JP2018031729A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】冷凍魚のような単体物であっても、それを組合せ計量することのできる安価でコンパクトな組合せ計量装置を提供する。【解決手段】制御部は、投入部から搬送コンベアに対する物品の投入タイミングを制御することにより、搬送コンベアにおいて物品が載置される区画のうちN回目の組合せ計量時に物品を排出した組合せトレーに対応する区画に対して、投入部から物品を投入させ、N+1回目の組合せ計量時にN回目の組合せ計量時に物品を排出した組合せトレーに対して物品を供給させる、組合せ計量装置。【選択図】図１

Description

本開示は、質量にばらつきのある単体物を一定質量に組合せて排出することのできる組合せ計量装置に関する。

従来、組合せ計量装置として、被計量物の性状や特性に合致させた種々のタイプのものが存在する。

特許文献１は、カット野菜や漬物等のように、付着性や粘着性を有するバラ物を計量対象とする組合せ計量装置を開示する。この組合せ計量装置は、物品をカップ（容器）に収納して計量コンベヤから滞留コンベヤへ移動させる。

特開平９−６８４５７号公報

この特許文献１に記載の装置は、物品をカップに収納した状態で計量したり搬送したりする。そのため、カップを単体物として扱う場合には都合が良いが、冷凍魚やブロイラー等のように、その物が単体物である場合には、カップが却って邪魔になる問題がある。そこで、この装置を使って、カップの代わりに単体物をそのまま流して組合せ計量することが考えられる。しかし、この装置では、複数の単体物（カップ）を平面配置された計量コンベヤや滞留コンベヤで搬送する。そのため、装置全体が大型化する問題がある。また、滞留コンベヤ上に並べられた単体物(カップ)の一部が組合せ選択によって取り除かれると、歯抜けになった箇所に後続の単体物が詰められ、その最後尾には、新たな単体物が詰められる。その結果、そうした処理が複雑になる問題がある。特に、滞留コンベヤ上で歯抜けになった箇所に後続の単体物を詰めるには、先行の単体物群を滞留コンベヤ上で停止させた状態で、後続の単体物を滞留コンベヤの走行によって詰めねばならない。これにより、装置が複雑になり、高価なものになる問題がある。

本開示は、冷凍魚のような単体物であっても、それを組合せ計量することのできる安価でコンパクトな組合せ計量装置を提供する。

本開示における物品を搬送コンベヤ上に投入する投入部と、搬送コンベヤの搬送方向に沿って複数配列された組合せトレー群と、搬送コンベヤ上の区画に載置された物品を、当該区画群に対応する組合せトレー群に移し替える供給部と、投入部、搬送コンベヤ、供給部をそれぞれ駆動制御するとともに、組合せトレー群の各物品に対応する計量値を組合せて最適組合せを求め、求めた最適組合せに係る組合せトレーから物品を排出させる制御部と、を備え、制御部は、投入部から搬送コンベアに対する物品の投入タイミングを制御することにより、搬送コンベアにおいて物品が載置される区画のうちN回目の組合せ計量時に物品を排出した組合せトレーに対応する区画に対して、投入部から物品を投入させ、N+1回目の組合せ計量時にN回目の組合せ計量時に物品を排出した組合せトレーに対して物品を供給させる。

本開示における組合せ計量装置は、冷凍魚のような単体物であっても、それを組合せ計量することのできる安価でコンパクトな組合せ計量装置を提供する。

本実施形態に係る組合せ計量装置の正面図。 図１の平面図。 図１の側面図。 図１の部分拡大側面図。 上記組合せ計量装置の制御系の構成ブロック図。 本実施形態における投入部５の排出タイミングを説明するための図。 本実施形態における投入部５の排出タイミングを説明するための図。

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施形態）
以下、図１〜６を用いて、実施の形態１を説明する。

なお、この実施形態では、真空パックされた冷凍魚を計量対象物としているが、計量対象物は、これには限定されず、例えば、種々の大きさのブロイラーや、トウモロコシのような農産物であっても良い。また、以下の実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の正面図である。

図２は、図１の平面図である。

図３は、図１の側面図である。

図４は、図１の部分拡大側面図である。

図１〜図４に記載される組合せ計量装置１は、前段の計量部２と、その下方に配置された第一コンベヤ３と、それに続く第二コンベヤ４と、第二コンベヤ４から搬送されてきた物品Ｐを一時的に貯留する投入部５と、投入部５から排出された物品Ｐを搬送する搬送コンベヤ６と、搬送コンベヤ６の両サイドに並設された第一グループの組合せトレー群７ａと、第二グループの組合せトレー群７ｂと、搬送コンベヤ６上の物品Ｐを両サイドの組合せトレー群７ａおよび組合せトレー群７ｂに一斉に移し替える供給部８と、両サイドの組合せトレー群７ａおよび組合せトレー群７ｂから排出された所定質量の物品を回収する回収コンベヤ９と、後述の制御部１０と、を備えている。

計量部２は、二つの物品投入口２０を備える。各物品投入口２０の下方には、それぞれ上段のプールホッパ２１と、下段の計量ホッパ２２とが、各物品投入口２０間を二分する鉛直面対して面対称に配置されている。

プールホッパ２１と計量ホッパ２２はそれぞれ、ロードセル等の荷重センサに支持されている。プールホッパ２１に物品Ｐが投入されると、プールホッパ２１の荷重センサが物品Ｐの投入信号を出力する。また、計量ホッパ２２の荷重センサは、プールホッパ２１から投入された物品Ｐの質量に対応する計量信号を出力する。

第一コンベヤ３と第二コンベヤ４は、桟付ベルトコンベヤで構成される。これらのコンベアにおける桟で区画された一区画３０、４０には、図１に示すように、物品Ｐが一個ずつ投入される。したがって、第一コンベヤ３の各区画３０が各計量ホッパ２２の下方に到達するタイミングで計量を終えた計量ホッパ２２から物品Ｐが排出される。この際、両方の計量ホッパ２２、２２が計量を終えている場合は、予め設定された一方の計量ホッパ２２から物品Ｐが排出される。また、排出された物品Ｐの計量値は、それが投入された区画と紐付され、その区画の移動に伴って、図示しないメモリ上でその物品Ｐがどの位置（区画）に到達しているかが管理される。

第一コンベヤ３と第二コンベヤ４は、それぞれ立ち上げコンベヤとして構成される。第一コンベヤ３の各区画３０に収納された物品Ｐは、第二コンベヤ４の各区画４０にそれぞれ移し替えられて上端の反転部まで搬送される。そして、続く投入部５に物品Ｐがないことを条件に、前記反転部から投入部５に向けて物品Ｐが投入される。

投入部５は、個別に開閉する第一開閉ゲート５１と第二開閉ゲート５２を備えたホッパで構成されている。第一開閉ゲート５１は、投入部５内の物品Ｐを搬送コンベヤ６側に排出する。一方、第二開閉ゲート５２は、適合しない過量の物品Ｐを回収ホッパ53に排出する。なお、適合しない過量の物品Pとは、例えば予定質量を大きく超える物品が該当する。これにより、適合しない物品Pは、組合せラインから早期に排除される。なお、回収ホッパ５３は、水平軸５４回りに揺動して、回収ホッパ５３に蓄えられた適合しない物品Pを下方の排出コンベヤ５５に排出するようになっている。また、回収ホッパ５３に回収された物品Ｐの計量値は、組合せ対象から除外される。

搬送コンベヤ６は、樋状のトレー６０を搬送方向に沿って横並びに一定ピッチでもってローラチェーン６１に配列したものである。トレー６０は、このチェーン６１によって矢印方向Ａに循環走行するようになっている。

トレー６０は、図４に示すように、側面視Ｌ字型の部材６２を所定のギャップを設けて面対称に配列したものを、ローラチェーン６１の各連結体６３に取り付けたものである。これにより、ローラチェーン６１の水平搬送領域では、面対称の一対のＬ字型部材６２が接近して樋状のトレー６０を形成する。さらに、スプロケットによる反転領域では、図４に示すように、一対のＬ字型部材６２が開きながら反転するようになっている。このように、一対のＬ字型部材６２間に所定のギャップを設けているのは、トレー６０と後述する排出プッシャー８２との間に真空パックされた物品Ｐが噛み込まれるのを防止するためである。

この搬送コンベヤ６は、一定速度で周回しており、投入部５は、この搬送コンベヤ６に対し、図２に示すように、一方の組合せトレー群７ａ（７ｂ）の中の物品Ｐのない組合せトレー７に対応させた配列でもって物品Ｐを各トレー６０に投入していく。したがって、組合せトレー群７ａに供給する物品Ｐを搬送コンベヤ６上に並べるときは、組合せトレー群７ａの中の物品Ｐが収納された組合せトレー７（４）に対応する搬送コンベヤ６のトレー６０（４）が到来すると、そこには、物品Ｐを排出しないように制御される。

ただし、投入部５内に物品Ｐがないときは、搬送コンベヤ６は、一時的に停止され、投入部５内に物品Ｐが供給されると、再び動き出すように制御される。こうして各トレー６０に投入された物品Ｐの計量値は、各トレー６０に紐付けてメモリ上で管理される。

組合せトレー群７ａおよび７ｂは、搬送コンベヤ６の搬送方向に沿って横並びに配列された合計９基の組合せトレー７（１）〜７（９）で構成されている。各組合せトレー７は、図３に示すように、搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向から物品Ｐを受け入れ、受け入れたその先端部から物品Ｐを排出するように、塵取り型に形成されている。そして、各トレー７は、その底面に固定された支持フレーム７０で支持され、その下端部に設けられた水平軸７１回りにトレー７が搖動するようになっている。また、各トレー７の先端側底面には、ブラケット７２を介してエアシリンダ７３が取り付けられ、このエアシリンダ７３のピストンロッド７４が伸長すると、トレー７は、略水平姿勢に保持される。またこのピストンロッド７４がシリンダ内に縮退すると、トレー７は、二点鎖線で示すように下向きに傾斜するようになっている。

供給部８は、３基の駆動ユニット８０と、３つのトレー６０に跨る保持バー８１と、一端が保持バー８１に固定され、それ以外の部分がトレー６０の内面と僅かな隙間を介して嵌り合う排出プッシャー８２とで構成されている。

駆動ユニット８０は、搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に保持バー８１を往復移動させる図示しない往復運動機構を備えている。この往復運動機構は、例えば、前記搬送コンベヤ６の搬送方向と直交する方向に配置された一対のスプロケット間にタイミングベルトを掛け渡し、そのタイミングベルトに、保持バー８１を支持するステー８３を取り付けて、タイミングベルトの走行によって、保持バー８１を搬送コンベヤ６と直交する方向に移動させるように構成されたものである。このステー８３の上端部は、図示しないガイドロッドに水平移動可能に保持されており、タイミングベルトが走行すると、鉛直方向に延びるステー８３は、その姿勢を保持したまま水平移動するようになっている。したがって、鉛直方向に延びる排出プッシャー８２は、その姿勢を保持したまま水平移動する。往復運動機構としては、こうした構成には限定されない。例えば、ボールネジ機構によって保持バー８１に取り付けられたステー８３を水平移動させるようにしても良い。

各駆動ユニット８０は、後述の制御部１０による制御によって、各保持バー８１を同一方向に同期して一斉に動かすようになっている。例えば図２において、各保持バー８１が一方の組合せトレー７ｂ群側の待機位置８４ｂにあるときは、他方の組合せトレー７ａ群の中の物品のない組合せトレー７ａ（１）〜７ａ（３）、７ａ（５）〜７ａ（７）、７ａ（９）に対応する配列でもって、搬送コンベヤ６上に物品Ｐが並べられると、各保持バー８１が他方の待機位置８４ａに向けて一斉に移動する。これにより、他方の組合せトレー７ａ群の中の物品のない組合せトレー７ａ（１）〜７ａ（３）、７ａ（５）〜７ａ（７）、７ａ（９）には、計量値と紐付けされた新たな物品Ｐが供給される。そうしている間に、搬送コンベヤ６には、組合せトレー７ｂ群の中の、物品のない組合せトレー７ｂ（１）〜７ｂ（５）、７ｂ（７）〜７ｂ（９）に対応する配列でもって物品Ｐが並べられていく。そして、搬送コンベヤ６上に物品Ｐが揃うと、今度は、保持バー８１が元の待機位置８４ｂに向けて一斉に移動していく。

こうして供給部８の保持バー８１は、一方の組合せトレー群７ｂから他方の組合せトレー群７ａに向けて移動し、次回は、他方の組合せトレー群７ａから一方の組合せトレー群７ｂに向けて移動するように制御される。

本組合せ計量装置１は、組合せトレー群７aおよび７ｂにすべて物品が揃った場合、１８個の物品から目的の組合せを算出し、その組合せの中から最適な組合せ結果を選択する。

回収コンベヤ９は、ベルトコンベヤで構成され、搬送コンベヤ６の下段に配置される。そして、回収コンベア９は、搬送コンベヤ６の搬送方向Ａとは逆方向Ｂに物品Ｐを回収するように構成されている。また、回収コンベヤ９の先端部は、それと直交する方向の下段に配置された排出コンベヤ５５に臨まされて、所定質量に組合せ計量された物品を図示しない包装機等に搬送するようになっている。

図５は、上記組合せ計量装置の制御系の構成ブロック図である。

図５において、制御部１０は、コンピュータで構成され、内部メモリ１１には、計量部２で計量され、第一コンベヤ３に排出された物品Ｐの計量値が、排出された区画３０に対応させて記憶されている。また、組合せトレー群７ａ、７ｂに供給された各物品Ｐの計量値を組合せて最適組合せを求め、求めた最適組合せに係る組合せトレー７に対して排出指令を送信する演算部１２が収納されている。この演算部１２は、プログラムを読み出して実行することによって実現される機能である。

また、この制御部１０には、計量部２、第一コンベヤ３、第二コンベヤ４、投入部５、搬送コンベヤ６、組合せトレー群７ａ、７ｂ、供給部８および回収コンベア９が電気的に接続されて、それらを駆動制御するように構成されている。

以下、図面を参照しながらこの制御部１０による投入部５の排出タイミングの制御について説明する。

図６および図７は、本実施形態における投入部５の排出タイミングを説明するための図である。

図６は、初期状態から、投入部５から排出された物品Pが組合せトレー群７ａおよび７ｂに供給され、１回目の組合せ計量により物品が排出されるまでの動作を示す図である。

一方、図７は、第N回目の組合せ計量が終了した後、投入部５から排出された物品Pが組合せトレー群７ａおよび７ｂに供給され、第N+1回目の組合せ計量により物品が排出されるまでの動作を示す図である。

図６および図７ともに、「０」から「１2」のマス目は第ニコンベア４の搬送状態を示している。さらに、「１３」のマス目は、投入部５の物品有無状態を示している。また、「１３」の右側に記載する「１」から「９」のマス目は、組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂにおける物品の有無状態を示している。そして、この「１」から「９」の間におけるマス目は、搬送コンベア６における物品の搬送状態を示している。

また、図６および図７ともに、斜線で示すマス目は物品が載置されている状態を示す。また、白抜きのマス目は、物品が載置されていない状態を示す。

以下、図６を利用しながら、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに物品が供給されていない状態から、物品が全て供給され、第１回目の組合せ計量がなされるまでの動作について説明する。

（ステップ１−１）まず図６（１）に示すように、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂには、物品が全く供給されていない。そのため、制御部１０は、組合せ計量装置１全体を制御することにより、搬送コンベア６に物品を詰めた状態で搬送する。つまり、制御部１０は、搬送されるトレー６０に連続して物品を供給するようにする。要するに、組合せトレー７ａ（１）から組合せトレー７ａ（９）のそれぞれに対応するトレー６０全てに物品を供給するよう、制御部１０は制御する。

（ステップ１−２）次に図６（２）に示すように、ステップ１−１において物品を搬送コンベア６により搬送した後、組合せトレー７ａ（１）から組合せトレー７ａ（９）に対応する位置に物品が到達した場合、制御部１０は搬送コンベア６の搬送動作を停止させる。

（ステップ１−３）図６（３）に示すように、制御部１０は、供給部８を制御することにより、トレー６０に載置されている物品を、組合せトレー７ａ（１）から組合せトレー７ａ（９）のそれぞれに対して供給する。

（ステップ１−４）図６（４）に示すように、物品を詰めた状態で搬送コンベア６により搬送した後、組合せトレー７ａ（１）から組合せトレー７ａ（９）に対応する位置に物品が到達した場合、制御部１０は搬送コンベア６の搬送動作を停止させる。

（ステップ１−５）図６（５）に示すように、制御部１０は、供給部８を制御することにより、トレー６０に載置されている物品を、組合せトレー７ｂ（１）から組合せトレー７ｂ（９）のそれぞれに対して供給する。

（ステップ１−６）ステップ１−５までの動作により、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂそれぞれに対して物品が供給されている。この状態において、制御部１０は、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに供給されている物品うち予めの組合せ計算により選択された組合せ結果を回収コンベア９に排出させる。

以上の動作により、制御部１０は、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに対して物品を供給させ、さらに第１回目の組合せ計量を完了できる。

次に、図７を用いて、第N回目の組合せ計算により組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂから物品が排出されてから、第N+1回目の組合せ計算により物品を排出するまでの動作について説明する。

（ステップ２−１）図７（１）に示すように、第N回目の組合せ計量の結果、組合せトレー７ａ（１）から組合せトレー７ａ（５）および組合せトレー７ａ（７）から組合せトレー７ａ（９）並びに、組合せトレー７ａ（１）から組合せトレー７ａ（２）、組合せトレー７ａ（４）から組合せトレー７ａ（６）および組合せトレー７ａ（８）から組合せトレー７ａ（９）の物品が回収コンベア９に排出されている。つまり、第N回目の組合せ計量が終了した時点において、組合せトレー７ａ（６）、組合せトレー７ｂ（３）および組合せトレー７ｂ（７）にのみ物品が供給された状態となっている。

この場合、制御部１０は、組合せ計量装置１全体を制御することにより、搬送コンベア６に物品を一部供給しない状態で搬送させる。つまり、制御部１０は、組合せトレー７ａに物品を供給するために搬送コンベア６により物品を搬送する際、組合せトレー７ａ（６）に対応するトレー６０には、物品を供給させないよう制御する。

（ステップ２−２）図７（２）に示すように、ステップ２−１において物品を搬送コンベア６により搬送した後、組合せトレー７ａ（１）から組合せトレー７ａ（９）に対応する位置に物品が到達した場合、制御部１０は搬送コンベア６の搬送動作を停止させる。第N回目の組合せ計量の結果、組合せトレー７ａ（６）には部品が残った状態である。そのため、組合せトレー７ａ（６）に対応するトレー６０には、物品は供給されていない。

（ステップ２−３）図７（３）に示すように、制御部１０は、供給部８を制御することにより、トレー６０に載置されている物品を、組合せトレー７ａ（６）を除く組合せトレー７ａそれぞれに対して供給する。これにより、第N回目の組合せ計量により物品が組合せトレー７ａに残っていたとしても、第N+1回目の組合せ計量時には組合せトレー７ａ全てに物品が供給される。

（ステップ２−４）図７（４）に示すように、第N回目の組合せ計量の結果、組合せトレー７ｂ（３）および組合せトレー７ｂ（７）に物品が残った状態となっている。

この場合、制御部１０は、組合せ計量装置１全体を制御することにより、搬送コンベア６に物品を一部供給しない状態で搬送させる。つまり、制御部１０は、組合せトレー７ｂに物品を供給するために搬送コンベア６により物品を搬送する際、組合せトレー７ｂ（３）および組合せトレー７ｂ（７）に対応するトレー６０には、物品を供給させないよう制御する。

（ステップ２−５）図７（５）に示すように、ステップ２−４において物品を搬送コンベア６により搬送した後、組合せトレー７ｂ（１）から組合せトレー７ｂ（９）に対応する位置に物品が到達した場合、制御部１０は搬送コンベア６の搬送動作を停止させる。第N回目の組合せ計量の結果、組合せトレー７ｂ（３）および組合せトレー７ｂ（７）には部品が残った状態である。そのため、組合せトレー７ｂ（３）および組合せトレー７ｂ（７）に対応するトレー６０には、物品は供給されていない。

（ステップ２−６）図７（６）に示すように、制御部１０は、供給部８を制御することにより、トレー６０に載置されている物品を、組合せトレー７ｂ（３）および組合せトレー７ｂ（７）を除く組合せトレー７ｂそれぞれに対して供給する。これにより、第N回目の組合せ計量により物品が組合せトレー７ａに残っていたとしても、第N+1回目の組合せ計量時には組合せトレー７ｂ全てに物品が供給される。

（ステップ２−７）図７（７）に示すように、ステップ２−６までの動作により、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂそれぞれに対して物品が供給されている。この状態において、制御部１０は、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに供給されている物品うち予めの組合せ計算により選択された組合せ結果を回収コンベア９に排出させる。

以上の動作により、制御部１０は、第N+1回目の組合せ計量までに組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに対して物品を供給させ、さらに組合せ計量を完了できる。

（まとめ）
本実施形態における組合せ計量装置１は、物品を搬送コンベア６上に投入する投入部５と、搬送コンベア６の搬送方向に沿って複数配列された組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂと、搬送コンベア６上の区画に載置された物品を、当該区画群に対応する組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂに移し替える供給部８と、投入部５、搬送コンベア６、供給部８をそれぞれ駆動制御するとともに、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂの各物品に対応する計量値を組合せて最適組合せを求め、求めた最適組合せに係る組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂから物品を排出させる制御部１０と、を備え、制御部１０は、投入部５から搬送コンベア６に対する物品の投入タイミングを制御することにより、搬送コンベア６において物品が載置される区画のうちN回目の組合せ計量時に物品を排出した組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂに対応する区画に対して、投入部５から物品を投入させ、N+1回目の組合せ計量時にN回目の組合せ計量時に物品を排出した組合せトレーに対して物品を供給させる。

上記のような構成とすることで、冷凍魚のような単体物であっても、それを組合せ計量することのできる安価でコンパクトな装置が提供できる。

また好ましくは、投入部５は、搬送コンベア６側に物品を排出する第一開閉ゲート５１と、回収側に物品を排出する第ニ開閉ゲート５２を備えたホッパである。

また好ましくは、組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂは、搬送コンベア６の両側に並行に配置されており、供給部８は、両側の一方の組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂのいずれか一方から他方に向けて移動するように制御される。

また好ましくは、供給部８は、搬送コンベア６の搬送方向と直交する方向に移動して、搬送コンベア６上に並べられた物品を一斉に組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂ上に移動させる。

また好ましくは、組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂは、搬送コンベア６から物品を受け入れる水平姿勢と、物品を受け入れた側を下向きに傾斜させてトレー上の物品を排出する傾斜姿勢とに切り替え可能に構成される。

また好ましくは、投入部５の前段には、計量済の物品を投入部５に投入する第一コンベア３および第ニコンベア４が設けられ、さらに第一コンベア３および第ニコンベア４の前段には、物品を計量して第一コンベア３に排出する計量ホッパ２２が設けられる。

また好ましくは、搬送コンベア６の下段には、組合せトレー７ａまたは組合せトレー７ｂから排出された物品を回収する回収コンベア９が配置され、回収コンベア９は、搬送コンベア６の搬送方向とは、逆方向に物品を搬送する。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、本実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。

上記実施形態では、単に組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに供給される物品のうち、所望の目標重量となる最適組合せとなる物品を排出する動作を説明した。しかしながら、状況によってはこの最適組合せが選択されないことがある。この場合、組合せに係る条件を変更し、変更後の組合せ条件に合致する物品を排出するようにもできる。例えば、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに供給される物品のうち１２個の物品を目標重量値となるように組合せて排出させる第一の組合せ条件から、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに供給される物品のうち１５個を重量値に関係なく排出させる第ニの組合せ条件に変更することが考えられる。

なお、上記の場合、第一の組合せ条件における組合せ数は適宜変更が可能である。また、第ニの組合せ条件における排出数も適宜変更が可能である。

さらに、上記の場合、第一の組合せ条件に合致しない場合、第ニの組合せ条件に変更する構成に代えて、組合せトレー７ａおよび組合せトレー７ｂに供給されている物品Pを強制排出する構成としても構わない。

また、上記実施形態において物品Pは、計量ホッパ２２の荷重センサで計量される構成を説明した。しかしながら、組合せトレー７のそれぞれに対して荷重センサが取り付けられ、搬送コンベア６から組合せトレー７に物品Pが供給された後、当該物品Pを計量する構成としても構わない。要するに、物品Pの計量値は、組合せ計量がなされるまでに計量される構成であればどのような構成にしても構わない。

また、搬送コンベア６は、トレー６０を循環させるコンベアとして説明した。しかし、このような構成に限定されるものではなく、桟付コンベアで構成しても構わない。要するに、搬送コンベア６に物品が供給される区画と、当該区画に供給された物品をさらに供給する組合せトレー７とが１体１で対応付けられる構成であれば、どのような構成としても構わない。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、質量にばらつきのある単体物を一定質量に組合せて排出する組合せ計量装置に適用可能である。

１ 組合せ計量装置
１０ 制御部
１１ 内部メモリ
１２ 演算部
２ 計量部
２０ 物品投入口
２１ プールホッパ
２２ 計量ホッパ
３ 第一コンベア
３０ 区画
４ 第ニコンベア
４０ 区画
５ 投入部
５１ 第一開閉ゲート
５２ 第ニ開閉ゲート
５３ 回収ホッパ
５５ 排出コンベア
６ 搬送コンベア
６０ トレー
６１ チェーン
６２ L字型部材
６３ 連結体
７ 組合せトレー
７２ ブラケット
７３ エアシリンダ
７４ ピストンロッド
８ 供給部
８０ 駆動ユニット
８１ 保持バー
８２ 排出プッシャー
８３ ステー
９ 回収コンベア
A 搬送方向
B 搬送逆方向
P 物品

Claims (7)

1. 物品を搬送コンベヤ上に投入する投入部と、
   前記物品の計量値を取得する計量部と、
   前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って複数配列された組合せトレー群と、
   前記搬送コンベヤ上の区画に載置された物品を、当該区画群に対応する前記組合せトレー群に移し替える供給部と、
   前記投入部、前記搬送コンベヤ、前記供給部をそれぞれ駆動制御するとともに、前記組合せトレー群の各物品に対応する前記計量値を組合せて最適組合せを求め、求めた最適組合せに係る組合せトレーから物品を排出させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記投入部から前記搬送コンベアに対する前記物品の投入タイミングを制御することにより、前記搬送コンベアにおいて物品が載置される区画のうちN回目の組合せ計量時に物品を排出した前記組合せトレーに対応する区画に対して、前記投入部から前記物品を投入させ、N+1回目の組合せ計量時に前記N回目の組合せ計量時に物品を排出した前記組合せトレーに対して前記物品を供給させる、
   組合せ計量装置。
2. 前記投入部は、前記搬送コンベヤ側に物品を排出する第一開閉ゲートと、回収側に物品を排出する第二開閉ゲートを備えたホッパであることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記組合せトレー群は、前記搬送コンベヤの両側に並行に配置されており、前記供給部は、前記両側の一方の組合せトレー群から他方の組合せトレー群に向けて移動するように制御されることを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。
4. 前記供給部は、前記搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に移動して、前記搬送コンベヤ上に並べられた物品を一斉に組合せトレー上に移動させる構成である請求項１又は３に記載の組合せ計量装置。
5. 前記組合せトレーは、前記搬送コンベヤから物品を受け入れる水平姿勢と、前記物品を受け入れた側を下向きに傾斜させてトレー上の物品を排出する傾斜姿勢とに切り替え可能に構成されている請求項１に記載の組合せ計量装置。
6. 前記投入部の前段には、計量済の物品を該投入部に投入する桟付コンベヤが設けられ、さらに桟付コンベヤの前段には、物品を計量して前記桟付コンベヤに排出する計量ホッパが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
7. 前記搬送コンベヤの下段には、組合せトレーから排出された物品を回収する回収コンベヤが配置され、該回収コンベヤは、前記搬送コンベヤの搬送方向とは、逆方向に前記物品を搬送することを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。