JP3719625B2

JP3719625B2 - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JP3719625B2
Application number: JP19987397A
Authority: JP
Inventors: 義晴浅井
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1997-07-25
Filing date: 1997-07-25
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2017-07-25
Also published as: EP0893674B1; JPH1144570A; DE69826382T2; US6018128A; EP0893674A1; DE69826382D1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の被計量物を組合せ計量し、一定重量値の商品を得る組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スーパーマーケット等で販売される例えば佃煮やしぐれ煮のような商品は、容器内に一定重量のものが収納された形態で販売される場合が多い。このような一定重量値の商品を切り出す装置として、従来から、商品（被計量物）を小分けして収納した容器を搬送しながら計量器により計量し、計量後に集合場所まで搬送コンベヤで搬送し、集合場所において組合せ演算手段により各重量値に基づいて組合せ演算し一定の許容範囲内で目標値に近い組合せを選択して、選択された被計量物の容器のみを搬送コンベヤから排出して集合させる組合せ計量装置が知られている。
【０００３】
この場合、計量器で計量された被計量物の重量値は、その搬送順序にしたがって、順次組合せ演算手段に送られて組合せ演算され、組合せ選択された被計量物が排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来装置は、被計量物が計量されたのち集合場所まで搬送される間に、例えば、被計量物を収納した容器の１つが途中で抜き取られたり、落下したり、あるいは、容器が製造機器に噛み込んでしまい、その破損した容器を取り除く必要が生じるといったトラブルが発生した場合には、集合場所に到達する被計量物の順序が変わるので、搬送順序で送られたデータ列が被計量物の順序と一致しないこととなり、正確な組合せ計量ができない。このため、一旦、組合せ計量を停止して、被計量物の重量値を正しい順序に入れ直す必要があり、搬送順序が変わることによるトラブル処理が煩雑であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決して、被計量物の搬送順序が変わっても、容易かつ正確な組合せ計量ができる組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一構成に係る組合せ計量装置は、複数の被計量物を組合せ計量する組合せ計量装置であって、被計量物を収納し被計量物と一体となって搬送され、被計量物の重量値を含む商品情報が書込みまたは読出される記憶媒体が底部に付設されている複数の記憶媒体付き容器と、前記記憶媒体に前記商品情報を書込む書込手段と、搬送後で組合せ前に前記記憶媒体から前記商品情報を読出す読出手段と、読み出された各被計量物の重量値を組合せて、一定の許容範囲内で目標値に近い組合せを選択する組合せ演算手段とを備えている。
【０００７】
上記組合せ計量装置によれば、被計量物の重量値を記憶している記憶媒体付き容器が被計量物と一体となって搬送されるので、被計量物が搬送途中で取り除かれたり、搬送順序が入れ替わっても、記憶媒体に記憶している重量値に基づいて正確な組合せ計量ができる。
【０００８】
好ましくは、計量された被計量物を収納した複数の記憶媒体付き容器を集合場所まで搬入する搬入コンベヤと、前記組合せ演算手段により組合せが選択された複数の記憶媒体付き容器を前記集合場所から搬出する集合コンベヤと、前記組合せが選択された記憶媒体付き容器を前記集合場所から前記集合コンベヤへ投入する投入機構とを備えている。従って、被計量物の集合場所への搬入および組合せ選択された被計量物の集合場所からの搬出が、搬入コンベヤ，集合コンベヤおよび投入機構によってそれぞれ円滑になされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の平面図を示す。
本装置は、辛子明太子のような被計量物を収納し被計量物と一体となって搬送され、被計量物の重量値を含む商品情報が書込みまたは読出される記憶媒体が付設されている複数の記憶媒体付き容器を用いて、複数の被計量物を組合せ計量し、一定重量値の商品を得るものであり、複数の被計量物を組合せる際に、例えば、組合せ物品の主要部を構成する被計量物を親計量し、残部を構成する被計量物を子計量したうえで、両重量値を組合せる。
【００１０】
本装置は、被計量物Ｍを載置した商品用容器Ｔａを搬送しながら親計量する親計量機３ａを有し、親計量された被計量物Ｍを載置した商品用容器Ｔａを搬送方向Ｃに第１集合場所５ａまで水平に搬入する第１搬入コンベヤ２ａと、被計量物Ｍを載置した搬送用容器Ｔｂを搬送しながら子計量する子計量機３ｂを有し、子計量された被計量物Ｍを載置した搬送用容器Ｔｂを搬送方向Ｃに第２集合場所５ｂまで水平に搬入する第２搬入コンベヤ２ｂとを備えている。この例では、第２搬入コンベヤ２ｂは、子計量される被計量物の組合せ参加数を多くするため並列に２つ配置されている。
【００１１】
図２に示すように、搬送用容器Ｔｂの底部には磁気テープのような記憶媒体１が予め貼付されている。この磁気テープ１には被計量物の重量値を含む商品情報が記憶されている。商品情報には品名（商品コード）や製造年月日時等が含まれる。磁気テープは搬送用容器Ｔａの側部に貼ってもよい。記憶媒体１としては、磁気ヘッド（入出力ヘッド）に接触または非接触で書込みおよび読出しが行われる磁気テープの他に、磁気カード，光カード，無線式のＩＣカードおよびバーコード等を用いてもよい。
【００１２】
図１のように、本装置は、上記親計量機３ａおよび子計量機３ｂから得られた親計量および子計量の被計量物の重量値を組合せて、一定の許容範囲内で目標値に近い組合せを選択する組合せ演算手段４を備えている。この組合せ演算手段４は、この組合せ計量装置全体を制御するコントローラ２０内に設けられている。
【００１３】
上記第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂの第２集合場所５ｂ，５ｂ間に集合コンベヤ６が配置されており、第２集合場所５ｂ，５ｂから組合せが選択された複数の搬送用容器（記憶媒体付き容器）Ｔｂを搬送方向Ｃに水平に搬出する。組合せが選択された搬送用容器Ｔｂは、複数のプッシャーからなる投入機構１７ｂにより、搬送方向Ｃに直交する方向に押し出されて、第２集合場所５ｂ，５ｂから集合コンベヤ６へ投入される。組合せ演算結果によっては、複数の搬送用容器Ｔｂが同時に投入される。搬送用容器Ｔｂが集合コンベヤ６へ投入されると、押出機構２３ｂによりつぎの搬送用容器Ｔｂが第２集合場所５ｂに押し出されて順次搬入される。
【００１４】
上記集合コンベヤ６に隣接して商品搬送コンベヤ８が設けられている。この商品搬送コンベヤ８は、第１集合場所５ａから組合せが選択されて搬出された商品用容器Ｔａを搬送方向Ｃに水平に搬送する。組合せが選択された商品用容器Ｔａは、複数のプッシャーからなる投入機構１７ａにより、搬送方向Ｃに直交する方向に押し出されて、第１集合場所５ａから商品搬送コンベヤ８へ投入される。商品用容器Ｔａが商品搬送コンベヤ８へ投入されると、押出機構２３ａによりつぎの商品用容器Ｔａが第１集合場所５ａに押し出されて順次搬入される。
【００１５】
上記商品用容器Ｔａは、上記組合せが選択されて集合コンベヤ６で搬出される複数の搬送用容器Ｔｂからなる容器群と同期して搬送方向Ｃに搬送され、その間に搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍが商品用容器Ｔａに手作業で移し替えられる。上記集合コンベヤ６の下流端６ａに接続された移送コンベヤ１０は、被計量物Ｍが商品用容器Ｔａに移し替えられた後の空の搬送用容器Ｔｂを、第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂの上流端近傍の所定の場所まで水平に移送させる。
【００１６】
上記移送コンベヤ１０の上流端１０ａ付近の所定位置にシャッタ１８が、商品搬送コンベヤ８の所定位置にシャッタ１９がそれぞれ設けられており、これらシャッタ１８，１９の開閉タイミングにより、上記搬送用容器Ｔｂと商品用容器Ｔａとの同期がとられる。また、移送コンベヤ１０は、搬送用容器Ｔｂを洗浄する洗浄装置１２と、空の搬送用容器Ｔｂの重量（風袋）を搬送しながら計量する容器計量機３ｃとを有している。本装置では、上記の被計量物Ｍを搬送する第１搬入コンベヤ２ａ，第２搬入コンベヤ２ｂ，集合コンベヤ６，商品搬送コンベヤ８および移送コンベヤ１０は平面配置されている。
【００１７】
上記子計量機３ｂおよび容器計量機３ｃの下流側近傍であって、移送コンベヤ１０および第２搬入コンベヤ２ｂの真下には、それぞれ書込手段１５，１５（破線部）が設けられている。図２のように、書込手段１５は、磁気テープ１との接触面に対してばね力により上方へ押し付けられる入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５を有しており、移動する搬送用容器Ｔａの底面に貼付された磁気テープ１に入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５を接触させながら各重量値を書込む。子計量された被計量物Ｍを収納した搬送用容器Ｔｂの重量値から空の搬送用容器Ｔｂの重量値が減算されて、子計量された被計量物Ｍの正確な重量値が検出される。
【００１８】
また、図１の第２集合場所５ｂの上流側近傍の第２搬入コンベヤ２ｂの真下、つまり、第２搬入コンベヤ２ｂの下流端部の真下には、読出手段１６（破線部）が設けられている。図２の読出手段１６は上記と同様の入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５を有し、移動する搬送用容器Ｔｂの底面に貼付された磁気テープ１に入出力ヘッド（Ｒ／Ｗ）２５を接触させながら、書込まれた各重量値を読出す。また、上記書込手段１５で被計量物Ｍの重量値を書込む際に、必要に応じて品名（商品コード）や製造年月日時等を同時に書込む。
【００１９】
なお、図１の商品用容器Ｔａについては、空の商品用容器Ｔａを計量する容器計量機３ｃ、書込手段１５および読出手段１６が設けられていない。商品用容器Ｔａは、商品と一体となってその一部をなすものなので、商品ごとにほぼ一定重量値に統一されていることから、親計量された重量値から商品用容器Ｔａの一定重量値を減算することで正確な重量値を得ることができる。親計量された商品用容器Ｔａの重量値は、移送順序にしたがって順次、コントローラ２０内の組合せ演算手段４に送られる。
【００２０】
以下、本装置の動作を説明する。
作業者２１Ａは、商品用容器Ｔａに被計量物Ｍを収納し、その被計量物Ｍを収納した商品用容器Ｔａを第１搬入コンベヤ２ａに載置する。この商品用容器Ｔａは搬送方向Ｃに搬送されながら親計量機３ａで親計量され、この重量値は順次組合せ演算手段４に送られる。この重量値から予め記憶されている商品用容器Ｔａの重量値が減算されて、親計量された被計量物Ｍの正確な重量値が検出される。その後、商品用容器Ｔａは第１集合場所５ａに搬入される。
【００２１】
一方、移送コンベヤ１０において、洗浄装置１２で空の搬送用容器Ｔｂが洗浄された後に、空の搬送用容器Ｔｂの重量値（風袋）が容器計量機３ｃで計量される。この重量値は、書込手段１５により磁気テープ１に書込まれる。
【００２２】
作業者２１Ｂは、上記空の搬送用容器Ｔｂに被計量物Ｍを収納し、その被計量物Ｍを収納した搬送用容器Ｔｂを第２搬入コンベヤ２ｂ，２ｂに載置する。この搬送用容器Ｔｂ，Ｔｂは搬送方向Ｃに搬送されながら子計量機３ｂ，３ｂで子計量される。この重量値は書込手段１５により同様に、磁気テープ１に書込まれる。この重量値から空の搬送用容器Ｔｂの重量値が減算されて、子計量された被計量物Ｍの正確な重量値が検出される。
【００２３】
子計量された被計量物Ｍの重量値は第２搬入コンベヤ２ｂによる搬送が終了した時点で読出手段１６により読出された後、搬送用容器Ｔｂは第２集合場所５ｂに搬入される。これにより、第２搬入コンベヤ２ｂの搬送途中で搬送用容器Ｔｂが抜き取られたり、搬送順序が入れ替わっても、搬入された被計量物Ｍと組合せ選択された被計量物Ｍの重量値が一致するので、被計量物Ｍの重量値が確実に読出されて、組合せ計量に支障をきたすことなく、正確な組合せ計量ができる。
【００２４】
上記親計量された被計量物Ｍの重量値と、子計量されて読出手段１６で読出された被計量物Ｍの重量値とは、コントローラ２０に入力されて記憶され、押出機構２３ａ，２３ｂによって複数の投入機構１７ａ，１７ｂのそれぞれの位置へ移送された両容器Ｔａ，Ｔｂの重量値が組合せ演算手段４に入力され、これらが組合せ演算手段４により組合せ演算されて、組合せが選択される。組合せが選択されると、投入機構１７ａにより、選択された商品用容器Ｔａが商品搬送コンベヤ８に搬出され、投入機構１７ｂにより、選択された搬送用容器Ｔｂが集合コンベヤ６に搬出される。
【００２５】
このように、本発明では、被計量物Ｍの重量値を記憶している記憶媒体（磁気テープ）１付きの搬送用容器Ｔｂが被計量物Ｍと一体となって第２搬入コンベヤ２ｂで搬入されるので、被計量物Ｍを収納した搬送用容器Ｔｂが搬入途中で取り除かれたり、搬入順序が入れ替わっても、第２集合場所５ｂに搬入された被計量物Ｍと組合せ選択される被計量物Ｍの重量値が一致しているから、搬送用容器Ｔｂに付設した磁気テープ１に記憶している重量値に基づいて、容易かつ正確な組合せ計量ができ、集合コンベヤ６から組合せ選択される被計量物Ｍを搬出することができる。また、被計量物Ｍの第２集合場所５ｂへの搬入および組合せ選択された被計量物Ｍの第２集合場所５ｂからの搬出が、第２搬入コンベヤ２ｂ，集合コンベヤ６および投入機構１７ｂによってそれぞれ円滑になされる。
【００２６】
その後、移送コンベヤ１０上の各搬送用容器Ｔｂ間が搬送方向Ｃに所定位置間隔となるようなタイミングで、シャッタ１８が開かれて、集合コンベヤ６から移送された当該搬送用容器Ｔｂが移送コンベヤ１０に搬出される。そして、この移送コンベヤ１０上の搬送用容器Ｔｂの搬送方向Ｃの位置と、その搬送用容器Ｔｂとの組合せに係る商品搬送コンベヤ８上の商品用容器Ｔａの搬送方向Ｃの位置とが合致するようなタイミングで、シャッタ１９が開かれて、商品用容器Ｔａが搬出される。したがって、組合せが選択された両容器Ｔａ，Ｔｂは搬送方向Ｃに同一位置となって、つまり１まとめにしたセット状態となって各コンベヤ８，１０上を搬送されることになる。
【００２７】
作業者２１Ｃは、両容器Ｔａ，Ｔｂが搬送される間に、商品用容器Ｔａに搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍを手作業で移し替える。つまり、親計量の被計量物Ｍが収納された商品用容器Ｔａの空き場所に、商品用容器Ｔａと同一位置にある搬送用容器Ｔｂから子計量の被計量物Ｍを取り出して詰める。
【００２８】
こうして、組合せ選択された被計量物Ｍを収納した容器Ｔａ，Ｔｂが１まとめにされたセット状態になっているので、作業者２１Ｃは搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍを商品用容器Ｔａに容易に詰めることができる。また、被計量物Ｍを搬送する各コンベヤ２ａ，２ｂ，６，８，１０を平面配置して、組合せ選択された被計量物Ｍを収納した両容器Ｔａ，Ｔｂを水平に同期して搬送し、その間に搬送用容器Ｔｂの被計量物Ｍを商品用容器Ｔａに移し替えさせるので、容器に収納される商品が、例えば辛子明太子のように、商品の形が崩れやすく、商品の形が崩れると商品価値が低下するような場合であっても、商品の形が崩れないように組合せ計量できる。
【００２９】
また、被計量物Ｍが商品用容器Ｔａに移し替えられた後の搬送用容器Ｔｂは、移送コンベヤ１０により、洗浄装置１２での洗浄を経て、第２搬送コンベヤ２ｂ，２ｂの上流端近傍の所定の場所まで移送される。これにより、使用済の搬送用容器Ｔｂは回収されて、洗浄後にそのまま再利用できるので、経済的である。
【００３０】
なお、この実施形態では、搬送用容器Ｔｂのみに磁気テープ（記憶媒体）１を貼付しているが、商品用容器Ｔａに磁気テープ（記憶媒体）１を貼付してもよく、この場合には、その磁気テープ１に重量値を書込む書込手段１５および磁気テープ１から重量値を読出す読出手段１６が設けられる。
【００３１】
なお、この実施形態では、親計量された被計量物Ｍと子計量された被計量物Ｍとを組合せて一定重量の商品を形成しているが、親計量を省略し、子計量された被計量物Ｍを組合せて一定重量値の商品を得る組合せ計量装置にも本発明を適用できる。その場合、子計量された被計量物Ｍを搬送用容器Ｔｂから空の商品用容器Ｔａに手作業で移し替える。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、被計量物の重量値を記憶している記憶媒体付き容器が被計量物と一体となって搬送されるので、被計量物が搬送途中で取り除かれたり、搬送順序が入れ替わっても、記憶媒体に記憶している重量値に基づいて正確な組合せ計量ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を示す平面図である。
【図２】記憶媒体付き容器を示す側面図である。
【符号の説明】
２ａ…第１搬入コンベヤ、２ｂ…第２搬入コンベヤ、３ａ…親計量機、３ｂ…子計量機、４…組合せ演算手段、５ａ…第１集合場所、５ｂ…第２集合場所、６…集合コンベヤ、８…商品搬送コンベヤ、１０…移送コンベヤ、Ｔａ…商品用容器、Ｔｂ…搬送用容器（記憶媒体付き容器）、Ｍ…被計量物。

Claims

複数の被計量物を組合せ計量する組合せ計量装置であって、
被計量物を収納し被計量物と一体となって搬送され、被計量物の重量値を含む商品情報が書込みまたは読出される記憶媒体が底部に付設されている複数の記憶媒体付き容器と、
前記記憶媒体に前記商品情報を書込む書込手段と、
搬送後で組合せ前に前記記憶媒体から前記商品情報を読出す読出手段と、
読み出された各被計量物の重量値を組合せて、一定の許容範囲内で目標値に近い組合せを選択する組合せ演算手段とを備えた組合せ計量装置。
請求項１において、
計量された被計量物を収納した複数の記憶媒体付き容器を集合場所まで搬入する搬入コンベヤと、
前記組合せ演算手段により組合せが選択された複数の記憶媒体付き容器を前記集合場所から搬出する集合コンベヤと、
前記組合せが選択された記憶媒体付き容器を前記集合場所から前記集合コンベヤへ投入する投入機構とを備えた組合せ計量装置。