MX2013010370A - Bascula de combinacion. - Google Patents

Bascula de combinacion.

Info

Publication number
MX2013010370A
MX2013010370A MX2013010370A MX2013010370A MX2013010370A MX 2013010370 A MX2013010370 A MX 2013010370A MX 2013010370 A MX2013010370 A MX 2013010370A MX 2013010370 A MX2013010370 A MX 2013010370A MX 2013010370 A MX2013010370 A MX 2013010370A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
objects
weighing
conveyor
conveyors
weight
Prior art date
Application number
MX2013010370A
Other languages
English (en)
Inventor
Takaaki Kawashima
Shozo Kawanishi
Takeyoshi Nagao
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamato Scale Co Ltd filed Critical Yamato Scale Co Ltd
Publication of MX2013010370A publication Critical patent/MX2013010370A/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/14—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices
    • G01G11/16—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices being electrical or electronic means
    • G01G11/18—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices being electrical or electronic means using digital counting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/14—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers using totalising or integrating devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/16—Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Se proporciona una báscula de combinación capaz de descargar objetos en un estado en el cual sus direcciones longitudinales se ajustan entre sí. Una báscula de combinación de acuerdo con un aspecto de la presente invención comprende un aparato transportador de recolección 3 que transporta objetos en una dirección y descarga los objetos; una pluralidad de transportadores de pesaje 1 dispuestos a lo largo de una dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3, estando los transportadores de pesaje configurados para transportar los objetos alimentados a los mismos y descargar los objetos, para alimentar los objetos al aparato transportador de recolección 3; una pluralidad de sensores de peso 2 para medir los pesos de los objetos contenidos en los transportadores de pesaje 1, y una sección de control 5 que encuentra una combinación de descarga que incluye una combinación de los transportadores de pesaje 1 que sostienen los objetos en la que un peso total de los mismos está comprendido en un intervalo de peso deseado, con base en los valores de peso medidos por los sensores de peso 2 y activa los transportadores de pesaje 1 seleccionados para constituir la combinación de descarga para transportar los objetos sobre los transportadores de pesaje 1 y descargar los objetos, en donde una velocidad de transporte del aparato transportador de recolección 3 es ajustada en una velocidad superior a la velocidad de transporte de los transportadores de pesaje 1.

Description

BÁSCULA DE COMBINACIÓN CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a una báscula de combinación que encuentra una combinación en la que un peso total de objetos está comprendido en un intervalo de pesos esperados predeterminado.
ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA Las básculas de combinación se clasifican en general como una báscula de combinación automática, una báscula de combinación semiautomát ica y una báscula de combinación operada a mano (manual), dependiendo de una diferencia en un método de alimentación y un método de descarga de objetos con respecto a una unidad de pesaje. En la báscula de combinación operada a mano, la alimentación y descarga de los objetos las realiza un operador manualmente. En la báscula de combinación semiautomát ica , la alimentación de los objetos la realiza manualmente el operador, mientras que la descarga de los objetos se realiza automáticamente (ver, por ejemplo, la Literatura de Patente 1) . En la báscula de combinación automática, la alimentación y descarga de los objetos se realizan automáticamente (control mecánico) (ver, por ejemplo, la Literatura de 52-937-13 Patente 2) . Para los objetos que no pueden alimentarse automáticamente a una báscula de combinación o para los objetos cuyo uso no es adecuado en la alimentación automática, se utiliza la báscula de combinación operada a mano o la báscula de combinación semiautomát ica . También, en algunos casos, en una etapa subsiguiente a la báscula de combinación se proporciona un dispositivo de alineación para alinear los objetos descargados desde la báscula de combinación (ver, por ejemplo, la Literatura de Patente 3) .
En una báscula de combinación semiautomát ica convencional, por ejemplo, una pluralidad de tolvas están dispuestas de manera lineal, y un solo transportador de cinta se coloca debajo de la pluralidad de tolvas. Cuando un operador alimenta los objetos a las tolvas, los objetos se pesan, para descargar los objetos se abren y cierran las puertas de descarga de las tolvas seleccionadas para constituir una combinación en la cual el peso combinado está comprendido en un intervalo de pesos predeterminado, los objetos descargados desde las tolvas se transportan en una dirección mediante un transportador de cinta, y los objetos se descargan a un aparato de etapa subsiguiente, tal como una máguina empaquetadora. 52-937-13 LISTA DE REFERENCIAS Literatura de Patente Literatura de Patente 1: Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Abierta No. 2006-214784.
Literatura de Patente 2: .Publicación Japonesa de Solicitud de Modelo de Utilidad Examinada No. Hei. 7-33139.
Literatura de Patente 3: Publicación de Solicitud de Patente Japonesa Abierta No. 2002-53106.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN Problema técnico En la báscula de combinación convencional antes mencionada, después de que los objetos se descargan desde una pluralidad de tolvas seleccionadas para constituir la combinación de descarga sobre el transportador de cinta, los objetos son transportados mediante el transportador de cinta y descargados, desde e 1 mismo .
Asi, por ejemplo, en un caso en donde se descargan objetos con una forma de barra o una forma alargada, no puede hacerse gue sus direcciones se ajusten entre si.
Además, en la báscula de combinación convencional antes mencionada, los objetos se descargan 52-937-13 desde las tolvas seleccionadas para constituir la combinación sobre el transportador de cinta, y son transportados sobre el mismo. Dado que los transportadores de cinta transportan los objetos en una dirección en la cual las tolvas están alineadas, las tolvas se colocan en una ubicación que es mucho más alta que una ubicación del transportador de cinta, para evitar que los objetos que son transportados toquen las tolvas. Debido a esto, se genera un gran impacto cuando los objetos caen desde las tolvas sobre el transportador de cinta. Por esta razón, los objetos que se rompen o dañan con facilidad son más propensos a sufrir daños, de tal modo que su valor comercial se degradará o los objetos dañados serán productos que no puedan venderse.
La presente invención se ha elaborado para solucionar los problemas antes mencionados, y un objetivo de la presente invención es proporcionar una báscula de combinación que sea capaz de descargar objetos que se rompen o dañan con facilidad debido a un impacto o similar generado cuando caen, sin causar daños a los objetos, y en un estado en el cual sus direcciones longitudinales se ajustan entre si. 52-937-13 Solución al problema Para conseguir el objetivo antes mencionado, de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención se proporciona una báscula de combinación que comprende un aparato transportador de recolección que transporta en una dirección objetos alimentados al aparato transportador de recolección y descarga los objetos; una pluralidad de transportadores de pesaje dispuestos a lo largo de una dirección de transporte del aparato transportador de recolección, siendo los transportadores de pesaje alimentados con los objetos en un estado desactivado en el cual los transportadores de pesaje no transportan los objetos, y estando configurados para transportar los objetos sostenidos sobre los mismos en una primera dirección y para descargar los objetos desde unos de los extremos de los mismos, para alimentar los objetos al aparato transportador de recolección en un estado activado en el cual el aparato transportador de recolección transporta los objetos; una pluralidad de sensores de peso provistos para corresponder con los transportadores de pesaje, respectivamente, para medir pesos de los objetos sostenidos sobre los transportadores de pesaje; una unidad de combinación para encontrar una combinación de descarga que incluye 52-937-13 una combinación de los transportadores de pesaje que sostienen los objetos en la cual un peso total de los mismos está comprendido en un intervalo de pesos deseado, con base en los valores de peso medidos por los sensores de peso; y una unidad de control de transportador de pesaje que activa los transportadores de pesaje seleccionados para constituir la combinación de descarga para transportar los objetos sobre los transportadores de pesaje en la primera dirección y descargar los objetos desde unos extremos de los transportadores de pesaje; en donde una velocidad de transporte del aparato transportador de recolección se establece en una velocidad superior a una velocidad de transporte de los transportadores de pesaje.
De acuerdo con esta configuración, en el caso en el que los objetos tienen una forma de barra o una forma alargada, al alimentar los objetos a los transportadores de pesaje de tal manera que las direcciones longitudinales de los objetos se ajustan a la dirección de transporte de los transportadores de pesaje (incluyendo un caso en el que las direcciones longitudinales de los objetos se ajustan sust ancialment e a la dirección de transporte de los transportadores de pesaje), se produce la siguiente situación. Cuando una porción de cabeza del objeto 52-937-13 descargado desde el transportador de pesaje toca una superficie de transporte del aparato transportador de recolección, una porción trasera del objeto, que es distinta de la porción de cabeza, puede alojarse en el transportador de pesaje y, a continuación, el objeto se descarga desde el transportador de pesaje, mientras que su porción de cabeza es movida por el aparato transportador de recolección en la dirección de transporte del aparato transportador de recolección. Al establecer la velocidad de transporte del aparato transportador de recolección en una velocidad superior a la velocidad de transporte del transportador de pesaje, la dirección longitudinal del objeto puede cambiarse sin problema en la dirección que se ajusta a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección. Como resultado, los objetos pueden descargarse desde el aparato transportador de recolección en un estado en el que las direcciones longitudinales de los objetos descargados desde los respectivos transportadores de pesaje se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección .
El aparato transportador de recolección puede incluir dos transportadores de cinta que tienen cintas sin fin planas y que están dispuestos entre si en 52-937-13 paralelo para tener superficies de transporte con sección transversal en forma de V.
De acuerdo con esta configuración, los objetos descansan en la porción inferior de la sección transversal en forma de V en los dos transportadores de cinta en el aparato transportador de recolección. Por lo tanto, resulta posible alcanzar de manera efectiva un estado en el que las direcciones longitudinales de los objetos descargados desde los respectivos transportadores de pesaje se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección y evitar que los objetos se muevan en una dirección de la anchura (dirección perpendicular a la dirección de transporte) del aparato transportador de recolección.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, una báscula de combinación comprende un aparato transportador de recolección que incluye dos transportadores de cinta que tienen cintas sin fin planas y que están dispuestos entre si en paralelo para tener superficies de transporte con sección transversal en forma de V, estando el aparato transportador de recolección configurado para transportar en una dirección los objetos alimentados al aparato transportador de recolección y descargar los objetos; una pluralidad de transportadores de pesaje dispuestos 52-937-13 a lo largo de una dirección de transporte del aparato transportador de recolección, siendo los transportadores de pesaje alimentados con los objetos en un estado desactivado en el que los transpo tadores de pesaje no transportan los objetos y estando configurados para transportar los objetos sostenidos sobre los mismos en una primera dirección y descargar los objetos desde extremos transportadores de los mismos, para alimentar los objetos al aparato transportador de recolección en un estado activado en el cual el aparato transportador de recolección transporta los objetos; una pluralidad de sensores de peso provistos para corresponder con los transportadores de pesaje, respectivamente, para medir los pesos de los objetos contenidos en los transportadores de pesaje; una unidad de combinación para encontrar una combinación de descarga que incluye una combinación de los transportadores de pesaje que sostienen los objetos en la cual un peso total de los mismos está comprendido en un intervalo de peso esperado, con base en los valores de peso medidos por los sensores de peso; y una unidad de control de transportador de pesaje que activa los transportadores de pesaje seleccionados para constituir la combinación de descarga para transportar los objetos en el 52-937-13 transportador de pesaje en la primera dirección y descargar los objetos desde unos extremos de los transportadores de pesaje.
De acuerdo con esta configuración, en el caso en el que los objetos tienen una forma de barra o una forma alargada, al alimentar los objetos a los transportadores de pesaje de tal manera que las direcciones longitudinales de los objetos se ajustan a la dirección de transporte de los transportadores de pesaje (incluyendo un caso en el que las direcciones longitudinales de los objetos se ajustan posteriormente a la dirección de transporte de los transportadores de pesaje), se produce la siguiente situación. Cuando una porción de cabeza del objeto descargado desde el transportador de pesaje toca una superficie de transporte del aparato transportador de recolección, una porción trasera del objeto, que es distinta de la porción de cabeza, se mantiene sobre el transportador de pesaje, y entonces el objeto es descargado desde el transportador de pesaje, mientras que su porción de cabeza es movida por el aparato transportador de recolección en la dirección de transporte del aparato transportador de recolección. Entonces, sobre el aparato transportador de recolección, el objeto descansa en la porción inferior de la sección 52-937-13 transversal en forma de V en los dos transportadores de cinta. Por lo tanto, resulta posible alcanzar fácilmente una situación en la que la dirección longitudinal del objeto se ajusta a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección. Como resultado, los objetos pueden descargarse desde el aparato transportador de recolección en un estado en el que las direcciones longitudinales de los Objetos descargados desde los respectivos transportadores de pesaje se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección. Por otra parte, resulta posible evitar que los objetos se muevan en una dirección de la anchura (dirección perpendicular a la dirección de transporte) del aparato transportador de recolección.
Los dos transportadores de cinta pueden colocarse con una separación entre ellos; la separación puede establecerse a una distancia que evite que los objetos contenidos en los dos transportadores de cinta caigan a través de la separación y evite que los objetos se queden atascados en la separación.
De acuerdo con esta configuración, si se depositan basuras o similares que se adhieren a los objetos, pueden caer a través de la separación entre los dos transportadores de cinta. 52-937-13 La báscula de combinación puede comprender además: una unidad de pesaje para medir un peso de los objetos transportados por el aparato transportador de recolección; y una unidad de determinación de anormalidad de peso para determinar si el peso de los objetos medido por la unidad de pesaje está comprendido en el intervalo de peso ideal, cuando los objetos se descargan desde todos los transportadores de peso seleccionados para constituir la combinación de descarga al aparato transportador de recolección, estando la unidad de determinación de anormalidad de peso configurada para emitir una señal de anormalidad de peso a un aparato en una etapa subsiguiente a la báscula de combinación, cuando la unidad de determinación de anormalidad de peso determina que el peso no está comprendido en el intervalo de peso esperado .
De acuerdo con esta configuración, por ejemplo, si basuras o similares que se adhieren a los objetos caen a través de la separación entre los dos transportadores de cinta del aparato transportador de recolección y, como resultado, el peso de los objetos no está comprendido en el intervalo de peso ideal, la señal de anormalidad de peso es emitida al aparato de etapa subsiguiente. Por lo tanto, configurando el 52-937-13 aparato de etapa subsiguiente de manera que excluya los objetos descargados en respuesta a la señal de anormalidad de peso, resulta posible evitar una situación en la cual se envían como producto los objetos que tengan un peso que no está comprendido en el intervalo de peso ideal.
La pluralidad de transportadores de pesaje puede constituir grupos de transportadores de pesaje primero y segundo, los cuales se colocan de tal manera que el aparato transportador de recolección queda interpuesto entre los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo; en, donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo pueden estar dispuestos entre sí en paralelo; y en donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo pueden colocarse de tal manera que el aparato transportador de recolección queda colocado en un lado terminal de los transportadores de pesaje y en donde una dirección de transporte de los transportadores de pesaje es perpendicular a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección .
De acuerdo con esta configuración, dado que los grupos de transportadores de pesaje se colocan en 52-937-13 ambos lados del aparato transportador de recolección, la longitud del aparato transportador de recolección puede reducirse, el tiempo de descarga de los objetos puede reducirse, y la báscula de combinación puede hacerse compacta.
La pluralidad de transportadores de pesaje puede constituir grupos de transportadores de pesaje primero y segundo, los cuales se colocan de tal manera que el aparato transportador de recolección queda interpuesto entre los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo; en donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo pueden estar dispuestos entre si en paralelo; y en donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos transportadores de pesaje primero y segundo pueden colocarse de tal manera que el aparato transportador de recolección queda colocado en un lado terminal de los transportadores de pesaje y en donde una dirección de los transportadores de pesaje forma un ángulo inferior a 90 grados con respecto a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección.
De acuerdo con esta configuración, dado que los grupos de transportadores de pesaje se colocan en ambos lados del aparato transportador de recolección, 52-937-13 la longitud del aparato transportador de recolección puede reducirse, el tiempo de descarga de los objetos puede reducirse, y la báscula de combinación puede hacerse compacta. Además, dado que los ransportadores de pesaje se colocan de tal manera que la dirección de transporte de los transportadores de pesaje forman un ángulo inferior a 90 grados con respecto a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección, el ángulo con el cual se cambian las direcciones de los objetos descargados desde los transportadores de pesaje puede establecerse en un valor inferior a 90 grados. Por lo tanto, las direcciones longitudinales de los objetos descargados desde los transportadores de pesaje se pueden cambiar fácilmente en la dirección que se ajusta a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección.
La báscula de combinación puede comprender además una unidad de determinación de peso adecuado para determinar si el peso de los objetos sostenidos en cada uno de los transportadores de pesaje está comprendido en un intervalo de peso adecuado con base en cada uno de los valores de peso medidos por los sensores de peso; y en donde los medios de control del transportador de pesaje pueden ser configurados, con base en el resultado de la determinación realizada por 52-937-13 1 la unidad de determinación de peso adecuado, para activar el transportador de pesaje que sostiene los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado para provocar que el transportador de pesaje transporte los objetos en una dirección opuesta a la primera dirección, para descargar los objetos desde el otro extremo del transportador de pesaje.
De acuerdo con esta configuración, se hace que el transpo tador de pesaje transporte los objetos en la dirección opuesta (transporte los objetos en la dirección opuesta a la primera dirección) y descargue los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado desde el otro extremo del transportador de pesaje. Por lo tanto, en un caso en donde los objetos se alimentan a los transportadores de pesaje de tal manera que un objeto se alimenta a cada uno de los transportadores de pesaje, puede descargarse una combinación que incluye sólo los objetos de un peso similar. También, en un caso en el que los objetos se alimentan a los transportadores de pesaje de tal manera que una pluralidad de objetos se alimentan a cada uno de los transportadores de pesaje, al establecer el intervalo de peso adecuado de modo que se obtenga un intervalo de peso correspondiente al 52-937-13 número de selección en una combinación que proporciona una precisión alta de combinación de pesaje (número previsto de transportadores de peso seleccionados para constituir una combinación de descarga), resulta posible formar fácilmente una combinación de un peso que esté comprendido en el intervalo de peso deseado y disminuir una frecuencia con la que se produce un fallo de combinación, en donde no existe combinación de descarga alguna.
De acuerdo con estas invenciones, dado que los transportadores de pesaje para transportar los objetos se utilizan en unidades de pesaje que pesan los objetos, y el aparato transportador de recolección recoge los objetos descargados desde los extremos transpo tadores (unos extremos) de los transportadores de pesaje, y descarga los objetos, puede reducirse una diferencia de altura (nivel) entre los transportadores de pesaje y el aparato transportador de recolección, lo que hace posible disminuir un impacto generado cuando los objetos descargados desde los transportadores de pesaje seleccionados para constituir la combinación de descarga se transfieren hacia -el aparato transportador de recolección. Debido a esto, resulta posible pesar los objetos que se rompen o dañan fácilmente debido a un impacto o similar generado cuando se dejan caer, sin causar daños en ellos. 52-937-13 EFECTOS VENTAJOSOS DE LA INVENCIÓN La presente invención tiene la configuración indicada arriba, y consigue las ventajas de hacer posible el proporcionar un báscula de combinación que es capaz de descargar los objetos que se rompen o dañan fácilmente debido a un impacto o similar generado cuando se dejan caer, sin causar daños a los objetos, y en un estado en el que sus direcciones longitudinales se ajustan entre si.
Los objetivos, características y ventajas anteriores, y otros más, de la presente invención se harán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas con los dibujos acompañantes.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1A es una vista en planta que muestra una configuración de ejemplo de un báscula de combinación de acuerdo con una modalidad de la presente invención, en vista superior, la Figura IB es una vista frontal de la báscula de combinación, y la Figura 1C es una vista esquemática que muestra una configuración detallada de una unidad de pesaje y un aparato transportador de recolección en la báscula de combinación. 52-937-13 La Figura 2 es un diagrama de bloques que muestra una configuración esquemática de la báscula de combinación que tiene la configuración ejemplar de acuerdo con la modalidad de la presente invención.
La Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de operación de la báscula de combinación que tiene la configuración ejemplar de acuerdo con la modalidad de la presente invención.
La Figura 4? es una vista esquemática que muestra un estado en movimiento en un caso en donde un objeto se transfiere desde un transportador de pesaje particular al aparato transportador de recolección; la Figura 4B es una vista en sección transversal que muestra un estado en donde el objeto se ha transferido completamente al aparato transportador de recolección y es transportado por el aparato transportador de recolección, y la Figura 4C es una vista que ilustra una velocidad de transporte del transportador de pesaje y una velocidad de transporte del aparato transportador de recolección en el caso en donde el objeto es transferido desde el transportador de pesaje al aparato transportador de recolección.
La Figura 5 es una vista esquemática en planta de otra configuración de ejemplo de la báscula de combinación de acuerdo con la modalidad de la presente 52-937-13 invención, en vista superior.
La Figura 6A es una vista en planta de un báscula de combinación de acuerdo con un ejemplo modificado de la modalidad de la presente invención, en vista superior, y la Figura 6B es una vista esquemática que muestra una configuración detallada de una unidad de pesaje y un aparato transportador de recolección en la báscula de combinación.
DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES A continuación se describe, con referencia a los dibujos, una modalidad preferida de la presente invención. En todos los dibujos, los componentes correspondientes o iguales se designan con los mismos símbolos de referencia y no se repetirá su descripción.
La presente invención no se limita a la modalidad descrita a continuación.
(Modalidad) La Figura 1 es una vista esquemática que muestra una vista externa de una configuración ejemplar de una báscula de combinación de acuerdo con una modalidad de la presente invención, en donde la Figura 1A es una vista en planta de la báscula de combinación en vista superior, la Figura IB es una vista frontal de 52-937-13 la báscula de combinación, y la Figura 1C es una vista esquemática que muestra una configuración detallada de una unidad de pesaje y un transportador de recolección en la báscula de combinación. La Figura 2 es un diagrama de bloques que muestra una configuración esquemática de la báscula de combinación que tiene la configuración ejemplar de acuerdo con la modalidad de la presente invención.
Esta báscula de combinación incluye una pluralidad de unidades de pesaje Cwl a Cwl2, un aparato transportador de recolección 3, un dispositivo de visualización de ajustes de manipulación 4, un controlador 5, etc.
Cada una de las unidades de la pluralidad de unidades de pesaje Cwl a Cwl2 incluye un transportador de pesaje 1 constituido por un transportador de cinta, y un sensor de peso 2 constituido por una celda de carga, o similar, que sostiene al transportador de pesaje 1, para medir un peso de los objetos colocados en el transportador de pesaje 1. Cada uno de los transportadores de pesaje 1 está provisto de un par de placas guia 11 para evitar que los objetos caigan hacia afuera en ambos lados del transportador de pesaje 1. Específicamente, como se muestra por ejemplo en la Figura 1C, la placa guía 11 está montada en un marco de 52-937-13 transportador 1F. Un motor de impulsión 1M del transportador de pesaje 1 está unido a una superficie inferior del marco de transportador 1F de cada uno de los transportadores de pesaje 1. El sensor de peso 2 está sujeto a un elemento de fijación (no mostrado) dentro de un cuerpo de aparato 22, y el marco de transportador 1F está unido a una porción superior del mismo mediante un elemento de montaje. Es decir, el sensor de peso 2 sostiene el transportador de pesaje 1, que incluye el par de placas guia 11 y el motor de impulsión 1M. Aunque el transportador de pesaje 1 y el sensor de peso 2 se distinguen uno de otro en la presente modalidad, en algunos casos se usa el término "transportador de pesaje" para referirse a una unidad que incluye el transportador de pesaje 1 y el sensor de peso 2.
Un aparato transportador de recolección 3 que incluye dos transportadores de recolección 3a y 3b se coloca entre seis unidades de pesaje Cwl a Cw6 y seis unidades de pesaje Cw7 a CW12. Los seis "transportadores de pesaje 1 de las unidades de pesaje Cwl a Cw6 están dispuestos entre si en paralelo a un lado del aparato transportador de recolección 3. Los transportadores de pesaje 1 de las unidades de pesaje Cwl a Cw6 se colocan de tal manera que una dirección de transporte 52-937-13 (dirección de la flecha a) , de los transportadores de pesaje 1 es perpendicular a una dirección de transporte (dirección de la flecha c) del aparato transportador de recolección 3. Los seis transportadores de pesaje 1 de las unidades de pesaje Cw7 a Cwl2 están dispuestos entre si en paralelo al lado del aparato transportador de recolección 3. L.os transportadores de pesaje 1 de las unidades de pesaje Cw7 a Cwl2 se colocan de tal manera que una dirección de transporte (dirección de la flecha b) de los transportadores de pesaje 1 es perpendicular a la dirección de transporte (dirección de la flecha c) del aparato transportador de recolección 3.
Como se muestra en la Figura 1C, el aparato transportador de recolección 3 incluye los dos transportadores de recolección 3a y 3b que están constituidos por transportadores de cinta que tienen cintas sin fin planas y están dispuestos entre si en paralelo de tal manera que las superficies de transporte de los transportadores de recolección 3a y 3b tienen una sección transversal en forma de V ( sust anci a lmen t e en forma de V) . Los transportadores de recolección 3a y 3b son un tipo de transportadores de transferencia. En la presente modalidad, los transportadores de recolección 3a y 3b recogen los 52-937-13 objetos descargados desde la pluralidad de transportadores de pesaje 1 y transportan los objetos. Por lo tanto, se hace referencia a ellos como transportadores de recolección. En los dos transportadores de recolección 3a y 3b, sus velocidades de transporte se establecen iguales y sus direcciones de transporte se indican mediante la flecha c. Los dos transportadores de recolección 3a y 3b están dispuestos a modo de quedar separados entre si mediante una separación (separación predeterminada) 3s entre ellos. Debajo de la separación 3s, se coloca una bandeja 13 para recibir basura o similares que caen a través, de la separación 3s y para acumular la basura o similares en la misma. La basura o similares acumulados se pueden eliminar (desechar) retirando la bandeja 13. Una dimensión h (ver Figura 4A) de la separación 3s entre los dos transportadores de recolección 3a y 3b es de, por ejemplo, alrededor de varios mm, y se establece en un valor pequeño de modo que los objetos no caen a través de la separación 3s y no quedan atrapados ,en la separación 3s. Un ángulo T (ver Figura 4B) formado entre las superficies de transporte de los dos transportadores de recolección 3a y 3b es de, por ejemplo, alrededor de 120 grados. Alternativamente, este ángulo T puede ser configurado para ser ajustable. 52-937-13 En la presente modalidad, el aparato transportador de recolección 3 transporta los objetos en la dirección que se indica con la flecha c y descarga los objetos desde un extremo de transporte 3e del mismo (ver Figura 4A) . En este caso, un aparato de etapa subsiguiente (no mostrado) está instalado de manera subsiguiente al aparato transportador de recolección 3 en la dirección de la flecha c (lado derecho en la Figura IB) , y los objetos transportados por el aparato transportador de recolección 3 se descargan desde los extremos de transporte 3e del mismo y se alimentan al aparato de etapa subsiguiente.
El cuerpo de aparato 22 está montado sobre una plataforma 21. El aparato ransportador de recolección 3 está montado sobre el cuerpo de aparato 22. No se muestran los elementos de soporte para montaje ni los motores de impulsión de los transportadores de recolección 3a y 3b. Un elemento de soporte 23 está montado en una porción lateral del cuerpo de aparato 22. El dispositivo de vi sua 1 i zación de ajustes de manipulación 4 está unido al elemento de soporte 23 mediante una columna de soporte 24.
El cuerpo de aparato 22 aloja secciones de circuito de impulsión de transportador 8a y 8b, una sección de conversión ana lógi ca /dígita 1 (A/D) 9, una 52-937-13 sección de control 5, una sección de circuito de entrada y salida (1/0) 10, etc., las cuales se muestran en la Figura 2.
Cada uno de los transportadores de pesaje 1 es sostenido por el sensor de peso 2, al igual que la celda de carga. El sensor de peso 2 mide el peso de los objetos sobre el transportador de pesaje 1. La sección de conversión A/D 9 convierte un valor de peso (señal analógica de peso) medido por el sensor de peso 2 en una señal digital, la cual se envía a la sección de control 5.
La sección de control 5 está constituida, por ejemplo, por un microcontrolador, etc. La sección de control 5 incluye una sección de control de procesador 6 que incluye una unidad central de procesamiento (CPU) o similar, y una sección de memoria 7, que incluye una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de sólo lectura (ROM), etc. Los programas de ejecución, los datos de parámetros de operación, los datos de peso medido, etc., se almacenan en la sección de memoria 7.
Una unidad de combinación, una unidad de control de transportador de pesaje, una unidad de control de transportador de recolección, una unidad de determinación de anormalidad de peso, y una unidad de determinación de peso adecuado son configuradas por la 52-937-13 sección de control 5. La sección de control 5 puede estar constituida por un controlador único para ejecutar un control centralizado, o por una pluralidad de cont roladores que cooperan entre si para ejecutar un control descentralizado.
En la sección de control 5, la sección de control de procesador 6 implementa los programas de ejecución almacenados en la sección de memoria 7 para controlar la báscula de combinación total, y realizar un proceso de combinación, etc., como se describirá más adelante. Por ejemplo, la sección de control 5 obtiene continuamente el valor de peso medido por el sensor de peso 2, conectado al transportador de pesaje 1, como un valor digital a través de la sección de conversión A/D 9, y almacena el valor digital en la sección de memoria 7 según sea necesario. La sección de control 5 provoca que la sección de circuito de impulsión de transportador 8a controle una operación de impulsión de cada uno de los transportadores de pesaje 1, y hace que la sección de circuito de impulsión de transportador 8b controle una operación de impulsión de los transportadores de recolección 3a y 3b. La sección de control 5 recibe una señal de comando de descarga desde el aparato de etapa subsiguiente (no mostrado), y 1 emite una señal de finalización de descarga al aparato de 52-937-13 etapa subsiguiente, a través de la sección de circuito de E/S 10. La sección de control 5 recibe una señal desde el dispositivo de visualización de ajustes de manipulación 4, y emite una señal, tal como datos a mostrar, al dispositivo de visualización de ajustes de manipulación 4.
A continuación se describe el proceso de combinación realizado por la sección de control 5. En este proceso de combinación, la sección de control 5 realiza cálculos de combinación con base en los pesos de los objetos sobre los transportadores de pesaje 1, que se obtienen de los valores de peso medidos por los sensores de peso 2, encuentra todas las combinaciones en las que los pesos totales (pesos de combinación) de los objetos sostenidos por los transportadores de pesaje 1 están comprendidos en un intervalo de peso deseado (intervalo permisible con respecto a un peso de combinación deseado), y determina una combinación como una combinación de descarga. Si existe una pluralidad de combinaciones en las cuales los pesos totales están comprendidos en el intervalo de peso deseado, la sección de control 5 determina, como la combinación de descarga, una combinación en la cual un valor absoluto de una diferencia entre sus pesos de combinación y el peso de combinación deseado es el más pequeño. Los 52-937-13 objetos sobre los transportadores de pesaje 1 seleccionados para constituir la combinación de descarga son transportados por estos transportadores de pesaje 1, y se descargan al aparato transportador de recolección 3.
El dispositivo de visualizacion de ajustes de manipulación 4 incluye, por ejemplo, una pantalla de visualizacion tipo pantalla táctil (dispositivo de visualizacion) . El operador puede realizar la manipulación de arranque y paro de operación de la báscula de combinación, el ajuste de parámetros de operación de la báscula de combinación, etc., en una pantalla de este dispositivo de visualizacion. Además, el oispositivo de visualizacion de ajustes de manipulación 4 es capaz de mostrar un resultado (peso de combinación, etc.) del proceso de combinación realizado por la sección de control 5, en la pantalla del dispositivo de visualizacion.
A continuación se describe una operación de la báscula de combinación de la presente modalidad configurada como se describió arriba. La Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un ejemplo de operación de la báscula de combinación que tiene la configuración ejemplar de acuerdo con la modalidad. La operación de la báscula de combinación es implementada por el 52-937-13 proceso ejecutado por la sección de control 5. Toda información necesaria para controlar la operación de la báscula de combinación, etc., se almacena en la sección de memoria 7. Los objetos son, por ejemplo, un producto agrícola. Por ejemplo, los objetos tienen una forma de barra o una forma alargada, por ejemplo, espárragos u hongos Pleura tus eryngii.
Por ejemplo, el operador alimenta (coloca) los objetos sobre los transportadores de pesaje 1 de tal manera que un objeto se alimenta a cada uno de los transportadores de pesaje 1, según sea necesario, sobre los cuales no hay objetos, en un estado desactivado del transportador de pesaje 1 en el cual no' se transportan los objetos. En este caso, los objetos se alimentan a los transportadores de pesaje 1 de tal manera que sus direcciones longitudinales se ajustan a la dirección de transporte (dirección de la flecha a) , de los transportadores de pesaje 1 (incluyendo un caso en donde sus direcciones longitudinales se ajustan sustancialmente a la dirección de transporte de los transportadores de pesaje 1) (por ejemplo, ver la Figura 4A) . Aunque no se muestra, la sección de control 5 obtiene los valores de peso medidos por los sensores de peso 2 a intervalos de tiempo especificados desde la sección de conversión A/D 9, y reconoce los 52-937-13 transportadores de pesaje 1 que sostienen los objetos y los valores de peso de los objetos contenidos en los transportadores de pesaje 1 con base en los valores de peso medidos por los sensores de peso 2. Cuando la sección de control 5 reconoce los transportadores de pesaje 1 que sostienen los objetos, la sección de control 5 compara cada uno de los valores de peso medidos con un valor de carga de referencia detectado preestablecido (por ejemplo, 6 g), determina que el transportador de pesaje 1 correspondiente contiene el objeto cuando el valor de peso es igual o superior al valor de carga de referencia detectado, mientras determina que el transportador de pesaje 1 correspondiente no está sosteniendo el objeto cuando el valor de peso es inferior al valor de carga de referencia detectado. El valor de carga de referencia detectado se establece en la sección de control 5 y se almacena en la sección de memoria 7.
Cuando la sección de control 5 recibe una señal de orden de descarga desde el aparato de etapa subsiguiente en el paso SI, el proceso se dirige al paso S2. En el paso S2, para encontrar una combinación de descarga, la sección de control 5 realiza el proceso de combinación antes mencionado. Después, en el paso S3, la sección de control 5 activa los transportadores 52-937-13 de pesaje 1 seleccionados para constituir la combinación de descarga durante un primer tiempo predeterminado para alimentar los objetos desde los transportadores de pesaje 1 al aparato transportador de recolección 3, y activa el aparato transportador de recolección 3 durante un segundo tiempo predeterminado para transportar los objetos alimentados desde los transportadores de pesaje 1 al aparato de etapa subsiguiente. Entonces, la sección de control 5 emite una señal de finalización de descarga al aparato de etapa subsiguiente con una tempori zación predeterminada (paso S4) . La operación antes mencionada se repite.
En la operación anterior, por ejemplo, la activación (operación de transporte) de los transportadores de pesaje 1 seleccionados para constituir la combinación de descarga, y la activación (operación de transporte) del aparato transportador de recolección 3, son iniciadas al mismo tiempo, y los objetos descargados desde los extremos de transporte le (ver Figura -4) de los transportadores de pesaje 1 se alimentan al aparato transportador de recolección 3 en un estado activado en el cual se transportan los objetos. Una velocidad de transporte (VI) de los transportadores de pesaje 1 y una velocidad de transporte (V2) del aparato transportador de 52-937-13 recolección 3 (transportadores de recolección 3a y 3b) son preestablecidas de tal manera que la velocidad de transporte (V2) es superior a la velocidad de transporte (VI ) .
La Figura 4A es una vista esquemática que muestra un estado en movimiento en un caso en donde el objeto es transportado desde un transportador de pesaje 1 particular al aparato transpor ador de recolección 3. La Figura 4B es una vista en sección transversal que muestra un estado en donde el objeto se ha transportado completamente al aparato transportador de recolección 3 y es transportado por el aparato transportador de recolección 3 (estado de posición P4 en la Figura 4A) .
En este caso, el objeto se mueve en el siguiente orden: posición Pl, posición P2, posición P3 y posición P4. El objeto está en la posición Pl sobre el transportador de pesaje 1 en un estado desactivado. Luego, el transportador de pesaje 1 se activa y el objeto es transportado por el transportador de pesaje 1 en la dirección de la flecha a. Cuando el objeto llega a la posición P2, una porción de cabeza del objeto (porción terminal de punta en una dirección de transporte) toca el transportador de recolección 3a. En consecuencia, una porción trasera del objeto es transportada por el transportador de pesaje 1 en la 52-937-13 dirección de la flecha a, mientras la porción terminal de punta es movida por el aparato transportador de recolección 3 en la dirección de transporte (dirección de la flecha c) del aparato transportador de recolección 3. Entonces, el objeto pasa por un estado en la posición P3, y luego descansa en una porción inferior de la sección transversal en forma de V en los dos transportadores de recolección 3a y 3b (estado en la posición P ) . En este estado, es decir, en un estado en el cual una dirección longitudinal del objeto se ajusta a la dirección de transporte (dirección de la flecha c) , el objeto es transportado por el aparato transportador de recolección 3 y es descargado desde el extremo de transporte 3e del aparato transportador de recolección 3 al aparato de etapa subsiguiente.
A continuación se explicará la razón por la cual la velocidad de transporte V2 del aparato transportador de recolección 3 (transportadores de recolección 3a y 3b) se establece en una velocidad superior a la velocidad de transporte VI de los transportadores de pesaje 1. La Figura 4C es una vista que ilustra la velocidad de transporte del transportador de pesaje 1 y la velocidad de transporte del aparato transportador de recolección 3 en el caso en donde el objeto se transfiere desde el transportador 52-937-13 de pesaje 1 al aparato transportador de recolección 3.
Haciendo referencia a la Figura 4C se supone que, cuando un extremo de punta (porción de cabeza) 41f de un objeto 41, mostrado esquemáticamente mediante una linea continua, sobresale en una longitud f desde el extremo de transporte del transportador de pesaje 1, toca la superficie de transporte del aparato transportador de recolección 3, y luego es movido por el aparato transportador de recolección 3 en la dirección de la flecha c. La longitud e se expresará a continuación como L en las siguientes fórmulas. En lo sucesivo, las velocidades de transporte VI y V2 serán velocidades por segundo.
Aquí también se supone que cuando transcurren t segundos, el objeto 41 cambia del estado indicado por la linea continua a un estado (estado indicado por una linea de trazos y puntos) que se encuentra inmediatamente antes de un extremo trasero 41r del objeto 41 que cae desde el transportador de pesaje 1. VI t es una distancia a través de la cual es transportado el extremo trasero 41r del objeto 41 mediante el transportador de pesaje 1 en la dirección de la flecha a, durante t segundos.
La longitud f que sobresale del objeto 41 en un punto temporal en el que el extremo de punta 41f del 52-937-13 objeto 41 toca el aparato transportador de recolección 3 se expresa como: f = k x L = kL, con 0 < k <1 La distancia (VI ? t) a través de la cual es transportado el objeto 41 mediante el transportador de pesaje 1 durante t segundos se obtiene restando la longitud e (=L) del objeto 41 menos la longitud f que sobresale, y se expresa conforme a la siguiente fórmula (1) : VI x t = L - kL = L (1 - k) .. . (1) Además, una distancia g a través de la cual se mueve el extremo de punta 41f del objeto 41 en la dirección de la flecha c durante t segundos es la siguiente (en lo sucesivo, por ejemplo, se escribe Vx para indicar la raíz cuadrada positiva de x) : g = V(e2 - f2) = V(L2 - k2L2) = L\/(l - k2) Cuando la distancia g a través de la cual se mueve el extremo de punta 41f del objeto 41 en la dirección de la flecha c se considera como la distancia (V2 x t) a través de la cual es transportado el extremo de punta 41f mediante el aparato transportador de recolección 3, en la dirección de la flecha c durante t segundos, se obtiene la siguiente fórmula (2) : V2 x t = L (1 - k2) .. . (2) V2/V1 se calcula utilizando la fórmula (1) 52-937-13 anterior y la fórmula (2) anterior de la siguiente manera : V2/V1 = V2 x t/Vl x t = LV(1 - k2)/L(l - k) = \' (1 + k)/\'(l - k) Suponiendo que 0 < k < 1, V2/V1 > 1, y V2 > VI .
En la descripción anterior sólo se consideran el estado en el que el objeto 41 está indicado por la linea continua de la Figura 4C y el estado en el que el objeto 41 está indicado por la linea de trazos y puntos de la Figura 4C, pero no se considera un estado intermedio en el que el objeto 41 es transportado, que es un estado que se encuentra entre el estado de la linea continua y el estado de la linea de trazos y puntos, etc. Sin embargo, es evidente que al establecer al menos la condición V2 > VI, la dirección (dirección longitudinal) del objeto 41 puede cambiarse fácilmente desde la dirección de transporte (dirección de la flecha a) del transportador de pesaje 1, a la dirección de transporte (dirección de la flecha c) del aparato transportador de recolección 3.
Mientras tanto, el aparato de etapa subsiguiente está configurado para emitir una señal de orden de descarga a la báscula de combinación con una tempo i zación especificada y comenzar una operación 52-937-13 predeterminada cuando el aparato de etapa subsiguiente recibe una señal de finalización de descarga desde la báscula de combinación. Como el aparato de etapa subsiguiente, hay un caso en donde se instala un aparato (aparato transportador intermitente) en el que una pluralidad de bandejas (cajas huecas) se unen entre si en forma anular y se mueven horizontalmente de manera intermitente. En este caso, los objetos descargados desde el aparato transportador de recolección 3 se alimentan a cada una de las ba.ndejas del aparato transportador intermedio. · Entonces, los objetos alimentados a cada una de las bandejas se introducen en un empaque mediante un aparato en una etapa subsiguiente del aparato transportador intermitente o mediante un operador. En este casó, por ejemplo, cuando el aparato transportador intermitente mueve las bandejas para mover una bandeja vacia a un puerto de descarga del aparato transportador de recolección 3, emite una señal de orden de descarga a la báscula de combinación. Y , cuando transcurre un tiempo especificado después de que el aparato transportador intermitente recibe una señal de finalización de descarga desde la báscula de combinación, el aparato transportador intermitente mueve las bandejas para mover una siguiente bandeja 52-937-13 vacia al puerto de descarga del aparato transportador de recolección 3. 0, como el aparato de etapa subsiguiente, por ejemplo, hay un caso en donde se instala una máquina de empaque de un tipo de llenado de bolsa para introducir los objetos en bolsas. ? pesar de que todos los transportadores de pesaje 1 seleccionados para constituir la combinación de descarga se activan al mismo tiempo para descargar los objetos al aparato transportador de recolección 3 en el ejemplo descrito anteriormente, la presente invención no se limita a este ejemplo. Por ejemplo, pueden decidirse tempor i zaciones de inicio de activación de los respectivos transportadores de pesaje 1 seleccionados para constituir la combinación de descarga, según sea necesario, para que los objetos descargados desde los respectivos transportadores de pesaje 1 se superpongan entre si sobre el aparato transportador de recolección 3.
En la presente modalidad, los objetos con una forma de barra o una forma alargada se alimentan a los transportadores' de pesaje 1 de tal manera que, por ejemplo, un objeto se alimenta a cada uno de los transportadores de pesaje 1 de tal manera que la dirección longitudinal del objeto se ajusta a la dirección de transporte del transportador de pesaje 1 S2-937-13 (incluyendo un caso donde la dirección longitudinal del objeto se ajusta sustancialmente a la dirección de transporte del transportador de pesaje 1), y la velocidad de transporte V2 del aparato transportador de recolección 3 se ajusta en un valor superior a la velocidad de transporte VI de los transportadores de pesaje 1. Esto hace posible cambiar fácilmente la dirección longitudinal del objeto descargado desde el transportador de pesaje 1 a la dirección que se ajuste a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3. Debido a esto, los objetos .pueden descargarse desde el extremo de transporte del aparato transportador de recolección 3 al aparato de etapa subsiguiente en un estado en el que las direcciones longitudinales de los objetos descargados desde los respectivos transportadores de pesaje 1 se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3. Además, dado que los dos transportadores de recolección 3a y 3b colocados a modo de tener la sección transversal en forma de V se utilizan como el aparato transportador de recolección 3, los objetos descansan en la parte inferior de la sección transversal en forma de V en los dos transportadores de recolección 3a y 3b. En consecuencia, resulta posible alcanzar de manera efectiva una situación en la cual 52-937-13 los objetos se descargan desde el aparato transportador de recolección 3 en un estado en el cual las direcciones longitudinales de los objetos descargados desde los respectivos transportadores de pesaje 1 se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3.
Dado que en la presente modalidad se utilizan los transportadores de pesaje 1 en la pluralidad de unidades de pesaje Cwl a Cwl2 para pesar los objetos, y los objetos descargados desde unos extremos (por ejemplo, los extremos de transporte le de la Figura 4A) de los transportadores de pesaje 1 se recogen en el aparato transportador de recolección 3 y se descargan al aparato de etapa subsiguiente, se puede reducir una diferencia de altura (nivel) entre los transportadores de pesaje 1 y el aparato transportador de recolección 3, y por lo tanto puede disminuirse un impacto generado cuando los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1, seleccionados para constituir la combinación de descarga, se transfieren sobre el aparato transportador de recolección 3. Debido a esto, los objetos que se rompen o dañan facilítente debido a un impacto o similares generados cuando caen, pueden pesarse sin causar daño alguno.
Aunque en la presente modalidad los 52-937-13 transportadores de pesaje 1 y el aparato transportador de recolección 3 se colocan de tal manera que la dirección de transporte de los transportadores de pesaje 1 es perpendicular a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3, pueden colocarse de tal manera que ángulos T1 y T2 formados entre las direcciones de transporte (direcciones de las flechas a, b) de los transportadores de pesaje 1 y la dirección de transporte (dirección de la flecha c) del aparato transportador de recolección 3 sean inferiores a 90 grados, como se muestra en la Figura 5. La 'Figura 5 es una vista esquemática en planta de una báscula de combinación que tiene otra configuración ejemplar de acuerdo con la presente modalidad, en vista superior. En esta configuración, dado que el ángulo con el cual se cambian las direcciones de los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1 puede ser inferior a 90 grados, las direcciones longitudinales de los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1 pueden cambiarse fácilmente en la dirección que se ajusta a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3.
Aunque en la presente modalidad los dos transportadores de recolección 3a y 3b se utilizan' como el aparato rans ortador de recolección 3, el aparato 52-937-13 transportador de recolección 3 puede estar compuesto por un solo transportador de cinta. Una configuración ejemplar de este caso se muestra en la Figura 6. La Figura 6A es una vista en planta de un báscula de combinación de acuerdo con un ejemplo modificado de la modalidad de la presente invención, en vista superior, y la Figura 6B es una vista esquemática que muestra una configuración detallada de una unidad de pesaje y un aparato transportador de recolección en la báscula de combinación. En las Figuras 6A y 6B, los componentes correspondientes a los de las Figuras 1A a , 1 C se identifican con los mismos símbolos de referencia.
En este ejemplo modificado, el aparato transportador de recolección está constituido por un solo transportador de recolección 30 compuesto por un transportador de cinta. Este transportador de recolección 30 es un tipo de transportador de transferencia. Como se muestra en la Figura 6B, el transportador de recolección 30 es un transportador de cinta tipo canal configurado de tal manera que ambas porciones de borde (ambas porciones extremas a lo ancho de la cinta) 30a y 30b de una porción de superficie superior (superficie de transporte) de la cinta anular giratoria, son sostenidas por elementos de soporte (no mostrados), y los objetos son transportados en un 52-937-13 estado en el que una porción central 30c es cóncava con respecto a ambas porciones de borde 30a y 30b de la porción de superficie superior. Incluso cuando se utiliza de esta manera el transportador¦ de cinta tipo canal en el que la porción central de la superficie de transporte es cóncava, los objetos pueden descargarse al aparato de etapa subsiguiente en un estado en el que las direcciones longitudinales de los objetos se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3, estableciendo la velocidad de transporte del transportador de recolección 30 en una velocidad superior a la velocidad de transporte de los transportadores de pesaje 1. Además, la alimentación de los objetos al aparato de etapa subsiguiente puede realizarse con precisión, puesto que puede hacerse que los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1 en ambos lados se junten en la parte sustancialmente central del aparato t ansportador de recolección 3 y puedan ser descargados al aparato de etapa subsiguiente. Por ejemplo, en el caso en donde el aparato de etapa subsiguiente es la máquina de empaquetado, los objetos pueden introducirse en las bolsas de tal manera que los objetos no sobresalgan fuera de las bolsas. O, en el caso en donde el aparato de etapa subsiguiente es el aparato 52-937-13 transportador intermitente antes mencionado, los objetos pueden introducirse en las bandejas de tal manera que los objetos no sobresalgan fuera de las bandejas. Alternativamente, el aparato transportador de recolección 3 puede estar constituido por un transportador de cinta que tiene una superficie de transporte plana. En ese caso, pueden proporcionarse placas guia, tales como las placas guia 11 del transportador de pesaje 1, en ambas porciones de borde de la cinta, según se requiera. Como se describió anteriormente, el aparato transportador de recolección puede estar constituido por un solo transportador de cinta. Lo mismo es aplicable para la configuración mostrada en la Figura 5.
No obstante, el aparato transportador de recolección 3 que tiene la sección transversal en forma de V según se describió anteriormente se utiliza de manera más preferible que el aparato transportador de recolección compuesto por un solo transportador de cinta. Esto se debe a que el aparato transportador de recolección 3 que tiene la sección transversal en forma de V permite que los objetos descansen en la parte inferior de la sección transversal en forma de V (estado en la posición P4 de la Figura 4A y 4B) , lo cual hace que sea posible 'alcanzar de manera efectiva 52-937-13 un estado en el que las direcciones longitudinales de los objetos se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3 y también evita que los objetos se muevan en una dirección de la anchura (dirección perpendicular a la dirección de transporte) del aparato transportador de recolección 3.
En función del tipo de los objetos, etc., sin necesidad de ajustar la velocidad de transporte del aparato transportador de recolección 3 a una velocidad superior a la velocidad de transporte de los transportadores de pesaje 1, el aparato transportador de recolección 3 que tiene la sección transversal en forma de V puede alcanzar fácilmente una situación en la que las direcciones longitudinales de- los objetos se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3 y permite qué los objetos descargados desde los respectivos transportadores de pesaje 1 sean descargados en un estado en el que las direcciones longitudinal de los objetos se ajustan a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3. Esto es debido a que, en el aparato transportador de recolección 3, los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1 descansan en la parte inferior de la sección transversal en forma de V en los dos transportadores de 52-937-13 recolección 3a y 3b.
Además, en la presente modalidad, el aparato transportador de recolección 3 puede configurarse para tener una función de pesaje con el fin de comprobar un peso total de los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1 al aparato transportador de recolección 3. Por ejemplo, dos sensores de peso (celdas de carga, por ejemplo) que sostienen a los dos transportadores de recolección 3a y 3b, respectivamente, o un sensor de peso (celda de carga, por ejemplo) que sostienen a ambos transportadores de recolección 3a y 3b, se proporcionan y configuran para introducir valores de peso medidos a la sección de control 5. Luego, la sección de control 5 determina si el peso (peso medido por el o los sensores de peso) de los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1 seleccionadas para constituir la combinación de descarga y que están colocados en el aparato transportador de recolección 3 está comprendido en un intervalo de peso deseado. Si la sección de control 5 determina que el peso de los objetos no está comprendido en el intervalo de peso deseado (se encuentra fuera del intervalo de peso deseado) , la sección de control 5 emite una señal de anormalidad de peso al aparato de etapa subsiguiente. En este caso, el 52-937-13 aparato de etapa subsiguiente está configurado de tal manera que al recibir la señal de anormalidad de peso desde la sección de control 5, excluye de una línea de producción los objetos que tienen el peso que no está comprendido en el intervalo de peso deseado. Con esta configuración, resulta posible evitar una situación en la cual se envían los objetos que tienen el peso que no está comprendido en el intervalo de peso ideal, incluso cuando basura o similares se adhieren a los objetos y caen a través de la separación 3s entre los transportadores de recolección 3a y 3b, y por lo tanto el peso de los objetos se reduce.
En la presente modalidad, la sección de control 5 puede determinar si el peso de los objetos colocados en cada uno de los transportadores de pesaje 1 está comprendido o no dentro de un intervalo de peso adecuado predeterminado, y puede excluir los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado. En este caso, un , valor límite superior y un valor límite inferior del intervalo de peso adecuado predeterminado están predefinidos en la sección de control 5 y almacenados en la sección de almacenamiento 7 en la sección de control 5. Cuando el operador coloca los objetos en los transportadores de pesaje 1 en el estado desactivado, 52-937-13 la sección de control 5 determina si el peso de los objetos colocados en cada uno de los transportadores de pesaje 1, que se obtiene como el valor de peso del sensor de peso 2 co respondiente, está comprendido o no en el intervalo de peso adecuado. Si la sección de control 5 determina que el peso no está comprendido en el intervalo de peso adecuado, se activa el transportador de pesaje 1 correspondiente durante un tiempo predeterminado para transportar los objetos, en una dirección opuesta a la dirección de transporte normal (direcciones de las flechas a, b) para, por ejemplo, descargar los objetos a recipientes de recuperación 12 (ver Figura 6) . Por ejemplo, como se muestra en la Figura 6 mediante la linea de trazos y puntos, los recipientes de recuperación 12 . están provistos en un lado opuesto del aparato transportador de recolección para recibir los objetos descargados desde los transportadores de pesaje 1 de las unidades de pesaje Cwl a Cwl2, cuando los transportadores de pesaje 1 transportan los objetos en la dirección opuesta. En este caso, el transportador de pesaje 1 que sostiene los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado, no participa en el cálculo de la combinación en el proceso de combinación y no es seleccionado como la combinación 52-937-13 de descarga, y los objetos en ese transportador de pesaje 1 son descargados al recipiente de recuperación 12 como se describió anteriormente. Debido a esto, en un caso en donde los objetos se alimentan a los transportadores de pesaje 1 de modo tal que se coloca un objeto en cada uno de los transportadores de pesaje 1, puede descargarse una combinación que incluye sólo los objetos de un peso similar.
En lugar de hacer que el t ansportador de pesaje 1 transporte los objetos en la dirección opuesta como se describió anteriormente, el operador puede retirar los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado. En este caso, el transportador de pesaje 1 que sostiene los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado puede mantenerse en un estado desactivado, y puede proporcionarse un dispositivo de notificación para que el operador sea notificado sobre este transportador de pesaje 1. Por ejemplo, el dispositivo de notificación puede estar configurado de tal manera que se proporcionen luces de vi sua 1 i zación para corresponder respectivamente con los transportadores de pesaje 1 en una correspondencia uno a uno, y la sección de control 5 hace que la1 luz de visualización correspondiente al transportador de 52-937-13 pesaje 1 que sostiene los objetos con un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado, se encienda o parpadee. 0 puede utilizarse otra configuración, siempre y cuando el operador pueda ser notificado sobre los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado.
En la presente modalidad, dado que los transportadores de pesaje 1 se colocan en ambos lados del aparato transportador de recolección 3, la longitud del aparato transportador de recolección 3 , puede reducirse, y el tiempo de descarga" de los objetos puede reducirse. Además, la báscula de combinación puede hacerse compacta, y el operador fácilmente puede llevar a cabo el trabajo de alimentación de los objetos. Alternativamente, los transportadores de pesaje 1 pueden colocarse solamente en un lado del aparato transportador de recolección 3. Sin embargo, en ese caso, aumenta la longitud del aparato transportador de recolección 3 para colocar un número predeterminado de transportadores de pesaje 1, y aumenta el tiempo de descarga de los objetos descargados desde el aparato transportador de recolección 3. Por lo tanto, a fin de reducir el ciclo de pesaje, los. transportadores de pesaje 1 se colocan preferiblemente en ambos lados del aparato transportador de recolección 3 de acuerdo a lo 52-937-13 antes descrito .
Aunque la báscula de combinación de la presente modalidad está configurada para iniciar el proceso de combinación tras la recepción de la señal de orden de descarga desde el aparato de etapa subsiguiente, la presente invención no se limita a esta configuración. Por ejemplo, la báscula de combinación puede ser configurada para llevar a cabo el proceso de combinación a intervalos de tiempo predefinidos especificados, y para activar los transportadores de pesaje 1 seleccionados para constituir una combinación de descarga, y el aparato transportador de recolección 3 para descargar los objetos al aparato de etapa subsiguiente tras recibir la señal de orden de descarga. El tiempo requerido para el proceso de combinación es de aproximadamente 10 ms . Por lo tanto, incluso cuando se inicia el proceso de combinación tras la recepción de la señal de orden de descarga, como en la presente modalidad, un ciclo de pesaje real no se ve afectado su s t a ncia lmen t e . Además, la báscula de combinación está configurada preferiblemente para iniciar el proceso de combinación tras la recepción de la señal de orden de descarga como en la presente modalidad, debido a que puede aumentarse el número de valores de peso utilizados en el cálculo de la 52-937-13 combinación, y por lo tanto se puede mejorar la precisión del pesaje de combinación.
El aparato transportador de recolección 3 puede configurarse para ser activado de manera continua. En un estado desactivado, un motor para la activación del transportador no consume energía eléctrica, y para activar el motor se consume energía eléctrica innecesaria. Por lo tanto, es deseable activar el aparato transportador de recolección 3 de tal manera que el consumo de energía eléctrica sea menor en su conjunto.
Aunque, en la presente modalidad, el motor de impulsión 1M está montado en la superficie inferior del marco de transportador 1F del transportador de pesaje 1, y el sensor de peso 2 sostiene el t ansportador de pesaje 1 incluyendo el motor de impulsión 1 , el sensor de peso 2 puede sostener el transportador de pesaje 1 con excepción del motor de impulsión 1M. En este caso, el motor de impulsión 1M está montado en un elemento que no es sostenido por el sensor de peso 2. Por ejemplo, un mecanismo de acoplamiento para acoplar el motor de impulsión 1M a un rodillo de accionamiento del transportador de pesaje 1 está configurado de tal manera que la potencia de rotación del motor de impulsión 1M se transmite al rodillo de accionamiento 52-937-13 del transportador de pesaje 1 sólo cuando el transportador de pesaje 1 se activa (se transportan objetos), y el motor de impulsión 1M se separa físicamente del rodillo de accionamiento del transportador de pesaje 1 cuando el transportador de pesaje 1 se desactiva (no se transportan objetos), para evitar que una carga causada por el motor de impulsión 1 sea ejercida sobre el sensor de peso 2. Y el sensor de peso 2 mide el peso de los objetos sobre el transportador de pesaje 1 cuando el transportador de pesaje 1 se desactiva. La configuración anterior se puede utilizar.
Aunque en la presente modalidad la alimentación de los objetos a los transportadores de pesaje 1 se lleva a cabo manualmente (por el operador), un dispositivo de alimentación puede alimentar los objetos a los transportadores de pesaje 1 de forma automática siempre que el dispositivo de alimentación sea capaz de alimentar los objetos a los transportadores de pesaje 1 sin causar daños a los obj etos .
En vista de la descripción anterior, varias modificaciones y modalidades alternativas de la presente invención serán evidentes para los expertos en la técnica. En consecuencia, la descripción sólo debe 52-937-13 interpretarse como ilustrativa, y se proporciona con el propósito de mostrar a los expertos en la técnica el mejor modo de llevar a cabo la invención. Los detalles de la estructura y/o fu n c i ón pueden ser variados sustancia lmente sin apartarse del espíritu de la invención.
APLICAS ILIDAD INDUSTRIAL presente invención es útil como báscula combinación, etc., la cual puede evitar daños a objetos que se rompen o dañan con facilidad debido a un impacto o similar generado cuando se dejan caer.
LISTA DE SIMBOLOS DE REFERENCIA 1 Transportador de pesaje 2 sor de peso 3 Aparato transportador de recolección 3a, 3b, 30 Transportador de recolección Dispositivo de visualización de ajustes de manipulación 5 Sección de control 52-937-13

Claims (8)

RE IVIND I CAC I ONE S
1. Una báscula de combinación que comprende: un aparato transportador de recolección que transporta en una dirección objetos alimentados al aparato transportador de recolección y descarga los obj etos ; una pluralidad de transportadores de pesaje dispuestos a lo largo de una dirección de transporte del aparato transportador de recolección, siendo los transportadores de pesaje alimentados con los objetos en un estado desactivado en el cual los transportadores de pesaje no transportan los objetos, y estando configurados para transportar los objetos sostenidos en los mismos en una primera dirección y descargar los objetos desde unos extremos de los mismos, para alimentar los objetos al aparato transportador de recolección en un estado activado en el cual el aparato transportador de recolección transporta los objetos; una pluralidad de sensores de peso provistos para corresponder con los transportadores de pesaje, respectivamente, para medir pesos de los objetos sostenidos sobre los transportadores de pesaje; una unidad de combinación para encontrar una combinación de descarga, que incluye una combinación de los transportadores de pesaje que sostienen los 52 - 937 - 1 3 objetos, en la que un peso total de los mismos está comprendido en un intervalo de peso deseado, con base en los valores de peso medidos por los sensores de peso; y una unidad de control de transportador de pesaje que activa los transportadores de pesaje seleccionados para constituir la combinación de descarga para transportar los objetos sobre los transportadores de pesaje en la primera dirección y descargar los objetos desde unos extremos de los transportadores de pesaje; en donde una velocidad de transporte del aparato t ansportador de recolección se establece en una velocidad superior a una velocidad de transporte de los transportadores de pesaje.
2. La báscula de combinación de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el aparato transportador de recolección incluye dos transportadores de cinta que tienen cintas sin fin planas y están dispuestos entre si en paralelo para tener superficies de transporte con una sección transversal en forma de V.
3. Una báscula de combinación que comprende: un aparato transportador de recolección que incluye dos transportadores de cinta que tienen cintas 52-937-13 sin fin planas y están dispuestos entre si en paralelo para tener superficies de transporte con una sección transversal en forma de V, estando configurado el aparato transportador de recolección para transportar en una dirección los objetos alimentados al aparato transportador de recolección y descargar los objetos; una pluralidad de transportadores de pesaje dispuestos a lo largo de una dirección de transporte del aparato transportador de recolección, siendo los transportadores de pesaje alimentados con los objetos en un estado desactivado en el cual los transportadores de pesaje no transportan los objetos y estando configurados para transportar los objetos sostenidos en los mismos en una primera dirección y descargar los objetos desde extremos de transporte de los mismos, para alimentar los objetos al aparato t ansportador de recolección en un estado activado en el cual el aparato transportador de recolección transporta los objetos; una pluralidad de sensores de peso provistos para corresponder con los transportadores de pesaje, respectivamente, para medir los pesos de los objetos contenidos en los transportadores de pesaje; una unidad de combinación para encontrar una combinación de descarga, que incluye una combinación de los transportadores de pesaje que sostienen los 52-937-13 objetos, en la que un peso total de los mismos está comprendido en un intervalo de peso deseado, con base en los valores de peso medidos por los sensores de peso; y una unidad de control de transportador de pesaje que activa los transportadores de pesaje seleccionados para constituir la combinación de descarga para transportar los objetos sobre los transportadores de pesaje en la primera dirección y descargar los objetos desde unos extremos de los transportadores de pesaje.
4. La báscula de combinación de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en donde los dos transportadores de cinta se colocan con una separación entre los transportadores de cinta; y la separación se establece con una dimensión que evita que los objetos contenidos en los dos transportadores de cinta caigan a través de la separación y evita que los objetos se queden atascados en la separación.
5. La báscula de combinación de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende además: una unidad de pesaje para medir un peso de los objetos transportados por el aparato transportador de 52-937-13 recolección; y una unidad de determinación de anormalidad de peso para determinar si el peso de los objetos que se mide mediante la unidad de pesaje está comprendido o no en el intervalo de peso deseado, cuando los objetos se descargan desde todos los transportadores de peso seleccionados para constituir la combinación de descarga del aparato transportador de recolección, estando la unidad de determinación de anormalidad de peso configurada para emitir una señal de anormalidad de peso hacia un aparato en una etapa subsiguiente a la báscula de combinación, cuando la unidad de determinación de anormalidad de peso determina que el peso no está comprendido en el intervalo de peso deseado.
6. La báscula de combinación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la pluralidad de transportadores de pesaje constituyen grupos de transportadores de pesaje primero y segundo que se colocan de tal manera que el aparato transportador de recolección está interpuesto entre los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo; en donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos de transportadores de pesaje primero 52-937-13 y segundo están dispuestos entre si en paralelo; y en donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo se colocan de tal manera que el aparato transportador de recolección está situado en un lado extremo de los transportadores de pesaje y una dirección de transporte de los transportadores de pesaje es perpendicular a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección.
7. La báscula de combinación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la pluralidad de transportadores de pesaje constituye grupos de transportadores de pesaje primero y segundo que se colocan de tal manera que el aparaio transportador de recolección está interpuesto entre los grupos de transportadores de pesaje primero y segundeen donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo están dispuestos entre si en paralelo; y en donde los transportadores de pesaje en cada uno de los grupos de transportadores de pesaje primero y segundo se colocan de tal manera que el aparato transportador de recolección está situado en un lado extremo de los transportadores de pesaje y una 52-937-13 dirección de transporte de los transportadores de pesaje forma un ángulo que es inferior a 90 grados con respecto a la dirección de transporte del aparato transportador de recolección.
8. La báscula de combinación de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende ademé s : una unidad de determinación de peso adecuado para determinar si un peso de los objetos contenidos en cada uno de los transportadores de pesaje está comprendido o no en un intervalo de peso adecuado con base en cada uno de los valores de peso medidos por los sensores de peso; y en donde los medios de control de transportador de pesaje están configurados para activar, con base en un resultado de la determinación realizada por la unidad de determinación de peso adecuado, el transportador de pesaje que sostiene los objetos que tienen un peso que no está comprendido en el intervalo de peso adecuado, para hacer que el transportador de pesaje transporte los objetos en una dirección opuesta a la primera dirección, para descargar los objetos desde el otro extremo del transportador de pesaje. 52-937-13 RE SUMEN DE LA INVENC I ÓN Se proporciona una báscula de combinación capaz de descargar objetos en un estado en el cual sus direcciones longitudinales se ajustan entre si. Una báscula de combinación de acuerdo con un aspecto de la presente invención comprende un aparato transportador de recolección 3 que transporta objetos en una dirección y descarga los objetos; una pluralidad de transportadores de pesaje 1 dispuestos a lo largo de una dirección de transporte del aparato transportador de recolección 3, estando los transportadores de pesaje configurados para transportar los objetos alimentados a los mismos y descargar los objetos, para alimentar los objetos al aparato transportador de recolección 3; una pluralidad de sensores de peso 2 para medir los, pesos de los objetos contenidos' en los transportadores de pesaje 1, y una sección de control 5 que encuentra una combinación de descarga que incluye una combinación de los transportadores de pesaje 1 que sostienen los objetos en la que un peso total de los mismos está comprendido en un intervalo de peso deseado, con base en los valores de peso medidos por los sensores de peso 2 y activa los transportadores de pesaje 1 seleccionados para constituir la combinación de descarga para transportar los objetos sobre los 52 - 937 - 13 transportadores de pesaje 1 y descargar los objetos, en donde una velocidad de transporte del aparato transportador de recolección 3 es ajustada en una velocidad superior a la velocidad de transporte de los transportadores de pesaje 1. 52-937-13
MX2013010370A 2011-03-28 2011-06-02 Bascula de combinacion. MX2013010370A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011070159A JP5800544B2 (ja) 2011-03-28 2011-03-28 組合せ秤
PCT/JP2011/003119 WO2012131789A1 (ja) 2011-03-28 2011-06-02 組合せ秤

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2013010370A true MX2013010370A (es) 2013-10-30

Family

ID=46929638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2013010370A MX2013010370A (es) 2011-03-28 2011-06-02 Bascula de combinacion.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9079721B2 (es)
EP (1) EP2693175B1 (es)
JP (1) JP5800544B2 (es)
KR (1) KR101431410B1 (es)
CN (1) CN103328942A (es)
CA (1) CA2828850C (es)
MX (1) MX2013010370A (es)
WO (1) WO2012131789A1 (es)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5939736B2 (ja) * 2011-01-28 2016-06-22 大和製衡株式会社 組合せ秤
JP5670213B2 (ja) * 2011-02-01 2015-02-18 大和製衡株式会社 組合せ秤
JP5993722B2 (ja) * 2012-11-22 2016-09-14 株式会社イシダ 組合せ計量装置
CN105806459B (zh) * 2015-01-16 2018-07-06 大和制衡株式会社 组合秤
CN108364052A (zh) * 2018-05-03 2018-08-03 黎炳谊 快件重量数据传输装置
JP7009628B2 (ja) * 2018-06-27 2022-01-25 大和製衡株式会社 組合せ計量装置
US10625952B1 (en) * 2019-10-18 2020-04-21 Grey Orange Pte. Ltd. Induction station for conveying packages in storage facility
JP7479769B2 (ja) 2020-09-29 2024-05-09 大和製衡株式会社 組合せ秤
CN117177923A (zh) 2021-08-23 2023-12-05 大和制衡株式会社 传送输送机和包括该传送输送机的v形输送机构
CN113636152B (zh) * 2021-09-13 2022-06-07 新疆唐锦纺织有限公司 一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法
CN115790788B (zh) * 2022-12-12 2023-05-30 长沙聚睿科技有限公司 一种具有偏复位测重传感器

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS536196A (en) * 1976-07-05 1978-01-20 Iseki & Co Ltd Alignment conveyor
AU543670B2 (en) * 1981-04-21 1985-04-26 K.K. Ishida Koki Seisakusho Combination weigher
JPS5819516A (ja) * 1981-07-28 1983-02-04 Ishida Scales Mfg Co Ltd 複数の種類の品物の混合組合せ計量方法
JPS5845516A (ja) * 1981-09-11 1983-03-16 Ishida Scales Mfg Co Ltd 容器分散投入装置
JPS5995230A (ja) 1982-11-19 1984-06-01 Chisso Corp 側鎖にメトキシ基を有する液晶化合物
JPS5995230U (ja) * 1982-12-17 1984-06-28 株式会社石田衡器製作所 組合せ計量装置
EP0253895B1 (en) * 1985-12-29 1992-11-19 Anritsu Corporation Combination type weighing apparatus
US5267638A (en) * 1989-02-16 1993-12-07 Rapistan Demag Corporation Dual-servo control for conveyor induction systems
US4889224A (en) 1989-03-27 1989-12-26 Doboy Packaging Machinery, Inc. Product alignment device
US4995467A (en) * 1989-06-09 1991-02-26 Niemann Gary O Method and apparatus for weighing and dispensing objects
JPH0317413U (es) * 1989-06-30 1991-02-21
JPH03114022U (es) 1990-03-07 1991-11-22
JPH0436428A (ja) 1990-05-31 1992-02-06 Nippon Yakin Kogyo Co Ltd 高靭性タングステン焼結合金の製造方法
JPH0733139Y2 (ja) * 1990-07-20 1995-07-31 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP2501701B2 (ja) * 1991-12-27 1996-05-29 和泉鉄工株式会社 先細り根菜類の整列容器詰装置
JP3088751B2 (ja) 1992-05-15 2000-09-18 株式会社イシダ 風袋重量引き付き組合せ計量装置
JP3231496B2 (ja) * 1993-06-30 2001-11-19 大和製衡株式会社 組合せ秤におけるチェックコンベアの零点補正装置
JP3195468B2 (ja) 1993-07-09 2001-08-06 旭化成株式会社 ラップフイルムの収納箱
DE69522636T2 (de) * 1994-05-13 2002-07-04 Ishida Scale Mfg Co Ltd Kombinationswaage
ES2179884T5 (es) * 1994-09-15 2011-07-06 Scanvaegt A/S Método y aparatos de división controlada para el peso de artículos con peso no uniforme.
FR2725704B1 (fr) * 1994-10-12 1997-01-24 Sita Machine et procede pour egrener des objets alimentes en vrac
JP3017413U (ja) * 1995-04-25 1995-10-31 株式会社イナックス タイル製品の混合搬送装置
JP3719625B2 (ja) * 1997-07-25 2005-11-24 株式会社イシダ 組合せ計量装置
JP4712945B2 (ja) 2000-08-10 2011-06-29 大和製衡株式会社 整列装置
JP4177605B2 (ja) * 2002-07-08 2008-11-05 東芝テック株式会社 印刷情報設定装置及びプログラム
JP2004338880A (ja) * 2003-05-15 2004-12-02 Okura Yusoki Co Ltd 物品投入装置
JP3903998B2 (ja) * 2004-04-26 2007-04-11 ファスコ株式会社 計量コンベヤ装置を具備した計量装置
JP2006194722A (ja) 2005-01-13 2006-07-27 Ishida Co Ltd 組合せ計量装置
JP4764641B2 (ja) 2005-02-02 2011-09-07 大和製衡株式会社 組合せ計量装置
JP5048309B2 (ja) * 2006-04-14 2012-10-17 勝三 川西 組合せ秤
US7279645B1 (en) * 2006-05-12 2007-10-09 Mettler-Toledo, Inc. Multiple conveyor and scale weighing apparatus
DE102006031577B4 (de) * 2006-06-30 2021-08-19 Bizerba SE & Co. KG Charakterisierungssystem für Gegenstände und Verfahren zur Zuführung von Gegenständen zu einer Charakterisierungseinrichtung
JP5325685B2 (ja) 2009-07-16 2013-10-23 大和製衡株式会社 半自動式組合せ秤

Also Published As

Publication number Publication date
EP2693175A4 (en) 2014-10-01
CN103328942A (zh) 2013-09-25
WO2012131789A1 (ja) 2012-10-04
JP2012202937A (ja) 2012-10-22
EP2693175B1 (en) 2018-09-19
CA2828850C (en) 2016-08-02
KR101431410B1 (ko) 2014-08-19
EP2693175A1 (en) 2014-02-05
JP5800544B2 (ja) 2015-10-28
US20140083816A1 (en) 2014-03-27
CA2828850A1 (en) 2012-10-04
KR20130114216A (ko) 2013-10-16
US9079721B2 (en) 2015-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2013010370A (es) Bascula de combinacion.
JP5939736B2 (ja) 組合せ秤
US10823604B2 (en) Combination weighing device which uses different parameters to control conveying units
JP2012237603A (ja) 組合せ秤
JP5400360B2 (ja) 組合せ計量装置
JP5844133B2 (ja) 組合せ秤
JP5670213B2 (ja) 組合せ秤
JP5188102B2 (ja) 箱詰め装置
JP5641955B2 (ja) 組合せ秤
JP6355569B2 (ja) 物品充填装置
JP5844132B2 (ja) 組合せ秤
JP2017227576A (ja) 組合せ秤
JP5714409B2 (ja) 組合せ秤
JP6062237B2 (ja) 組合せ秤
JP5839466B2 (ja) 重量選別機
JP5825971B2 (ja) 組合せ秤
JP2013158744A (ja) 重量選別機

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration