JP5839466B2 - 重量選別機 - Google Patents

Description

本発明は、被計量物をその重量に応じたランクに選別する重量選別機に関する。

農水産物等の物品である被計量物は、例えば、その重量に応じたランクに選別され、同じランクのものが箱詰めあるいは袋詰めされることがある。このように、被計量物をその重量に応じたランクに選別する際に、重量選別機が使用されている。

従来の重量選別機では、例えば、被計量物を一方向へ搬送する計量コンベアと、計量コンベア上の被計量物の重量を計量する計量手段と、計量コンベアの下流側において計量手段で計量された被計量物の重量に応じて被計量物をランク別に振り分ける振分け装置とを備えている。

また、特許文献１には、その第３図及び第４図に、計量コンベア上において被計量物の重量が計量され、その重量に基づいて正量品と不正量品とを判別し、計量コンベアの搬送方向を切り替えることによって正量品と不正量品とを振分けてそれぞれ異なる搬送コンベアへ搬出させるようにした構成の装置が記載されている。

特開平１−２９７１８４号公報

上記従来の重量選別機及び特許文献１に記載の装置では、被計量物を１個ずつ計量し選別する構成であり、処理能力の向上を図ることが困難である。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、処理能力の向上を図ることができる重量選別機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々の前記計量コンベアの一端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１及び第２の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１及び第２のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、第１のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの一端から被計量物を搬出させ、第２のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの一端から被計量物を搬出させるように前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、前記計量コンベアから供給される第１のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第２のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを前記第１方向とは逆の第２方向へ搬送動作させる排出コンベア制御手段とを備え、前記計量コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベア上を第２のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第１のランクに属する被計量物を搬出させ、前記第１の排出コンベア上を第１のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第２のランクに属する被計量物を搬出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するように構成されている。

この構成によれば、各々重量センサによって支持された複数の計量コンベアが設けられているため、複数の被計量物が第１及び第２のランクのいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベアから同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。また、複数の計量コンベアから搬出される被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。

本発明の他の形態に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１及び第２の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１及び第２のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、第１のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの一端から被計量物を搬出させ、第２のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの他端から被計量物を搬出させるように前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段とを備えている。

この構成によれば、各々重量センサによって支持された複数の計量コンベアが設けられているため、複数の被計量物が第１及び第２のランクのいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベアから同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。

また、各々の前記計量コンベアの一端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、複数の計量コンベアの一端から搬出される被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、各々の前記計量コンベアの他端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、複数の計量コンベアの他端から搬出される被計量物は単一の第２の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。

本発明の別の形態に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々の前記計量コンベアの一端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第３の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第３のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、第１及び第２のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの一端から被計量物を搬出させ、第３のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの他端から被計量物を搬出させるように前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、前記計量コンベアから供給される第１のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第２のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを前記第１方向とは逆の第２方向へ搬送動作させる排出コンベア制御手段とを備え、前記計量コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベア上を第２のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第１のランクに属する被計量物を搬出させ、前記第１の排出コンベア上を第１のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第２のランクに属する被計量物を搬出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するように構成されている。

この構成によれば、各々重量センサによって支持された複数の計量コンベアが設けられているため、複数の被計量物が第１〜第３のランクのいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベアから同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。また、複数の計量コンベアの一端から搬出される被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、各々の前記計量コンベアの他端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアをさらに備えていてもよい。

この構成によれば、複数の計量コンベアの他端から搬出される被計量物は単一の第２の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、前記計量コンベア制御手段は、前記計量コンベアに保持されている第１のランクに属する被計量物と第２のランクに属する被計量物との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して前記計量コンベアから搬出させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、第１のランクと第２のランクとのうちの個数が多い方の被計量物が計量コンベアから搬出されるので、空になる計量コンベアの個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベアの個数が多くなり、処理能力の向上を図ることができる。

本発明のさらに別の形態に係る重量選別機は、搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、各々の前記計量コンベアの一端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、各々の前記計量コンベアの他端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアと、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第４の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第４のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別するランク判別手段と、前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、第１及び第２のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの一端から被計量物を搬出させ、第３及び第４のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの他端から被計量物を搬出させるように前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、前記計量コンベアから供給される第１のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第２のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを前記第１方向とは逆の第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段と、前記計量コンベアから供給される第３のランクに属する被計量物が前記第２の排出コンベアの一端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第３方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第４のランクに属する被計量物が前記第２の排出コンベアの他端から排出されるように前記第２の排出コンベアを前記第３方向とは逆の第４方向へ搬送動作させる第２の排出コンベア制御手段とを備え、前記計量コンベア制御手段は、前記第１の排出コンベア上を第２のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第１のランクに属する被計量物を搬出させ、前記第１の排出コンベア上を第１のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第２のランクに属する被計量物を搬出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するとともに、前記第２の排出コンベア上を第４のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第３のランクに属する被計量物を搬出させ、前記第２の排出コンベア上を第３のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第４のランクに属する被計量物を搬出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するように構成されている。

この構成によれば、各々重量センサによって支持された複数の計量コンベアが設けられているため、複数の被計量物が第１〜第４のランクのいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベアから同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。また、複数の計量コンベアの一端から搬出される被計量物は単一の第１の排出コンベアで外部へ搬送され、複数の計量コンベアの他端から搬出される被計量物は単一の第２の排出コンベアで外部へ搬送されるため、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、前記計量コンベア制御手段は、前記計量コンベアに保持されている第１のランクに属する被計量物と第２のランクに属する被計量物との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して前記計量コンベアから搬出させるとともに、前記計量コンベアに保持されている第３のランクに属する被計量物と第４のランクに属する被計量物との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して前記計量コンベアから搬出させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、第１のランクと第２のランクとのうちの個数が多い方の被計量物が計量コンベアから第１の排出コンベアへ搬出され、第３のランクと第４のランクとのうちの個数が多い方の被計量物が計量コンベアから第２の排出コンベアへ搬出されるので、空になる計量コンベアの個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベアの個数が多くなり、処理能力の向上を図ることができる。

また、前記第１の排出コンベアと前記第２の排出コンベアとが平行に配置され、前記複数の計量コンベアは、前記第１の排出コンベアと前記第２の排出コンベアとの間に、前記第１及び第２の排出コンベアと搬送方向が直交し、互いに平行にかつ隣接して配置されていてもよい。

この構成によれば、装置のコンパクト化をより図ることができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、処理能力の向上を図ることができる重量選別機を提供することができるという効果を奏する。

（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機を上から見た概略平面図であり、（ｂ）は同重量選別機を側方から見た概略模式図である。 本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の第２構成例の重量選別機を上から見た概略平面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば計量部Ｃｗの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。

（実施形態）
本実施形態における重量選別機は、以下の各構成例で示されるように、各々重量センサ２に支持された複数の計量コンベア１と、各計量コンベア１上に保持されている被計量物の重量と複数の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、各計量コンベア１上に保持されている被計量物がいずれのランクに属するかを判別する制御部５とを備えている。また、複数の計量コンベア１は平行に配置されている。

〔第１構成例〕
図１（ａ）は本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機を上から見た概略平面図であり、図１（ｂ）は同重量選別機を側方から見た概略模式図である。図２は本発明の実施形態の第１構成例の重量選別機の概略構成を示すブロック図である。

本重量選別機は、複数（例えば６個）の計量部Ｃｗと、第１、第２の２つの排出コンベア３ａ、３ｂと、操作表示器４と、制御部５などを備えている。

複数の計量部Ｃｗの各々は、計量コンベア１と、計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量を計量する重量センサ２とを備えている。重量センサ２は、計量コンベア１を支持するロードセル等によって構成される。各計量コンベア１は、ベルトコンベアによって構成され、搬送方向を、矢印ａで示す方向と矢印ｂで示す方向とに切替可能である。

第１、第２排出コンベア３ａ、３ｂは、計量コンベア１から搬出される被計量物を外部へ排出するための排出手段であり、各々、ベルトコンベアで構成され、搬送方向を、矢印ｃで示す方向と矢印ｄで示す方向とに切替可能である。そして、排出コンベア３ａ、３ｂの両端部には、例えば収納箱２１〜２４が配置され、排出コンベア３ａ、３ｂによって搬送された被計量物Ｐは、収納箱２１〜２４に収納される。

第１排出コンベア３ａと第２排出コンベア３ｂとは平行に配設され、その間に、複数の計量コンベア１が互いに平行にかつ隣接して配設されている。ここで、各計量コンベア１は、その搬送方向（矢印ａ、ｂの方向）が排出コンベア３ａ、３ｂの搬送方向（矢印ｃ、ｄの方向）と直交するように配置され、各計量コンベア１の一端側に第１排出コンベア３ａが配置され、各計量コンベア１の他端側に第２排出コンベア３ｂが配置されている。

排出コンベア３ａ、３ｂ及び複数の計量部Ｃｗ（計量コンベア１を支持する重量センサ２）は、架台１１上に設置されている。

そして、図１には示されていないが、図２に示すように、コンベア駆動回路部８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換部９等を有している。

また、各計量コンベア１を支持する重量センサ２によって計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量が計量され、その計量値（アナログ重量信号）は、Ａ／Ｄ変換部９でデジタル信号に変換され、制御部５に送られる。

制御部５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御部５は、ランク判別手段、計量コンベア制御手段、第１、第２の排出コンベア制御手段等として機能する。なお、制御部５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

制御部５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、重量選別機の全体の制御を行う。例えば、各計量コンベア１が取り付けられている重量センサ２によって計測される計量値をＡ／Ｄ変換部９を介してデジタル値として随時取得し、必要であれば記憶部７に記憶する。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各計量コンベア１の駆動動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して各排出コンベア３ａ、３ｂの駆動動作を制御する。操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。

操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、重量選別機の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができる。

以上のように構成された本実施形態の第１構成例の重量選別機の動作について、まず、第１の動作例を説明する。図３及び図４は、本実施形態の第１構成例の重量選別機の動作の一例（特に、第１の動作例における計量コンベア１及び排出コンベア３ａ、３ｂの動作制御）を示すフローチャートである。この重量選別機の動作は制御部５の処理によって実現される。なお、重量選別機の動作を制御するために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。被計量物Ｐは、例えば、農水産物等である。なお、以下の説明では被計量物を示す符号Ｐを省略する場合がある。

作業者は、搬送停止状態で被計量物が載っていない計量コンベア１に被計量物Ｐを例えば１個ずつ随時供給する（載せる）作業を行う。すなわち、各計量コンベア１に被計量物Ｐが手動で供給される。

制御部５は、Ａ／Ｄ変換部９から一定時間間隔で各重量センサ２の計量値を取得し、重量センサ２の計量値に基づいて計量コンベア１上の被計量物Ｐの重量値を認識し、ランク判別処理を行う。

ここで、ランク判別処理について説明しておく。制御部５は、各重量センサ２によって計量された被計量物Ｐの重量を認識すると、即座にその被計量物Ｐが、予め設定されている複数のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する。ここで、第１の動作例では、Ｓ（小）品、Ｍ（中）品、Ｌ（大）品の３つの規格品のランクと、これらの規格品以外である規格外品のランクとからなる４つのランクが設定されている。例えば、各ランクの重量範囲を定める境界値（境界の重量値）が、小さい方から順に、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に設定され、Ｓ品の重量範囲がＷ１以上、Ｗ２未満の範囲に設定され、Ｍ品の重量範囲がＷ２以上、Ｗ３未満の範囲に設定され、Ｌ品の重量範囲がＷ３以上、Ｗ４以下の範囲に設定され、規格外品の重量範囲がＷ１未満の範囲及びＷ４を超える範囲に設定されている。これらのランクの個数と各ランクの重量範囲は、操作表示器４を用いて設定されている。制御部５は、被計量物Ｐの重量がいずれのランクの重量範囲に含まれるかを判断して、被計量物Ｐが属するランクを決定する。

図３及び図４に示すフローチャートで示される一連の処理は、制御部５によって一定時間間隔（例えば、１ｍｓ間隔）で実行される。なお、以下では、第１、第２排出コンベア３ａ、３ｂが矢印ｃ方向を搬送方向として動作することを正転運転と言い、矢印ｄ方向を搬送方向として動作することを逆転運転と言う。また、計量コンベア１が矢印ａ方向を搬送方向として動作することを正転運転と言い、矢印ｂ方向を搬送方向として動作することを逆転運転と言う。

本動作例では、第１排出コンベア３ａの正転運転により被計量物（Ｓ品）が排出中であることを示すＳ品排出中フラグと、第１排出コンベア３ａの逆転運転により被計量物（Ｍ品）が排出中であることを示すＭ品排出中フラグと、第２排出コンベア３ｂの正転運転により被計量物（Ｌ品）が排出中であることを示すＬ品排出中フラグと、第２排出コンベア３ｂの逆転運転により被計量物（規格外品）が排出中であることを示す規格外品排出中フラグとの４つのフラグが設けられ、それぞれのフラグ領域は記憶部７内に設けられている。以下では、フラグをたてる（値を１にセットする）ことをフラグをＯＮすると言い、フラグを降ろす（値を０にセットする）ことをフラグをＯＦＦすると言う。これらのフラグは、運転開始時には、全てＯＦＦにされている。

まず、ステップＳ１０１では、計量コンベア１上に載置（供給）され、重量値を取得済みの被計量物の個数が所定個数ｎ（ｎは、計量コンベア１の総数以下の所定値）以上であるか否かを判断し、所定個数ｎ以上であればステップＳ１の処理へ進み、所定個数ｎ未満であればステップＳ１０２へ進む。例えば、所定個数ｎが計量コンベア１の総数（図１の構成の場合は「６」）に設定されている場合には、全ての計量コンベア１に載せられた被計量物の重量値を取得していればステップＳ１へ進む。なお、作業終了時には、例えば、操作表示器５の操作によって作業終了の指示信号が制御部５に入力されるように構成されており、作業終了の指示信号が入力された場合には、ステップＳ１０１を行うことなく、ステップＳ１から開始される。このステップＳ１からの処理が繰り返されることにより、全ての計量コンベア１上の被計量物が排出コンベア３ａ、３ｂを介して収納箱２１〜２４へ収納される。

ステップＳ１では、Ｓ品が載置されている計量コンベア１が有るか否かを判定し、有ればステップＳ２へ進み、無ければステップＳ１１へ進む。

ステップＳ２では、Ｓ品が載置されている計量コンベア１の個数（Ｓ品載置コンベア数）と、Ｍ品が載置されている計量コンベア１の個数（Ｍ品載置コンベア数）とを比較し、Ｓ品載置コンベア数がＭ品載置コンベア数以上の場合には、ステップＳ３へ進み、そうでない場合にはステップＳ１１へ進む。

ステップＳ３では、Ｍ品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ２１へ進み、ＯＮしていなければ（ＯＦＦであれば）ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、第１排出コンベア３ａを正転運転させる。ここで、第１排出コンベア３ａが既に正転運転されている場合には、その正転運転を継続させる。また、第１排出コンベア３ａが逆転運転されている場合には、逆転運転を停止させて正転運転を開始させる。

続いて、Ｓ品が載置されている計量コンベア１を正転運転させ（ステップＳ５）、Ｓ品排出中フラグをＯＮし（ステップＳ６）、Ｓ品排出中タイマをセットする（ステップＳ７）。ここで、計量コンベア１の正転運転は、所定時間の間あるいは所定の搬送距離だけ行われて停止され、これにより、計量コンベア１上のＳ品を第１排出コンベア３ａへ搬出させる。第１排出コンベア３ａへ搬出されたＳ品は、第１排出コンベア３ａの正転運転によってＳ品の収納箱２１へ搬送される。また、Ｓ品排出中タイマには、ステップＳ５で正転運転が開始された計量コンベア１上のＳ品が、計量コンベア１から搬出され第１排出コンベア３ａによって収納箱２１へ搬出されるまでに要する時間として予め定められた所定の時間がセットされ、タイムアップするとＳ品排出中フラグがＯＦＦされる（後述のステップＳ２４）。

また、ステップＳ１１では、Ｍ品が載置されている計量コンベア１が有るか否かを判定し、有ればステップＳ１２へ進み、無ければステップＳ２１へ進む。

ステップＳ１２では、Ｓ品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ２１へ進み、ＯＮしていなければ（ＯＦＦであれば）ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、第１排出コンベア３ａを逆転運転させる。ここで、第１排出コンベア３ａが既に逆転運転されている場合には、その逆転運転を継続させる。また、第１排出コンベア３ａが正転運転されている場合には、正転運転を停止させて逆転運転を開始させる。

続いて、Ｍ品が載置されている計量コンベア１を正転運転させ（ステップＳ１４）、Ｍ品排出中フラグをＯＮし（ステップＳ１５）、Ｍ品排出中タイマをセットする（ステップＳ１６）。ここで、計量コンベア１の正転運転は、所定時間の間あるいは所定の搬送距離だけ行われて停止され、これにより、計量コンベア１上のＭ品を第１排出コンベア３ａへ搬出させる。第１排出コンベア３ａへ搬出されたＭ品は、第１排出コンベア３ａの逆転運転によってＭ品の収納箱２２へ搬送される。また、Ｍ品排出中タイマには、ステップＳ１４で正転運転が開始された計量コンベア１上のＭ品が、計量コンベア１から搬出され第１排出コンベア３ａによって収納箱２２へ搬出されるまでに要する時間として予め定められた所定の時間がセットされ、タイムアップするとＭ品排出中フラグがＯＦＦされる（後述のステップＳ２８）。

次に、ステップＳ２１では、Ｓ品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ２２へ進み、ＯＮしていなければステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２２では、Ｓ品排出中タイマのタイマ値を１減少させ、タイムアップしたか否かを判定し（ステップＳ２３）、タイムアップしていなければステップＳ３１（図４）へ進み、タイムアップしていればＳ品排出中フラグをＯＦＦさせて（ステップＳ２４）、次のステップＳ３１へ進む。

また、ステップＳ２５では、Ｍ品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ２６へ進み、ＯＮしていなければステップＳ３１へ進む。

ステップＳ２６では、Ｍ品排出中タイマのタイマ値を１減少させ、タイムアップしたか否かを判定し（ステップＳ２７）、タイムアップしていなければステップＳ３１へ進み、タイムアップしていればＭ品排出中フラグをＯＦＦさせて（ステップＳ２８）、次のステップＳ３１へ進む。

上記の処理では、Ｍ品排出中フラグがＯＮしているか否かによって第１排出コンベア３ａがＭ品の被計量物を排出中であるか否かを判断し、Ｓ品排出中フラグがＯＮしているか否かによって第１排出コンベア３ａがＳ品の被計量物を排出中であるか否かを判断するようにしている。そして、計量コンベア１上のＳ品の被計量物を搬出する場合には、ステップＳ３によって第１排出コンベア３ａがＭ品の被計量物を排出中でないことを確認した後、Ｓ品の被計量物を搬出する（ステップＳ５）ようにしている。また、計量コンベア１上のＭ品の被計量物を搬出する場合には、ステップＳ１２によって第１排出コンベア３ａがＳ品の被計量物を排出中でないことを確認した後、Ｍ品の被計量物を搬出する（ステップＳ１４）ようにしている。

次に、ステップＳ３１では、Ｌ品が載置されている計量コンベア１が有るか否かを判定し、有ればステップＳ３２へ進み、無ければステップＳ４１へ進む。

ステップＳ３２では、Ｌ品が載置されている計量コンベア１の個数（Ｌ品載置コンベア数）と、規格外品が載置されている計量コンベア１の個数（規格外品載置コンベア数）とを比較し、Ｌ品載置コンベア数が規格外品載置コンベア数以上の場合には、ステップＳ３３へ進み、そうでない場合にはステップＳ４１へ進む。

ステップＳ３３では、規格外品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ５１へ進み、ＯＮしていなければ（ＯＦＦであれば）ステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３４では、第２排出コンベア３ｂを正転運転させる。ここで、第２排出コンベア３ｂが既に正転運転されている場合には、その正転運転を継続させる。また、第２排出コンベア３ｂが逆転運転されている場合には、逆転運転を停止させて正転運転を開始させる。

続いて、Ｌ品が載置されている計量コンベア１を逆転運転させ（ステップＳ３５）、Ｌ品排出中フラグをＯＮし（ステップＳ３６）、Ｌ品排出中タイマをセットする（ステップＳ３７）。ここで、計量コンベア１の逆転運転は、所定時間の間あるいは所定の搬送距離だけ行われて停止され、これにより、計量コンベア１上のＬ品を第２排出コンベア３ｂへ搬出させる。第２排出コンベア３ｂへ搬出されたＬ品は、第２排出コンベア３ｂの正転運転によってＬ品の収納箱２３へ搬送される。また、Ｌ品排出中タイマには、ステップＳ３５で逆転運転が開始された計量コンベア１上のＬ品が、計量コンベア１から搬出され第２排出コンベア３ｂによって収納箱２３へ搬出されるまでに要する時間として予め定められた所定の時間がセットされ、タイムアップするとＬ品排出中フラグがＯＦＦされる（後述のステップＳ５４）。

また、ステップＳ４１では、規格外品が載置されている計量コンベア１が有るか否かを判定し、有ればステップＳ４２へ進み、無ければステップＳ５１へ進む。

ステップＳ４２では、Ｌ品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ５１へ進み、ＯＮしていなければ（ＯＦＦであれば）ステップＳ４３へ進む。

ステップＳ４３では、第２排出コンベア３ｂを逆転運転させる。ここで、第２排出コンベア３ｂが既に逆転運転されている場合には、その逆転運転を継続させる。また、第２排出コンベア３ｂが正転運転されている場合には、正転運転を停止させて逆転運転を開始させる。

続いて、規格外品が載置されている計量コンベア１を逆転運転させ（ステップＳ４４）、規格外品排出中フラグをＯＮし（ステップＳ４５）、規格外品排出中タイマをセットする（ステップＳ４６）。ここで、計量コンベア１の逆転運転は、所定時間の間あるいは所定の搬送距離だけ行われて停止され、これにより、計量コンベア１上の規格外品を第２排出コンベア３ｂへ搬出させる。第２排出コンベア３ｂへ搬出された規格外品は、第２排出コンベア３ｂの逆転運転によって規格外品の収納箱２４へ搬送される。また、規格外品排出中タイマには、ステップＳ４４で逆転運転が開始された計量コンベア１上の規格外品が、計量コンベア１から搬出され第２排出コンベア３ｂによって収納箱２４へ搬出されるまでに要する時間として予め定められた所定の時間がセットされ、タイムアップすると規格外品排出中フラグがＯＦＦされる（後述のステップＳ５８）。

次に、ステップＳ５１では、Ｌ品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ５２へ進み、ＯＮしていなければステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５２では、Ｌ品排出中タイマのタイマ値を１減少させ、タイムアップしたか否かを判定し（ステップＳ５３）、タイムアップしていなければ一連の処理を終了し、タイムアップしていればＬ品排出中フラグをＯＦＦさせて（ステップＳ５４）、一連の処理を終了する。

また、ステップＳ５５では、規格外品排出中フラグがＯＮしているか否かを判定し、ＯＮしていればステップＳ５６へ進み、ＯＮしていなければ一連の処理を終了する。

ステップＳ５６では、規格外品排出中タイマのタイマ値を１減少させ、タイムアップしたか否かを判定し（ステップＳ５７）、タイムアップしていなければ一連の処理を終了し、タイムアップしていれば規格外品排出中フラグをＯＦＦさせて（ステップＳ５８）、一連の処理を終了する。

上記のステップＳ３１以降の処理では、規格外品排出中フラグがＯＮしているか否かによって第２排出コンベア３ｂが規格外品の被計量物を排出中であるか否かを判断し、Ｌ品排出中フラグがＯＮしているか否かによって第２排出コンベア３ｂがＬ品の被計量物を排出中であるか否かを判断するようにしている。そして、計量コンベア１上のＬ品の被計量物を搬出する場合には、ステップＳ３３によって第２排出コンベア３ｂが規格外品の被計量物を排出中でないことを確認した後、Ｌ品の被計量物を搬出する（ステップＳ３５）ようにしている。また、計量コンベア１上の規格外品の被計量物を搬出する場合には、ステップＳ４２によって第２排出コンベア３ｂがＬ品の被計量物を排出中でないことを確認した後、規格外品の被計量物を搬出する（ステップＳ４４）ようにしている。

また、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３では、ステップＳ２１〜Ｓ２８及びステップＳ５１〜５８と同じ処理を行う。これにより、計量コンベア１上に載置され、重量値を取得済みの被計量物の個数が所定個数ｎ未満の場合に、ＯＮしている排出中フラグがあれば、それに対応する排出中タイマの値が１減少され、タイムアップした場合には、同排出中フラグがＯＦＦされる。

なお、上記の動作例において、Ｓ品排出中フラグ及びＭ品排出中フラグのいずれかをＯＮからＯＦＦさせたときに第１排出コンベア３ａを停止させるようにしてもよい。同様に、Ｌ品排出中フラグ及び規格外品排出中フラグのいずれかをＯＮからＯＦＦさせたときに第２排出コンベア３ｂを停止させるようにしてもよい。

また、Ｓ品排出中タイマ、Ｍ品排出中タイマ、Ｌ品排出中タイマ及び規格外品排出中タイマにセットする時間を、予め定められた所定の時間としたが、これに限られない。例えば、Ｓ品排出中タイマにセットする時間を、排出コンベア３ａのＳ品の搬送終端部（あるいはＳ品の収納箱２１）と、そこから最も遠い位置でＳ品を保持している計量コンベア１との距離に応じた時間、すなわち、同計量コンベア１から搬出されるＳ品が排出コンベア３ａのＳ品の搬送終端部から排出されるまでに要する時間としてもよい。他の排出中タイマにセットする時間も同様である。

本構成例の場合、複数の計量コンベア１を設けていることにより、複数の被計量物がいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベア１から同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。

また、複数の計量コンベア１を平行に配置し、計量コンベア１の両端側に第１、第２排出コンベア３ａ、３ｂを配置している。すなわち、複数の計量コンベア１の一端から排出される被計量物を単一の第１排出コンベア３ａによって外部へ排出するようにし、複数の計量コンベア１の他端から排出される被計量物を単一の第２排出コンベア３ｂによって外部へ排出するようにすることにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、上記の第１の動作例では、ステップＳ２〜Ｓ５において、Ｓ品載置コンベア数とＭ品載置コンベア数とが同数の場合にＳ品を排出するようにしているが、Ｍ品を排出するようにしてもよい。また、Ｓ品載置コンベア数とＭ品載置コンベア数とが同数の場合に、その時点において第１排出コンベア３ａが搬送動作しているときには、そのときの搬送方向に応じたランクの被計量物を排出するようにすれば、第１排出コンベア３ａの搬送方向を切り替えなくて済み、切り替えるための停止時間が無くなるため、処理能力の向上を図る上で好ましい。

そして、第１排出コンベア３ａに搬送させる２つのランクの被計量物（Ｓ品、Ｍ品）のうち、計量コンベア１に保持されている個数が多い方のランクの被計量物を優先して計量コンベア１から先に第１排出コンベア３ａへ搬出させることにより、空になる計量コンベア１の個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベア１の個数が多くなり、処理能力の向上を図ることができる。

また、ステップＳ３２〜Ｓ３５において、Ｌ品載置コンベア数と規格外品載置コンベア数とが同数の場合にＬ品を排出するようにしているが、規格外品を排出するようにしてもよい。また、Ｌ品載置コンベア数と規格外品載置コンベア数とが同数の場合に、その時点において第２排出コンベア３ｂが搬送動作しているときには、そのときの搬送方向に応じたランクの被計量物を排出するようにすれば、第２排出コンベア３ｂの搬送方向を切り替えなくて済み、切り替えるための停止時間が無くなるため、処理能力の向上を図る上で好ましい。

そして、第２排出コンベア３ｂに搬送させる２つのランクの被計量物（Ｌ品、規格外品）のうち、計量コンベア１に保持されている個数が多い方のランクの被計量物を優先して計量コンベア１から先に第２排出コンベア３ｂへ搬出させることにより、空になる計量コンベア１の個数を多くすることができる。すなわち、新たに被計量物が供給される計量コンベア１の個数が多くなり、処理能力の向上を図ることができる。

また、上記の第１の動作例では、被計量物を４つのランクに選別する場合について説明したが、２つあるいは３つのランクに選別することも可能である。

次に、第２の動作例として、被計量物を３つのランクに選別する場合の動作を説明する。ここでは、軽量品、適量品、過量品の３つのランクが設定されている。例えば、各ランクの重量範囲を定める境界値（境界の重量値）が、小さい方から順に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３に設定され、軽量品の重量範囲がＷ１１未満の範囲に設定され、適量品の重量範囲がＷ１１以上、Ｗ１２以下の範囲に設定され、過量品の重量範囲がＷ１２を超える範囲に設定されている。これらのランクの個数と各ランクの重量範囲は、操作表示器４を用いて設定されている。

この場合、第１排出コンベア３ａと第２排出コンベア３ｂのいずれか一方のコンベアのみを正転運転と逆転運転の両方を行わせ、他方のコンベアは正転運転と逆転運転のいずれか一方のみを行わせる。

ここでは、例えば、第１排出コンベア３ａに正転運転のみを行わせ、第２排出コンベア３ｂに正転運転と逆転運転の両方を行わせるようにし、収納箱２１に適量品を収納し、収納箱２３に過量品を収納し、収納箱２４に軽量品を収納するようにした場合の動作について説明する。なお、この場合、収納箱２２は不要である。

この場合、制御部５は、各重量センサ２によって計量された被計量物Ｐの重量を認識すると、即座にその被計量物Ｐが、上記３つのランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する。

また、制御部５は、第１排出コンベア３ａに対しては、例えば常時、正転運転を行わせ、適量品の載置されている計量コンベア１に対しては、即座に正転運転させて適量品を第１排出コンベア３ａへ搬出させる。また、過量品、軽量品が載置されている計量コンベア１及び第２排出コンベア３ｂに対しては、第１の動作例におけるＬ品、規格外品に代えて、過量品、軽量品を搬送させればよく、例えば図４に示すステップＳ３１〜Ｓ５８と同等の処理によって動作させればよい。

次に、第３の動作例として、被計量物を２つのランクに選別する場合の動作を説明する。ここでは、適量品と不適量品の２つのランクが設定されている。例えば、各ランクの重量範囲を定める境界値（境界の重量値）が、小さい方から順に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３に設定され、適量品の重量範囲がＷ１１以上、Ｗ１２以下の範囲に設定され、不適量品の重量範囲がＷ１１未満の範囲及びＷ１２を超える範囲に設定されている。これらのランクの個数と各ランクの重量範囲は、操作表示器４を用いて設定されている。

この場合、第１排出コンベア３ａと第２排出コンベア３ｂの各々に、正転運転と逆転運転のいずれか一方のみを行わせる。

ここでは、例えば、第１排出コンベア３ａに正転運転のみを行わせ、第２排出コンベア３ｂにも正転運転のみを行わせるようにし、収納箱２１に適量品を収納し、収納箱２３に不適量品を収納する場合の動作について説明する。なお、この場合、収納箱２２、２４は不要である。

この場合、制御部５は、各重量センサ２によって計量された被計量物Ｐの重量を認識すると、即座にその被計量物Ｐが、上記２つのランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する。そして、制御部５は、適量品の載置されている計量コンベア１に対しては、即座に正転運転させて適量品を第１排出コンベア３ａへ搬出させ、不適量品の載置されている計量コンベア１に対しては、即座に逆転運転させて不適量品を第２排出コンベア３ｂへ搬出させる。また、第１、第２排出コンベア３ａ、３ｂに対しては、例えば常時、正転運転を行わせる。また、不適量品が少ない場合には、不適量品が排出されるときにのみ第２排出コンベア３ｂを正転運転させるようにしてもよい。

なお、本構成例の重量選別機では、第１〜第３の各動作例の動作を実施できるように、操作表示器４を、ランクの個数及び各ランクの重量範囲を設定及び変更するためのランク設定及び変更手段として機能するようにしたが、これに限られない。例えば、第１〜第３のある２つの動作例における動作を実施できるように構成されてあってもよい。また、第１〜第３のある１つの動作例における動作のみを行うように特化された構成であってもよい。例えば、４つのランクの選別処理のみを行う構成であってもよいし、３つのランクの選別処理のみを行う構成であってもよいし、２つのランクの選別処理のみを行う構成であってもよい。この場合、ランクの個数は固定されており、操作表示器４は、各ランクの重量範囲を設定及び変更するためのランク設定及び変更手段として機能する。

〔第２構成例〕
図５は本発明の実施形態の第２構成例の重量選別機を上から見た概略平面図である。

この第２構成例の場合、前述の第１構成例において、排出コンベアが１つだけ備えられた構成であり、ここでは第１排出コンベア３ａのみが備えられている。そして、各計量コンベア１が被計量物Ｐを矢印ａ方向へのみ搬送するように構成されている。

この第２構成例の場合、第１構成例における第３の動作例と同様、被計量物を２つのランク（例えば、適量品、不適量品）に選別する。この場合、制御部５は、各重量センサ２によって計量された被計量物Ｐの重量を認識すると、即座にその被計量物Ｐが、上記２つのランクのうちのいずれのランクに属するかを判別する。そして、制御部５は、適量品、不適量品が載置されている計量コンベア１及び排出コンベア３ａに対しては、第１構成例の第１動作例におけるＳ品、Ｍ品に代えて、適量品、不適量品を搬送させればよく、例えば図３に示すステップＳ１〜Ｓ２８と同等の処理によって動作させればよい。これにより、計量コンベア１から排出される適量品は、排出コンベア３ａの正転運転によって収納箱２１へ搬送され、計量コンベア１から排出される不適量品は、排出コンベア３ａの逆転運転によって収納箱２２へ搬送される。

この第２構成例の場合も、複数の計量コンベア１を設けていることにより、複数の被計量物がいずれのランクに属するかを短時間の間に判別することができ、計量コンベア１から同一ランクの被計量物を複数個同時に搬出することができる。そのため、大幅に処理能力の向上を図ることができる。

なお、第２構成例において、各計量コンベア１を第１構成例の場合と同様、２方向（矢印ａ、ｂ方向）に搬送可能な構成とし、適量品を計量コンベア１から矢印ａ方向へ搬出し、不適量品を計量コンベア１から矢印ｂ方向へ搬出するように構成してもよい。この場合、例えば、排出コンベア３ａとは反対側の計量コンベア１の搬出端から排出される被計量物を集めるための排出シュート２５を設けてもよい。この排出シュート２５は、例えば樋状のシュートからなり、その一端２５ａが他端２５ｂよりも高い位置となるように傾斜させて設けられている。これにより、計量コンベア１から排出された不適量品は、排出シュート２５上をその一端２５ａから他端２５ｂへ向かう方向へ滑落してその他端２５ｂから排出される。この他端２５ｂから排出される不適量品は、例えば図示しない収納箱に収納される。ここで、排出シュート２５は、排出コンベア３ａと同様、被計量物を外部へ排出するための排出手段として機能する。

この場合、排出コンベア３ａは一方向（例えば、矢印ｃ方向）にのみ搬送動作できればよい。制御部５は、排出コンベア３ａを、例えば、常時、矢印ｃ方向へ搬送動作させるようにし、適量品の載置されている計量コンベア１に対しては、即座に正転運転させて適量品を第１排出コンベア３ａへ搬出させ、不適量品の載置されている計量コンベア１に対しては、即座に逆転運転させて不適量品を排出シュート２５へ搬出させる。なお、排出シュート２５に代えて、細長い容器が設けられてあってもよい。この容器あるいは排出シュート２５へ排出される被計量物は、例えば廃棄処分あるいは加工処理される物品であってもよい。

また、例えば被計量物が損傷しにくいものであれば、排出コンベア３ａに代えて、排出シュート２５と同様の排出シュートが設けられてあってもよい。この場合、複数の計量コンベア１の両側（両搬送端側）に排出シュート２５が設けられた構成になる。また、この場合も、例えば不適量品が排出される一方の排出シュート２５に代えて、前述の細長い容器を設けるようにしてもよい。

また、第２構成例において、各計量コンベア１を第１構成例の場合と同様、２方向（矢印ａ、ｂ方向）に搬送可能な構成とし、第１構成例における第２の動作例と同様、操作表示器４を用いて、３つのランク（例えば、軽量品、適量品、過量品）に重量選別するようにしてもよい。この場合、例えば、排出コンベア３ａとは反対側の計量コンベア１の搬出端から排出される被計量物を集めるための排出シュート２５が設けられている。排出シュート２５を滑落してその他端２５ｂから排出される被計量物は、例えば図示しない収納箱に収納される。

この場合、制御部５は、適量品、過量品が載置されている計量コンベア１及び排出コンベア３ａに対しては、第１構成例の第１動作例におけるＳ品、Ｍ品に代えて、適量品、過量品を搬送させればよく、例えば図３に示すステップＳ１〜Ｓ２８と同等の処理によって動作させればよい。これにより、計量コンベア１の正転運転によって排出される適量品は、排出コンベア３ａの正転運転によって収納箱２１へ搬送され、計量コンベア１の正転運転によって排出される過量品は、排出コンベア３ａの逆転運転によって収納箱２２へ搬送される。また、制御部５は、軽量品の載置されている計量コンベア１に対しては、即座に逆転運転させて軽量品を排出シュート２５へ搬出させる。この場合も、排出シュート２５に代えて、細長い容器が設けられてあってもよい。この容器あるいは排出シュート２５へ排出される被計量物は、例えば廃棄処分あるいは加工処理される物品であってもよい。

なお、第１構成例における第３の動作例、及び第２構成例のように、被計量物を２つのランクに選別する場合において、２つのランク（ここでは、第１、第２ランクとする）の設定方法を次のようにしてもよい。例えば、第１ランクと第２ランクの重量範囲を定める境界値が、Ｗ２１の１つだけ設定され、第１ランクの重量範囲をＷ２１以上の範囲に設定され、第２ランクの重量範囲をＷ２１未満の範囲に設定される。この場合、被計量物は第１ランクの品（重い物）と第２ランクの品（軽い物）とに選別される。

以上に述べた各構成例で示したように、本実施形態では、計量コンベア１を１列に配置しているが、複数列（例えば２列）に配置した構成も可能である。例えば、図１に示す第１構成例において、第２排出コンベア３ｂの左側に、それと平行に第３排出コンベアを設け、この第３排出コンベアと第２排出コンベア３ｂとの間にも、複数の計量コンベア１を配置してもよい。この場合、例えば、第３排出コンベアは、第１排出コンベア３ａと同様、その正転運転によってＳ品を搬送し、逆転運転によってＭ品を搬送するようにしてもよい。また、図５に示す第２構成例において、例えば、排出コンベア３ａの両側にそれぞれ複数の計量コンベア１を配置するようにしてもよい。

また、本実施形態では、計量コンベア１及び排出コンベア３ａ、３ｂに、ベルトコンベアを用いたが、被計量物の種類等によっては、ローラコンベア等を用いてもよい。

また、本実施形態では、計量コンベア１への被計量物の供給を手動で行うようにしたが、自動で行われるよう計量コンベア１への供給装置が設けられてあってもよい。

本発明は、処理能力の向上を図ることができる重量選別機等として有用である。

１ 計量コンベア
２ 重量センサ
３ａ、３ｂ 第１、第２排出コンベア
４ 操作表示器
５ 制御部

Claims (3)

1. 搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
   各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
   各々の前記計量コンベアの一端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第１の排出コンベアと、
   各々の前記計量コンベアの他端から搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第２の排出コンベアと、
   前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第１ないし第４の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第１ないし第４のランクのうちのいずれのランクに属するかを判別するランク判別手段と、
   前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、第１及び第２のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの一端から被計量物を搬出させ、第３及び第４のランクに属する被計量物を保持している前記計量コンベアに対して、その計量コンベアの他端から被計量物を搬出させるように前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、
   前記計量コンベアから供給される第１のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの一端から排出されるように前記第１の排出コンベアを第１方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第２のランクに属する被計量物が前記第１の排出コンベアの他端から排出されるように前記第１の排出コンベアを前記第１方向とは逆の第２方向へ搬送動作させる第１の排出コンベア制御手段と、
   前記計量コンベアから供給される第３のランクに属する被計量物が前記第２の排出コンベアの一端から排出されるように前記第２の排出コンベアを第３方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第４のランクに属する被計量物が前記第２の排出コンベアの他端から排出されるように前記第２の排出コンベアを前記第３方向とは逆の第４方向へ搬送動作させる第２の排出コンベア制御手段とを備え、
   前記計量コンベア制御手段は、
   前記第１の排出コンベア上を第２のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第１のランクに属する被計量物を搬出させ、前記第１の排出コンベア上を第１のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの一端から第２のランクに属する被計量物を搬出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するとともに、
   前記第２の排出コンベア上を第４のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第３のランクに属する被計量物を搬出させ、前記第２の排出コンベア上を第３のランクに属する被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第４のランクに属する被計量物を搬出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するように構成された、
   重量選別機。
2. 前記計量コンベア制御手段は、
   前記計量コンベアに保持されている第１のランクに属する被計量物と第２のランクに属する被計量物との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して前記計量コンベアから搬出させるとともに、前記計量コンベアに保持されている第３のランクに属する被計量物と第４のランクに属する被計量物との個数を比較し、個数が多い方の被計量物を優先して前記計量コンベアから搬出させるように構成された、
   請求項１に記載の重量選別機。
3. 前記第１の排出コンベアと前記第２の排出コンベアとが平行に配置され、
   前記複数の計量コンベアは、前記第１の排出コンベアと前記第２の排出コンベアとの間に、前記第１及び第２の排出コンベアと搬送方向が直交し、互いに平行にかつ隣接して配置された、請求項１に記載の重量選別機。

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