CN103328942A - 组合秤 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够对齐被计量物的长度方向的朝向并排出的组合秤。根据本发明的一种形态的组合秤具备：向一方向搬运并排出被供给的被计量物的集合输送机装置（3）；各自搬运并排出被供给的被计量物，以此向集合输送机装置（3）供给被计量物，并且在集合输送机装置（3）的搬运方向上排列配设的多个计量输送机（1）；各自对在计量输送机（1）上被供给的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器（2）；和基于重量传感器（2）的计量值求出一个由被计量物的重量的总和为目标重量范围内的计量输送机（1）的组合构成的排出组合，驱动在排出组合中被选择的计量输送机（1）以搬运并排出计量输送机（1）上的被计量物的控制部（5）；并且形成为集合输送机装置（3）的搬运速度与计量输送机（1）的搬运速度相比快的结构。

Description

组合秤

技术领域

本发明涉及求出被计量物的重量总和为规定的目标重量范围内的组合的组合秤。

背景技术

组合秤根据向计量部的被计量物的供给方法及排出方法的不同大致分为自动式、半自动式、手动式。在手动式组合秤中，被计量物的供给和排出通过人工进行。又，在半自动式组合秤中，被计量物的供给是通过人工进行，而被计量物的排出是自动地进行（例如参照专利文献1）。又，在自动式组合秤中，被计量物的供给和排出是自动（机械的控制）地进行（例如参照专利文献2）。对于不能自动地进行向组合秤的被计量物的供给的被计量物或不适合自动地进行的被计量物，使用手动式或者半自动式的组合秤。又，在组合秤的后段，额外地设置有将从组合秤排出的被计量物排列整齐的整列装置（例如参照专利文献3）。

在例如半自动式的现有的组合秤中，例如以直线状配设有多个料斗，在其下方配设有一个带式输送机。而且形成为以下结构，即，操作员向料斗供给被计量物时，计量出被计量物的重量，开闭在组合重量为规定重量范围内的组合中被选择的料斗的排出闸门并排出被计量物，并且将从料斗排出的被计量物通过带式输送机向一方向搬运，从而向包装机等的后段装置排出。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2006-214784号公报；

专利文献2：日本实公平7-33139号公报；

专利文献3：日本特开2002-53106号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在上述现有的组合秤中，被计量物从在组合中被选择的多个料斗向带式输送机落下后，通过带式输送机搬运并排出，因此例如，被计量物为棒状或细长的形状时，不能将被计量物的朝向对齐并排出。

又，在上述现有的组合秤中，从在组合中被选择的料斗向带式输送机上方排出被计量物并进行搬运，而在带式输送机中向料斗排列的方向搬运被计量物，因此料斗配置在与带式输送机相比相当高的位置上以防止搬运过来的被计量物与料斗接触，因此被计量物从料斗落到带式输送机上时所产生的冲击大。因此，在容易损坏或者损伤的被计量物的情况下，会容易损伤，因损伤而会降低商品价值，或者不能作为商品销售。

本发明是为了解决上述那样的问题而形成的，其目的是提供即使是因落下时的冲击等而容易损坏或容易损伤的被计量物也不会使其出现损伤的情况、且能够将被计量物的长度方向的朝向对齐并排出的组合秤。

解决问题的手段：

为了实现上述目的，根据本发明的一种形态（aspect）的组合秤具备：向一方向搬运并排出被供给的被计量物的集合输送机装置；各自在搬运停止状态时被供给被计量物，并且将被供给的被计量物向第一方向搬运并从一端排出，以此向搬运工作状态的所述集合输送机装置供给被计量物，并且在所述集合输送机装置的搬运方向上排列配设的多个计量输送机；各自与所述计量输送机相对应地设置，并且将在所述计量输送机上被供给的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器；基于所述重量传感器的计量值求出一个由被供给的被计量物的重量的总和为目标重量范围内的所述计量输送机的组合构成的排出组合的组合单元；和驱动在所述排出组合中被选择的计量输送机以将所述计量输送机上的被计量物向第一方向搬运并从所述计量输送机的一端排出的计量输送机控制单元；并且形成为所述集合输送机装置的搬运速度与所述计量输送机的搬运速度相比快的结构。

根据该结构，在被计量物为棒状或细长形状的被计量物时，如果以被计量物的长度方向成为与计量输送机的搬运方向相同的方向（包括大致相同的方向）的方式向各计量输送机供给被计量物，则从计量输送机排出的被计量物在该被计量物的先头部分接触到集合输送机装置的搬运面时，先头部分以外的后方部分位于计量输送机上，之后被计量物在其先头部分向集合输送机装置的搬运方向被拖动的同时从计量输送机中排出。在这里，通过使集合输送机装置的搬运速度成为与计量输送机的搬运速度相比快的速度，以此可以将被计量物的长度方向的朝向顺利地改变为与集合输送机装置的搬运方向相同的方向，从而可以使从各计量输送机排出的被计量物的长度方向的朝向与集合输送机装置的搬运方向相同的方向对齐并从集合输送机装置排出。

又，也可以是将所述集合输送机装置的具有环形平皮带的两个带式输送机平行地配设以使搬运面成为V字状截面。

根据该结构，被计量物在集合输送机装置上处于横放在两个带式输送机的V字状截面的底部分上的状态，因此可以使从各计量输送机排出的被计量物的长度方向的朝向确实地与集合输送机装置的搬运方向相同的方向对齐，且可以防止被计量物向集合输送机装置的宽度方向（与搬运方向正交的方向）滚转的情况。

又，根据本发明的其他实施形态的组合秤具备：将具有环形平皮带的两个带式输送机平行地配设以使搬运面成为V字状截面，并且向一方向搬运并排出被供给的被计量物的集合输送机装置；各自在搬运停止状态时被供给被计量物，并且将被供给的被计量物向第一方向搬运并从搬运端排出，以此向搬运工作状态的所述集合输送机装置供给被计量物，并且在所述集合输送机装置的搬运方向上排列配设的多个计量输送机；各自与所述计量输送机相对应地设置，并且将在所述计量输送机上被供给的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器；基于所述重量传感器的计量值求出一个由被供给的被计量物的重量的总和为目标重量范围内的所述计量输送机的组合构成的排出组合的组合单元；和驱动在所述排出组合中被选择的计量输送机以将所述计量输送机上的被计量物向第一方向搬运并从所述计量输送机的一端排出的计量输送机控制单元。

根据该结构，在被计量物为棒状或细长形状的被计量物时，如果以被计量物的长度方向成为与计量输送机的搬运方向相同的方向（包括大致相同的方向）的方式向各计量输送机供给被计量物，则从计量输送机排出的被计量物在该被计量物的先头部分接触到集合输送机装置的搬运面时，先头部分以外的后方部分位于计量输送机上，之后被计量物在其先头部分向集合输送机装置的搬运方向被拖动的同时从计量输送机中排出。在这里，通过使被计量物在集合输送机装置上横放在两个带式输送机的V字状截面的底部分上，以此可以将被计量物的长度方向的朝向容易改变为与集合输送机装置的搬运方向相同的方向，从而可以使从各计量输送机排出的被计量物的长度方向的朝向与集合输送机装置的搬运方向相同的方向对齐并从集合输送机装置排出，又，可以防止被计量物向集合输送机装置的宽度方向（与搬运方向正交的方向）滚转的情况。

又，也可以是所述两个带式输送机隔着间隙配置，且使所述间隙的尺寸满足所述两个带式输送机上的被计量物不会落下且被计量物不会夹入的条件。

根据该结构，即使附着在被计量物上的杂质等掉落，也可以使该杂质从两个带式输送机的间隙落下来。

又，也可以还具备：将在所述集合输送机装置上搬运的被计量物的重量进行计量的计量单元；和从在所述排出组合中被选择的所有所述计量输送机向所述集合输送机装置排出被计量物时判定通过所述计量单元计量的被计量物的重量是否在所述目标重量范围内，并且当不在所述目标重量范围内时向后段装置输出重量异常信号的重量异常判定单元。

根据该结构，例如附着在被计量物上的杂质等从集合输送机装置的两个带式输送机的间隙掉落，以此被计量物的重量不在目标重量范围内时，向后段装置输出重量异常信号，因此通过使后段装置形成为排除与重量异常信号相对应地被排出的被计量物的结构，以此可以防止不在目标重量范围内的重量不合格的被计量物作为产品出货的情况。

又，也可以是由所述多个计量输送机构成以中间夹入所述集合输送机装置地配置的第一计量输送机组及第二计量输送机组；所述第一计量输送机组及第二计量输送机组各自形成为构成各个所述计量输送机组的所述计量输送机平行地配置；所述第一计量输送机组及第二计量输送机组的各自的所述计量输送机形成为使所述集合输送机装置位于所述一端侧，并且其搬运方向与所述集合输送机装置正交的结构。

根据该结构，通过在集合输送机装置的两侧上配置计量输送机组，以此可以缩短集合输送机装置的长度，从而谋求被计量物的排出时间的缩短化及组合秤的紧凑化。

又，也可以是由所述多个计量输送机构成以中间夹入所述集合输送机装置地配置的第一计量输送机组及第二计量输送机组；所述第一计量输送机组及第二计量输送机组各自形成为构成各个所述计量输送机组的所述计量输送机平行地配置；所述第一计量输送机组及第二计量输送机组的各自的所述计量输送机形成为使所述集合输送机装置位于所述一端侧，并且所述计量输送机的搬运方向与所述集合输送机装置的搬运方向形成小于90度的角度的结构。

根据该结构，通过在集合输送机装置的两侧上配置计量输送机组，以此可以缩短集合输送机装置的长度，从而谋求被计量物的排出时间的缩短化及组合秤的紧凑化。又，通过使计量输送机形成为计量输送机的搬运方向与集合输送机装置的搬运方向形成小于90度的角度的结构，以此改变从计量输送机排出的被计量物的朝向的角度小于90度即可，因此将被计量物的长度方向的朝向容易变更为与集合输送机装置的搬运方向相同的方向。

又，也可以是还具备基于所述重量传感器的计量值，判定在各个所述计量输送机上被供给的被计量物的重量是否在适量范围内的适量判定单元；所述计量输送机控制单元形成为以下结构：基于来自所述适量判定单元的判定结果，将被供给不在所述适量范围内的重量的被计量物的所述计量输送机驱动为以所述第一方向的反方向搬运被计量物，从而从所述计量输送机的另一端排出被计量物。

根据该结构，通过使计量输送机逆搬运（与第一方向反方向搬运）而从另一端排出不在适量范围内的被计量物，以此在向各计量输送机分别供给一个被计量物时，可以排出仅由满足重量的被计量物构成的组合。又，在向各计量输送机供给多个被计量物时，通过设定适量范围以能够达到与得到较高的组合计量精度的组合选择个数（排出组合中被选择的计量输送机的预定个数）相对应的重量范围，以此容易实现成为目标重量范围内的重量的组合，可以减少引起作为无排出组合的状态的组合不良的频率。

又，根据这些发明，在计量被计量物的重量的计量部中使用搬运被计量物的计量输送机，并且将从计量输送机的搬运端（一端）排出的被计量物在集合输送机装置中集合后排出，因此可以减小计量输送机和集合输送机装置的高度差，并且从在排出组合中被选择的计量输送机排出的被计量物转移至集合输送机装置上时的冲击减少。因此，即使是因落下时的冲击等而容易损坏或者损伤的被计量物也可以不损伤地进行计量。

发明效果：

本发明发挥以下效果，即可以提供具有以上说明的结构，并且即使是因落下时的冲击等而容易损坏或容易损伤的被计量物也能够以不损伤且使被计量物的长度方向的朝向对齐的状态排出的组合秤；

本发明的上述目的、其他目的、特征及优点在参照附图的基础上，从以下优选的实施形态的详细说明中变得清楚。

附图说明

图1中的图1（a）是从上方观察本发明的实施形态的一构成示例的组合秤的俯视图，图1（b）是上述组合秤的主视图，图1（c）是示出上述组合秤的计量部及集合输送机装置的详细结构的示意图；

图2是示出本发明的实施形态的一构成示例的组合秤的概略结构的框图；

图3是示出本发明的实施形态的一构成示例的组合秤的动作的一个示例的流程图；

图4中的图4（a）是示出被计量物从一个计量输送机转移至集合输送机装置时的移动状态的示意图，图4（b）是示出被计量物完全转移至集合输送机装置并被移送时的状态的截面的图，图4（c）是用于说明在被计量物从计量输送机转移至集合输送机装置时计量输送机及集合输送机装置的搬运速度的图；

图5是从上方观察本发明的实施形态的其他构成示例的组合秤的概略俯视图；

图6中的图6（a）是从上方观察本发明的实施形态的变形例的组合秤的俯视图，图6（b）是示出上述组合秤的计量部及集合输送机装置的详细结构的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选的实施形态。另外，以下，在所有附图中相同或者相当的要素上标以相同的参考符号，并省略其重复说明。又，本发明并不限于以下实施形态。

（实施形态）

图1是示出本发明的实施形态的一构成示例的组合秤的外观的概略结构的图，图1中的图1（a）是从上方观察上述组合秤的俯视图，图1（b）是上述组合秤的主视图，图1（c）是示出上述组合秤的计量部及集合输送机的详细结构的示意图。图2是示出本发明的实施形态的一构成示例的组合秤的概略结构的框图。

该组合秤具备多个计量部Cw1～Cw12、集合输送机装置3、操作设定显示器4、控制装置5等。

多个计量部Cw1～Cw12分别具备：由带式输送机构成的计量输送机1；和由支持计量输送机1的称重传感器等构成，并且将计量输送机1上的被计量物的重量进行计量的重量传感器2。在各计量输送机1上配设有一对引导板11以防止被计量物从计量输送机1的两侧掉落。具体的是，例如图1（c）所示那样，引导板11安装于输送机框架1F上。又，在各计量输送机1的输送机框架1F的下表面上安装有计量输送机1的驱动马达1M。又，重量传感器2固定于装置主体部22内未图示的固定构件上，并且在其上部通过安装构件安装有输送机框架1F。即，重量传感器2支持包含一对引导板11及驱动马达1M的计量输送机1。另外，在本实施形态中，尽管区分了计量输送机1和重量传感器2，但也有包含两者的装置称为计量输送机的情况。

在六个计量部Cw1～Cw6和其他的六个计量部Cw7～Cw12之间配设有由两个集合输送机3a、3b构成的集合输送机装置3。计量部Cw1～Cw6的六个计量输送机1在集合输送机装置3的一侧方上平行地配置，这些计量输送机的各自的搬运方向（箭头a的方向）与集合输送机装置3的搬运方向（箭头c的方向）正交地配置。又，计量部Cw7～Cw12的六个计量输送机1在集合输送机装置3的另一侧方上平行地配置，并且这些计量输送机的各自的搬运方向（箭头b的方向）与集合输送机装置3的搬运方向（箭头c的方向）正交地配置。

集合输送机装置3如图1（c）所示地形成为如下结构，即，将由具有环形平皮带的带式输送机构成的两个集合输送机3a、3b以使其搬运面成为V字状截面（倒八字状）的方式平行地配设。另外，尽管集合输送机3a、3b是搬运输送机的一种，但是在这里是将从多个计量输送机1排出的被计量物集中后搬运，因此称为集合输送机。这两个集合输送机3a、3b是搬运速度设定为相同，并且在这里将箭头c的方向作为搬运方向。这两个集合输送机3a、3b隔着间隙（规定的间隔）3s配设，在该间隙3s的下方配置有用于接收从间隙3s落下来的杂质等并收集的托盘13。可以抽出该托盘13并扔掉积聚的杂质等。两个集合输送机3a、3b的间隙3s的尺寸h（参照图4（a））例如为数mm左右，使其成为被计量物不会从间隙3s落下、且被计量物不会夹在间隙3s中的较小尺寸。又，两个集合输送机3a、3b的搬运面形成的角度θ（参照图4（b））例如为120度左右。也可以形成为可调节该角度θ的结构。

在本实施形态中，集合输送机装置3例如向箭头c的方向搬运被计量物，并且从其搬运端3e（参照图4（a））排出被计量物。在该情况下，例如在箭头c的方向侧（图1（b）中的右侧）上设置有后段装置（未图示），通过集合输送机装置3搬运过来的被计量物从其搬运端3e排出后供给至后段装置。

装置主体部22安装于台架21上，集合输送机装置3安装于装置主体部22上。另外，未图示集合输送机3a、3b的安装支持构件及驱动马达。又，在装置主体部22的侧方安装有支持构件23，在支持构件23上通过支柱24安装有操作设定显示器4。

又，装置主体部22中容纳图2中示出的输送机驱动电路部8a、8b、A/D变换部9、控制部5及I/O电路部10等。

又，各计量输送机1由称重传感器等的重量传感器2支持，并且通过该重量传感器2对计量输送机1上的被计量物的重量进行计量，其计量值（模拟重量信号）通过A/D变换部9转换成数字信号，并且传输至控制部5中。

控制部5例如由微控制器等构成，并且具有由CPU等构成的运算控制部6、和由RAM及ROM等的存储器构成的存储部7。存储部7中存储有运行用程序、运作参数的数据、计量数据等。组合单元、计量输送机控制单元、集合输送机控制单元、重量异常判定单元及适量判定单元由控制部5构成。另外，控制部5即可以由集中控制的单独的控制装置构成，也可以由相互协作分散控制的多个控制装置构成。

控制部5通过使运算控制部6执行存储于存储部7中的运行用程序，以此执行组合秤的整体控制的同时执行下述的组合处理等。例如，将通过安装有各计量输送机1的重量传感器2测量的计量值，通过A/D变换部9转换而随时得到数码值，并且如果需要就会存储到存储部7中。又，通过输送机驱动电路部8a控制各计量输送机1的驱动动作，并且通过输送机驱动电路部8b控制集合输送机3a、3b的驱动动作。又，通过I/O电路部10从后段装置（未图示）输入排出命令信号，并且向后段装置输出排出完成信号。又，从操作设定显示器4输入信号的同时向操作设定显示器4输出显示的数据等的信号。

说明通过控制部5的组合处理。在该组合处理中，基于从各重量传感器2的计量值得到的各计量输送机1上的被计量物的重量执行组合运算，并且求出所供给的被计量物的重量总和（组合重量）为目标重量范围（相对于组合目标重量的允许范围）内的计量输送机1的全部组合，并且将一个组合决定为排出组合。在这里，存在多个成为目标重量范围的组合时，在该多个组合中，将组合重量和组合目标重量之差的绝对值最小的组合决定为排出组合。而且，在排出组合中被选择的计量输送机1上的被计量物，通过在该排出组合中被选择的计量输送机1搬运并排出至集合输送机装置3上。

操作设定显示器4例如具备触摸屏式的显示器（显示装置），在该显示器的画面上可以进行组合秤的运行的开始及停止等的操作、运行参数的设定等，并且可以将通过控制部5的组合处理的结果（组合重量等）显示在显示器画面上。

说明如上所述那样构成的本实施形态的组合秤的动作。图3是示出本实施形态的一个构成示例的组合秤的动作的一个示例的流程图。该组合秤的动作是通过控制部5的处理而实现的。另外，为了控制组合秤的动作而需要的信息等全部存储在存储部7中。被计量物例如是农产品等，举出的一个示例是芦笋、杏鲍菇等的棒状或细长形状的农产品。

操作员在搬运停止状态下进行将被计量物例如各一个地随时供给（放置）在未放置有被计量物的计量输送机1上的作业。在这里，被计量物是其长度方向与计量输送机1的搬运方向（箭头a的方向）同方向（包括大致相同的方向）地被供给至计量输送机1（例如参照图4（a））。尽管未图示，控制部5从A/D变换部9以一定时间间隔得到各重量传感器2的计量值，并且基于重量传感器2的计量值识别被供给被计量物的计量输送机1的同时识别该被计量物的重量值。在这里，在识别被供给被计量物的计量输送机1时，将计量值与预先设定的载荷检测基准值（例如6g）进行比较，并且如果计量值为载荷检测基准值以上则判定为被供给被计量物，如果小于载荷检测基准值则判定为未供给被计量物。另外，在控制部5上预先设定有上述载荷检测基准值，并且存储于存储部7中。

而且，控制部5在步骤S1中从后段装置输入排出命令信号时，向步骤S2的处理行进，进行上述的组合处理，并且求出排出组合。接着，在步骤S3中，将在排出组合中被选择的计量输送机1驱动第一规定时间，从而将该计量输送机1上的被计量物向集合输送机装置3供给，并且将集合输送机装置3驱动第二规定时间从而将由计量输送机1供给的被计量物搬运至后段装置。而且，在规定的正时向后段装置输出排出完成信号（步骤S4）。上述动作将重复地进行。

在上述结构中，在排出组合中被选择的计量输送机1和集合输送机装置3是例如同时开始驱动（搬运动作），并且从计量输送机1的搬运端1e（参照图4）排出的被计量物供给至搬运工作状态的集合输送机装置3。又，预先设定为使集合输送机装置3（集合输送机3a、3b）的搬运速度（V2）成为与计量输送机1的搬运速度（V1）相比快的速度。

图4（a）是示出被计量物从一个计量输送机1转移至集合输送机装置3时的移动状态的示意图，图4（b）是示出被计量物完全转移至集合输送机装置3并被移送时的状态（图4（a）的位置P4的状态）的截面的图。

此情况下，被计量物以位置P1、P2、P3、P4的顺序移动。在计量输送机1处于停止状态时位于位置P1上的被计量物，当驱动计量输送机1时向箭头a方向被移送，当位于位置P2时被计量物的先头部分（行进方向的前端部分）与集合输送机3a接触。于是，被计量物的后部部分由计量输送机1向箭头a方向移送，同时其先头部分向集合输送机装置3的移送方向（箭头c的方向）被拖动，以此经过位置P3的状态而成为横放在两个集合输送机3a、3b的V字状截面的底部分上的状态（位置P4的状态）。而且，在该状态、即被计量物的长度方向成为与移送方向（箭头c的方向）同方向的状态下被移送而从集合输送机装置3的搬运端3e向后段装置排出。

在这里，说明将集合输送机装置3（集合输送机3a、3b）的搬运速度V2设定为与计量输送机1的搬运速度V1相比快的速度的理由。图4（c）是用于说明在被计量物从计量输送机1转移至集合输送机装置3时计量输送机1及集合输送机装置3的搬运速度的图。

在图4（c）中，考虑以下情况，即，将如用实线示意性地示出的被计量物41的长度方向的长度e作为L，并且当被计量物41的前端（先头部分）41f从计量输送机1的搬运端突出长度f的量时，被计量物41的前端41f与集合输送机装置3的搬运面接触，之后，被计量物41的前端41f通过集合输送机装置3向箭头c方向拖动。以下，将搬运速度V1、V2作为表示秒速的速度。

在这里，假设为被计量物41从以实线表示的状态经过t秒后成为被计量物41的后端41r即将从计量输送机1落下来之前的状态（用虚线表示的状态）。在该t秒间内被计量物41的后端41r由计量输送机1向箭头a方向移送的距离为V1×t。

首先，被计量物41的前端41f接触到集合输送机装置3时的被计量物41的突出长度f可以表示为：

f=k×L=kL（0＜k＜1）。

而且，t秒间内通过计量输送机1的移送距离（V1×t）为从被计量物41的长度e（=L）减去突出长度f的距离，并且用以下式（1）表示。

V1×t=L－kL=L（1－k）…（1）；

又，t秒间内被计量物41的前端41f向箭头c方向移动的距离g如下（以下，例如，

标记为作为x的正的平方根）。

$g=\sqrt{\mathrm{}}(e^2-f^2)=\sqrt{\mathrm{}}(L^2-k^2{L}^2)=L\sqrt{\mathrm{}}(1-k^2);$

如果将该被计量物41的前端41f向箭头c方向移动的距离g作为通过集合输送机装置3在t秒间内向箭头c方向被移送的距离（V2×t）来考虑时，能够得到以下式（2）。

$V2\×t=L\sqrt{\mathrm{}}(1-k^2)\·\·\·\left(2\right);$

当利用上述式（1）及式（2）计算出V2/V1时，为如下所述。

$V2/V1=V2\×t/V1\×t=L\sqrt{\mathrm{}}(1-k^2)/L(1-k)=\sqrt{\mathrm{}}(1+k)/\sqrt{\mathrm{}}(1-k);$

在这里，0＜k＜1，因此为V2/V1＞1，从而为V2＞V1。

在上述说明中，仅仅考虑了被计量物41的图4（c）所述的实线的状态和虚线的状态，而未考虑其之间的转移途中的状态等，但是至少通过V2＞V1，以此将被计量物41的朝向（长度方向）从计量输送机1的搬运方向（箭头a方向）容易变更为集合输送机装置3的搬运方向（箭头c方向）这一点是显然的。

而且，后段装置形成为在规定的正时向组合秤输出排出命令信号，并且从组合秤输入排出完成信号时开始进行规定的动作的结构。作为后段装置，例如存在配置有使多个托盘（浅的箱子）环状连接而间歇性地水平移动的装置（间歇性搬运装置）的情况。此时，从集合输送机装置3排出的被计量物供给至间歇性搬运装置的托盘。进而通过下一级的装置或者操作员将供给至各托盘上的被计量物装到一个盒内。此时，间歇性搬运装置例如在使托盘移动而将空的托盘移动至集合输送机装置3的排出口时向组合秤输出排出命令信号，并且从组合秤输入排出完成信号后经过规定时间后使托盘移动，而使下一个空的托盘移动至集合输送机装置3的排出口。又，作为后段装置也有例如配置有将被计量物装袋的给袋式包装机的情况。

另外，在上述示例中，尽管同时驱动在排出组合中被选择的所有的计量输送机1并向集合输送机装置3排出被计量物，但是不限于此。例如，也可以形成为以下结构，即，随时决定在排出组合中被选择的各计量输送机1的驱动开始正时以使从各计量输送机1排出的被计量物在集合输送机装置3上相重叠。

在本实施形态中，向各计量输送机1例如各一个地供给棒状或细长形状的被计量物以使该被计量物的长度方向与计量输送机1的搬运方向成为同方向（包含大致同方向），并且将集合输送机装置3的搬运速度V2设定为与计量输送机1的搬运速度V1相比快的速度，因此可以将从计量输送机1排出的被计量物的长度方向的朝向顺利地改变为与集合输送机装置3的搬运方向相同的方向。因此，可以使从各计量输送机1排出的被计量物的长度方向的朝向以与集合输送机装置3的搬运方向相同的方向对齐并从集合输送机装置3的搬运端向后段装置排出。又，作为集合输送机装置3使用配设为V字状截面的两个集合输送机3a、3b，因此被计量物成为横放在两个集合输送机3a、3b的V字状截面的底部分上的状态，从而可以将从各计量输送机1排出的被计量物的长度方向的朝向与集合输送机装置3的搬运方向相同的方向确实地对齐并排出。

又，在本实施形态中，在用于计量被计量物的重量的多个计量部Cw1～Cw12上分别使用计量输送机1，并且将从计量输送机1的一端（例如图4（a）的搬运端1e）排出的被计量物通过集合输送机装置3集中后向后段装置排出，因此可以减小计量输送机1和集合输送机装置3的高度差，而从在排出组合中被选择的计量输送机1排出的被计量物转到集合输送机装置3上时的冲击减小。因此，即使是因落下时的冲击等而容易损坏或者容易损伤的被计量物也可以不会损伤地进行计量。

又，在本实施形态中，将各计量输送机1配置为使其各自的搬运方向与集合输送机装置3的搬运方向正交，但是也可以如图5所示地配置为使计量输送机1的搬运方向（箭头a、b的方向）与集合输送机装置3的搬运方向（箭头c的方向）所形成的角度θ1、θ2小于90度。图5是从上方观察本实施形态的其他构成示例的组合秤的概略俯视图。在该结构的情况下，改变被计量物的朝向的角度只要小于90度即可，因此可以将从计量输送机1排出的被计量物的长度方向的朝向容易变更为与集合输送机装置3的搬运方向相同的方向。

又，在本实施形态中，作为集合输送机装置3使用了两个集合输送机3a、3b，但是也可以由一个带式输送机构成。图6中示出该情况的结构的一个示例。图6（a）是从上方观察本发明的实施形态的变形例的组合秤的俯视图，图6（b）是示出上述组合秤的计量部及集合输送机装置的详细结构的示意图，与图1（a）～图1（c）对应的部分上标以相同的符号。

在该变形例的情况下，集合输送机装置通过由带式输送机构成的一个集合输送机30构成。该集合输送机30也是搬运输送机的一种。在这里，如图6（b）所示，集合输送机30处于旋转的环形的皮带的上表面部分（搬运面）的两个边缘部（皮带的宽度方向两端部）30a、30b由支持金属零件（未图示）提升的状态，从而由以上表面部分的中央部30c比两个边缘部30a、30b凹入的状态搬运被计量物的槽型的带式输送机构成。像这样，即使使用搬运面的中央部凹入的槽型的带式输送机，也通过使集合输送机30的搬运速度成为与计量输送机1的搬运速度相比快的速度，以此可以将被计量物的长度方向的朝向以集合输送机装置3的搬运方向对齐并向后段装置排出被计量物。又，可以将从两侧的计量输送机1排出的被计量物集中到大致中央后向后段装置排出，并且可以正确地进行向后段装置的被计量物的供给。例如，后段装置为包装机时可以将被计量物不会从袋子露出地放入，后段装置为上述间歇性搬运装置时可以将被计量物不会从托盘露出地放入。另外，也可以由搬运面平坦的带式输送机构成。此情况下，也可以根据需要在皮带的两个边缘部上配设像计量输送机1的引导板11那样的引导板。如以上所述，也可以由一个带式输送机构成集合输送机装置。这一点在如图5那样构成的情况中也是同样的。

然而，与由一个带式输送机构成集合输送机装置的情况相比较而言，使用前面所述的V字状截面的集合输送机装置3时，被计量物处于横放在V字状截面的底部分上的状态（图4（a）、图4（b）的位置P4的状态），因此可以确实地对齐被计量物的长度方向的朝向，且可以防止被计量物在集合输送机装置3的宽度方向（与搬运方向正交的方向）上滚转。

又，根据被计量物的种类等而使用V字状截面的集合输送机装置3，以此即使集合输送机装置3的搬运速度不是与计量输送机1的搬运速度相比快的速度，也可以通过将从计量输送机1排出的被计量物横放在两个集合输送机3a、3b的V字状截面的底部分上，以此使被计量物的长度方向的朝向容易成为与集合输送机装置3的搬运方向相同的方向，可以将从各计量输送机1排出的被计量物的长度方向的朝向以与集合输送机装置3的搬运方向相同的方向对齐并排出。

又，在本实施形态中，也可以为了确认从计量输送机1向集合输送机装置3排出的被计量物的重量总和，而使集合输送机装置3具备计量功能。例如可以形成为以下结构，即设置分别支持两个集合输送机3a、3b的两个重量传感器（例如称重传感器），或者支持两个集合输送机3a、3b两者的重量传感器（例如称重传感器），将通过重量传感器测定的测量值输入至控制部5中。而且，控制部5形成为以下结构，即，判定从在排出组合中被选择的计量输送机1排出的集合输送机装置3上的被计量物的重量（通过重量传感器测量的重量）是否在目标重量范围内，并且在不在目标重量范围内的情况（在目标重量范围外的情况）下向后段装置输出重量异常信号。在该情况下，后段装置形成为在输入重量异常信号时，从生产线上排除目标重量范围外的相应的被计量物的结构。通过这样构成，可以防止例如在被计量物上附着了杂质等时，该杂质等从集合输送机3a、3b的间隙3s掉落而被计量物的重量变轻，从而目标重量范围外的相应的被计量物出货的情况。

又，在本实施形态中，也可以形成为判定在各计量输送机1上被放置的被计量物的重量是否为预先规定的适量范围内，并且排除不在适量范围内的被计量物的结构。在该情况下，在控制部5中预先设定有适量范围的上限值及下限值，并存储于存储部7中。而且，通过操作员将被计量物放置在搬运停止状态的计量输送机1上时，控制部5判定作为各重量传感器2的计量值而得到的各个计量输送机1上的被计量物的重量是否在适量范围内，并且当不在适量范围内时，将该计量输送机1以与通常的搬运方向（箭头a、b的方向）相反的方向仅驱动规定时间以搬运被计量物（逆搬运），从而向例如回收容器12（例如参照图6）排出被计量物。例如用图6的虚线示出那样，该回收容器12设置于与集合输送机装置相反的一侧上以接收在各计量部Cw1～Cw12的计量输送机1逆搬运被计量物时排出的被计量物。此情况下，对于被供给不在适量范围内的重量的被计量物的计量输送机1是不作为组合处理的对象，而不会被排出组合所选择，其被计量物如上述那样排出至回收容器12。因此，在向各计量输送机1上各一个地放置被计量物时，可以排出仅由满足重量的被计量物构成的组合。

另外，也可以不像上述那样使计量输送机1逆搬运而形成为使操作员除去不在适量范围内的被计量物的结构。此情况下，也可以使放置有不在适量范围内的被计量物的计量输送机1维持驱动停止状态，并且设置向操作员报告这样的计量输送机1的报告单元。作为该报告单元，也可以形成为例如与各个计量输送机1相对应地分别设置一个显示灯，并且通过控制部5的控制点亮或者熄灭与放置有不在适量范围内的被计量物的计量输送机1相对应的显示灯的结构。又，只要能够向操作员报告不在适量范围内的被计量物，则也可以是其他结构。

又，在本实施形态中，通过在集合输送机装置3的两侧上配置计量输送机1，以此可以缩短集合输送机装置3的长度，从而缩短被计量物的排出时间。又，谋求组合秤的紧凑化的同时使操作员容易进行被计量物的供给作业。另外，也可以是仅在集合输送机装置3的一方侧上配置计量输送机1的结构，但是此情况下，由于配置规定个数的计量输送机1，因此集合输送机装置3的长度变长，通过集合输送机装置3的被计量物的排出时间也变长，因此在缩短计量周期这一点上优选的是如上所述配置在两侧上。

另外，在本实施形态中，尽管从后段装置输入排出命令信号时进行组合处理，但是不限于此。例如也可以以预先设定的规定时间间隔执行组合处理，并且输入排出命令信号时，驱动在排出组合中被选择的计量输送机1及集合输送机装置3而向后段装置排出被计量物。组合处理所需的时间为10ms左右，即使如本实施形态那样在输入排出命令信号后执行组合处理，也基本上不会影响实际的计量周期。又，像本实施形态那样输入排出命令信号后进行组合处理相比较而言能够增加组合运算中使用的计量值的个数，并且可以提高组合计量精度。

又，也可以使集合输送机装置3总是驱动。输送机驱动用的马达未驱动时不消耗电力，但是马达的起动时消耗额外的电力，因此优选的是使整体的消耗电力少地进行驱动。

又，在本实施形态中，尽管形成为在计量输送机1的输送机框架1F的下表面安装驱动马达1M，并且各重量传感器2支持包含驱动马达1M的计量输送机1的结构，但是也可以使各重量传感器2形成为仅支持除驱动马达1M以外的计量输送机1的结构。此情况下，驱动马达1M安装于未支持于重量传感器2的额外构件上。而且，例如形成为以下结构，即，仅在驱动驱动马达1M与计量输送机1的驱动辊的连接机构时（被计量物的搬运时），将驱动马达1M的旋转力传递至计量输送机1的驱动辊，并且在驱动停止状态（搬运停止状态）时，将驱动马达1M从计量输送机1的驱动辊物理断开而防止重量传感器2承载由驱动马达1M引起的载荷。而且，重量传感器2形成为计量输送机1为驱动停止状态时将计量输送机1上的被计量物的重量进行计量的结构。也可以如上述那样构成。

另外，尽管在本实施形态中手动进行向计量输送机1的被计量物的供给（操作员执行），但是只要能够实现不损伤被计量物而能够向计量输送机1供给被计量物的供给装置，则也可以形成为通过该供给装置自动地供给的结构。

从上述说明，本领域技术人员可以清楚了解本发明的较多的改良和其他实施形态。因此，上述说明应仅作为例示解释，是以向本领域技术人员教导实施本发明的最优选的形态为目的而提供的。在不脱离本发明的精神的范围内，可以实质上变更其结构和/或功能的具体内容。

工业应用性：

本发明作为即使是因落下时的冲击等而容易损坏或者容易损伤的被计量物也不会使其出现损伤的情况的组合秤等是有用的。

符号说明：

1           计量输送机；

2           重量传感器；

3           集合输送机装置；

3a、3b、30  集合输送机；

4           操作设定显示器；

5           控制部。

Claims (8)

1.一种组合秤，具备：

向一方向搬运并排出被供给的被计量物的集合输送机装置；

各自在搬运停止状态时被供给被计量物，并且将被供给的被计量物向第一方向搬运并从一端排出，以此向搬运工作状态的所述集合输送机装置供给被计量物，并且在所述集合输送机装置的搬运方向上排列配设的多个计量输送机；

各自与所述计量输送机相对应地设置，并且将在所述计量输送机上被供给的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器；

基于所述重量传感器的计量值求出一个由被供给的被计量物的重量的总和为目标重量范围内的所述计量输送机的组合构成的排出组合的组合单元；和

驱动在所述排出组合中被选择的计量输送机以将所述计量输送机上的被计量物向第一方向搬运并从所述计量输送机的一端排出的计量输送机控制单元；

并且形成为所述集合输送机装置的搬运速度与所述计量输送机的搬运速度相比快的结构。

2.根据权利要求1所述的组合秤，其特征在于，将所述集合输送机装置的具有环形平皮带的两个带式输送机平行地配设以使搬运面成为V字状截面。

3.一种组合秤，具备：

将具有环形平皮带的两个带式输送机平行地配设以使搬运面成为V字状截面，并且向一方向搬运并排出被供给的被计量物的集合输送机装置；

各自在搬运停止状态时被供给被计量物，并且将被供给的被计量物向第一方向搬运并从搬运端排出，以此向搬运工作状态的所述集合输送机装置供给被计量物，并且在所述集合输送机装置的搬运方向上排列配设的多个计量输送机；

各自与所述计量输送机相对应地设置，并且将在所述计量输送机上被供给的被计量物的重量进行计量的多个重量传感器；

基于所述重量传感器的计量值求出一个由被供给的被计量物的重量的总和为目标重量范围内的所述计量输送机的组合构成的排出组合的组合单元；和

驱动在所述排出组合中被选择的计量输送机以将所述计量输送机上的被计量物向第一方向搬运并从所述计量输送机的一端排出的计量输送机控制单元。

4.根据权利要求2或3所述的组合秤，其特征在于，所述两个带式输送机隔着间隙配置，且使所述间隙的尺寸满足所述两个带式输送机上的被计量物不会落下且被计量物不会夹入的条件。

5.根据权利要求4所述的组合秤，其特征在于，还具备：

将在所述集合输送机装置上搬运的被计量物的重量进行计量的计量单元；和

从在所述排出组合中被选择的所有所述计量输送机向所述集合输送机装置排出被计量物时判定通过所述计量单元计量的被计量物的重量是否在所述目标重量范围内，并且当不在所述目标重量范围内时向后段装置输出重量异常信号的重量异常判定单元。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的组合秤，其特征在于，

由所述多个计量输送机构成以中间夹入所述集合输送机装置地配置的第一计量输送机组及第二计量输送机组；

所述第一计量输送机组及第二计量输送机组各自形成为构成各个所述计量输送机组的所述计量输送机平行地配置；

所述第一计量输送机组及第二计量输送机组的各自的所述计量输送机形成为使所述集合输送机装置位于所述一端侧，并且其搬运方向与所述集合输送机装置正交的结构。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的组合秤，其特征在于，

由所述多个计量输送机构成以中间夹入所述集合输送机装置地配置的第一计量输送机组及第二计量输送机组；

所述第一计量输送机组及第二计量输送机组各自形成为构成各个所述计量输送机组的所述计量输送机平行地配置；

所述第一计量输送机组及第二计量输送机组的各自的所述计量输送机形成为使所述集合输送机装置位于所述一端侧，并且所述计量输送机的搬运方向与所述集合输送机装置的搬运方向形成小于90度的角度的结构。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的组合秤，其特征在于，

还具备基于所述重量传感器的计量值，判定在各个所述计量输送机上被供给的被计量物的重量是否在适量范围内的适量判定单元；

所述计量输送机控制单元形成为以下结构：基于来自所述适量判定单元的判定结果，将被供给不在所述适量范围内的重量的被计量物的所述计量输送机驱动为以所述第一方向的反方向搬运被计量物，从而从所述计量输送机的另一端排出被计量物。

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