JP7079567B2 - 選別装置 - Google Patents

Description

本発明は、選別装置に関し、特に物品検査された複数の物品を選別搬送コンベアにより並列搬送しつつ選別動作する選別装置に関する。

従来、各種物品を搬送中に検査する物品検査装置、例えば金属異物検出装置、Ｘ線異物検査装置、重量計測装置等において、コンベアに複数の物品を並列に投入したり並列する搬送レーンを設定したりして搬送中の複数の物品を略同時に検査できるようにすることで、省スペース化や検査の効率化を図ったものがある（例えば、特許文献１、２、３参照）。

そして、そのような物品検査装置による検査後に並列搬送される物品を、それぞれの検査結果に応じた搬送先に振り分けることができる選別装置が多用されている。

この種の選別装置としては、例えば並列する選別搬送コンベアの複数のコンベアベルトやプーリをモータ駆動される共通の駆動軸に同期駆動可能に結合した多連結合型のものが知られており、この装置では、１連（各列）ごとに選別搬送コンベアを上下方向に揺動させる駆動シリンダが設けられている（例えば、特許文献４参照）。

このような選別装置においては、選別装置による選別搬送区間を通過する物品の搬送速度（搬送距離／搬送時間）は、通常、選別装置の前段側および後段側の物品搬送速度に合わせた速度に設定されている。

特開２０１４－０３２０２３号公報 特開２００３－１３９７２３号公報 特開２００７－２４４９８６号公報 特許第５７１１０１１号公報

上述のような従来の選別装置にあっては、上流側での物品投入時やその後の搬送中に搬送物品にスリップが生じることで、選別装置への物品の投入タイミングが並列する選別搬送コンベア間で不規則にずれる場合がある。

また、検査装置より上流側での処理（例えば容器内への内容物の充填）を行うタイミングや投入距離が搬送レーン間でわずかにずれることにより、検査装置での略同時の物品検査が可能な範囲内ではあるものの、並列搬送により略同期搬送される物品が選別装置に投入されるタイミングが規則的にずれる場合もある。

しかしながら、従来の選別装置では、並列搬送される物品間に搬送タイミングのずれがあっても、そのタイミングを揃えることができないという問題があった。

そのため、後段に包装機等（例えば箱詰めのための包装機）が設置される場合に、並列搬送される物品を後段側に適時に搬出することができないという問題があった。

本発明は、かかる従来の問題を解消するものであり、並列する選別搬送コンベアへの前段からの搬入タイミングにずれがあったとしても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供することを目的とする。

本発明に係る選別装置は、上記目的達成のため、複数の検査済みの物品を同方向に並列搬送する複数列の選別搬送コンベアを有し、該選別搬送コンベアにより前段コンベアから搬入した前記物品を後段コンベアに搬出する並列搬送機構と、前記物品が前記選別搬送コ
ンベアの選別搬送区間内に搬入されたとき、前記物品を、複数の振分け方向のうち前記検査の結果に対応するいずれかの振分け方向を選択して前記選別搬送区間から搬出するように振分け動作する振分け機構と、上位の物品検査装置からの指令信号に従って、前記振分け機構の作動を制御するとともに、前記並列搬送機構の前記選別搬送コンベアの搬送速度を制御するコントローラと、を備えた選別装置であって、前記選別搬送コンベア中の前記選別搬送区間が、前記前段コンベアからの搬入速度に等しい速度で前記物品を前記選別搬送区間内に搬入する第１搬送区間と、前記物品を搬送しつつ前記検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき所定数の物品の並列搬送のタイミングを揃える第２搬送区間と、前記後段コンベアの搬送速度に等しい速度で前記物品を前記後段コンベアに搬出する第３搬送区間とを有し、前記並列搬送機構は、前記選別搬送コンベアの列ごとの搬送速度を変化させることができる複数の可変速モータを有しており、前記コントローラは、前記複数の物品についての前記検査の結果と、該検査の結果に対応する前記物品が前記選別搬送コンベアの各列の前記選別搬送区間内に搬入されるタイミングとに応じて、該検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき物品を搬送する前記複数列のうち特定列の選別搬送コンベアの搬送速度を、前記複数の可変速モータによって可変制御し、前記後段コンベアに対し前記特定列の選別搬送コンベアから前記特定列の物品を搬入時より揃ったタイミングで搬出することを特徴とするものである。

本発明の選別装置においては、前記コントローラは、前記選別搬送コンベアのうちいずれか１列の前記選別搬送区間に前記物品が搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ごとに、前記選別搬送コンベアの列数に対応する所定数の前記物品の前記検査の結果に対応する選別信号を前記上位の物品検査装置から入力するとともに、前記所定数の前記物品が前記選別搬送区間に搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、前記検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を定速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を加速搬送する構成とすることもできる。また、前段コンベアからの搬入や後段コンベアへの搬出の動作が円滑化されるとともに、物品の搬送方向長さの大小による影響を受け難い搬送速度制御が可能となる。

本発明の選別装置においては、前記コントローラは、前記選別搬送コンベアのうちいずれか１列の前記選別搬送区間に前記物品が搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ごとに、前記選別搬送コンベアの列数に対応する所定数の前記物品の前記検査の結果に対応する選別信号を前記上位の物品検査装置から入力するとともに、前記所定数の前記物品が前記選別搬送区間に搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、前記検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を定速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を加速搬送する構成とすることもできる。

このように構成すると、複数列の選別搬送コンベアで並列搬送される所定数の物品のいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品のうち先頭の物品を基準に他の物品を加速搬送して、所定数の物品の後段コンベア側への搬出タイミング（同じ搬送方向位置を通過するタイミング）を揃えることができる。

本発明の選別装置においては、あるいは、前記コントローラは、前記選別搬送コンベアのうちいずれか１列の前記選別搬送区間に前記物品が搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ごとに、前記選別搬送コンベアの列数に対応する所定数の前記物品の前記検査の結果に対応する選別信号を前記上位の物品検査装置から入力するとともに、前記所定数の前記物品が前記選別搬送区間に搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、前記検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を減速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を定速搬送する構成としてもよい。

このように構成すると、各列の選別搬送コンベアへの物品の搬入間隔に或る程度の余裕がある場合に、複数列の選別搬送コンベアで並列搬送される所定数の物品のいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品のうち後続物品を基準に他の物品を減速搬送して、所定数の物品の後段コンベア側への搬出タイミングを選別搬送区間の上流側部分で揃えることができる。

本発明の選別装置においては、前記選別搬送コンベアの各列ごとに、前記前段コンベアからの前記物品の搬入を検出する物品検知センサを有し、前記コントローラは、前記物品検知センサの検知信号に基づいて、前記物品が前記選別搬送コンベアの各列の前記選別搬送区間内に搬入されるタイミングを検知する構成とすることができる。

この構成により、検知センサが検知する選別搬送コンベアの各列ごとの前段コンベアから物品が搬入されるタイミングに基づき、コントローラが選別搬送コンベアの搬送駆動の速度を制御することができる。

本発明によれば、並列する選別搬送コンベアへの前段からの搬入タイミングにずれがあったとしても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムの要部概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムにおけるコンベア配置を示す概略正面図である。 本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムの概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る選別装置における振分け部および選別駆動部の概略構成を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムにおける並列選別搬送コンベアの選別搬送区間に異なるタイミングで搬入された所定数の物品の搬送タイミングを所定数のうち選別搬送区間に最初に搬入された先行物品基準で調整する速度制御を説明するタイミングチャートである。 本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムにおける多列の並列搬送区間に不良品が搬入された場合の動作説明図である。 本発明の他の実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムの要部概略上面図である。 本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムにおける並列する選別搬送コンベアの選別搬送区間に異なるタイミングで搬入された所定数の物品の搬送タイミングをその所定数のうち選別搬送区間に最初でなく後から搬入された後続物品基準で調整する速度制御を説明するタイミングチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１ないし図６は、本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムを示している。

まず、その構成について説明すると、本実施形態の重量選別システムは、図１ないし図４に示すように、物品検査装置および前段コンベアとして機能する計量コンベア１と、選別装置の主要部をなすダウンドロップ型の選別搬送コンベア２と、検査済み物品搬出用の後段コンベア３と、これらを支持する支持体４（詳細図示せず）とを備えている。

また、計量コンベア１には、被検査物である物品Ｗが、上流側の物品投入手段、例えば図示しない充填包装機から助走コンベア５を介して所定の投入間隔Ｐを隔てて順次投入されるようになっている。

図１に示すように、計量コンベア１および選別搬送コンベア２は、それぞれの搬送レーンが平行でかつそのレーン幅方向に隣り合うように、複数列、例えば図１中に示すように多列に並列配置されている。

図２および図３に示すように、各列の計量コンベア１は、例えば公知のロードセルや電磁平衡はかりのような荷重センサで構成された計量部１１と、物品Ｗを搬送しつつ計量部１１に対し物品Ｗの重量を荷重として加えることができる公知の秤量台付きの計量コンベア本体部１２と、計量部１１からの荷重信号を基に検査結果信号およびそれに対応する選別信号ＲＪを生成する制御部１３とを有しており、計量コンベア本体部１２上を通過する物品Ｗの重量を計量部１１で測定できるようになっている。

各列の計量コンベア１の計量部１１で検出された荷重は制御部１３に取り込まれるようになっており、制御部１３は、各列の計量部１１からの荷重信号を基に、例えば許容範囲内の正常な重量を有する物品Ｗを良品とし、重量に過不足がある物品Ｗを不良品として、異なる搬送先に振り分けるための選別信号（不良品の重量の過不足を分けたりランク分けを行ったりするための複数種の選別信号でもよい）を生成するようになっている。

複数列の選別搬送コンベア２は、それぞれ計量コンベア１による重量計測（所定の物品検査）がなされた複数の物品Ｗを同方向に並列搬送する機能を有しており、前段の計量コンベア１から搬入した所定数の物品Ｗを後段コンベア３に搬出する並列搬送機構６を構成している。そして、各列の選別搬送コンベア２は、計量コンベア１の制御部１３からの選別信号に従って、例えば良品と不良品を異なる搬送先に振り分ける動作を実行するようになっている。

図３および図４に示すように、各列の選別搬送コンベア２は、搬送モータ２１、駆動側支持軸２２、駆動プーリ２３、従動プーリ２４、搬送ベルト２５および軸支持フレーム２６を含んで構成されている。また、各列の選別搬送コンベア２には、選別駆動アクチュエータ２７を有する振分け機構２８と、物品検知センサ２９とが設けられている。

搬送モータ２１は、可変速モータで構成されており、支持体４に支持されるとともに伝動ベルト等の回転伝動要素２１ａを介して駆動プーリ２３に回転伝動可能に連結されることにより、この駆動プーリ２３を介して搬送ベルト２５を駆動することができる。

駆動側支持軸２２は、例えば複数列の選別搬送コンベア２の駆動プーリ２３を等間隔にかつ回転自在に支持しており、各列の駆動プーリ２３が隣り合う各一対の搬送ベルト２５の離間隙間内で回転伝動要素２１ａを介して搬送モータ２１により駆動されるようになっている。なお、ここでは、駆動側支持軸２２が共通支持軸となる多連結合形態であるが、駆動側支持軸２２が複数に分割されたりさらに平行軸配置されたりした形態でもよい。

駆動側支持軸２２と従動プーリ２４の間には、列ごとに軸支持フレーム２６が介装されており、この軸支持フレーム２６は、駆動側支持軸２２に対して従動プーリ２４を軸平行に離間させつつ搬送ベルト２５を周方向に走行可能に支持している。

また、軸支持フレーム２６は、駆動側支持軸２２に対し、この駆動側支持軸２２側の端部を揺動支点として鉛直上下方向に揺動可能に支持されている。そして、軸支持フレーム２６の中間部と支持体４との間には、軸支持フレーム２６を上下方向に揺動させる選別駆動アクチュエータ２７が介装されている。

この選別駆動アクチュエータ２７は、例えば支持体４に対し図４中の左右方向に揺動可能に支持されたエアシリンダで構成されており、その作動流体であるエアの給排（圧搾空気の供給および排出）を制御することで、伸長および収縮動作可能となっている。また、選別駆動アクチュエータ２７は、選別駆動制御部４１によって図外の圧空源（動力源）からのエアの給排を制御されるようになっている。

軸支持フレーム２６および選別駆動アクチュエータ２７は、物品Ｗの検査結果に応じた選別のために搬送先の振分け動作を行う振分け機構２８を構成している。

この振分け機構２８は、計量コンベア１上で物品検査である重量計測がなされて選別搬送区間Ｚ内に搬入された物品Ｗを、図２および図４に示す複数の振分け方向Ｄ１、Ｄ２のうち検査結果に対応するいずれかの方向に方向付けて、選別搬送区間Ｚから搬出（搬送経路外への排出を含む）する振分け動作を実行するようになっている。すなわち、振分け機構２８は、物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に搬入されたとき、その物品Ｗを複数の振分け方向のうちその物品Ｗの検査結果に対応するいずれかの方向に方向付けるように方向選択して、その物品Ｗを選択した振分け方向に搬出させる振分け動作を実行するようになっている。

また、振分け機構２８は、計量コンベア１側からの選別信号入力を待つ運転中の待機時に、物品Ｗを複数の振分け方向のうち特定の振分け方向に振り分ける姿勢、例えば図２に実線で示すように良品の通過が可能な待機姿勢をとるように構成されている。

選別駆動制御部４１は、詳細を図示しないが、例えば選別駆動アクチュエータ２７へのエアの給排を制御する電磁切換え弁と、その電磁切換え弁の作動を制御するプログラマブルコントローラ等を含んで構成されており、計量コンベア１の制御部１３からの選別信号ＲＪと予め設定された選別駆動条件に従って、選別駆動アクチュエータ２７により、選別搬送コンベア２を、図４中に実線およびＤ１方向で示す前述の待機姿勢としての第１姿勢と同図中に仮想線およびＤ２方向で示す不良品排出可能な第２姿勢とに変化させ、搬送先を振り分け得るようになっている。

選別搬送コンベア２は、第１姿勢をとるとき、前段の計量コンベア１から搬入される物品Ｗを搬入方向と同じＤ１方向に搬送して後段コンベア３側に受渡すことができる。また、選別搬送コンベア２は、第２姿勢をとるとき、前段の計量コンベア１から搬入される物品Ｗを後段コンベア３側への正常搬送経路から外れるＤ２方向に向けて図４中の下方側に排出し、図示しない受け箱等に収容することができる。

すなわち、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１の制御部１３（上位の物品検査装置）からの指令信号に従って振分け機構２８の作動を制御するようになっている。

物品検知センサ２９は、例えば計量コンベア１から選別搬送コンベア２に物品Ｗが受け渡され、選別搬送コンベア２に投入される位置に、あるいは、それより上流側に設置されている。この物品検知センサ２９の物品検知信号は、制御部１３に取り込まれるようになっており、制御部１３により、選別搬送コンベア２上にあるいは計量コンベア１上に物品Ｗが存在するか否かを判定することができる。なお、物品検知センサ２９は、計量コンベア１で用いる物品検知センサを共用するようにしてもよい。

計量コンベア１の制御部１３は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース回路等を含んで構成されており、ＲＯＭや他のメモリデバイスに格納された所定の計量（秤量）制御プログラムや重量選別のための搬送および振分けの制御プログラム等に従って、計量コンベア１の作動を制御するとともに、選別駆動制御部４１と協働して選別搬送コンベア２の作動を制御するようになっている。

この制御部１３は、前述の各種制御プログラムを実行することで、計量コンベア１による検査を制御する検査制御部３１と、選別搬送コンベア２の選別動作を指令信号により制御する選別制御部３２と、各種設定値や検査条件、品種情報、検査結果、来歴等を記憶する記憶部３３との機能を発揮するように構成されている。また、制御部１３には、検査結果その他の各種情報を表示する表示部３５と、各種設定値その他の手動操作入力が可能な入力部３６とが併設されている。

検査制御部３１は、予め設定された品種ごとの設定パラメータや自機の仕様（例えば選別搬送区間Ｚの長さに対応する機長）に応じて計量コンベア１の作動を制御するとともに、計量コンベア１の計量部１１による計量値の算出処理や、検査結果となる重量値の合否判定処理等を実行するようになっている。

選別制御部３２は、選別搬送コンベア２の搬送モータ２１を駆動する搬送駆動信号や物品Ｗごとの検査結果に対応する選別信号を生成して、選別信号に対応する検査済みの物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に到達するタイミングでその選別信号を選別駆動制御部４１に出力し、その物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に搬入されてから後段コンベア３に受け渡されるまでの期間中、搬送モータ２１の速度および選別駆動アクチュエータ２７の作動を選別駆動制御部４１により制御させる選別搬送要求信号Ｍｃおよび選別信号ＲＪを出力できるようになっている。また、選別制御部３２は、後述する特定列の搬出タイミングを選別搬送コンベア２の搬送速度制御により揃える搬出タイミング制御を実行するモードと実行しないモードとの切替えやその制御条件を品種に応じて設定できるようになっている。

記憶部３３は、前述のＲＯＭや他のメモリデバイスで構成され、例えば自機の仕様から定まる固定された設定パラメータを記憶するとともに、物品となる物品Ｗの品種ごとの生産速度（搬送速度）や許容重量範囲、その他の検査条件、前述の搬出タイミング制御等が設定されたとき、それらの設定値情報を記憶するようになっている。

このような制御部１３において、選別信号ＲＪは、検査結果信号がＮＧ信号であって振分け機構２８を第１姿勢から第２姿勢に移行させる必要があるときに立ち上がるようになっている。

もっとも、検査結果に対応する振分け方向をＤ１方向およびＤ２方向の２方向にするのでなく、例えば重量超過物品と重量不足物品を分けるよう３方向にしたり、ランク分けのためにより多くの振分け方向を設定したりする場合には、選別搬送区間Ｚを搬送方向に隣り合う複数の選別搬送コンベアによって形成し、下流側の第２姿勢の選別搬送コンベアでの不良品排出のために上流側の選別搬送コンベアを第１姿勢に維持するようなことは可能である。また、第１姿勢と第２姿勢の間での姿勢変化ごとに振分信号を発生させて、双方向の振分け動作をアクチュエータ駆動することや、３つ以上の搬送先に対応する多方向の振分け動作を行うべく複数種の選別信号を生成することも可能である。

一方、選別駆動制御部４１は、前述のように選別制御部３２からの指令信号に従って、選別信号ＲＪに応じ振分け機構２８の動作を制御するとともに、選別搬送要求信号Ｍｃに応じ搬送モータ２１による選別搬送コンベア２の選別搬送速度を可変制御する、第１のコントローラ機能を有している。

選別駆動制御部４１は、また、選別制御部３２から切り離されたときでも、自機の列ごとの物品検知センサ２９からの物品検知信号Ｄｔ（搬入検知信号）で特定される各列の物品搬入タイミングに基づいて、搬送モータ２１による選別搬送コンベア２の搬送駆動の速度を制御することができる第２のコントローラの機能を併有している。

さらに、前述の通り、多列の選別搬送コンベア２で構成される並列搬送機構６は、多列の選別搬送コンベア２の列ごとの搬送速度を変化させることができる複数の可変速の搬送モータ２１を有しているので、多列の選別搬送コンベア２に向けて計量コンベア１による検査済みの複数の物品Ｗが供給されるとき、選別駆動制御部４１は、制御部１３からの列数分の各列の選別搬送要求信号Ｍｃおよび物品検知センサ２９の検知信号を基に、各列の選別搬送コンベア２の搬送速度制御を対応する搬送モータ２１の速度制御により実行する。

具体的には、選別駆動制御部４１は、前述の第１のコントローラ機能により、制御部１３からの選別搬送要求信号Ｍｃのパルス幅や電圧からそれに応じた所定の搬送速度となるように搬送モータ２１を制御する。あるいは、選別駆動制御部４１は、第２のコントローラの機能により、列ごとの物品検知センサ２９の検知信号から、あるいは単一の物品検知センサ２９の検知信号と制御部１３その他の上流側の装置から予め入力したタイミング（時間差）信号とから、列ごとの物品Ｗの投入タイミングを検知し、そのタイミングに応じて各列の選別搬送コンベア２の搬送速度を制御することも可能である。このような機能により、選別駆動制御部４１は、各列の物品Ｗの検査後の経過時間から各列の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに達すると予想される期間内に、物品検知センサ２９によって物品Ｗの搬入が検出されるか否かを物品検知新号Ｄｔの立上りで判定するとともに、その搬入の有無およびタイミングと制御部１３から入力される選別信号ＲＪとに応じて、多列の選別搬送コンベア２を有する並列搬送機構６を制御することができる。

また、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側から列数分の所定数の物品Ｗが供給されるとき、所定数の物品Ｗを選別搬送区間Ｚに搬入させ、それら複数の物品Ｗの搬入のタイミングに応じて各列の選別搬送コンベア２の搬送速度を制御することにより、複数の物品Ｗの並列搬送のタイミング（搬送方向同位置を通過するタイミング）を調整した上で、後段コンベア３に対して複数の物品Ｗを搬入時よりも揃ったタイミングで受け渡し可能に搬出させることができるようになっている。ここでいう搬入時よりも揃ったタイミングとは、特定列の物品Ｗの搬送方向位置のばらつきが選別搬送区間Ｚ内で縮小され、特定列の物品Ｗが選別搬送区間Ｚを出るときのタイミングのばらつきがこれらの物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に入るときのタイミングのばらつきよりも抑えられていることを意味する。

具体的には、計量コンベア１側から列数分の所定数の物品Ｗが供給されるとき、これら所定数の物品Ｗは、上流側の充填機等により略同時期に投入され並列搬送される一群をなすものの、その投入タイミングのずれやその後の搬送中のスリップ等により搬送方向の位置がばらついたものとなり得る。

典型的には、例えば図１および図５に示すように、充填機等による投入順の違いや同時充填射出後の投入径路長の違い等によって、４列の物品Ｗの投入タイミングは列順に規則的にずれる場合がある。

この場合、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側からの各列の検査済みの物品Ｗについての検査の結果と、その検査結果に対応する物品Ｗが各列の選別搬送区間Ｚ内に搬入されるタイミングとに応じて、投入された検査済みの物品Ｗのうち後段コンベア３に搬出すべき良品の物品Ｗを搬送する特定列の選別搬送コンベア２、図５中では４列の選別搬送コンベア２の搬送速度Ｖ（Ｌ１）、Ｖ（Ｌ２）、Ｖ（Ｌ３）、Ｖ（Ｌ４）を、対応する列数分の可変速の搬送モータ２１によってそれぞれ可変制御するようになっている。

また、制御部１３および選別駆動制御部４１において、選別搬送コンベア２による選別搬送区間Ｚは、図１に示すように、計量コンベア１からの搬入速度に等しい速度で物品Ｗを選別搬送区間Ｚ内に搬入する第１搬送区間Ｚ１と、物品Ｗを並列搬送しつつその搬送中の所定数の物品Ｗの並列搬送のタイミングを揃える第２搬送区間Ｚ２と、並列搬送のタイミング揃った所定数の物品Ｗを後段コンベア３の搬送速度に等しい速度で後段コンベア３に搬出する第３搬送区間Ｚ３とに区画設定されている。

ここで、第１搬送区間Ｚ１は、物品Ｗの重心が計量コンベア１上から選別搬送コンベア２上に移動するのに足りる搬送時間として、第３搬送区間Ｚ３は、物品Ｗの重心が選別搬送コンベア２上から後段コンベア３に移動するのに足りる搬送時間として、それぞれ設定されている。

そして、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側から複数列の選別搬送コンベア２の列数に対応する所定数の物品Ｗが供給されるとき、所定数の物品Ｗの検査の結果に対応する選別信号ＲＪを計量コンベア１から入力するとともに、所定数の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入されるそれぞれの搬入タイミングを対応する所定列の物品検知センサ２９の検知信号Ｄｔから検知し、例えば図５に示すような制御を実行するようになっている。

すなわち、複数列の選別搬送コンベア２のうちいずれか１列の選別搬送区間Ｚに物品Ｗが搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ＴＡごとに、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された時刻ｔ１の検知信号Ｄｔ（Ｌ１）に対応する先行物品Ｗを速度制御期間ＴＰ１中に略定速搬送しつつ、所定数の物品Ｗのうち先行物品Ｗより後に選別搬送区間Ｚに搬入された時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４の検知信号Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）、Ｄｔ（Ｌ４）に対応する３つの後続物品Ｗを、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４で加速搬送する。

具体的には、まず、第１列の先頭の物品Ｗ（Ｌ１）が選別搬送区間Ｚに最初に搬入された時点を時刻ｔ１とし、その時点から後続物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入される時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４までの経過時間をそれぞれＴａ、Ｔｂ、Ｔｃとする。また、第２列から第４列の後続物品Ｗ（Ｌ２）、Ｗ（Ｌ３）、Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚ中で増速搬送される速度をそれぞれＶ２、Ｖ３、Ｖ４とし、それぞれの増速前の各列の搬送速度をＶ１とする。この場合、増速比率Ｖ２／Ｖ１は、概ねＴＰ１／（ＴＰ１－Ｔａ）、増速比率Ｖ３／Ｖ１は、概ねＴＰ１／（ＴＰ１－Ｔｂ）、増速比率Ｖ４／Ｖ１は、概ねＴＰ１／（ＴＰ１－Ｔｃ）に設定することができ、これらの増速比率に応じた速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃを設定することができる。速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４は、それぞれ概ね（ＴＰ１－Ｔａ）、（ＴＰ１－Ｔｂ）、（ＴＰ１－Ｔｃ）に対応するものとなる。

ここで、速度制御期間ＴＰ１は、選別搬送区間Ｚ中の第２搬送区間Ｚ２に対応する期間であり、選別搬送期間ＴＡの開始時刻ｔ０より後に始まり、選別搬送期間ＴＡの終了時刻ｔ６より前に終了する。

また、速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃは、先行物品Ｗの検知信号Ｄｔ（Ｌ１）の立上りから各検知信号Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）、Ｄｔ（Ｌ４）の立上りまでの経過時間に比例して大きくなり、速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４は、開始時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４が順次遅れているにもかかわらず速度制御期間ＴＰ１の終了時刻ｔ５でそれぞれ共に終了するように、速度制御期間ＴＰ１より短い時間に設定されている。なお、ここでの速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４や速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃの比は、速度制御期間ＴＰ１の終了時刻ｔ５を早めるか否かによって、適宜選択できる。

さらに、速度制御期間ＴＰ１中における略定速搬送とは、前段の計量コンベア１と後段コンベア３の搬送速度に差がない場合には、一定速度であるが、前段の計量コンベア１と後段コンベア３の搬送速度に差がある場合には、一定の時間変化率で搬送速度Ｖ（Ｌ１）を徐々に変化させる速度漸増または速度漸減の制御とし得ることを意味する。以下、同様の意味で、単に定速搬送の語を用いる。

次に、動作について説明する。

上述のように構成された本実施形態の選別装置を備えた重量選別システムにおいては、上流からの、あるいは図示しない運転ボタンの操作による検査開始信号に基づいて、制御部１３で計量コンベア１の搬送駆動信号が生成されるとともに、選別搬送コンベア２の選別駆動制御部４１に対して搬送モータ２１による搬送駆動を要求する選別搬送要求信号Ｍｃが出力される。このとき、選別駆動制御部４１は、選別搬送要求信号Ｍｃのパルス幅や電圧に応じた所定の搬送速度Ｖとなるように搬送モータ２１を制御する。

そして、計量コンベア１に順次投入される物品Ｗが、所定の検査方式で重量計測されて各物品Ｗの重量が許容範囲内か否かが検査され、その検査結果に応じた選別信号ＲＪが制御部１３によって生成される。

このとき、計量コンベア１の制御部１３では、各物品Ｗについての重量の合否判定結果を表す検査結果信号が、例えばＯＫまたはＮＧ信号のような信号形態で生成されるとともに、その検査結果信号に対応する物品Ｗが選別搬送区間Ｚに到達するときに振分け機構２８をその検査結果信号に対応する振分け方向に向けるように、選択的にかつ適時に選別信号ＲＪが生成され、選別駆動制御部４１に出力される。

いま、例えば多列の選別搬送コンベア２に搬入される複数の物品Ｗについての検査結果信号がそれぞれＯＫ信号であり、それぞれのＯＫ信号の発生から想定される到達期間内に対応する搬送レーンの物品検知センサ２９で良品の物品Ｗが順次検知され、振分け機構２８は良品搬出が可能な待機姿勢である第１姿勢に保持されているものとする。

また、図１に示すように、同図中に実線で示す４列分の物品Ｗのうち最も先頭側（図１中の右側）に位置する先行物品Ｗ（Ｌ１）が選別搬送区間Ｚに搬入された後、次の後続物品Ｗ（Ｌ２）が選別搬送区間Ｚに搬入され、さらに後続する後続物品Ｗ（Ｌ３）、Ｗ（Ｌ４）が順に選別搬送区間Ｚに搬入されるものとする。

この場合、制御部１３からの選別搬送要求信号Ｍｃおよび選別信号ＲＪを受けた選別駆動制御部４１により、複数列の選別搬送コンベア２の搬送速度が列ごとに調整されて、複数の物品Ｗ（Ｌ１）～Ｗ（Ｌ４）が同図中に複数種の仮想線（二点鎖線、破線、点線、一点鎖線）で示すように相互の搬送方向位置を接近させ、所定列数分、例えば４つの物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過するまでには、それらの並列搬送のタイミングが同図中に一点鎖線で示すように揃えられる。

このとき、図５に示すように、選別搬送区間Ｚに搬入された先行物品Ｗ（Ｌ１）が速度制御期間ＴＰ１中に略定速搬送されるとともに、３つの後続物品Ｗが、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶａ～ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ２～ＴＰ４で加速搬送され、４つの物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過する時刻ｔ５に達するまでに、それら４つの物品Ｗの並列搬送のタイミングが図１中に一点鎖線の仮想線で示すように揃えられる。

一方、いま、例えば多列の選別搬送コンベア２に搬入される複数の物品Ｗについての検査結果信号が一部の物品ＷについてＮＧ信号であり、他の物品ＷについてそれぞれＯＫ信号であったとする。

この場合、それぞれの検査結果信号の発生から想定される到達期間内に、対応する搬送レーンの物品検知センサ２９で良品または不良品の物品Ｗが順次検知されるとともに、それらの検査結果に対応する選別信号ＲＪが選別駆動制御部４１に入力される。

そして、例えば図６に示す第１列目（同図中の最上方の列）の選別搬送コンベア２については、振分け機構２８は不良品の排出落下が可能な第２姿勢となり、ＯＫ信号に対応する選別信号ＲＪが入力される第２～４列目については、振分け機構２８は良品搬出が可能な第１姿勢に保持される。

この場合、制御部１３からの選別搬送要求信号Ｍｃおよび選別信号ＲＪを受けた選別駆動制御部４１により、複数列の選別搬送コンベア２の搬送速度が列ごとに調整されて、第２姿勢となった第１列目の選別搬送コンベア２については、例えば計量コンベア１と同一速度の定速搬送状態となる。そして、良品搬送可能な第１姿勢に保持される第２列ないし第４列の選別搬送コンベア２については、複数の物品Ｗ（Ｌ２）～Ｗ（Ｌ４）が同図中に複数種の仮想線（二点鎖線、破線、点線、一点鎖線）で示すように、相互の搬送方向位置を接近させ、所定列数分の物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過するまでに、それらの並列搬送のタイミングが同図中に一点鎖線で示すように揃えられる。

この場合の搬送制御は、選別搬送区間Ｚに搬入された第２列目の先行物品Ｗ（Ｌ２）が速度制御期間ＴＰ２中に定速搬送されるとともに、２つの後続物品Ｗが、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶｂ、ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ３、ＴＰ４で加速搬送され、３つの物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過する時刻ｔ５に達するまでに、それらの並列搬送のタイミングが同図中に一点鎖線で示すように揃えられることになる。

また、第２列目以降のいずれかにＮＧが生じたときは、その列の選別搬送コンベア２が第２姿勢となって定速搬送状態となり、残りの３列について物品Ｗの並列搬送のタイミングが揃えられることになる。すなわち、並列搬送のタイミングを揃えるための搬送速度制御は、良品の物品Ｗについてのみ実行すればよい。

もっとも、本実施形態では、時刻ｔ５を早目に設定することで、第２姿勢にて物品Ｗを排出落下させるときの速度を通常と同程度にできる場合、ＮＧ信号の発生の有無およびその発生レーンの位置にかかわらず、搬送制御自体は第５図に示した場合と同様に実行することも可能である。

このように、本実施形態の選別装置およびそれを備えた重量選別システムにおいては、複数列の選別搬送コンベア２への前段からの搬入タイミングにずれがあっても、少なくとも後段コンベア３側に搬出すべき特定列の選別搬送コンベア２についてそのタイミングのずれを抑えるように物品Ｗの搬送速度を調整することができる。したがって、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置およびそれを備えた重量選別システムとなる。

また、本実施形態では、選別駆動制御部４１が、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された先行物品Ｗを定速搬送しつつ、所定数の物品Ｗのうち先行物品Ｗより後に選別搬送区間Ｚに搬入された後続物品Ｗを加速搬送する。したがって、複数列の選別搬送コンベア２で並列搬送される所定数の物品Ｗのいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品Ｗのうち先頭の物品Ｗを基準に他の物品Ｗを加速搬送して、所定数の物品Ｗの後段コンベア側への搬出タイミングを揃えることができる。

さらに、本実施形態では、選別搬送コンベア２の選別搬送区間Ｚが、前段の計量コンベア１からの搬入速度に等しい速度で物品Ｗを選別搬送区間Ｚ内に搬入する第１搬送区間Ｚ１と、後段コンベア３の搬送速度に等しい速度で物品Ｗを後段コンベア３に搬出する第３搬送区間Ｚ３とを有しているので、計量コンベア１からの搬入や後段コンベア３への搬出の動作が円滑化されるとともに、第２搬送区間Ｚ２内での搬送速度制御が物品Ｗの搬送方向長さの大小による影響を受け難いものにできる。よって、前述のように、ＮＧ信号の発生の有無およびその発生レーンの位置にかかわらず、搬送制御自体は第５図に示した場合と同様に実行することも可能になり、物品Ｗの搬送方向長さが比較的大きい場合にも的確な搬送タイミング調整および選別動作を実行させることができる。

このように、本実施形態によれば、複数の選別搬送コンベア２への前段からの搬入タイミングにずれがあったとしても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供することができ、それを用いたコンパクトな選別性能に優れた重量選別システムを提供することができる。

なお、上述の一実施形態では、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された先行物品Ｗを速度制御期間ＴＰ１中に略定速搬送しつつ、３つの後続物品Ｗを、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶａ～ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ２～ＴＰ４で加速搬送する先行物品基準の搬送速度制御としていたが、後続物品Ｗのいずれか、例えば最後に選別搬送区間Ｚに到達する後続物品基準の搬送速度制御とすることもできる。また、選別信号ＲＪの入力を待つ運転中の待機時に不良品排出可能な第２姿勢で待機するようにする場合は、少なくとも自重で、さらにばね等の付勢手段を設けることにより不良品の排出落下が可能な待機姿勢をとることができ、その場合には、選別搬送コンベア２を良品通過側に移行した後に、または選別搬送コンベア２を良品通過側に移行させながら、選別搬送速度を可変制御することもできる。

（他の実施形態）
図７および図８は、後続物品基準の搬送速度制御を行うようにした他の実施形態に係る選別装置を示すものである。

なお、本実施形態は、上述の一実施形態と類似する選別装置および重量選別システムの構成を有しているので、同一構成については図１ないし図６に示した対応する構成要素の符号を用いつつ、以下、相違点についてのみ、図７および図８を用いて説明する。

両図に示すように、本実施形態においては、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側から複数列の選別搬送コンベア２の列数に対応する所定数の物品Ｗが供給されるとき、所定数の物品Ｗの検査の結果に対応する選別信号ＲＪを計量コンベア１から入力するとともに、所定数の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入されるそれぞれの搬入タイミングを対応する所定列の物品検知センサ２９の検知信号Ｄｔから検知し、例えば図８に示すような制御を実行するようになっている。

すなわち、複数列の選別搬送コンベア２のうちいずれか１列の選別搬送区間Ｚに物品Ｗが搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ＴＡごとに、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最後に搬入された検知信号Ｄｔ（Ｌ４）に対応する後続物品Ｗ（Ｌ４）を速度制御期間ＴＰ４中に略定速搬送できるように、所定数の物品Ｗのうち後続物品Ｗ（Ｌ４）より先行して選別搬送区間Ｚに搬入された検知信号Ｄｔ（Ｌ１）、Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）に対応する３つの後続物品Ｗを、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇおよび速度制御期間ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３の条件で減速搬送する。

ここで、速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇが、最後の後続物品Ｗの検知信号Ｄｔ（Ｌ４）の立上りを基準として各検知信号Ｄｔ（Ｌ１）、Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）の立上りが先行する時間に比例して大きくなるように設定されている。

具体的には、例えば図７、図８に示すように、先頭の物品Ｗ（Ｌ１）が選別搬送区間Ｚに最初に搬入された時刻ｔ１から最後の後続物品Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚに搬入される時刻ｔ４までの経過時間をＴｅ、第２番目の物品Ｗ（Ｌ２）が選別搬送区間Ｚに搬入された時刻ｔ２から最後の後続物品Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚに搬入されるまでの経過時間をＴｆ、第３番目の物品Ｗ（Ｌ３）が選別搬送区間Ｚに搬入された時刻ｔ３から最後の後続物品Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚに搬入されるまでの経過時間をＴｇとし、第１列から第３列の物品Ｗ（Ｌ１）、Ｗ（Ｌ２）、Ｗ（Ｌ３）が選別搬送区間Ｚ中で減速搬送される速度Ｖ（Ｌ１）、Ｖ（Ｌ２）、Ｖ（Ｌ３）をそれぞれＶ１１、Ｖ１２、Ｖ１３とし、その減速前の各列の搬送速度をＶ１とすると、減速比率Ｖ１１／Ｖ１は、概ね（ＴＰ１－Ｔｅ）／ＴＰ１、減速比率Ｖ１２／Ｖ１は、概ね（ＴＰ１－Ｔｆ）／ＴＰ１、減速比率Ｖ１３／Ｖ１は、概ね（ＴＰ１－Ｔｇ）／ＴＰ１に設定でき、これらの減速比率に応じた速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇが設定できる。この場合、速度制御期間ＴＰ１～ＴＰ４は、それぞれ概ね（ＴＰ１－Ｔｅ）に対応するものとなる。なお、ここでの速度制御期間ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３や速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇの比も、一実施形態の場合と同様に、速度制御期間ＴＰ１の終了時刻ｔ５を早めるか否かによって、適宜選択できる。

本実施形態においても、複数列の選別搬送コンベア２のうちいずれか１列の選別搬送区間Ｚに物品Ｗが搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ＴＡごとに、複数列の選別搬送コンベア２の列数に対応する所定数の物品Ｗの検査の結果に対応する選別信号ＲＪを計量コンベア１の制御部１３から入力するとともに、所定数の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された先行物品Ｗを減速搬送しつつ、所定数の物品Ｗのうち先行物品Ｗより後に選別搬送区間Ｚに搬入された後続物品Ｗを略定速搬送する。

したがって、各列の選別搬送コンベア２への物品の搬入間隔に或る程度の余裕がある場合に、複数列の選別搬送コンベア２で並列搬送される所定数の物品Ｗのいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品Ｗのうち後続物品Ｗを基準に他の先行する物品Ｗを減速搬送して、所定数の物品Ｗの後段コンベア３側への搬出タイミングを上流側の搬入間隔に対応させたものにすることができ、さらに、選別搬送区間Ｚの上流側寄りの部分で搬送タイミング（同じ搬送方向位置を通過するタイミング）を揃えることができるので、選別排出動作等が要求される列の選別搬送コンベア２に対し速度制御を行ったとしても、その選別動作への影響を抑えることができる。

なお、上述の各実施形態においては、略同時に検査され並列搬送される同一グループの複数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入される先行物品を基準として後続物品の搬送速度を加速制御するか、あるいは、同一グループの複数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最後に搬入される後続物品を基準として先行する他の物品の搬送速度を減速制御するものとしたが、選別搬送区間Ｚに複数の後続物品のうち選別搬送区間Ｚに最後に搬入される後続物品以外のものを基準として、それより先行する物品についての減速制御と、それより後の後続物品の加速制御とを組み合わせることも考えられる。また、選別搬送区間Ｚの上流側で後続物品を基準として先行する他の物品の減速制御を行い、全列の物品搬送タイミングを揃えた後に、全列の加速制御を行って、搬送遅れをなくすことも考えられる。

また、上述の各実施形態においては、選別搬送コンベア２をダウンドロップ型としていたが、ダウンドロップ型の下流側にアップアウト型を設けたものであってもよいし、重量不足の不良品を排出するダウンドロップ型の下流側に重量過多の不良品を排出するもう一つのダウンドロップ型の選別搬送コンベアを配置したものであってもよい。

さらに、上述の各実施形態では、上位の検査装置を計量コンベア１としていたが、重量計測式のものに限定されないことはいうまでもなく、例えば特許文献１に記載のように、複数の検査レーンごとに検査ができるようにした金属検出式の異物検出装置、前掲の特許文献２に記載のように、Ｘ線透過画像を搬送レーン相当の帯状領域に分割して複数の物品の同時検査を可能にしたＸ線異物検査装置、あるいは、特許文献３に記載のように、判定時の分割領域サイズを最適化するようにして不良品を確実に排除しつつ無駄な選別排出を低減させるようにした重量計測装置のような、他方式の検査装置を上位の検査装置として、これに選別装置を付設したり、上位の検査装置や物品投入手段と選別装置の間に他のコンベア等の搬送手段が介在し得ることも勿論である。多列の選別搬送コンベア２の列数（連数）が任意であることはいうまでもない。

以上説明したように、本発明の選別装置は、並列する選別搬送コンベアへの前段からの搬入タイミングにずれがあっても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供できるものである。かかる本発明は、物品検査された複数の物品を並列する複数列の選別搬送コンベアにより並列搬送しつつ選別動作する選別装置全般に有用である。

１ 計量コンベア(前段コンベア、物品検査装置)
２ 選別搬送コンベア
３ 後段コンベア
５ 助走コンベア
６ 並列搬送機構
１１ 計量部
１２ 計量コンベア本体部
１３ 制御部
２１ 搬送モータ（可変速モータ）
２１ａ 回転伝動要素
２２ 駆動側支持軸
２３ 駆動プーリ
２４ 従動プーリ
２５ 搬送ベルト
２６ 軸支持フレーム
２７ 選別駆動アクチュエータ
２８ 振分け機構
２９ 物品検知センサ
３１ 検査制御部
３２ 選別制御部
３３ 記憶部
４１ 選別駆動制御部（コントローラ）
Ｄ１、Ｄ２ 振分け方向
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 搬送レーン
ｔ０ 開始時刻
ｔ１ 時刻（先行物品の搬入時点）
ｔ２、ｔ３、ｔ４ 時刻（後続物品の搬入時点）
ｔ５ 終了時刻（速度制御期間の終了時点）
ｔ６ 終了時刻（選別搬送期間の終了時点）
ＴＡ 選別搬送期間
ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４ 速度制御期間
Ｗ 物品
Ｚ１ 第１搬送区間
Ｚ２ 第２搬送区間
Ｚ３ 第３搬送区間
ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃ 速度差
ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇ 速度差

Claims (4)

1. 複数の検査済みの物品を同方向に並列搬送する複数列の選別搬送コンベアを有し、該選別搬送コンベアにより前段コンベアから搬入した前記物品を後段コンベアに搬出する並列搬送機構と、
   前記物品が前記選別搬送コンベアの選別搬送区間内に搬入されたとき、前記物品を、複数の振分け方向のうち前記検査の結果に対応するいずれかの振分け方向を選択して前記選別搬送区間から搬出するように振分け動作する振分け機構と、
   上位の物品検査装置からの指令信号に従って、前記振分け機構の作動を制御するとともに、前記並列搬送機構の前記選別搬送コンベアの搬送速度を制御するコントローラと、を備えた選別装置であって、
   前記選別搬送コンベア中の前記選別搬送区間が、前記前段コンベアからの搬入速度に等しい速度で前記物品を前記選別搬送区間内に搬入する第１搬送区間と、前記物品を搬送しつつ前記検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき所定数の物品の並列搬送のタイミングを揃える第２搬送区間と、前記後段コンベアの搬送速度に等しい速度で前記物品を前記後段コンベアに搬出する第３搬送区間とを有し、
   前記並列搬送機構は、前記選別搬送コンベアの列ごとの搬送速度を変化させることができる複数の可変速モータを有しており、
   前記コントローラは、前記複数の物品についての前記検査の結果と、該検査の結果に対応する前記物品が前記選別搬送コンベアの各列の前記選別搬送区間内に搬入されるタイミングとに応じて、該検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき物品を搬送する前記複数列のうち特定列の選別搬送コンベアの搬送速度を、前記複数の可変速モータによって可変制御し、前記後段コンベアに対し前記特定列の選別搬送コンベアから前記特定列の物品を搬入時より揃ったタイミングで搬出することを特徴とする選別装置。
2. 前記コントローラは、前記選別搬送コンベアのうちいずれか１列の前記選別搬送区間に前記物品が搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ごとに、前記選別搬送コンベアの列数に対応する所定数の前記物品の前記検査の結果に対応する選別信号を前記上位の物品検査装置から入力するとともに、前記所定数の前記物品が前記選別搬送区間に搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、
   前記検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を略定速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を加速搬送することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
3. 前記コントローラは、前記選別搬送コンベアのうちいずれか１列の前記選別搬送区間に前記物品が搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ごとに、前記選別搬送コンベアの列数に対応する所定数の前記物品の前記検査の結果に対応する選別信号を前記上位の物品検査装置から入力するとともに、前記所定数の前記物品が前記選別搬送区間に搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、
   前記検査の結果に対応する前記振分け方向として前記後段コンベア側に搬出すべき前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を減速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を略定速搬送することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
4. 前記選別搬送コンベアの各列ごとに、前記前段コンベアからの前記物品の搬入を検出する物品検知センサを有し、
   前記コントローラは、前記物品検知センサの検知信号に基づいて、前記物品が前記選別搬送コンベアの各列の前記選別搬送区間内に搬入されるタイミングを検知することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の選別装置。

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