JP5823308B2 - 重量選別機 - Google Patents
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Description
本実施形態における重量選別機は、以下の各構成例等で示されるように、各々重量センサ2に支持されて平行に配置された複数の計量コンベア1と、各計量コンベア1に対してその少なくとも一端側に配置された複数の待機コンベア(3a、3b)と、待機コンベアから排出される被計量物を外部へ搬送する排出コンベア(13a、13b)と、各計量コンベア1上に保持されている被計量物の重量と複数の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、各計量コンベア1上に保持されている被計量物がいずれのランクに属するか(いずれのランクの被計量物に該当するか)を判別する制御部5とを備えている。主に、第1構成例及びその変形例では、被計量物を4つのランクに選別処理するための構成について述べ、第2構成例では、被計量物を3つのランクに選別処理するための構成について述べ、第3構成例では、被計量物を2つのランクに選別処理するための構成について述べる。
図1(a)は本発明の実施形態の第1構成例の重量選別機を上から見た概略平面図であり、図1(b)は同重量選別機を側方から見た概略模式図である。図2は本発明の実施形態の第1構成例の重量選別機の概略構成を示すブロック図である。
ここで説明する変形例では、第1構成例において、第2待機コンベア3bを無くして、各計量コンベア1上のL品及び規格外品の被計量物Pが直接第2排出コンベア13bへ搬出されるように、第2排出コンベア13bが配設された構成とする。この場合の各コンベア(1、3a、13a、13b)のレイアウトは、例えば、後述の図6の場合と同様になる。
図6は本発明の実施形態の第2構成例の重量選別機を上から見た概略平面図である。
第3構成例の重量選別機は、前述の第2構成例(図6)の重量選別機において、第2排出コンベア13bが設けられていない構成である(なお、排出シュート25も設けられていない)。そして、各計量コンベア1が被計量物Pを矢印a方向へのみ搬送するように構成されている。他の構成については、第2構成例と同様である。また、この第3構成例では、被計量物を2つのランクに選別するように構成されている。以下、図6を参照して説明する。
2 重量センサ
3a、3b 第1、第2待機コンベア
4 操作表示器
5 制御部
13a、13b 第1、第2排出コンベア
Claims (10)
- 搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を一方向へ搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第1の待機コンベアと、
各々の前記第1の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第1の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第1及び第2の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第1及び第2のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させるように前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第1の排出コンベアへ供給するように前記第1の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第1の待機コンベアから供給される第1のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの一端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第1方向へ搬送動作させ、前記第1の待機コンベアから供給される第2のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの他端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第2方向へ搬送動作させる第1の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第1の排出コンベアに対して前記第1のランクの被計量物を供給するときに、前記第2のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第2のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第1の排出コンベアに対して前記第2のランクの被計量物を供給するときに、前記第1のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第1のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御するように構成された、
重量選別機。 - 搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送方向を2方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第1の待機コンベアと、
各々の前記第1の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第1の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第1ないし第3の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第1ないし第3のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第3のランクの被計量物を前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第1の排出コンベアへ供給するように前記第1の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第1の待機コンベアから供給される第1のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの一端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第1方向へ搬送動作させ、前記第1の待機コンベアから供給される第2のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの他端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第2方向へ搬送動作させる第1の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第1の排出コンベアに対して前記第1のランクの被計量物を供給するときに、前記第2のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第2のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第1の排出コンベアに対して前記第2のランクの被計量物を供給するときに、前記第1のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第1のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御するように構成された、
重量選別機。 - 各々の前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第2の排出コンベアをさらに備えた、
請求項2に記載の重量選別機。 - 搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を2方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第1の待機コンベアと、
各々の前記第1の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第1の排出コンベアと、
各々の前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第2の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第1ないし第4の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第1ないし第4のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第3のランクの被計量物と第4のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第1の排出コンベアへ供給するように前記第1の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第1の待機コンベアから供給される第1のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの一端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第1方向へ搬送動作させ、前記第1の待機コンベアから供給される第2のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの他端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第2方向へ搬送動作させる第1の排出コンベア制御手段と、
前記計量コンベアから供給される第3のランクの被計量物が前記第2の排出コンベアの一端から排出されるように前記第2の排出コンベアを第3方向へ搬送動作させ、前記計量コンベアから供給される第4のランクの被計量物が前記第2の排出コンベアの他端から排出されるように前記第2の排出コンベアを第4方向へ搬送動作させる第2の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第1の排出コンベアに対して前記第1のランクの被計量物を供給するときに、前記第2のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第2のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第1の排出コンベアに対して前記第2のランクの被計量物を供給するときに、前記第1のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第1のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第2の排出コンベア上を第4のランクの被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第3のランクの被計量物を排出させ、前記第2の排出コンベア上を第3のランクの被計量物が搬送されていないときに前記計量コンベアの他端から第4のランクの被計量物を排出させるように前記計量コンベアの搬送動作を制御するように構成された、
重量選別機。 - 前記計量待機コンベア制御手段は、
前記計量コンベアに保持されている第3のランクの被計量物と第4のランクの被計量物との個数を比較し、個数が多い方のランクの被計量物を優先して前記計量コンベアの他端から前記第2の排出コンベアへ排出させるように構成された、
請求項4に記載の重量選別機。 - 前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第1の排出コンベアに対して前記第1のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第1の待機コンベアとの両方に前記第1のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第1の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第1の排出コンベアに対して前記第2のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第1の待機コンベアとの両方に前記第2のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第1の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項1〜5のいずれかに記載の重量選別機。 - 前記計量待機コンベア制御手段は、
互いに対応する前記計量コンベアと前記第1の待機コンベアとにおいて、前記第1及び第2のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第1の待機コンベアに保持されている場合には、前記第1及び第2のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第1の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項1〜5のいずれかに記載の重量選別機。 - 搬送停止状態のときに供給される被計量物を一時保持し、保持した被計量物を搬送方向を2方向に切り替えて搬送する複数の計量コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量を計量する複数の重量センサと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第1の待機コンベアと、
各々、前記計量コンベアに対応して設けられ、前記計量コンベアによって搬送されてその他端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して排出する第2の待機コンベアと、
各々の前記第1の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第1の排出コンベアと、
各々の前記第2の待機コンベアから排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する第2の排出コンベアと、
前記計量コンベアに保持されている被計量物の重量と第1ないし第4の各ランクに対して予め定められた重量範囲とに基づいて、前記計量コンベアに保持されている被計量物が第1ないし第4のランクのうちのいずれのランクの被計量物に該当するかを判別するランク判別手段と、
前記ランク判別手段の判別結果に基づいて、前記計量コンベアに保持されている第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを前記計量コンベアの一端から排出させ、前記計量コンベアに保持されている第3のランクの被計量物と第4のランクの被計量物とを前記計量コンベアの他端から排出させるように、前記計量コンベアを搬送動作させるとともに、前記計量コンベアの一端から排出される第1のランクの被計量物と第2のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第1の排出コンベアへ供給するように前記第1の待機コンベアを搬送動作させ、前記計量コンベアの他端から排出される第3のランクの被計量物と第4のランクの被計量物とを異なるタイミングで前記第2の排出コンベアへ供給するように前記第2の待機コンベアを搬送動作させる計量待機コンベア制御手段と、
前記第1の待機コンベアから供給される第1のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの一端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第1方向へ搬送動作させ、前記第1の待機コンベアから供給される第2のランクの被計量物が前記第1の排出コンベアの他端から排出されるように前記第1の排出コンベアを第2方向へ搬送動作させる第1の排出コンベア制御手段と、
前記第2の待機コンベアから供給される第3のランクの被計量物が前記第2の排出コンベアの一端から排出されるように前記第2の排出コンベアを第3方向へ搬送動作させ、前記第2の待機コンベアから供給される第4のランクの被計量物が前記第2の排出コンベアの他端から排出されるように前記第2の排出コンベアを第4方向へ搬送動作させる第2の排出コンベア制御手段とを備え、
前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第1の排出コンベアに対して前記第1のランクの被計量物を供給するときに、前記第2のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第2のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第1の排出コンベアに対して前記第2のランクの被計量物を供給するときに、前記第1のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第1のランクの被計量物を前記第1の待機コンベアへ供給して前記第1の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第2の排出コンベアに対して前記第3のランクの被計量物を供給するときに、前記第4のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第4のランクの被計量物を前記第2の待機コンベアへ供給して前記第2の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第2の待機コンベアを制御し、
前記第2の排出コンベアに対して前記第4のランクの被計量物を供給するときに、前記第3のランクの被計量物が供給されている前記計量コンベアが有る場合には前記計量コンベア上の前記第3のランクの被計量物を前記第2の待機コンベアへ供給して前記第2の待機コンベア上で保持させるように、前記計量コンベア及び前記第2の待機コンベアを制御するように構成された、
重量選別機。 - 前記計量待機コンベア制御手段は、
前記第1の排出コンベアに対して前記第1のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第1の待機コンベアとの両方に前記第1のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第1の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第1の排出コンベアに対して前記第2のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第1の待機コンベアとの両方に前記第2のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第1の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
前記第2の排出コンベアに対して前記第3のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第2の待機コンベアとの両方に前記第3のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第2の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第2の待機コンベアを制御し、
前記第2の排出コンベアに対して前記第4のランクの被計量物を供給するときに、互いに対応する前記計量コンベアと前記第2の待機コンベアとの両方に前記第4のランクの被計量物が保持されている場合には、前記両方に保持されている被計量物を前記第2の排出コンベアへ排出させるように、前記計量コンベア及び前記第2の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項8に記載の重量選別機。 - 前記計量待機コンベア制御手段は、
互いに対応する前記計量コンベアと前記第1の待機コンベアとにおいて、前記第1及び第2のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第1の待機コンベアに保持されている場合には、前記第1及び第2のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第1の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第1の待機コンベアを制御し、
互いに対応する前記計量コンベアと前記第2の待機コンベアとにおいて、前記第3及び第4のランクのうちのいずれか一方のランクの被計量物が前記計量コンベアに保持され、他方のランクの被計量物が前記第2の待機コンベアに保持されている場合には、前記第3及び第4のランクのうちの前記他方のランクの被計量物を前記第2の排出コンベアへ供給するように、前記計量コンベア及び前記第2の待機コンベアを制御するように構成された、
請求項8に記載の重量選別機。
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JP2012024844A JP5823308B2 (ja) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 重量選別機 |
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JP2012024844A JP5823308B2 (ja) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 重量選別機 |
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JP2013158744A JP2013158744A (ja) | 2013-08-19 |
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JP2012024844A Active JP5823308B2 (ja) | 2012-02-08 | 2012-02-08 | 重量選別機 |
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