KR101588296B1

KR101588296B1 - 과일 선별장치

Info

Publication number: KR101588296B1
Application number: KR1020140071827A
Authority: KR
Inventors: 유준현
Original assignee: (주)한국선별기술
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2016-01-27
Also published as: KR20150142994A

Abstract

본 발명은 중량 또는 크기에 따라 과일을 분류하는 과일 선별장치에 있어서, 메인 컨베이어벨트와; 상기 메인 컨베이어벨트의 길이방향에 대해 수직방향으로 설치되며 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 분류된 상기 과일이 각각 이송되는 복수의 배출 컨베이어벨트를 포함하는 한 쌍의 배출 컨베이어벨트 유니트와; 상기 메인 컨베이어벨트의 단부에 설치되어 상기 과일을 투입하는 투입부와; 상기 투입부를 통해 투입된 상기 과일을 상기 메인 컨베이어벨트에 일렬로 이송되도록 정렬시키는 정렬부와; 상기 메인 컨베이어벨트에 설치되며, 상기 정렬부를 통과한 상기 과일의 중량을 측정하는 중량측정부와; 상기 중량측정부를 통해 측정된 상기 과일의 정보에 기초하여 상기 메인 컨베이어벨트로부터 상기 배출 컨베이어벨트로 상기 과일을 이송시키는 이송부와; 상기 배출 컨베이어벨트에 안착되는 상기 과일이 이격 배치되도록 상기 이송부의 동작시간을 간헐적으로 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 과일이 서로 부딪치지 않도록 과일을 배출 컨베이어벨트로 간헐적으로 이송시켜 과일에 상처가 생기는 것을 예방하는 효과를 제공한다.

Description

과일 선별장치{FRUIT SELECT INSTALLATION}

본 발명은 중량 또는 크기에 따라 과일을 분류하는 과일 선별장치에 관한 것이다.

일반적으로 상자 단위로 포장되어 판매되는 과일은 상품가치에 따라 분류되어 각각 포장된다. 이와 같은 과일의 상품가치는 주로 과일을 중량이나 크기에 따라 분류되며, 상품가치가 유사한 과일을 모아 상자에 포장한다.

중량 또는 크기에 따라 과일을 분류하여 이송시키는 과일 선별장치는 메인 컨베이어벨트를 따라 이동하는 과일이 측정부를 지나면서 중량 또는 크기가 측정되고, 중량 또는 크기가 측정된 과일은 이송부에 의해 해당 등급의 배출 컨베이어벨트에 각각이 분류된다. 배출 컨베이어벨트로 분류된 과일은 배출 컨베이어벨트를 지나 배출 컨베이어벨트 단부에 배치된 각각의 상자에 담기게 된다.

이와 같은 종래의 과일 선별장치는 과일이 메인 컨베이어벨트로부터 배출 컨베이어벨트로 이동될 때 이송부가 과일을 배출 컨베이어벨트로 연속적으로 이송시켰다. 이와 같이 과일이 연속적으로 이송될 경우 배출 컨베이어벨트 내에서 과일끼리 부딪혀 상처가 생겨 과일의 상품가치가 하락하는 문제가 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 과일을 배출 컨베이어벨트 유니트로 간헐적으로 이송시켜 과일이 이격된 상태로 이동되는 과일선별장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적은, 메인 컨베이어벨트와; 상기 메인 컨베이어벨트의 길이방향에 대해 수직방향으로 설치되며 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 분류된 상기 과일이 각각 이송되는 복수의 배출 컨베이어벨트를 포함하는 한 쌍의 배출 컨베이어벨트 유니트와; 상기 메인 컨베이어벨트의 단부에 설치되어 상기 과일을 투입하는 투입부와; 상기 투입부를 통해 투입된 상기 과일을 상기 메인 컨베이어벨트에 일렬로 이송되도록 정렬시키는 정렬부와; 상기 메인 컨베이어벨트에 설치되며, 상기 정렬부를 통과한 상기 과일의 중량을 측정하는 중량측정부와; 상기 중량측정부를 통해 측정된 상기 과일의 정보에 기초하여 상기 메인 컨베이어벨트로부터 상기 배출 컨베이어벨트로 상기 과일을 이송시키는 이송부와; 상기 배출 컨베이어벨트에 안착되는 상기 과일이 이격 배치되도록 상기 이송부의 동작시간을 간헐적으로 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트 유니트를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별장치에 의해 달성된다.

여기서, 복수의 상기 배출 컨베이어벨트는 상기 과일이 안착되는 복수의 안착롤러를 포함하며, 각각의 상기 배출 컨베이어벨트에 설치된 상기 안착롤러는 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 간격이 상이하거나, 상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트의 상부에는 상기 과일 간의 접촉을 방지하기 위해 복수의 과일트레이가 이격 배치된 것이 바람직하다.

또한, 한 쌍의 상기 배출 컨베이어 유니트는 각각 상기 메인컨베이어벨트의 중앙영역 및 말단부영역에 배치되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 중량측정부는 중량측정센서인 것이 바람직하다.

상술한 본 발명의 구성에 따르면 과일이 서로 부딪치지 않도록 과일을 배출 컨베이어벨트로 간헐적으로 이송시켜 과일에 상처가 생기는 것을 예방하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 선별장치의 정면도이고,
도 2는 배출 컨베이어벨트 유니트의 측면도이고,
도 3은 배출 컨베이어벨트 유니트의 정면도이다.

이하 도면을 참고하여 본 발명에 따른 과일 선별장치를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 과일 선별장치는 메인 컨베이어벨트(100)와, 메인 컨베이어벨트(100)와 연결된 배출 컨베이어벨트 유니트(200)를 포함한다. 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 한 쌍이 설치되며, 각 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 메인 컨베이어벨트(100)의 중앙영역 및 말단부영역에 배치된다. 메인 컨베이어벨트(100)와 배출 컨베이어벨트 유니트는(200) 각각이 구동부(300)에 의해 구동되며, 구동부(300)는 제어부(400)의 신호를 받아 메인 컨베이어벨트(100) 및 배출 컨베이어 유니트(200)를 제어한다. 메인 컨베이어벨트(100) 및 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 작업자가 작업 상태를 확인하기 용이하도록 작업자의 키에 맞춘 벨트지지부(110)에 지지된다.

메인 컨베이어벨트(100)의 단부에는 투입부(500)가 설치되며, 투입부(500)에 의해 분류대상 과일(1)이 메인 컨베이어벨트(100)에 안착된다. 투입부(500)에는 다량의 과일(1)이 저장되어 있으며, 두 개 혹은 세 개 정도의 과일(1)을 한꺼번에 배출하여 메인 컨베이어벨트(100)에 안착되도록 한다. 경우에 따라서 투입부(500)를 별도로 설치하지 않고 작업자가 직접 과일(1)을 하나 씩 메인 컨베이어벨트(100)에 안착시킬 수도 있다.

투입부(500)로부터 메인 컨베이어벨트(100)의 길이방향을 따라 이격된 위치에 정렬부(600)가 배치된다. 정렬부(600)는 투입부(500)를 통해 메인 컨베이어벨트(100)에 안착된 복수의 과일(1)을 메인 컨베이어벨트(100)의 길이방향을 따라 일렬로 배치되도록 과일(1)을 정렬시킨다.

투입부(500)에 의해 일렬로 정렬된 과일(1)은 메인 컨베이어벨트(100)를 따라 중량측정부(700)로 이동된다. 중량측정부(700)는 과일(1)을 중량을 측정하며 측정된 중량 정보는 제어부(400)에 전송된다. 제어부(400)는 정보저장부(410)를 포함하며, 정보저장부(410)에는 과일(1)의 중량에 따라 분류된 정보가 담겨있다. 중량측정부(700)에 의해 측정된 과일(1)의 중량 정보는 정보저장부(410)에 전달되고, 정보저장부(410)는 중량을 확인하여 과일(1)을 1 내지 4등급으로 분류한다. 경우에 따라서 과일(1)의 등급은 과일(1)의 종류 및 크기에 따라 그 수가 변경될 수 있다. 여기서 중량측정부(700)는 중량측정센서이며, 중량측정부(700) 대신 크기감지센서로 이루어진 크기측정부를 사용할 수도 있다.

중량측정부(700)를 통해 측정되어 등급이 분류된 과일(1)은 이송부(800)에 의해 메인 컨베이어벨트(100)로부터 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 이송된다. 이송부(800)는 중량측정부(700)와 이격된 위치의 메인 컨베이어벨트(100)에 설치된다. 정보저장부(410)를 통해 등급이 분류된 과일(1)의 정보는 제어부(400)로 전송되고, 제어부(400)는 정해진 등급의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)의 위치에 과일(1)이 이송되면 이송부(800)를 제어하여 과일(1)이 등급에 맞는 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)로 이송되도록 한다. 여기서 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)는 복수의 안착롤러(250)가 설치된 롤러 컨베이어벨트이다. 또한 이송부(800)는 배출 컨베이어벨트 유니트(200) 방향으로 공기를 분사하는 이젝터가 바람직하다. 경우에 따라서 이송부(800)는 이젝터가 아닌 과일(1)을 받치는 접시 형태로 각도가 기울도록 구성되어 과일(1)이 배출 컨베이어벨트 유니트(200) 방향으로 굴러 이송될 수 있도록 구성 가능하다. 안착롤러(250)는 구 형상의 과일(1)이 배출 컨베이어벨트 유니트(200)에서 이탈하지 않도록 중앙영역이 파인 절구통 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

과일(1)이 등급에 따라 분류되어 포장 상자(2)에 담기도록 메인 컨베이어벨트(100)로부터 포장 상자(2)로 과일(1)을 이송시키는 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 등급의 수에 맞게 복수 개의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)가 설치된다.

도 3에 도시된 바와 같이 각각의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)는 복수의 안착롤러(250)를 포함하며, 안착롤러(250)는 도면에 도시된 바와 같이 과일(1)의 중량 또는 크기에 따라 간격이 상이하다. 따라서 중량측정부(700)를 통해 중량이나 크기가 상대적으로 작은 과일(1)일 경우 안착롤러(250) 간의 간격이 좁은 배출 컨베이어벨트(210, 220)에 이송되고, 중량이나 크기가 상대적으로 큰 과일(1)일 경우에는 안착롤러(250) 간의 간격이 넓은 배출 컨베이어벨트(230, 240)로 이송된다. 이와 같이 각각의 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)에 이송된 과일(1)들은 중량과 크기가 서로 유사하게 포장 상자(2)에 포장된다. 경우에 따라서 안착롤러(250) 대신 배출 컨베이어벨트 유니트(200)의 상부에는 과일(1) 간의 접촉을 방지하기 위해 복수의 트레이가 이격 배치되며, 트레이에 과일(1)이 하나 씩 담겨 이송될 수도 있다.

배출 컨베이어벨트 유니트(200)에서 안착롤러(250)의 설치가 끝나는 지점에는 과일(1)이 포장 상자 내로 투입이 용이하도록 가이드부(260)가 설치되어 있다.

메인 컨베이어벨트(100)로부터 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 과일(1)이 이송될 때 과일(1)이 연속적으로 이송될 경우 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240) 내에서 과일(1)끼리 서로 부딪치는 현상이 발생할 수 있다. 과일(1)끼리 서로 부딪치게 될 경우 상처가 생기게 되고 이로 인해 과일(1)의 상품 가치가 하락하게 된다. 이를 방지하기 위해 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 과일(1)을 이송시킬 때 과일(1)이 서로 이격되어 이송되도록 한다. 이와 같은 동작을 위해 제어부(400)는 이송부(800)가 간헐적으로 동작하도록 이송부(800)의 동작시간을 제어한다.

이송부(800)가 간헐적으로 작동하게 되면 과일(1)은 배출 컨베이어벨트(210, 220, 230, 240)에 이격 배치되어 이송되기 때문에 과일(1)끼리 부딪쳐 상처가 생기는 일이 발생하지 않는다. 이송부(800)가 간헐적으로 작동하는 시간에 맞춰 메인 컨베이어벨트(100)가 정지 혹은 작동되도록 제어부(400)는 구동부(300)를 제어한다. 메인 컨베이어벨트(100)가 정지가 용이하지 않거나 과일(1)을 빠르게 분류하기 위해 배출 컨베이어벨트 유니트(200)는 메인 컨베이어벨트(100)의 중앙영역뿐만 아니라 단부영역에도 설치한다. 이와 같이 배출 컨베이어벨트 유니트(200)가 한 쌍일 경우 첫 번째 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 과일(1)이 이송되는 동안 이와 유사한 중량 및 크기의 과일은 첫 번째 배출 컨베이어벨트 유니트(200)를 지나 두 번째 배출 컨베이어벨트 유니트(200)로 이송되어 포장 상자(2)에 담기게 된다.

종래의 과일 선별장치는 유사한 중량과 크기를 가진 과일(1)들이 연속적으로 배출 컨베이어벨트(200)에 이송되어 과일(1)끼리 부딪치는 문제가 발생하였다. 과일(1)끼리 부딪치게 되면 과일(1)에 상처가 생겨 상품 가치가 하락한다. 이에 대해 본 발명에서는 제어부(400)를 통해 이송부(80)를 간헐적으로 제어하여 과일(1)끼리 부딪치는 현상을 방지하고 이로 인해 과일(1)의 상품 가치를 유지시킬 수 있다.

1: 과일 2: 포장 상자
100: 메인 컨베이어벨트 110: 벨트지지부
200: 배출 컨베이어벨트 유니트
210, 220, 230, 240: 배출 컨베이어벨트
250: 안착롤러 260: 가이드부
300: 구동부 400: 제어부
410: 정보저장부 500: 투입부
600: 정렬부 700: 중량측정부
800: 이송부

Claims

중량 또는 크기에 따라 과일을 분류하는 과일 선별장치에 있어서,
메인 컨베이어벨트와;
상기 메인 컨베이어벨트의 길이방향에 대해 수직방향으로 설치되며 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 분류된 상기 과일이 각각 이송되는 복수의 배출 컨베이어벨트를 포함하는 한 쌍의 배출 컨베이어벨트 유니트와;
상기 메인 컨베이어벨트의 단부에 설치되어 상기 과일을 투입하는 투입부와;
상기 투입부를 통해 투입된 상기 과일을 상기 메인 컨베이어벨트에 일렬로 이송되도록 정렬시키는 정렬부와;
상기 메인 컨베이어벨트에 설치되며, 상기 정렬부를 통과한 상기 과일의 중량을 측정하는 중량측정부와;
상기 중량측정부를 통해 측정된 상기 과일의 정보에 기초하여 상기 메인 컨베이어벨트로부터 상기 배출 컨베이어벨트로 상기 과일을 이송시키는 이송부와;
상기 배출 컨베이어벨트에 안착되는 상기 과일이 이격 배치되도록 상기 이송부의 동작시간을 간헐적으로 제어하는 제어부와;
상기 제어부의 제어에 의해 상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트 유니트를 구동하는 구동부를 포함하며,
복수의 상기 배출 컨베이어벨트는 상기 과일이 안착되는 복수의 안착롤러를 포함하며,
각각의 상기 배출 컨베이어벨트에 설치된 상기 안착롤러는 상기 과일의 중량 또는 크기에 따라 간격이 상이한 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 메인 컨베이어벨트 및 상기 배출 컨베이어벨트의 상부에는 상기 과일 간의 접촉을 방지하기 위해 복수의 과일트레이가 이격 배치된 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.
제 1항에 있어서,
한 쌍의 상기 배출 컨베이어 유니트는 각각 상기 메인컨베이어벨트의 중앙영역 및 말단부영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.
제 1항에 있어서,
상기 중량측정부는 중량측정센서인 것을 특징으로 하는 과일 선별장치.