CN105806459A - 组合秤 - Google Patents

Abstract

提供能够使作业员容易地进行被计量物的供给作业、且能够谋求生产率的改善的组合秤。具备：具有供给被计量物的多个供给口的作业台；分别与供给口对应地设置，执行供给口的开闭的多个供给闸门；分别与供给闸门对应地设置于其下方的多个计量输送机；搬运从各个计量输送机搬出的被计量物并向外部排出的排出输送机；分别对计量输送机上的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器；和求出供给的被计量物的总重量在目标重量范围内的计量输送机的组合、即排出组合，为了搬出被排出组合选中的计量输送机上的被计量物，使计量输送机进行搬运动作，控制供给闸门的开闭动作的控制装置。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及由作业员进行被计量物的供给的组合秤。

背景技术

在组合秤中，具有被计量物的供给由人工进行而被计量物的排出是自动地进行的组合秤（例如参照专利文献1至专利文献3）。在这样的组合秤中，今年来提出多个计量部的每一个使用了安装有称重传感器等的重量传感器的计量输送机的组合秤（例如参照专利文献3）。

在使用这样的计量输送机的组合秤中，作业员进行向多个计量输送机供给被计量物的供给作业。而且，组合秤形成为如下结构：求出由被供给的被计量物的总重量在目标重量范围内的计量输送机的组合构成的排出组合，并且将被选入该排出组合的计量输送机驱动规定时间并排出被计量物。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开昭62-249018号公报；

专利文献2：日本特开2014-77684号公报；

专利文献3：日本特开2012-154905号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在上述组合秤中，作业员进行向排出被计量物而处于停止状态的计量输送机供给被计量物的供给作业。然而，在作业员错误地将被计量物供给至被计量物排出中（搬运中）的计量输送机的情况下，存在该被计量物也一同被排出而导致计量错误的问题。

又，上述组合秤可以形成为如下结构：在计量输送机的搬运动作结束后，基于重量传感器的计量值立刻执行被计量物是否在计量输送机上的判定（即，执行计量输送机上的被计量物是否全部排出的判定），在被计量物存在（残留）于计量输送机上时，通知该计量输送机的排出异常，并且暂时停止组合秤的运行（动作）。在该情况下，作业员去除排出异常的计量输送机上的被计量物后，再次开始运行。在这样的结构的情况下，如果在计量输送机的搬运动作结束的同时或者结束后立刻由作业员供给被计量物，则导致会检测出计量输送机的排出异常，当通知该异常时，组合秤的运行暂时被停止，因此存在生产率降低的问题。

为了避免发生如上述问题，而想到延迟作业员向计量输送机供给被计量物的正时，但是在该情况下，无法避免因延迟被计量物的供给正时而导致的生产率的降低，又，作业员无法容易地进行供给作业。

本发明是解决如上述问题而形成，其目的是提供作业员能够容易地进行被计量物的供给作业，且能够谋求生产率的改善的组合秤。

解决问题的手段：

为了实现上述目的，根据本发明一种形态的组合秤具备：具有由作业员供给被计量物的多个供给口的作业台；分别与所述供给口对应地设置的多个供给闸门，执行所述供给口的开闭，在闭合状态时保持供给的被计量物，在打开时保持的被计量物排出至下方；分别与所述供给闸门对应地设置于其下方的多个计量输送机，将从上方供给的被计量物在搬运停止状态下暂时保持并搬出保持的被计量物；将供给的被计量物进行搬运并向外部排出的排出输送机，从各个所述计量输送机搬出的被计量物供给至所述排出输送机；分别安装于所述计量输送机，对所述计量输送机上的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器；基于所述重量传感器的计量值，求出供给的被计量物的总重量在目标重量范围内的所述计量输送机的组合、即排出组合的组合单元；为了搬出被所述排出组合选中的计量输送机上的被计量物，使所述计量输送机进行搬运动作的计量输送机控制单元；和基于所述重量传感器的计量值，判断被计量物是否供给至所述计量输送机上，并且以有供给时闭合对应的所述供给闸门、无供给时打开对应的所述供给闸门的形式控制所述供给闸门的开闭动作的供给闸门控制单元。

根据该结构，如果被计量物未供给至计量输送机，则供给闸门处于打开的状态，此时由作业员供给至供给口的被计量物向搬运停止状态的计量输送机供给并被保持。又，如果在计量输送机上供给有被计量物，则闸门板处于闭合的状态，此时由作业员供给至供给口的被计量物在闸门板上保持。因此，作业员无需确认在计量输送机上未供给有被计量物、以及计量输送机处于搬运停止状态的情况，只要向供给口供给被计量物即可。此时，对于供给闸门闭合且在该供给闸门上供给有被计量物的供给口，只要避免向其供给被计量物即可。总而言之，只要向无（未发现）被计量物的供给口供给被计量物即可。又，在不可以向计量输送机供给被计量物时，供给闸门处于闭合状态，因此可以防止作业员时机错误地供给至计量输送机1。因此，可以使作业员容易地进行被计量物的供给作业，且可以谋求生产率的改善。

也可以是所述供给闸门具有开闭所述供给口的一对闸门板；所述一对闸门板形成为在闭合状态时彼此处于水平状态，并且各自向下方打开的结构。

根据该结构，与形成为通过一个闸门板开闭供给口的结构的情况相比，可以缩短从供给口至计量输送机的距离，可以缓冲被计量物从供给口下落至计量输送机时的冲击，且可以较快地供给至计量输送机上。

也可以是所述供给闸门还具有分别固定于一对所述闸门板的一对转动轴、和将所述一对转动轴分别转动自如地支持的转动轴支持构件；还具备装卸自如地安装所述转动轴支持构件的供给闸门安装构件。

根据该结构，可以在不使用工具等的情况下容易地进行供给闸门的拆卸以及安装，因此便于拆卸供给闸门后进行清洗等。

也可以是所述供给闸门还具有分别设置于一对所述转动轴，一端固定于所述转动轴的一端，另一端以所述转动轴为中心转动，以此使所述闸门板转动的一对驱动杆；还具备载置所述驱动杆的所述另一端并进行升降，以此使所述驱动杆的所述另一端以所述转动轴为中心转动的升降板。

根据该结构，为了转动一对闸门板，而只要使升降板进行升降即可，因此可以使转动一对闸门板的结构变得简单。又，例如可以使用价格低廉的直动型执行器的一个空气气缸并由它构成使升降板进行升降动作的执行器。

也可以是所述驱动杆的所述另一端具有转动自如地安装的圆筒形的辊；在所述升降板上配设有所述辊。

根据该结构，可以在驱动杆上安装辊，以此可以随着升降板的升降动作顺利地转动驱动杆。

也可以是还具备与所述升降板隔着规定间隔设置于所述升降板的上方，与所述升降板一起升降的升降限制板；在所述升降板和所述升降限制板之间配设有所述辊。

根据该结构，在升降板的上方隔着规定间隔设置升降限制板，驱动杆的辊配置于升降板和升降限制板之间，以此能够减小一对闸板进行开闭动作时的辊的松动，能够抑制振动而减小噪声，且能够提高闸门板的开闭速度。

也可以是所述转动轴支持构件具有配置于所述计量输送机的搬运方向上游侧的第一支持构件、和配置于下游侧的第二支持构件；所述第一支持构件形成为将所述转动轴的位于固定在所述一对转动轴各自的一端的所述驱动杆与所述闸门板之间的部分转动自如地支持的结构，且在所述计量输送机的宽度方向的两端分别设置有第一接合部；所述第二支持构件形成为配置于比所述第一支持构件靠近所述计量输送机的搬运方向下游侧的位置，且将所述一对转动轴各自的另一端转动自如地支持的结构；所述供给闸门安装构件设置有与所述第一支持构件的所述第一接合部装卸自如的第二接合部。

根据该结构，第一支持构件的第一接合部与供给闸门安装构件的第二接合部接合，以此使供给闸门以悬臂的状态支持于供给闸门安装构件。因此，在作业员安装供给闸门时，只要手持第二支持构件后，将第一支持构件的第一接合部与供给闸门安装构件的第二接合部接合即可，因此可以容易地进行安装。又，在拆卸供给闸门时也同样地可以在手持第二支持构件后容易地进行拆卸。

也可以是所述第一接合部以及所述第二接合部形成为如下结构：在所述供给闸门从所述供给闸门安装构件拆卸的状态下，所述第一支持构件的各所述第一接合部与所述供给闸门安装构件的各所述第二接合部接合时，使该接合状态通过所述供给闸门的自重维持。

根据该结构，只要使第一支持构件的第一接合部与供给闸门安装构件的第二接合部接合便可以使供给闸门支持于供给闸门安装构件，支持供给闸门的结构变得简单。

也可以是在所述作业台的背面设置有从上方与所述第一支持构件抵接的抵接部。

根据该结构，使抵接部从上方与第一支持构件抵接，以此可以防止因闸门板进行开闭动作时的振动而导致的第一支持构件的浮起，可以稳定供给闸门在供给闸门安装构件上的安装状态。

也可以是所述供给闸门在关闭状态时保持被计量物的表面位于比所述作业台的表面靠近下方的位置；所述作业台上设置有从所述供给口的开口缘朝向所述供给闸门向下方延伸的开口周缘部。

根据该结构，通过供给闸门和开口周缘部可以形成暂时保持被计量物的保持部（贮留部），可以实现被计量物在供给闸门上的良好的保持。

也可以是在所述作业台中，所述供给口的开口缘形成为方形形状；在从所述方形形状的所述开口缘的四边延伸的所述开口周缘部中，使从所述开口缘的一边延伸的所述开口周缘部以随着从所述开口缘向下方延伸而从所述计量输送机的搬运方向下游侧向上游侧靠近的形式倾斜地设置，所述开口缘的一边最靠近位于所述供给口的下方的所述计量输送机的搬运方向下游侧。

根据该结构，可以防止从供给口供给至计量输送机的被计量物从计量输送机下落至搬出侧。

发明效果：

本发明具有以上说明的结构，发挥在组合秤中作业员能够容易地进行被计量物的供给作业且能够谋求生产率的改善的效果。又，发挥使作业员能够从容地供给适量的被计量物，能够谋求成品率的提高（成品率改善）的效果。

附图说明

图1中的图1（A）是从上方观察本发明实施形态的一个示例的组合秤的概略俯视图，图1（B）是上述组合秤的概略主视图，图1（C）是上述组合秤的概略侧视图；

图2是图1（A）～图1（C）所示的组合秤的外观的立体图；

图3中的图3（A）是从上方观察配备于本发明实施形态的一个示例的组合秤中的供给闸门的俯视图，图3（B）是供给闸门的侧视图，图3（C）是在图3（B）中从左侧观察供给闸门的图；

图4是示出安装有供给闸门的部分的结构的立体图；

图5中的图5（A）是本发明实施形态的变形例中的供给闸门以及其安装部分的侧视图，图5（B）是在图5（A）中从左侧观察供给闸门以及其安装部分的图，图5（C）是示出在变形例中安装供给闸门的形态的侧视图；

图6是示出变形例中的任意一个单元（供给闸门以及计量输送机等）的侧视图；

符号说明：

1计量输送机；

2重量传感器；

3排出输送机；

5控制装置；

6供给闸门；

12作业台；

13供给口；

13e开口缘；

13a开口周缘部；

13as形成倾斜面的开口周缘部；

13b抵接部；

21、22闸门板；

23、24转动轴；

31辊；

32驱动杆；

33转动轴支持构件；

38供给闸门安装构件；

41升降板；

44升降限制板。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选的实施形态。另外，以下在所有附图中对于相同或者相当的要素标以相同的参考符号，并且省略其重复说明。又，本发明不限于以下实施形态。

（实施形态）

图1（A）是从上方观察本发明的实施形态的一个示例的组合秤的概略俯视图，图1（B）是上述组合秤的概略主视图，图1（C）是上述组合秤的概略侧视图。图2是上述组合秤的外观的立体图。

本实施形态的一个示例的组合秤具备：设置有多个供给口13的作业台12；具有设置于紧邻各供给口13下方的闸门板对20的多个供给闸门6；设置于各供给闸门6的闸门板对20紧邻下方的多个计量部Cw；排出输送机3；操作显示器4；控制装置5等。

在这里，在排出输送机3的两侧的各一侧设置有六个计量部Cw。各计量部Cw具备：由带式输送机构成且向一方向（箭头a或b的方向）搬运被计量物的计量输送机1；和由支持计量输送机1的称重传感器等构成且用于计量计量输送机1上的被计量物重量的重量传感器2。排出输送机3是由带式输送机构成的搬运输送机，例如向箭头c的方向搬运被计量物。

配置于排出输送机3的一侧方的六个计量输送机1相互并排配置，且它们各自的搬运方向（箭头a的方向）配置为与排出输送机3的搬运方向（箭头c的方向）交叉（本示例中正交）。又，配置于排出输送机3的另一侧方的六个计量输送机1也相互并排配置，它们各自的搬运方向（箭头b的方向）配置为与排出输送机3的搬运方向（箭头c的方向）交叉（本示例中正交）。

在排出输送机3的下方配备有电装品容纳部10，在该电装品容纳部10内除了控制装置5以外还容纳有多个计量输送机1以及排出输送机3的输送机驱动电路等。

在该组合秤的装置上部、即在全部计量输送机1以及排出输送机3的上方配置有作业台12。该作业台12由两个分割作业台12a、12b构成，并且载置于两侧侧板11a、11b以及规定的支持构件15上，可进行装卸。而且，在作业台12上，在各个计量输送机1紧邻上方的位置设置有由方形（例如矩形）的开口部形成的供给口13。该作业台12（12a、12b）是将金属板折弯成所期望的形状而形成，在除周边部以外的平板部分上设置有作为供给口13的多个方形开口部。而且，如图2所示，在各供给口13处设置有从其方形开口缘13e朝向闸门板对20向下方延伸的较短筒状的开口周缘部13a。另外，作业台12也可以不分割为两部分。

而且，针对各个供给口13设置有供给闸门6。各个供给闸门6具备由开闭供给口13的对开门结构的一对闸门板21、22构成的闸门板对20。该闸门板对20配置于紧邻供给口13的下方。而且，在各个供给闸门6的闸门板对20紧邻下方配置有计量输送机1。供给口13、闸门板对20和计量输送机1彼此对应地设置。

如图2所示，闸门板对20配置于比作业台12的平板部分的表面稍微靠近下方的位置，在供给口13处设置有从其开口缘13e朝向闸门板对20向下方延伸的开口周缘部13a，以此可以避免供给至闸门板对20上的被计量物从闸门板对20上洒落，可以通过闸门板对20和开口周缘部13a形成暂时保持被计量物的保持部（贮留部）。因此，可以实现在闸门板对20上的被计量物的良好保持。另外，关于具有闸门板对20的供给闸门6的具体内容，在后文叙述。

控制装置5例如由微型控制器等构成，并且执行组合秤整体的控制。例如，控制各供给闸门6的闸门板21、22的开闭。又，控制各计量输送机1以及排出输送机3的搬运动作。因此，控制装置5发挥作为供给闸门控制单元以及计量输送机控制单元等的功能。又，从操作显示器4向控制装置5输入信号，且控制装置5输出显示于操作显示器4的数据等信号。另外，控制装置5无需一定由单独的控制装置构成，也可以由相互协作并进行分散控制的多个控制装置构成。

又，控制装置5还发挥作为组合单元的功能，基于规定的组合条件执行求出排出被计量物的计量输送机1的组合、即排出组合的组合处理。在该组合处理中，基于根据各重量传感器2的计量值得到的各计量输送机1上被计量物的重量进行组合运算，并且求出供给的被计量物的总重量值（组合重量值）在目标重量范围（相对于组合目标重量值的允许范围）内的一组计量输送机1组合。例如，在组合重量值为组合目标重量值以上的组合中，将组合重量值达到组合目标重量值或最接近组合目标重量值的组合规定为排出组合。

操作显示器4例如具备触摸屏式的显示器画面，可以在该画面上进行组合秤的运行的开始以及停止等操作、与运行（动作）相关的各种设定等，且可以将组合重量值等的组合处理结果等显示在画面上。

接着，说明供给闸门6的具体结构。

图3（A）是从上方观察供给闸门6的俯视图，图3（B）是供给闸门6的侧视图，图3（C）是在图3（B）中从左侧观察供给闸门6的图。图4是示出安装有供给闸门6的部分的结构的立体图。

该供给闸门6具备通过转动轴23、24的转动进行开闭动作的一对闸门板21、22。一对闸门板21、22例如由浮雕加工的不锈钢板形成，在闭合时彼此处于水平状态，可以在闸门板21、22上保持被计量物。而且，在一对闸门板21、22向图3（C）所示的箭头d、e方向转动而打开时，保持的被计量物向下方排出而供给至计量输送机1。

各闸门板21、22固定于相互平行配设的水平或大致水平的转动轴23、24。由图3（A）、图3（B）的实线以及图3（C）的虚线表示的闸门板21、22示出闭合的状态，由图3（B）、图3（C）的两点划线表示的闸门板21、22示出打开的状态。

在各转动轴23、24的一端部上固定有驱动板29的一端，在驱动板29的另一端上突出设置有圆筒形的辊31的轴、即销30。在该销30上转动自如地安装有辊31。由驱动板29、销30以及辊31构成驱动杆32。辊31的轴方向（销30的突出方向）与转动轴23、24的轴方向相同。

各转动轴23、24的位于一端侧的驱动板29与闸门板21、22之间的部分转动自如地支持于支持板25的铅垂支持部25a。又，各转动轴23、24的另一端部转动自如地支持于支持板26的铅垂部分。在这里，两个转动轴23、24平行且转动自如地支持于支持板25、26。又，两个支持板25、26通过两个连接杆（例如方杆）27、28相连接。通过两个支持板25、26以及两个连接杆27、28构成了转动轴支持构件33。

在支持板25上，在铅垂支持部25a的两侧设置有侧板部25b。而且，在两个侧板部25b上各自形成有安装用凹部25c、25d。

如上所述，供给闸门6具备：闸门板21、22；转动轴23、24；两个驱动杆32；由支持板25、26以及连接杆27、28构成的转动轴支持构件33；和后述的止动构件ST。在本示例中，支持板25为第一支持构件，支持板26为第二支持构件。

而且，在可拆装的作业台12的下方，如图4所示，在计量输送机1的上游端侧的上方，用于拆装自如地安装供给闸门6的一对供给闸门安装构件38固定并设置于适宜的支持构件39。供给闸门6在计量输送机1的搬运方向上游侧配置有支持板25，在下游侧配置有支持板26，以此安装于供给闸门安装构件38上。

各供给闸门安装构件38是在规定形状的安装板35上突出设置与支持板25的安装用凹部（第一接合部）25c、25d自由接合的两个销（第二接合部）36、37以此形成。

各销36、37具有较细的缩颈部分36a、37a，使支持板25的两个侧板部25b的安装用凹部25d从上方与两个供给闸门安装构件38下侧的销37的缩颈部分37a嵌合，且使支持板25的两个侧板部25b的安装用凹部25c从下方与两个供给闸门安装构件38上侧的销36的缩颈部分36a嵌合，以此安装供给闸门6。此时，因供给闸门6自身的重量而向下方的力施加于供给闸门安装构件38下侧的销37，且向上方的力施加于上侧的销36，供给闸门6以悬臂的状态保持。

因此，作业员在安装供给闸门6时，只要手持一侧的支持板26侧后，将另一侧的支持板25的两侧的安装用凹部25c、25d对应于两个供给闸门安装构件38的销36、37的缩颈部分36a、37a放置即可，因此能够容易地进行安装。又，在拆卸供给闸门6时，作业员手持一侧的支持板26侧并使其倾斜后向斜上方拔出，以此解除安装用凹部25c、25d与销36、37的接合，能够容易地进行拆卸。

另一方面，在计量输送机1的上游端侧的附近设置有升降板41。该升降板41固定于向下方延伸的升降轴42（图3（B））。该升降轴42形成为如下结构：通过由控制装置5控制的空气气缸等执行器（未图示）进行升降动作，以此使升降板41在上下方向上进行升降动作。

又，在供给闸门6安装于供给闸门安装构件38时，如图3（A）、图3（B）所示，升降板41处于其上载置有两个驱动杆32的辊31的状态。

如图3（A）、图3（B）所示的升降板41位于规定的上升位置，此时，一对闸门板21、22处于闭合的状态（水平状态）。在升降板41从该状态下降时，两个驱动杆32与转动轴23、24一起分别以转动轴23、24为中心向相反方向转动，在升降板41下降至规定的下降位置后停止时，闸门板21、22位于图3（c）的双点划线所示的位置，闸门板21、22处于打开的状态。又，升降板41从下降位置向上升位置上升，以此闸门板21、22闭合。

因此，一对闸门板21、22在进行开闭动作时，分别以转动轴23、24为中心向相反方向转动，在闭合时处于水平状态，在打开时分别以转动轴23、24为中心从水平状态向下方转动。

根据如上述结构，可以使转动一对闸门板21、22的结构变得简单。又，例如可以使用作为价格低廉的直动型执行器的、一个空气汽缸并由它构成使升降板41进行升降动作的执行器。即，形成为通过升降板41的升降动作使两个驱动杆32转动，从而使一对闸门板21、22进行开闭动作的结构，因此可以通过一个气缸对一对闸门板21、22进行开闭驱动。

又，在驱动杆32上安装辊31，以此可以使驱动杆32随着升降板41的升降动作顺利地转动。

又，供给闸门6配置为一对闸门板21、22各自的转动轴23、24的轴方向为与对应的计量输送机1的搬运方向相同的方向。因此，保持于一对闸门板21、22上的被计量物在闸门板21、22打开时容易被供给至计量输送机1的宽度方向的中央部分。

另外，在本示例中，防止闸门板21、22的过度打开的止动构件ST安装于连接杆27、28的一端。

又，如图4所示，在计量输送机1的上游端侧以及宽度方向两侧设置有防落板1G以防止被计量物从计量输送机1上下落。

关于如上述结构的组合秤的动作的一个示例进行说明。该组合秤的动作由控制装置5控制并实现。即，组合秤的动作所需的信息全部预先存储于内设在控制装置5中的存储部，并且在工作中存储的信息等也全部存储于控制装置5的存储部。被计量物例如是小虾等的水产品、或者农产品等。

作业员例如预先将大量的被计量物放置于作业台12上，并且适当地进行向供给口13供给被计量物的作业。该作业只要将作业台12上的被计量物聚集到供给口13并放入即可，是简单的作业。

又，控制装置5基于各重量传感器2的计量值识别供给有被计量物的计量输送机1且识别该被计量物的重量值。在这里，在识别供给有被计量物的计量输送机1时，比较计量值与预先设定的基准值，并且在计量值为基准值以上时判定为供给有被计量物，在小于基准值时判定为未供给有被计量物。而且，在对应设置的计量输送机1、重量传感器2以及供给闸门6中，控制装置5以如下方式控制升降板41的执行器：在计量输送机1的搬运动作停止时，如果重量传感器2的计量值小于基准值则打开供给闸门6的闸门板21、22，如果基准值以上则闭合闸门板21、22。

在开始组合秤的运行时，控制装置5驱动排出输送机3。在该运行开始时，例如所有的闸门板21、22都处于打开的状态，并且在所有的计量输送机1上并未载置有被计量物。

然后，当作业员向各供给口13供给被计量物时，被计量物从供给口13供给至搬运停止状态的计量输送机1上。此时，控制装置5闭合与供给有被计量物的计量输送机1相对应的闸门板21、22。之后，由作业员供给至供给口13的被计量物变成载置于闸门板21、22上的状态。

然后，控制装置5例如在被计量物供给至全部或者规定个数以上的计量输送机1时，进行上述组合处理并求出排出组合。然后，将被排出组合选中的计量输送机1驱动规定时间，从而将上述计量输送机1上的被计量物搬运至排出输送机3。在驱动计量输送机1规定时间并停止后，如果与上述计量输送机1相对应的重量传感器2的计量值小于基准值，则打开对应的闸门板21、22。此时，如果在上述闸门板21、22上供给有被计量物，则该被计量物供给至搬运停止状态的计量输送机1，并且该状态被检测后上述闸门板21、22闭合。又，如果在上述闸门板21、22上未供给有被计量物，则在被计量物从供给口13供给至搬运停止状态的计量输送机1上时，该状态被检测后上述闸门板21、22闭合。

然后，重复进行上述动作。另外，排出输送机3搬运从计量输送机1搬出的被计量物后向外部排出。该排出的被计量物，例如可以供给至包装机等的后段装置，也可以使其他作业员通过容器等接收。

在该组合秤中，如果被计量物未供给至计量输送机1，则供给闸门6的闸门板21、22处于打开的状态，此时由作业员供给至供给口13的被计量物向搬运停止状态的计量输送机1供给并被保持。又，如果在计量输送机1上供给有被计量物，则闸门板21、22处于闭合的状态，此时由作业员供给至供给口13的被计量物在闸门板21、22上保持。因此，作业员无需确认在计量输送机1上未供给有被计量物、以及计量输送机1处于搬运停止状态的情况，只要向供给口13供给被计量物即可。此时，对于供给闸门6（闸门板21、22）闭合而在该供给闸门6上供给有被计量物的供给口13，只要避免向其供给被计量物即可。总而言之，只要向无（未发现）被计量物的供给口13供给被计量物即可。又，在不可以向计量输送机1供给被计量物时，供给闸门6处于闭合状态，因此可以防止作业员时机错误地供给至计量输送机1。因此，可以使作业员容易地进行被计量物的供给作业，且可以谋求生产率的改善。

又，在闸门板21、22处于闭合状态时，在其上预先供给有被计量物，以此可以立刻向排出被计量物的计量输送机1进行供给，可以谋求生产率的改善。

另外，也可以使供给闸门6形成为通过一个闸门板开闭供给口13的结构，但是与该情况相比，如本示例那样由两个闸门板21、22构成时，可以缩短从供给口13至计量输送机1的距离，可以缓冲被计量物从供给口13下落到计量输送机1时的冲击，并且可以较快供给至计量输送机1上。又，也可以形成为使一个或者两个闸门板在水平方向上滑动以此开闭供给口13的结构，但是在该情况下，需要具备打开供给口13时滑动闸门板所需的平面区域。

又，在本示例中，可以在不使用工具等的情况下容易地进行供给闸门6的拆卸以及安装，因此便于拆卸供给闸门6并进行清洗等。又，为了容易地进行供给闸门6的拆卸以及安装，而供给闸门6的驱动杆32和使其进行转动动作的升降板41并未连接。

[变形例]

接着说明变形例。图5（A）是本发明的实施形态的变形例中的供给闸门以及其安装部分的侧视图，图5（B）是在图5（A）中从左侧观察供给闸门以及其安装部分的图。图5（C）是示出在变形例中安装供给闸门的状态的侧视图。又，图6是示出变形例中的任意一个单元（供给闸门以及计量输送机等）的侧视图。在该图5（A）～图5（C）以及图6中，示出闸门板21、22打开时的状态。

在这里，主要说明与之前叙述的示例的不同点。该变形例的特征（相对于之前叙述的示例存在较大差异的不同点）有三点。

首先，第一个特征点在于设置有升降限制板44。在该变形例中，升降板41固定于由一个气缸（未图示）进行升降动作的两个升降轴42上，在升降板41紧邻上方，通过两个连接轴43固定有升降限制板44。在这里，升降板41与升降限制板44之间的间隔设定为稍微大于驱动杆32的辊31的直径，在升降板41和升降限制板44之间配置有两个辊31。

像这样，在升降板41和升降限制板44之间配置有辊31，从而在升降轴42进行升降动作而使一对闸门板21、22进行开闭动作时辊31的松动减小，能够抑制振动而减小噪声，并且可以提高闸门板21、22的开闭速度。又，作为圆筒形的辊31，使用其表面（圆筒形的侧表面）由橡胶制成的辊，从而可以进一步减小闸门板21、22开闭动作时的噪声。

又，在连接杆27、28的一端安装有止动构件ST，在闸门板21、22打开时，驱动杆32的驱动板29与止动构件ST抵接，之前叙述的示例的情况也同样如此。而且，在安装供给闸门6时，如图5（C）所示，闸门板21、22因其自重而处于打开的状态，但是该打开的状态因止动构件ST而不会过度打开且限制为规定状态。在该状态下，手持一个支持板26后，如图5（C）所示使供给闸门6倾斜，将另一个支持板25的两侧的安装用凹部25c嵌入于两侧供给闸门安装构件38的销36的缩颈部分36a后，下放支持板26侧，便可以使两个辊31插入于升降板41和升降限制板44之间，另一个支持板25的两侧的安装用凹部25d嵌入于两侧供给闸门安装构件38的销37的缩颈部分37a，从而可以容易地进行安装。另外，在进行供给闸门6的装卸时，升降板41的位置保持在闸门板21、22打开的状态的下降位置上。

如上所述，在安装供给闸门6时，在手持支持板26时，闸门板21、22被止动构件ST限制以防止过度打开，通过处于规定的打开状态，以此可以将两个辊31顺利地插入于升降板41和升降限制板44之间，可以容易地安装供给闸门6。又，在之前叙述的示例的情况下，也同样地在安装供给闸门6时，通过止动构件ST不使闸门板21、22过度打开而处于规定的打开状态，以此可以将两个辊31顺利地载置于升降板41上，可以容易地安装供给闸门6。

接着，作为第二个特征点，在该变形例中，如图6所示，在从方形的供给口13的开口缘13e向下方延伸地设置的筒状的开口周缘部13a中，使位于计量输送机1的搬运方向（箭头b的方向）下游侧的部分的开口周缘部13as形成为倾斜面。该开口周缘部13as以如下形式倾斜：随着从供给口13的开口缘13e向下方延伸，而从计量输送机1的搬运方向下游侧向上游侧靠近。借助于此，例如在闸门板21、22处于打开状态时，在开口周缘部13as上滑落的被计量物向计量输送机1的上游侧滑动，可以防止向计量输送机1的下游侧滑落。

在计量输送机1上，在其上游端侧以及宽度方向两侧设置有防落板1G，但是在搬出被计量物的下游侧无法设置防落板1G。因此，通过使位于计量输送机1下游侧的部分的开口周缘部13as形成为如上述倾斜面，以此可以防止从供给口13供给的被计量物从计量输送机1下落至搬出侧。

接着，作为第三特征点，在该变形例中，在支持板25上设置有从其铅垂支持部25a向闸门板21、22侧突出的板状的突出部25e。该突出部25e设置为存在于两个转动轴23、24之间的规定区域（例如图3（A）所示的区域25E）。

而且，进一步地，在位于计量输送机1上游侧的部分的开口周缘部13a上设置有进一步向下方延伸后朝向上方地折弯而成的抵接部13b，该抵接部13b与突出部25e抵接。借助于此，可以防止因闸门板21、22开闭动作时的振动而导致的支持板25的浮起，可以稳定供给闸门6在供给闸门安装构件38上的安装状态。另外，抵接部13b也可以设置为独立于开口周缘部13a，但是通过如本示例所示与开口周缘部13a设置为一体，以此可以消减部件数量。

又，在该变形例中，除了设置有突出部25e以外，安装用凹部25c等的支持板25的形状与之前叙述的示例（参照图3）稍微不同，但是基本上具有相同的功能。又，在该变形例中，在闸门板21、22的固定于转动轴23、24的端部的相反侧端部上设置有折叠部分21a、22a，谋求其强度的改善等。

另外，在变形例以及之前叙述的示例中，在供给闸门安装构件38上设置有销36、37，在供给闸门6的支持板25上设置有使销36、37嵌入的安装用凹部25c、25d，但是也可以与此相反。即，也可以是在供给闸门6的支持板25上设置有销36、37，在供给闸门安装构件38上设置有安装用凹部25c、25d。然而，如果如变形例以及之前叙述的示例在供给闸门安装构件38上设置销36、37，则可以如图5（B）中双点划线的销36、37所示将用于安装相邻的供给闸门6的销36、37设置于相同的安装板35，可以削减部件数量（安装板35的个数）。

又，如变形例以及之前叙述的示例所示，在本实施形态中，可以拆卸作业台12，还能容易地拆卸供给闸门6。在这里，也可以形成为能够在拆卸所有的供给闸门6的状态下作为组合秤运行的结构。例如，可以形成为如下结构：具有如上所述在安装有作业台12以及供给闸门6的状态下运行组合秤的第一动作模式、和在拆卸作业台12以及供给闸门6的状态下运行组合秤的第二动作模式，在操作显示器4上设置模式选择单元，作业员等操作模式选择单元（操作显示器4），以此能够从第一动作模式以及第二动作模式中选择所期望的动作模式。

而且，在选择第一动作模式时，控制装置5以进行上述动作（通常动作）的形式控制组合秤的各部。又，在选择第二动作模式时，控制装置5以如下形式执行控制：维持停止升降板41的升降动作的状态，并且其他动作与第一动作模式的情况相同地进行。在该第二动作模式的情况下，作业员将被计量物直接供给至计量输送机1上。

根据被计量物的种类和作业员的熟练度等不同，存在将被计量物直接供给至计量输送机1上时作业变得更顺利的情况。在上述结构的情况下，可以根据被计量物的种类等选择动作模式，例如在向各个计量输送机1较多地供给较小的被计量物时选择第一动作模式，在向各个计量输送机1较少地（例如1～3个）供给较大的被计量物时选择第二动作模式。

另外，形成为从上述第一动作模式以及第二动作模式中能够选择所期望的动作模式的结构等同于如下结构：在进行包括升降板41升降动作在内的通常动作的组合秤中，执行使升降板41的升降动作功能失效的操作和解除失效（变得有效）的操作的操作单元设置于操作显示器4，并且在该操作单元中作业员等执行上述失效的操作时，控制装置5维持停止升降板41的升降动作的状态，并且按照通常方式执行其他动作。

基于上述说明，本领域技术人员能够明了本发明的较多的改良和其他实施形态等。因此，上述说明仅作为示例性的解释，旨在向本领域技术人员提供教导实施本发明的最优选的形态。在不脱离本发明的精神的范围内，可以实质上变更其结构和/或功能的具体内容。

工业应用性：

本发明作为能够使作业员容易地进行被计量物的供给作业、且能够谋求生产率的改善以及成品率的改善的组合秤等时有用。

Claims (11)

1.一种组合秤，具备：

具有由作业员供给被计量物的多个供给口的作业台；

分别与多个所述供给口对应地设置的多个供给闸门，多个所述供给闸门各形成为如下结构：执行所述供给口的开闭，在所述供给闸门处于闭合状态时保持供给的被计量物，在所述供给闸门处于打开状态时将保持的被计量物排出至下方；

分别设置于多个所述供给闸门下方且分别与多个所述供给闸门对应的多个计量输送机，多个所述计量输送机各形成为如下结构：在未搬运从上方被供给至所述计量输送机的被计量物的状态下暂时保持所述被计量物，并搬出保持的被计量物；

被供给由多个所述计量输送机各自搬出的被计量物，并将供给的被计量物进行搬运并向外部排出的排出输送机；

分别安装于多个所述计量输送机，并分别对所述计量输送机上保持的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器；

基于所述重量传感器的计量值求出排出组合的组合单元，所述排出组合是保持总重量在目标重量范围内的被计量物的所述计量输送机的组合；

使被所述排出组合选中的计量输送机搬运保持在其上的被计量物的计量输送机控制单元；和

以如下方式控制多个所述供给闸门的开闭动作的供给闸门控制单元：基于对应的重量传感器的计量值，判断被计量物是否被供给至各个所述计量输送机上，当所述供给闸门控制单元判断被计量物被供给至所述计量输送机上时闭合对应的所述供给闸门、当所述供给闸门控制单元判断被计量物未被供给至所述计量输送机上时打开对应的所述供给闸门。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，

所述供给闸门具有开闭所述供给口的一对闸门板，一对所述闸门板在所述供给闸门为闭合状态时处于水平状态，在打开时朝向下方。

3.根据权利要求2所述的组合秤，其特征在于，

所述供给闸门还具有分别固定于一对所述闸门板的一对转动轴、和将一对所述转动轴转动自如地支持的转动轴支持构件；

所述组合秤还具备装卸自如地安装有所述转动轴支持构件的一对供给闸门安装构件。

4.根据权利要求3所述的组合秤，其特征在于，

所述供给闸门还具有分别对应于一对所述转动轴的一对驱动杆，各个所述驱动杆形成为以如下形式使对应的所述闸门板转动的结构：所述驱动杆的一端固定于所述转动轴的一端，所述驱动杆的另一端以所述转动轴为中心转动；

所述组合秤还具备升降板，所述升降板在载置有所述驱动杆的所述另一端的状态下进行升降，以此使所述驱动杆的所述另一端以所述转动轴为中心转动。

5.根据权利要求4所述的组合秤，其特征在于，

各个所述驱动杆的所述另一端具有转动自如地安装的圆筒形的辊；所述辊配设在所述升降板上。

6.根据权利要求5所述的组合秤，其特征在于，还具备：

与所述升降板隔着规定间隔设置于所述升降板的上方，与所述升降板一起升降的升降限制板；所述辊配设在所述升降板和所述升降限制板之间。

7.根据权利要求4至6中任意一项所述的组合秤，其特征在于，

所述转动轴支持构件具有配置于所述计量输送机的搬运方向上游侧的第一支持构件、和配置于所述计量输送机的搬运方向下游侧的第二支持构件；

所述第一支持构件形成为以使所述转动轴可转动的形式支持各一对所述转动轴中的、位于固定在所述转动轴一端的所述驱动杆与所述闸门板之间的部分的结构，且所述第一支持构件在所述计量输送机的宽度方向的两端分别设置有第一接合部；

所述第二支持构件配置于比所述第一支持构件靠近所述计量输送机的搬运方向下游侧的位置，且形成为以使所述转动轴可转动的形式支持所述一对转动轴各自的另一端的结构；

各个所述供给闸门安装构件设置有分别与所述第一支持构件的所述第一接合部装卸自如的第二接合部。

8.根据权利要求7所述的组合秤，其特征在于，

所述第一接合部以及所述第二接合部形成为如下结构：在所述供给闸门从所述供给闸门安装构件拆卸的状态下，所述第一支持构件的所述第一接合部与各所述供给闸门安装构件的所述第二接合部接合时，使该接合状态通过所述供给闸门的自重维持。

9.根据权利要求8所述的组合秤，其特征在于，还具备：

在所述作业台的背面设置的抵接部，所述抵接部形成为从上方与所述第一支持构件抵接的结构。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的组合秤，其特征在于，

所述供给闸门在关闭状态时保持被计量物的表面位于比所述作业台的表面靠近下方的位置；所述作业台上设置有从所述供给口的开口缘朝向所述供给闸门向下方延伸的开口周缘部。

11.根据权利要求10所述的组合秤，其特征在于，

所述作业台的所述供给口的开口缘形成为方形形状；在从形成为所述方形形状的所述开口缘的四边延伸的所述开口周缘部中，使从所述开口缘的一边延伸的所述开口周缘部随着从所述开口缘向下方延伸而向靠近所述计量输送机的搬运方向上游侧倾斜，所述开口缘的一边是最靠近位于所述供给口的下方的所述计量输送机的搬运方向下游侧的一边。