JP2007176658A - バラ物品仕分方法及びバラ物品仕分設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 多品種のバラ物品を多くの仕分先に仕分ける設備において、仕分先が多くても仕分けが効率的になされて装置の設置床面積が狭くてでき、設備コストが安価にできる。
【解決手段】 バラの物品Ｂを容器Ｃに投入する投入ステーション１の投入場１ｃと物品を投入された容器Ｃが満杯でも投入完了でない場合に送り出す戻しライン５と、戻りライン５とバイパスライン１０から送られてくる複数容器Ｃを段積みする段積み装置１１と、段積みされた容器を段積みのコラム状態で貯留するコラム貯留コンベア６と、同コラム貯留コンベアから送られてくるコラムを段バラシして容器に戻す段バラシ装置８と、同段バラシされた容器を投入ライン１ｂとバイパスライン１０に分ける移載装置９ａと、投入場１ｃにバラ物品を一品種毎にまとめて送るバラ物品送り込みライン３と、これらの制御と管理を行うコンピュータ装置１３とからなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、仕分先単位に複数の品種のバラの物品を品種毎に定められた個数だけ容器に投入して仕分先に向けて送り出すバラ物品仕分方法とバラ物品仕分設備に関する。仕分先としては、小売店舗別，一般顧客別，会社別，工場別，生産部門別等があり、又バラの物品として、アンパン，クリームパン，食パン等の如く単品売りの商品の他に、個数単位で要求される機械部品，セット販売品の構成商品等がある。

バラ物品仕分方法として、バラの物品を一品種毎まとめて投入ステーションに送り込み、投入ステーションで仕分先に割り当てられた容器に、バラの物品をその仕分先に要求された個数だけ投入してバラの物品を各仕分先の容器に分配し、容器が満杯の容器又はその仕分先に要求された物品を全品種全量の全部を投入完了した容器は仕分先に向けて搬出し、全部投入未完了の容器は端数容器（全部投入未完了容器）として一時コンベアに格納しその仕分先に投入すべき品種の物品が投入ステーションに送り込まれると格納されたその仕分先の端数容器を投入ステーションへ送り出して物品の投入を行うようにすることを繰り返してバラの物品を仕分けていく方法が開発された。
しかしながら、上記のバラ物品の仕分け方法では、端数容器はコンベアで容器一段だけでシリアルに列設されるものであるため、端数容器を平面に並べただけのコンベア面積を必要とし、多くの仕分先がある場合は、広い床面積を必要とし、又多くのコンベアを必要としてコストも嵩むものとなるという問題があった。

この問題点を解決する方法として、物品を収容したトレイを段積みしてコラム（段積み状態）で格納することで、狭い面積で効率的に保管する方法が特開平５−１０５２３３号公報で知られている。
しかしながら、この段積み保管の技術を、一品種毎に供給されて多品種の物品を多くの仕分先に分配していくバラ物品の仕分先方法に採用するには次のような問題がある。
一品種毎に供給されてくる物品を物品投入ステーションで仕分先が割付けられた容器に１個又は複数個投入していっても、その仕分先の全品種の物品が投入完了するまで非満杯の物品投入を待つ端数容器は一時別の場所で保管されなければならない。その一時保管方法として前記の段積み（コラム）保管技術が採用されても、供給されてくる物品の品種が変わる毎に保管場所からコラムを搬出し、段バラシして容器に戻して全容器を投入ステーションに送り、所要の端数容器にのみ物品を投入し、その後再び端数容器を段積みしてコラムで保管して次の品種を待つこととなる。そのため多品種であれば端数容器が投入ステーションで投入されることなく、通過することが多くなり、その分だけ仕分け速度を遅らせて非効率的となるという問題があった。
特開平５−１０５２３３号公報

本発明が解決しようとする課題は、仕分先が多くても装置の設置床面積が狭くても可能にし、又設備コストも安価にできるとともに、多品種の物品でも効率的に仕分けできるというバラ物品の仕分方法と設備を提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１） 複数品種のバラの物品を品種毎に分配する総個数まとめて投入ステーションの投入場に送り込み、同投入ステーションの投入場にて送り込まれた物品から各仕分先が要求する個数だけ同仕分先の容器に投入してバラの物品を仕分先の容器に分配していき、仕分先の容器に要求の品種の物品を要求の個数全部投入完了したらその容器を搬出するようにするバラ物品仕分け方法であって、
投入ステーションで物品を投入された容器が全部投入完了となった場合及び満杯となった場合はその容器をそのまま搬出し、満杯でなく且つその仕分先に投入されるべき物品が残っている全部投入完了でない端数容器の場合は他の仕分先の端数容器とともに複数段に段積みしコラムとして貯留場に一時保管し、
貯留場に保管された端数容器の仕分先に分配されるべき物品が投入ステーションにあれば、その仕分先の端数容器があるコラムを貯留場から送り出して段バラシしてその端数容器を投入ステーションへ送り込み、コラムを段バラシしてできる端数容器のうち投入ステーションに送られなかった端数容器は別路で送られて、別路で送られた端数容器は投入ステーションで物品投入された後の端数容器と合流して併せて段積みされてコラムとして貯留場に一時保管されるようにし、端数容器を段積みしたコラム状態で一時保管することを特徴とする、バラ物品仕分け方法
２） 貯留場から送り出された端数容器の段積みのコラムに投入ステーションで物品を投入する仕分先の端数容器がなければ、段バラシせずに直ちにそのコラムをそのまま貯留場に再入庫させるようにした、前記１）記載のバラ物品の仕分け方法
３） 品種毎にまとめて送り込まれる複数品種のバラの物品に対し、各仕分先の容器に要求の品種の物品を要求の個数だけ入れてバラの物品を仕分先単位に分配するバラ物品仕分設備であって、バラの物品を容器に投入する投入ステーションと、同投入ステーションで使う空の容器を置く空容器ステーションと、同投入ステーションの投入場にバラの物品を一品種毎まとめて送り込むバラ物品送り込みラインと、投入ステーションで物品を投入した容器を搬出する搬出コンベアと、投入ステーションで物品が投入されても満杯でなく且つその仕分先に投入されるべき物品が残っている全部投入未完了の端数容器を投入ステーションから又は搬出コンベア途中から送り出す戻しラインと、端数容器の段積みのコラムを保管し且つ送り出せるように一時保管する貯留場であるコラム貯留コンベアと、同コラム貯留コンベアから送り出されるコラムを移送するコラム送りラインと、同コラム送りラインの終端に設けた段バラシ装置と、同段バラシ装置で段バラシされた端数容器のうち投入ステーションで物品を投入する端数容器を投入ステーションに送る搬送ラインと、段バラシ装置で段バラシされた端数容器のうち投入ステーションに送り込まない残りの端数容器を送り出すバイパスラインと、同バイパスラインと前記戻しラインとで送られる端数容器を合流して段積みしてコラムとする段積み装置と、同段積み装置で段積みされたコラムをコラム貯留コンベアに移送するコラム戻りラインと、仕分先と容器・端数容器との対応、コラムの端数容器の仕分先構成及び容器位置を管理し全物品投入完了か否かの判断及び投入ステーションの投入物品の品種と仕分先の要求品種と要求個数を記憶して管理し、且つ容器とコラムの各コンベアとラインによる移送を制御する管理コンピュータ装置とを備えたバラ物品仕分設備
４） コラム貯留コンベアから送り出されたコラム送りライン上のコラムの中で投入ステーションで物品を投入する仕分先の端数容器が全く含まれていないコラムを直接コラム戻りラインへ送るコラムバイパスラインを設けた前記３）記載のバラ物品仕分設備
５） 投入ステーションの容器を送るラインに複数の投入場を設け、各投入場のそれぞれの下流側に投入を終えた端数容器をバイパスラインに送る戻りラインを設け、更に各投入場毎に異なった品種の物品を供給するバラ物品送り込みラインを設け、投入ステーションで複数の品種の物品を並行に投入できるようにした前記３）又は４）記載のバラ物品仕分設備
６） 投入ステーションの投入場が作業者による投入する場所であって、その投入場で投入すべき物品の仕分先名と投入すべき物品の品種名と投入個数を表示する表示部及び、物品を投入された容器が満杯であることを指示する満杯ボタンとそうでない非満杯を指示する非満杯ボタンと送られた物品の品種の投入すべき物品を投入の仕分先の容器に全部投入し終えたことを示す投入完了ボタンを備え、且つ管理コンピュータ装置と接続された表示盤を設けた、前記３），４），５）いずれか記載のバラ物品仕分設備
にある。

本発明によれば、端数容器を段積みしてコラム状態で一時保管することで、狭い床面積で多くの仕分先にバラ物品の仕分けが行え、又安価な設備で多い仕分先へのバラ物品の仕分けが行えるものとするとともに、段バラシされて投入されることのない端数容器は投入ステーションをバイパスして段積みしてコラムに戻すことで仕分け速度を高めることができる。

本発明の物品の品種とは、商品・製品・部品・原料の種類を違うものをいうが、長い時間中に時間差でまとまった数の物品がバッチ的に複数回送られるとき、時間差でまとまったバッチの物品毎に品種が違うとすることができる。又は同じ品種の物品が投入作業の区切り後再び送られる場合も別品種とみなすことができる。
本発明のコンベア，ラインは、一般的には容器，コラムを送れるものであり、通常ローラコンベアか、一部ベルトコンベアが使われる。ローラコンベアは傾斜して自重で送りができるようにする場合と、モータ等で強制送りがなされる場合がある。コンベア，ラインの先端には、別のコンベア，ラインに移載するためのタイミングをとるため、容器，コラムを通過・停止を制御するストッパー（切出し装置）を一般に設ける。
管理コンピュータ装置は、コンピュータが使用され、送り込まれてくる物品の品種・個数が入力されていて、又仕分先毎の容器に投入する要求品種と要求個数を記憶し、それらは投入ステーションでの投入作業者に分かるように表示盤に表示させることが好ましい。又管理コンピュータ装置は、コラムの構成端数容器の記憶、コンベヤ・ライン上の位置、投入すべき物品があるか否かの判断、及びコンベヤ・ラインの送り・移載の制御も行わせる。
本発明の投入ステーションでの投入作業は、人間による手作業による投入でもよいし、ロボット・機械による投入でもよい。
本発明の投入ステーションで人又は機械で投入作業する投入場は、１個所でも複数個所でもよいが、複数の投入場で投入する場合、各投入場で投入する物品の品種は原則的に異品種の物品であり、各投入場にはそれぞれ異品種の物品を供給するバラ物品送り込みラインを設けることとなる。
更に、本発明のバラ物品仕分設備の複数設備を、コラムの貯留場（コラム貯留コンベア）を共通化（共用）して配置することもできる。この場合は一つの設備に複数の投入ステーションがあるように見えるが、本願発明が複数実施されただけであり、この形態も本願発明に包含されるものである。

以下、本発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
本実施例１は、工場で一品種毎に生産されてまとめて多数送られてくるアンパン・クリームパン・食パン等の種々の品種のパンを、小売店舗（仕分先）毎にその要求品種を要求個数だけ容器に入れて仕分ける例のバラ物品仕分方法と設備の例である。又、投入ステーションには一つの投入場があり、作業者が同投入場で表示盤の指示に従って投入作業する例である。
図１は、実施例１のバラ物品仕分設備を示す説明図である。
図２は、貯留コンベアの容器のコラムの状態を示す説明図である。
図３，４，５は、実施例１のバラ物品仕分方法の仕分け行程を示す説明図である。
図６は実施例１の段バラシ装置の正面図、図７は実施例１の段バラシ装置の側面図、図８は図６のＡ−Ａ断面図、図９は掛止部材の取付構造を示す説明図、図１０，１１は実施例１の掛止部材の動作の説明図、図１２は実施例１の表示盤の表示面の正面図である。

図中、Ａは実施例のバラ物品仕分設備、Ｂはバラの物品、Ｃはバラの物品Ｂを投入する容器、Ｄは端数容器の段積みのコラム、Ｍは投入ステーション１で投入作業する作業者、１は投入ステーション、１ａは作業者Ｍに仕分先名と投入する物品Ｂの品種名と投入する個数を表示し、容器Ｃが満杯となったときに満杯であることをコンピュータに入力する満杯通知ボタンとを備えた表示盤、１ｂは空容器を置いて物品Ｂを投入する作業を行うフリーローラコンベアを用いた投入ライン、２は投入ステーション１の近くで空容器を多数貯留する空容器ステーション、３はバラの物品Ｂを投入ステーション１に一品種毎にまとめて送り込むベルトコンベアからなるバラ物品送り込みライン、４は満杯容器と全品種全個数の全部投入完了容器を送り出すローラコンベアを用いた搬出コンベア、５は投入ステーション１の端数容器を送り出すローラコンベアを用いた戻しライン、５ａは投入ライン１ｂ上の端数容器を戻しライン５へ移載する移載装置、５ｂは戻しライン５のバイパスライン１０へ合流の制御を行う切出しストッパ、６は端数容器を段積したコラムを一時保管して送れるようにするコラムの貯留場となるローラコンベアを用いた２列のコラム貯留コンベア、６ａはコラムＤをコラム貯留コンベア６へ送るローラコンベアを用いたコラム戻りライン、６ｂは同コラム戻りライン上のコラムを貯留コンベア６へ移載する移載装置、６ｃはコラム貯留コンベア６上のコラムＤを一個ずつ切り出す切出しストッパー、７はコラム貯留コンベア６から切り出されて送り出されたコラムを搬送するローラコンベアを用いたコラム送りライン、７ａはコラム送りライン７上のコラムＤをコラムバイパスライン１２に送り出す直角転向装置、７ｂは直角に折曲したコラム送りライン７の途中に設けた直角転向装置、８はコラム送りライン７の終端に設けた段バラシ装置であって、コラムの段バラシ機能も備えた段バラシ・段積み兼用タイプとなっている。８ａは同段バラシ装置で段バラシされた端数容器を送る送出コンベア、９は同送出コンベア上の端数容器を投入ステーション１の投入ライン１ｂに送るローラコンベアを用いた搬送ライン、９ａは送出コンベア８ａ上の端数容器を搬送ライン９に移載する移載装置、１０は送出コンベア８ａ上の投入ステーション１へ送らない残りの端数容器をコラム戻りライン６ａに送るロールコンベアを用いたバイパスライン、１１はバイパスライン１０の途中に設けられて送り込まれる複数の端数容器を段積みにしてコラムＤにする段積み装置であって、構造は段バラシ装置８と同じで作動方向を変えて段積みに使用している。１２はコラム送りライン７のコラムＤをコラムのまま直接コラム戻りライン６ａに送るコラムバイパスライン、１３は各装置・コンベア・ラインを制御し、表示器に仕分先名・品種名・投入個数（必要個数）を表示し、仕分先毎に物品全投入完了か否かの判断、各容器Ｃの仕分先・投入個数、コンベア・ライン上の位置、コラムの構成容器とその位置等を計算し記憶するコンピュータを用いた管理コンピュータ装置である。

本実施例１の段バラシ装置８は、図６〜１１に示すように垂直方向に送る無端チェーン８２をコラム送りライン７と送出コンベア８ａとの間に所定間隔をおいて前後一対配置し、駆動スプロケット８３と従動スプロケット８４との間に回動自在に張り渡し、同前後一対の無端チェーン８２を対向させて左右一組設け、左右それぞれの前後一対の無端チェーン８２間に容器Ｃの底面を掛止する掛止部材８６を軸端に枢支点ローラ８６ｃを備えた枢支軸を介して容器Ｃの高さの寸法より長い間隔で４体架設し、駆動スプロケット８３の駆動軸８３ａをサーボモータ８５の出力軸に減速機８５ａを介装して接続している。サーボモータ８５は、容器Ｃ側に位置する対向する左右の掛止部材８６が同じ高さで且つ前後方向に傾かないように前後左右の無端チェーン８２を同期して上方向又は下方向に回動させるように作動するものである。８４ａは従動軸である。

掛止部材８６は、前後一対の無端チェーン８２間に懸架した枢支軸８６ｆの前後位置それぞれに枢支具８６ｂをその中間で枢支するように取り付け、前後の対向する枢支具８６ｂの容器Ｃ側端部に前後方向へ伸びる掛止部となる掛止受材８６ａを架設し、枢支具８６ｂの枢支軸８６ｆ下方にガイドローラ８６ｄを回転自在に設け、容器Ｃ側とは反対側の枢支具８６ｂの端部に案内ローラ８６ｅを取り付けている。ガイドローラ８６ｄの中心点は掛止受材８６ａの水平状態において案内ローラ８６ｅより低い位置となるように構成されている。

無端チェーン８２の近接位置には、前記枢支点ローラ８６ｃを嵌入させて掛止部材８６の枢支軸８６ｆ位置を無端チェーン８２に沿うように規制しながら移動させる無端ガイド８７を設け、無端チェーン８２の内側位置に前記ガイドローラ８６ｄを嵌入させる断面凹状の環状のガイド溝８８ａを形成したガイド体８８を設け、前記案内ローラ８６ｅを当接させるローラガイド８９を容器Ｃ側の無端チェーン８２の内側近接位置に設けている。このガイド溝８８ａの大部分を無端チェーン８２と所定間隔離して掛止受材８６ａを容器Ｃ側に突出させずに内側に後退させた状態を維持するように枢支具８６ｂの姿勢を規制する形状にし、掛止受材８６ａを突出させる区間のガイド溝８８ａを容器Ｃ方向に湾曲させてその部分をガイド溝８８ａの一面が分断されるように欠除し、同分断したガイド溝８８ａ間にガイドローラ８６ｄが連続的に当接するように直線状のガイド板８８ｂを設け、ガイド溝８８ａの欠除区間でガイドローラ８６ｄがガイド溝８８ａから外れてガイド板８８ｂで拘束されながら移動するようにしている。前記ローラガイド８９はガイド板８８ｂと当接しているガイドローラ８６ｄを再度ガイド溝８８ａへ案内して嵌入させるように枢支具８６ｂの姿勢を規制する形状にしている。

また、掛止受材８６ａを突出させる区間にあるガイドローラ８６ｄが当接するガイド板８８ｂの部分を突出区間８８ｃとしている。突出区間８８ｃの下端から下方は、枢支具８６ｂが枢支軸まわりに回転して掛止受材８６ａが水平に起き上がって容器Ｃ方向へ突出又は水平状態から下向きに傾斜して容器Ｃ側とは反対側へ後退させる出没区間８８ｅとしている。また、突出区間８８ｃの上端から上方に従ってガイド溝８８ａを無端チェーン２から離間して前記所定間隔離した位置になるまで湾曲させることで掛止部材８６を上方向又は下方向に送りながら回転させて掛止受材８６ａを規制するように運動させる受渡し区間８８ｄとしている。

無端チェーン８２の外側近接位置それぞれには、段積みされた複数段のコラムＤの容器Ｃの最下段を支持する支持部材９０を搬送コンベヤＢＣ方向へ進退可能に設けている。この支持部材９０は、その支持面が突出区間８８ｃの上端に移動した時点の掛止部材８６が掛止した容器Ｃの凸部Ｃａよりおよそ３ｍｍ下方に位置する高さに設けられ、その後方に配設したシリンダ９１により容器Ｃの凸部Ｃａの支持位置と凸部Ｃａと接触しない後方位置との間を進退するようにしている。９１ａはシリンダロッドである。

以下、段バラシ装置８の動作を説明する。コラムＤを段バラシ装置８に搬送する。段バラシ装置８では支持部材９０を後退させておく。段バラシ装置８の下方に来ると図示しないセンサで検出し、搬送コンベヤＢＣを減速停止して段ばらしが開始される。段バラシ装置８は、駆動スプロケット８３により無端チェーン８２を上向き方向に送り、掛止部材８６が一定の速度で左右同期しながら駆動スプロケット８３を反転しての出没区間８８ｅの始端に移動する。

掛止部材８６は、案内ローラ８６ｅがローラガイド８９で拘束されて出没区間８８ｅにより徐々に起き上がり、ガイドローラ８６ｄがガイド溝８８ａから外れてガイド板８８ｂと当接して水平となった掛止受材８６ａがコラムＤの最下段の容器Ｃの下方に来て突出区間８８ｃに移行する。掛止受材８６ａは無端ガイド８７とガイド板８８ｂで水平に保持された状態でコラムＤの最下段の容器Ｃの底面を下方から掛止して突出区間８８ｃを上昇しながら持ち上げ、最下段から２段目の容器Ｃの凸部Ｃａが支持部材９０の上方まで移動すると、支持部材９０を支持位置まで前進させる。

次に、駆動スプロケット８３を直ちに逆転させて無端チェーン８２を下向き方向に送り、コラムＤの最下段の容器Ｃを掛止した掛止部材８６は突出区間８８ｃを下方へ移動して最下段の容器Ｃを降下させるとともに、直上の２段目以降の容器Ｃが前進している支持部材９０で支持されて最下段の容器Ｃと離間し、最下段の容器Ｃは降下して搬送コンベヤＢＣへ移載され、掛止部材８６はガイドローラ８６ｄがガイド板８８ｂからガイド溝８８ａに嵌入することで後退して駆動スプロケット８３を反転する。搬送コンベヤＢＣは駆動を再開して移載された容器Ｃを送出コンベア８ａによって送り出す。

続いて、無端チェーン８２の回動を維持し、従動スプロケット８４を反転して受渡し区間８８ｄの始端に移動した掛止部材８６は、掛止受材８６ａが矢印に沿って移行するように掛止部材８６が揺動し、容器Ｃの底面を下方からすくい上げるように掛止して残りの段積みされた容器Ｃの最下段の容器Ｃを若干持ち上げ、最下段の容器Ｃが支持部材９０から離間する。

コラムＤの残りの段積みされた容器Ｃが支持部材９０から離間後は、最下段の容器Ｃを回避するように支持部材９０を容器Ｃの外側へ一時的に後退させ、掛止部材８６が突出区間８８ｃを降下して最下段の容器Ｃが支持部材９０の支持高さより下方へ移動すると、支持部材９０を支持位置まで前進させる。

掛止部材８６が最下段の容器Ｃを掛止した状態でさらに降下すると、最下段から２段目の容器Ｃが支持部材９０で支持され、同２段目の容器Ｃと最下段の容器Ｃが離間する。掛止部材８６は突出区間８８ｃの下端に来ると、最下段の容器Ｃが搬送コンベヤＢＣに載置されて払い出され、掛止部材８６は出没区間８８ｅで下向きに傾斜して後退した状態で駆動スプロケット８３で反転し、払い出された容器Ｃは搬送コンベヤＢＣで搬送される。

次に段バラシ装置８と同じ構造（段バラシと段積みの兼用タイプ）の段積み装置１１の動作を説明する。段バラシされた容器Ｃは、段積み装置１１へ搬送される。段積み装置１１では支持部材９０を後退させておく。容器Ｃが段積み装置１１の下方に来て図示しないセンサで検出すると、搬送コンベヤＢＣを減速停止して段積みが開始される。駆動スプロケット８３により無端チェーン８２を上向き方向に送り、掛止部材８６が駆動スプロケット８３を反転して出没区間８８ｅの始端に移動する。

掛止部材８６は、案内ローラ８６ｅがローラガイド８９で拘束されて出没区間８８ｅにより徐々に起き上がり、ガイドローラ８６ｄがガイド溝８８ａから外れてガイド板８８ｂと当接して水平となった掛止受材８６ａが容器Ｃの下方に来て突出区間８８ｃに移行する。掛止受材８６ａは無端ガイド８７とガイド板８８ｂで水平に保持された状態で容器Ｃの底面を下方から掛止して突出区間８８ｃを上昇しながら持ち上げ、その持ち上げている容器Ｃの凸部Ｃａが支持部材９０の上方まで移動すると、支持部材９０を支持位置まで前進させる。

案内ローラ８６ｅがローラガイド８９で拘束されてガイドローラ８６ｄがガイド板８８ｂから再度ガイド溝８８ａに嵌入し、容器Ｃを持ち上げている掛止部材８６が受渡し区間８８ｄの始端に移動すると、掛止受材８６ａが矢印に沿って移行するように掛止部材８６が揺動しながら持ち上げられた容器Ｃが直下の支持部材９０に置いていくようにして受け渡される。掛止部材８６はそのまま容器Ｃに接触しないように掛止受材８６ａを後退させた状態で上昇し、従動スプロケット８４で反転する。

続いて、掛止部材８６が駆動スプロケット８３を反転して出没区間８８ｅで起き上がり、次に搬送された容器Ｃを前記と同様に掛止部材８６で持ち上げ、その持ち上げられた容器Ｃが上方の容器Ｃの底面を押し上げて段積みして支持部材９０から離間する。段積みされた容器Ｃが支持部材９０から離間後は、支持部材９０を後退させ、掛止部材８６で掛止した最下段の容器Ｃが支持部材９０で支持できる位置まで移動した時点で支持部材９０を前進させ、受け渡す。その後、前記工程を繰り返すことで、容器Ｃを連続的に掛止して押し上げながら段積みしていく。

最後の容器Ｃになると、最後の容器Ｃを搬送コンベヤＢＣから掛止して持ち上げて突出区間８８ｃを移動し、最後の容器Ｃを支持部材９０上に支持されている既段積みの容器Ｃに下方から追加して全ての容器Ｃを段積みし、容器Ｃが支持部材９０から離間後支持部材９０を後退させて後退位置を維持し、駆動スプロケット８３を逆転させて無端チェーン８２を下向き方向へ送り、突出区間８８ｃの下端付近で掛止部材８６上の段積みされた容器Ｃをコラムとして搬送コンベヤＢＣに移載して搬送する。

この実施例１では、パン工場で生産された物品Ｂが、一品種毎（アンパン，クリームパン，食パン・・・等）にバラ物品送り込みライン３によって分配する総個数の数だけまとめて容器に入れて順次投入ステーション１に送られる。

投入ステーション１の表示盤１ａには、図１２に示すように仕分先名（店舗名）と投入すべき要求の品種の物品Ｂの品種名（例えばアンパン）と投入すべき個数（要求個数）を表示している。作業者Ｍはバラ物品送り込みライン３の容器からその物品Ｂが表示盤１ａの品種と一致するか確認した後、表示の個数だけ物品を取り出して、投入ライン１ｂ上の空の容器Ｃへ投入する。容器Ｃに要求個数投入し終えると送り出す。その時、容器Ｃが満杯か非満杯か、その品種の物品を全部投入完了かを表示盤１ａに設けた「満杯」ボタン，「非満杯」ボタン，「投入完了」ボタンの各ボタンを押して管理コンピュータ装置１３に入力する。送り出された容器Ｃが移載装置５ａまでくると、満杯でもなく且つ全部投入完了でない容器Ｃは端数容器として移載装置５ａが働いて容器Ｃを戻しライン５へ送り出す。

ここで、作業者Ｍがその容器Ｃの投入具合からこれ以上投入できず、投入すべき物品Ｂが残っている場合表示盤１ａにある「満杯」ボタンを押し、管理コンピュータ装置１３にその容器が満杯であると入力する。管理コンピュータ装置１３のコンピュータはその容器の投入個数でもってその仕分先（小売店舗）に送るべき全品種の要求個数全部となりその仕分先に投入すべき物品がない（全部投入完了）と判断した場合及び前記の「満杯」の入力があった場合は移載装置５ａは作動せずにそのままその容器Ｃを搬送コンベア４へ送り出して搬出する。「満杯」ボタンを押した場合、満杯となった容器Ｃを送り出した後作業者Ｍは空容器ステーション２から空の容器Ｃを取り出して投入ライン１ｂに置き、新しい空の容器Ｃにその仕分先の残りの物品Ｂを投入し、移載装置５ａに送り出す。

投入ステーション１で物品Ｂを投入した容器Ｃが、満杯でなく（「非満杯」で）且つその仕分先に投入すべき物品が残されている端数容器の場合、移載装置５ａはその端数容器を押して戻しライン５へ送り出す。戻しライン５上の端数容器と段バラシ装置８でバラされてバイパスライン１０に送られた端数容器とはバイパスライン１０上で合流し、段積み装置１１に送られて、同段積み装置１１で段積みされコラムＤとなってコラム戻りライン６ａに送られて、コラム貯留コンベア６に取り込まれて一時保管される。

このコラム貯留コンベア６は、全部投入完了していない各仕分先の端数容器が複数段に段積みしたコラムＤとして多数一時保管される。コラムＤの段数が平均１０段とし、１つのローラコンベアに２０コラム載置できるとすると２つのローラコンベアには、１０×２０×２＝４００の数の仕分先の端数容器が一時保管できることとなる。

次に、投入ステーション１に送り込まれた又は送り込まれる直前の品種の物品Ｂを要求品種とする仕分先の端数容器がコラム貯留コンベア６にあれば、その仕分先の端数容器があるコラムＤをコラム貯留コンベア６からコラム送りライン７へ送り出す。コラムＤはシリアルに保管されているため、仕分先の要求が全くないコラムＤが前方にある場合でもその前方のコラム全部をコラム送りライン７へ送り出す。

コラム送りライン７に送り出されたコラムＤのうち、投入ステーション１に送る仕分先の端数容器が１つもコラムに含まれていないものは、直角転向装置７ａによってコラムバイパスライン１２に送り込まれ、コラム戻りライン６ａを介してコラム貯留コンベア６に再入庫される。

コラム送りライン７に送り出されたコラムＤの中に端数容器が投入ステーション１に送られるものがあれば、直角転向装置７ｂを通過し、直角転向装置７ｂで先に送られてコラム送りライン７の終端まで送られ、終端にある段バラシ装置８によって、コラムＤは前記の如く段バラシされて複数の端数容器に戻され、送出コンベア８ａから送り出されて投入ステーション１に送られるべき端数容器は移載装置９ａによって搬送ライン９へ送られ、投入ステーション１の投入ライン１ｂに移載され、ステーション１の投入場１ｃで作業者Ｍが表示盤１ａに従って、その端数容器にその仕分先の要求個数だけ物品Ｂを投入する。投入ステーション１での投入作業を終了した容器は前記のように移載装置５ａに向けて送り出される。

一方、段バラシ装置８で段バラシされ、送出コンベア８ａから送られてくる端数容器の内、投入ステーション１で分配している物品を投入する必要がない端数容器は移載装置９ａをそのまま通過し、バイパスライン１０へ送られ、戻しライン５から送られる端数容器と合流して前記のように段積み装置１１へ送られる。段積み装置１１で端数容器は段積みされ新しいコラムＤとしてコラム戻りライン６ａを介してコラム貯留コンベア６に保管される。

このように、端数容器は満杯又は全部投入完了となるまでコラム貯留コンベア６，コラム送りライン７，コラムバイパスライン１２，投入ステーション１，バイパスライン１０，コラム戻りライン６ａを循環して物品投入と保管と移送がなされる。

実施例１の装置で下記表の如く、出荷先（店舗）Ａ，Ｂ，Ｃ・・・ＸＹＺ，ＡＡ，ＡＢ，ＡＣ，・・・ＡＫ・・に、３つの品種（アイテムｉ１，アイテムｉ２，アイテムｉ３）の物品を投入ステーション１に供給して分配する例の状態を図１，表１で示す。最初のアイテムｉ１の物品を各店舗に分配する個数を２段目に、その店舗名（Ａ，Ｂ，Ｃ・・・）を１段目に、その店舗で満杯になった容器の数を３段目、非満杯の有・無（端数容器の有無）を４段目に、投入後段積み保管されたコラムのコラム番号を５段目に示している。
同様に、次のアイテムｉ２の品種の物品の供給した場合を、現コラム番号，店舗名（仕分先），アイテムｉ２（品種）の投入個数，容器の有効・無効（アイテムｉ２の物品の投入の有無）、この物品での満杯の容器の数、非満杯の有・無（端数容器の有無）、次のコラム番号（段バラシされ投入され、段積みされたところの新しいコラムの番号）の値・状態を第６〜１２段目に示している。
同様に、３回目の物品の供給を示すアイテムｉ３の物品の供給した場合の状態・値を第１３〜１９段目に示している。又、１回目のコラム番号１の端数容器の仕分先と、２回目の次の品種の物品供給後のコラム番号１１の端数容器の仕分先（店舗）を図２に示している。

この表１，図１の例では、アイテムｉ１（品種：あんぱん）が店舗Ａ，Ｂ・・・Ｊにそれぞれ、２３，２９，１６・・・１７個ずつ容器Ｃに投入されるが、いずれの店舗にも満杯容器と端数容器が発生し、その端数容器は、上の段からＡ，Ｂ，Ｃ，・・・Ｊの順に段積みされコラム番号１を形成する（図２の左図参照）。同様に、店舗Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐ・・・Ｗの端数容器がコラム番号２を形成し、店舗Ｙ，Ｚ，ＡＡ，ＡＢ・・・ＡＨの端数容器がコラム番号３を形成する。
アイテムｉ２の物品の供給で、コラム番号１，コラム番号２は段バラシされ、コラム番号３はコラムバイパスライン１２でそのままコラム戻りライン６ａに戻されている。そして、コラム番号１，２は段バラシされるが、コラム番号１の端数容器Ａ，Ｂ，Ｃ・・・Ｊのうち、物品の投入のない店舗Ｉ，Ｇの端数容器はバイパスライン１０で投入ステーション１を経由しないで直接段積み装置１１に向かう。他の端数容器は投入ステーション１に向かって送られて物品が投入される。満杯の容器は搬送コンベヤ４で搬出され、端数容器は戻しライン５に送られ、バイパスライン１０の端数容器と合流し、新しい店舗（Ｊ，Ｈ，Ｅ，ＢＡ，Ｗ，Ｖ，Ｕ，Ｔ，Ｓ）の端数容器の組み合わせで段積み装置１１で段積みされて新しいコラム番号１１としてコラム戻りライン６ａに送られて、貯留コンベア６に保管される。この時のコラム・容器の状態を図２の右図に示している。

本実施例１では、２列のローラコンベアからなるコラム貯留コンベア６は、４００個の端数容器を保管でき、４００の仕分先の処理ができるようになっている。これは一段だけの送りのローラコンベアの２０列分に相当し、段積みすることで大略１／１０程の床面積と約１／１０のローラコンベアの台数の設備費で済むこととなる。この効果はコラムの段積みできる段数が多くなる程著しいもとなる。

又、本実施例１では投入ステーション１で物品の投入がない端数容器のみで構成されていればそのコラムＤ（図１中のコラム番号３）はコラムバイパスライン１２を通ってそのままバイパスして貯留コンベア６に再入庫するので、このようなコラムＤが多くなっても全体の処理速度の低下は少なくできる。

図１３に示す実施例２は、投入ステーション１の作業者による投入場１ｃが投入ライン１ｂの２個所にシリアルに設けられ、バラ物品送り込みライン３と表示盤１ａは２つの投入場１ｃそれぞれに設けられている。２列のバラ物品送り込みライン３は、別品種の物品が送り込まれ、各投入場１ｃは端数容器にそれぞれの品種の物品が投入できるようになっている。従って、同じ仕分先（店舗）の端数容器に第１と第２の投入場１ｃで２種類の品種の物品が要求個数投入できるようになっている。いずれか一方の品種の物品しか要求されていない場合は、一方の投入場１ｃを投入しないで通過していけるようになっていて、一品種のみの投入でもよいようになっている。この場合でも満杯容器・全部投入容器は搬出コンベア４から搬出され、端数容器はいずれかの戻しライン５からバイパスライン１０へ送り込まれ、段積み装置１１で段積みされて、コラムＤとなってコラム戻りライン６ａを介して貯留コンベア６に保管される。
この実施例では、一回の投入ステーション１への容器Ｃの送りで、２品種の物品を投入できることとなるので、実施例１の１品種の投入に比べ、仕分速度が大きく向上する。
本実施例２の他の構成・動作、図中の符号は、実施例１のものと共通である。

本願発明は、工場で生産される多品種の商品を多数の配送先の店舗毎に容器詰めして配送する他に、組立製品の多種のパーツがパーツ製造工場・パーツ卸し会社からまとめて送られてきて、これらのパーツの組み合わせセットを各部門の組立工場へ送る場合にも使用できる。あるいは、宅送業において多くの回数で複数の配送区を混在して運送されてくる宅送物を、配送する区（仕分先）別に複数回のバッチにまとめ搬出して宅送する場合にも使用できる。この場合配送区が仕分先となり、運送されてくる毎の宅送物が別の品種の物品とするもので、本発明が適用できる。

実施例１のバラ物品仕分設備を示す説明図である。 貯留コンベアの容器のコラムの状態を示す説明図である。 実施例１のバラ物品仕分方法の仕分け行程を示す説明図である。 実施例１のバラ物品仕分方法の仕分け行程を示す説明図である。 実施例１のバラ物品仕分方法の仕分け行程を示す説明図である。 実施例１の段バラシ装置の正面図である。 実施例１の段バラシ装置の側面図である。 図６のＡ−Ａ断面図である。 掛止部材の取付構造を示す説明図である。 実施例１の掛止部材の動作の説明図である。 実施例１の掛止部材の動作の説明図である。 実施例１の表示盤の表示面の正面図である。 実施例２のバラ物品仕分設備を示す説明図である。

符号の説明

Ａ バラ物品仕分設備
Ｂ バラの物品
Ｃ バラの物品Ｂを投入する容器
Ｄ コラム
Ｍ 作業者
１ 投入ステーション
１ａ 表示盤
１ｂ 投入ライン
１ｃ 投入場
２ 空容器ステーション
３ バラ物品送り込みライン
４ 搬出コンベア
５ 戻しライン
５ａ 移載装置
５ｂ 切出しストッパ
６ コラム貯留コンベア
６ａ コラム戻りライン
６ｂ 移載装置
６ｃ 切出しストッパー
７ コラム送りライン
７ａ 直角転向装置
７ｂ 直角転向装置
８ 段バラシ装置
８ａ 送出コンベア
９ 搬送ライン
９ａ 移載装置
１０ バイパスライン
１１ 段積み装置
１２ コラムバイパスライン
１３ 管理コンピュータ装置

Claims (6)

1. 複数品種のバラの物品を品種毎に分配する総個数まとめて投入ステーションの投入場に送り込み、同投入ステーションの投入場にて送り込まれた物品から各仕分先が要求する個数だけ同仕分先の容器に投入してバラの物品を仕分先の容器に分配していき、仕分先の容器に要求の品種の物品を要求の個数全部投入完了したらその容器を搬出するようにするバラ物品仕分け方法であって、
   投入ステーションで物品を投入された容器が全部投入完了となった場合及び満杯となった場合はその容器をそのまま搬出し、満杯でなく且つその仕分先に投入されるべき物品が残っている全部投入完了でない端数容器の場合は他の仕分先の端数容器とともに複数段に段積みしコラムとして貯留場に一時保管し、
   貯留場に保管された端数容器の仕分先に分配されるべき物品が投入ステーションにあれば、その仕分先の端数容器があるコラムを貯留場から送り出して段バラシしてその端数容器を投入ステーションへ送り込み、コラムを段バラシしてできる端数容器のうち投入ステーションに送られなかった端数容器は別路で送られて、別路で送られた端数容器は投入ステーションで物品投入された後の端数容器と合流して併せて段積みされてコラムとして貯留場に一時保管されるようにし、端数容器を段積みしたコラム状態で一時保管することを特徴とする、バラ物品仕分け方法。
2. 貯留場から送り出された端数容器の段積みのコラムに投入ステーションで物品を投入する仕分先の端数容器がなければ、段バラシせずに直ちにそのコラムをそのまま貯留場に再入庫させるようにした、請求項１記載のバラ物品の仕分け方法。
3. 品種毎にまとめて送り込まれる複数品種のバラの物品に対し、各仕分先の容器に要求の品種の物品を要求の個数だけ入れてバラの物品を仕分先単位に分配するバラ物品仕分設備であって、バラの物品を容器に投入する投入ステーションと、同投入ステーションで使う空の容器を置く空容器ステーションと、同投入ステーションの投入場にバラの物品を一品種毎まとめて送り込むバラ物品送り込みラインと、投入ステーションで物品を投入した容器を搬出する搬出コンベアと、投入ステーションで物品が投入されても満杯でなく且つその仕分先に投入されるべき物品が残っている全部投入未完了の端数容器を投入ステーションから又は搬出コンベア途中から送り出す戻しラインと、端数容器の段積みのコラムを保管し且つ送り出せるように一時保管する貯留場であるコラム貯留コンベアと、同コラム貯留コンベアから送り出されるコラムを移送するコラム送りラインと、同コラム送りラインの終端に設けた段バラシ装置と、同段バラシ装置で段バラシされた端数容器のうち投入ステーションで物品を投入する端数容器を投入ステーションに送る搬送ラインと、段バラシ装置で段バラシされた端数容器のうち投入ステーションに送り込まない残りの端数容器を送り出すバイパスラインと、同バイパスラインと前記戻しラインとで送られる端数容器を合流して段積みしてコラムとする段積み装置と、同段積み装置で段積みされたコラムをコラム貯留コンベアに移送するコラム戻りラインと、仕分先と容器・端数容器との対応、コラムの端数容器の仕分先構成及び容器位置を管理し全物品投入完了か否かの判断及び投入ステーションの投入物品の品種と仕分先の要求品種と要求個数を記憶して管理し、且つ容器とコラムの各コンベアとラインによる移送を制御する管理コンピュータ装置とを備えたバラ物品仕分設備。
4. コラム貯留コンベアから送り出されたコラム送りライン上のコラムの中で投入ステーションで物品を投入する仕分先の端数容器が全く含まれていないコラムを直接コラム戻りラインへ送るコラムバイパスラインを設けた請求項３記載のバラ物品仕分設備。
5. 投入ステーションの容器を送るラインに複数の投入場を設け、各投入場のそれぞれの下流側に投入を終えた端数容器をバイパスラインに送る戻りラインを設け、更に各投入場毎に異なった品種の物品を供給するバラ物品送り込みラインを設け、投入ステーションで複数の品種の物品を並行に投入できるようにした請求項３又は４記載のバラ物品仕分設備。
6. 投入ステーションの投入場が作業者による投入する場所であって、その投入場で投入すべき物品の仕分先名と投入すべき物品の品種名と投入個数を表示する表示部及び、物品を投入された容器が満杯であることを指示する満杯ボタンとそうでない非満杯を指示する非満杯ボタンと送られた物品の品種の投入すべき物品を投入の仕分先の容器に全部投入し終えたことを示す投入完了ボタンを備え、且つ管理コンピュータ装置と接続された表示盤を設けた、請求項３，４，５いずれか記載のバラ物品仕分設備。

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