JP2007216115A - 物品検査選別システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送体自体の単価が安く、コストの低減を図ることができるとともに、搬送体の個数管理、物品に関する情報管理等が確実に行える物品検査選別システムを提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２が搬送する基準搬送体Ｂ２直後から、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の数を順番にカウント５ａでカウントする。各搬送体Ｂ１…に収容された各農産物Ａ…を検査装置４で検査し、作業者Ｄによる人為的検査結果と検査装置４による機械的検査結果を、カウント５ａでカウントした各搬送体Ｂ１…の順番と対応させて制御装置５の書込みテーブルに記憶する。カウント５ａでカウントした順番にて制御装置５から出力される選別指令に基づいて、各搬送体Ｂ１…に収容された各農産物Ａ…を各搬出装置６…により等階級別に選別処理する。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類等の物品を検査及び選別する作業に用いられる物品検査選別システムに関する。

従来、上述の物品を選別する方法としては、例えば被選別物が収納されるパンに磁気記録媒体を設けた特許文献１の選別装置と、物品が載置されるトレー等の搬送体にデータキャリア等の情報記録媒体を設けた特許文献２の物品の選別装置及び選別方法と、青果物が載置される受皿に選別区分を表示するための区分表示手段を設けた特許文献３の青果物の選別装置と、青果物が載置される受皿に固有情報が組み入れられたバーコードを設けた特許文献４の青果物の選別装置の受皿があるが、パンやトレー、受皿等の搬送体は、一つの選別プラントにおいて何百個又は何千個の数量が必要であるが、選別結果を搬送体と関連付けするためには、各搬送体に、磁気記録媒体、データキャリア、区分表示手段、バーコード等をそれぞれ設けなければならず、搬送体の単価が高くなり、コストアップになる。

また、青果物が載置される受皿には何も設けず、受皿の搬送と同期して判定結果に基づく仕分信号を排出装置に出力する特許文献５の青果物の選別装置があるが、受皿を搬送する搬送コンベヤに備えられたエンコーダが出力するパルスをカウントすることで同期を取っているが、受皿の等級別載置位置を検出する等級検出手段と、青果物の選別項目を計測する計測手段と、演算処理装置から出力される仕分信号に基づいて受皿を排出する排出装置を同一のコンベヤで接続しなければならず、確実性に多少かける面があるだけでなく、装置のレイアウトが制限されるという問題を有している。

特公昭５９−５０２９号 特開２００１−１８７３６５号 特許第２６７７３９６号 特許第３０５０８８８号 特許第２７３０７６１号

この発明は上記問題に鑑み、搬送体自体の単価が安く、コストの低減を図ることができるとともに、搬送体の個数管理、物品に関する情報管理等が確実に行える物品検査選別システムの提供を目的とする。

請求項１に記載した発明の物品検査選別システムは、物品を収容する搬送体と、多数の搬送体を搬送する搬送コンベヤを備え、該搬送コンベヤによる物品の搬送経路上に、上記物品の所定項目を検査する物品検査手段と、該物品検査手段における検査結果に応じて物品を選別する物品選別手段が設けられた物品検査選別システムにおいて、上記搬送体と共に搬送コンベヤで搬送可能な基準搬送体と、上記基準搬送体の通過を検出する基準検出センサと、上記基準搬送体に続く搬送体の数をカウントするカウント手段と、上記基準搬送体に続く搬送体の順番に対応させて上記物品検査手段における検査結果を記憶するとともに、該順番にて物品選別手段における選別指令を出力する制御手段を設けたことを特徴とする。

この発明によると、搬送コンベヤが搬送する基準搬送体を基準検出センサで検出した直後から、基準搬送体に続く搬送体の数をカウント手段で順番にカウントする。搬送体に収容される物品の所定項目を物品検査手段で検査するとともに、物品検査手段における物品の検査結果を、カウント手段でカウントした搬送体の順番と対応させて制御手段に記憶する。カウント手段でカウントした順番にて制御手段から出力される選別指令に基づいて、物品が収容された搬送体を物品選別手段において選別処理する。

上記物品は、例えば果実（林檎、梨、桃、トマト、柿等）、柑橘類等の農産物で構成することができる。また、搬送体及び基準搬送体は、例えばトレー、パン、皿等の物品が収容されるようなもので構成することができる。また、基準搬送体は、例えば金属製のフレームやカバー等の認識媒体を基準となる一つの搬送体のみに付設し、その他の搬送体には認識媒体を一切付設せず、基準搬送体を、その他の搬送体と異なることが認識できるようにしている。また、基準搬送体を認識可能な形状、構造に形成してもよい。

また、基準搬送体を搬送経路上に複数配置してもよく、この場合、磁気記録媒体やデータキャリア、表示手段、バーコード等を各基準搬送体に設けて、異なる各基準搬送体を各々認識できるようにすることも可能である。

また、搬送コンベヤは、例えばベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、スラストコンベヤ等の搬送体が搬送される搬送手段で構成することができる。また、物品検査手段は、例えば物品の所定項目を作業者の目で目視検査する人為的検査手段、物品の所定項目をカメラ等で検査する機械的検査手段等で構成することができる。

また、物品選別手段は、例えば搬送コンベヤから搬出される物品が収容された搬送体を一時貯留し、物品が取出された搬送体を搬送コンベヤに搬入するコンベヤと、板状や棒状の搬出部材を搬送体が搬出される方向に移動する例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の駆動手段で構成することができる。

また、基準検出センサは、例えば投受光部を有する光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ等、基準搬送体の通過を検出するもので構成することができる。また、カウント手段は、例えば通過検出センサから出力される検出信号を数えるフリップフロップ回路、論理回路等の制御装置に内蔵されたカウンタで構成することができる。また、制御手段は、例えばパーソナルコンピューターやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等の制御装置で構成することができる。

請求項２に記載した発明の物品検査選別システムは、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記物品検査手段を、上記物品の所定項目を作業者の目で目視検査する人為的検査手段で構成したことを特徴とする。

この発明によると、搬送体に収容された物品又は収容される物品の所定項目を人為的検査手段の作業者の目で目視検査し、その検査結果を、基準搬送体に続く搬送体の順番と対応させて制御手段に記憶する。

また、人為的検査手段は、例えば物品の所定項目を判定するのに必要な熟練度及び判断力を有する作業者や作業員、検査員、係員等の人で構成することができる。また、物品が収容された搬送体の搬送位置を、作業者の個人的な判定基準に基づいて、搬送経路の幅方向に設定した項目別の各搬送位置に変位させてもよい。

請求項３に記載した発明の物品検査選別システムは、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記物品検査手段を、上記物品の所定項目を検査する機械的検査手段で構成したことを特徴とする。

この発明によると、搬送体に収容された物品の所定項目を機械的検査手段で検査し、その検査結果を、基準搬送体に続く搬送体の順番と対応させて制御手段に記憶する。

また、機械的検査手段は、例えば農産物の外部を検査する外部検査装置、農産物の内部を検査する内部検査装置、農産物の重量を計測する重量計測装置、各装置で検査した検査情報に基づいて、農産物の選別情報を確定する制御装置（例えばパーソナルコンピューター、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等）で構成することができる。また、外部項目及び内部項目の検査には、例えば撮影カメラ、画像処理装置等を備えた光学的項目検査装置が用いられる。また、重量検査には、例えばロードセルや重量センサ等の電気的重量計測装置が用いられる。

請求項４に記載した発明の物品検査選別システムは、上記請求項１乃至３のいずれか一つに記載の構成と併せて、上記基準搬送体に、上記基準検出センサにより検出可能な認識媒体を付設したことを特徴とする。

この発明によると、基準搬送体に付設した認識媒体を基準検出センサで検出するとともに、その検出直後から基準搬送体に続く搬送体の数をカウント手段で順番にカウントする。

また、基準搬送体に付設する認識媒体は、例えば金属製のフレームやカバー、ＩＤタグ、バーコード、２次元コードを付設するか、或いは、搬送体の色をカラーセンサで検出するか、搬送体の形状を光電センサで検出する等の認識手段で構成することができる。

この発明によれば、物品検査手段における検査結果と、物品選別手段における選別指令を、基準搬送体直後からカウントした各搬送体の順番と対応させて制御手段に記憶し、同じ順番にて制御手段から出力される選別指令に基づいて各搬送体に収容された物品を選別処理するので、例えば磁気記録媒体、データキャリア、区分表示手段、バーコード等を全搬送体に設ける必要がなく、各搬送体の単価が安くなり、コストの低減を図ることができる。また、物品検査手段と物品選別手段の間で、搬送コンベヤが途切れる等して、関連が切れることがあっても、検査結果や選別指令等の情報を一つに関連付けたまま取り扱うことができ、搬送体の個数管理、物品に関する情報管理等が確実に行える。

この発明は、搬送体自体の単価が安く、コストの低減を図ることができるとともに、搬送体の個数管理、物品に関する情報管理等が確実に行えるという目的を、物品検査手段における検査結果と、物品選別手段における選別指令を、基準搬送体直後からカウントした各搬送体の順番と対応させて記憶し、同じ順番で出力される選別指令に基づいて各物品を選別処理することで達成した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、物品の一例である農産物を検査及び選別する作業に用いられる物品検査選別システムを示し、図１に於いて、この物品検査選別システム１は、農産物Ａが載置されるフリーの各搬送体Ｂ１…と、農産物Ａが載置されない基準搬送体Ｂ２を搬送コンベヤ２の周回経路上に配列し、基準搬送体Ｂ２に後続させて各搬送体Ｂ１…を所定数配列して、ループ状の周回経路上に区分された供給領域ａと、検査領域ｂと、選別情報（等級、階級等の情報）に応じて周回経路上に区分された複数の各選別領域ｃ…とに周回搬送させている。なお、図１で示す実施例において、基準搬送体Ｂ２と所定数の搬送体Ｂ１からなる搬送体のグループを２組循環させている。

上記搬送コンベヤ２は、第１コンベヤ２Ａと、第２コンベヤ２Ｂと、第３コンベヤ２Ｃと、第４コンベヤ２Ｄとで構成され、各コンベヤ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄを順に接続して、ループ状の周回経路を構成している。本実施例では、第１コンベヤ２Ａに供給領域ａと検査領域ｂを第３コンベヤ２Ｃに各選別領域ｃ…を設定しており、これらを異なるコンベヤで構成しているが、本発明によれば、第１コンベヤ２Ａで検査された農産物Ａについて、個々の検査結果に対応させて各搬出装置６…で順次選別することができる。
搬送コンベヤ２の周回経路両側部に配置した各ガイド部材２ａ，２ａは、周回経路上に配列した多数の各搬送体Ｂ１…を、搬送コンベヤ２の幅方向中央部に整列される位置に規制するとともに、各コンベヤ間での乗り移りを案内する。

上記搬送体Ｂ１は、図２にも示すように、平面から見て略丸形に形成した樹脂製の本体Ｂ１ａの中央上部に、例えば合成ゴムや軟質樹脂等の柔軟性を有する弾性部材で平面から見て略円板状に形成され、様々な大きさ及び形状を有する丸物の農産物Ａが安定した姿勢に載置される状態に変形する載置部Ｂ１ｂを設けている。

前記基準搬送体Ｂ２は、図３にも示すように、上記搬送体Ｂ１と略同一の大きさ及び形状に形成した樹脂製の本体Ｂ２ａの上面側外周縁部に、後述する基準検出センサＦａ，Ｆｂにより検出可能な金属で平面から見てリング状に形成した認識フレームＢ２ｃを装着するとともに、本体Ｂ２ａと認識フレームＢ２ｃを、例えば嵌着、接着、ネジ止め等の固定手段により一体的に固定している。

また、基準搬送体Ｂ２の他の例として、図４に示すように、本体Ｂ２ａの上面部全体に、基準検出センサＦａ，Ｆｂにより検出可能な金属で平面から見て円板状に形成した認識カバーＢ２ｄを装着するとともに、本体Ｂ２ａと認識カバーＢ２ｄを上記図３の構成の場合と同様の固定手段により一体的に固定して構成してもよい。また、基準検出センサＦａ，Ｆｂにより検出可能な金属製の認識媒体を本体Ｂ２ａの外周面に対して部分的に付設してもよい。また、搬送体Ｂ１に、認識フレームＢ２ｃや認識カバーＢ２ｄを取り付けて、基準搬送体Ｂ２とすることもできる。

供給領域ａの上流側端部に配置した基準検出センサＦａと、最上流側選別領域ｃの上流側に配置した基準検出センサＦｂは、搬送コンベヤ２が搬送する基準搬送体Ｂ２の認識フレームＢ２ｃまたは、認識カバーＢ２ｄを検出することで、基準搬送体Ｂ２のみを検出し、その検出信号を制御装置５に出力する。このような基準検出センサＦａ，Ｆｂは、金属を検出する近接型のセンサで構成される。

また、基準検出センサＦａの下流側に配置した通過検出センサＧａと、基準検出センサＦｂの下流側に配置した通過検出センサＧｂは、基準搬送体Ｂ２および、これに続く各搬送体Ｂ１…の通過を検出し、その通過検出信号を制御装置５に出力する。このような通過検出センサＧａ，Ｇｂは、搬送体Ｂ１の通過による遮光を検出する投受光型のセンサで構成される。

前記供給領域ａに配置した作業者Ｄは、供給領域ａ側部に併設した荷受コンベヤ３が搬送する各農産物Ａ…を手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目を作業者Ｄの目で見て個々に判定し、供給領域ａの第１コンベヤ２Ａ上を搬送される各搬送体Ｂ１…に対して手作業で１個ずつ積載するとともに、作業者Ｄによる個人的な目視判定に基づいて、農産物Ａが載置された搬送体Ｂ１を手作業で搬送方向と略直交する方向に水平移動させ、第１コンベヤ２Ａ上に設定した幅方向の等階級別の各載置位置にそれぞれ振分ける。

供給領域ａの下流側端部に配置した位置検出センサＨは、第１コンベヤ２Ａ上で作業者Ｄにより幅方向に振り分けられた各搬送体Ｂ１…の載置位置を検出し、その各載置位置と対応する位置検出信号を、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の順番にて制御装置５に出力する。すなわち、位置検出センサＨは、検査結果を認識して制御装置５に出力する結果認識手段を構成している。

また、位置検出センサＨの下流側両側部に配置した各押し戻し部材２ｂ，２ｂは、作業者Ｄの手で幅方向に振分けられた各搬送体Ｂ１…を、第１コンベヤ２Ａの幅方向中央部に沿って略直列に整列される位置に押し戻すように案内する。

前記検査領域ｂに配置した検査装置４は、例えば上部周面、下部周面、側部周面等の農産物Ａ外面を撮影カメラで撮影した外部検査情報と、農産物Ａ内部を透過した透過光を撮影カメラで撮影した内部検査情報と、農産物Ａを含む搬送体Ｂ１全体の重量をロードセルで計測して算出した農産物Ａ自体の重量計測情報等の検査結果を、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の順番にて制御装置５に出力する。すなわち、検査装置４は、撮影カメラや重量計からなる検査手段と、検査結果を認識して制御装置５に出力する結果認識手段とを備えている。

制御装置５はカウンタ５ａを備え、該カウンタ５ａによって通過検出センサＧａが出力する通過検出信号をカウントし、カウント数に応じた数の入力欄を有する書込みテーブルを作成するようになっている。

また、制御装置５は、作業者Ｄによる人為的検査結果と、検査装置４による機械的検査結果に基づいて、農産物Ａを格付けするのに必要な項目（例えば色相、損傷、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度、糖度、酸度、水分量、成熟度、腐り具合、空洞、格外等）を個々に判定し、各搬送体Ｂ１…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付けや仕分け先等の選別情報を、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の順番にて、各搬送体Ｂ１…毎に設定した書込みテーブルの入力欄に書き込んで記憶するようになっている。

書込みテーブルへの書込み動作は、各搬送体Ｂ１…の移動と同期させており、第１コンベヤ２Ａに備えたエンコーダのパルスが、搬送体Ｂ１の１ピッチ分の移動量に相当するパルス数に達する毎に今回入力する入力欄を次に送って、書き込まれる情報と搬送体Ｂ１を一致させるようにしている。これにより、読み込まれる位置検出センサＨや検査装置４の検査結果、およびこれらに基づく選別情報を、該当する搬送体Ｂ１に対応させた入力欄に書き込むとともに、所定タイミングで入力欄を次に送ることで、個々の農産物Ａに対応させて順番に選別情報を書込みテーブルに書き込んでいく。

次に、第３コンベヤ２Ｃには、基準検出センサＦｂの上流側に螺旋溝２Ｅａが形成されたインフィードスクリュー２Ｅが配置され、第２コンベヤ２Ｂから送られる基準搬送体Ｂ２およびこれに続く搬送体Ｂ１…の搬送ピッチを、等間隔に整列させるようになっている。

基準検出センサＦｂおよび通過検出センサＧｂよりも下流には、搬送方向へ３箇所に区分された選別領域ｃが設定されており、各選別領域ｃ…には搬送コンベヤ２の周回経路の内側（第３コンベヤ２Ｃの搬送方向左側）に、制御装置５により作動を制御される搬出装置６が設けられ、これに対向して搬送コンベヤ２の周回経路の外側（第３コンベヤ２Ｃの搬送方向右側）に、ガイド部材２ａを切り欠いて搬出コンベヤ７が接続されている。

各選別領域ｃ…には、第３コンベヤ２Ｃの搬送方向前後に２箇所の搬出位置が設定され、各搬出位置にはそれぞれ選別すべき等階級が予め決められている。

図５に示すように、搬出装置６はこれら搬出位置にそれぞれエアシリンダ６ｂで作動される搬出部材６ａと、エアシリンダ６ｂの作動タイミングを計る投光受光式のセンサＳ１を備えている。

また、搬出コンベヤ７は、各搬出部材６ａ，６ａに対応させて２列で平行させて設けており、搬出コンベヤ７の導入部には回転して搬送体Ｂ１の導入を促す導入ローラ８が設けられている。

搬出装置６は、制御装置５から動作指令が出力されると、センサＳ１が搬送体Ｂ１の到達を検出するタイミングで、エアシリンダ６ｂを作動させて搬出部材６ａを第３コンベヤ２Ｃ上に移動させ、進出状態で搬送されてくる搬送体Ｂ１を搬出コンベヤ７上へ送り出す。

搬出コンベヤ７は、送り出された搬送体Ｂ１を導入して搬送するとともに、所定数の搬送体Ｂ１を蓄積できるようになっている。これにより、載置している農産物Ａの等階級に応じた搬出位置で搬出コンベヤ７へ搬送体Ｂ１を送り出して、農産物Ａを所定の等階級に選別することができる。搬出された農産物Ａは、搬出コンベヤ７の搬送端部で作業者Ｅにより搬送体Ｂ１から取り出されて、等階級毎にケースＣに収容される。

制御装置５は、基準検出センサＦｂが基準搬送体Ｂ２を検出し基準検出信号を出力した後、通過検出センサＧｂが搬送体Ｂ１の通過を検出して通過検出信号を出力する毎に、書込みテーブルに書き込まれた順番で選別情報を読み出して、等階級に対応した選別領域ｃの搬出位置を認識するようになっている。

各搬送体Ｂ１…毎に搬出位置を認識すると、制御装置５は第３コンベヤ２Ｃのエンコーダの出力パルスによって、それぞれの搬送体Ｂ１が該当する搬送位置に到達するタイミングを計り、該搬出位置の搬出部材６ａを動作させるように動作指令を出力する。当該搬出位置の搬出装置６では搬出部材６ａを作動させて搬送体Ｂ１を搬出コンベヤ７へ送り出し、載置した農産物Ａを等階級に応じて選別する。

各選別領域ｃ…には、２箇所の搬出位置の下流側に空の搬送体Ｂ１を挿入させる挿入位置が設定されている。該挿入位置には、図６にも示すように、搬送コンベヤ２の周回経路の外側（第３コンベヤ２Ｃの搬送方向右側）に、搬出コンベヤ７と同様にガイド部材２ａを切り欠き、搬出コンベヤ７に並設させて帰還コンベヤ９が接続されている。

帰還コンベヤ９は、搬出コンベヤ７の搬送端部で作業者Ｅにより農産物Ａが取り除かれた空の搬送体Ｂ１を、第３コンベヤ２Ｃの挿入位置まで搬送し、かつ、蓄積するようになっている。

図６に示すように、帰還コンベヤ９と第３コンベヤ２Ｃの接続部には、帰還コンベヤ９から第３コンベヤ２Ｃへ空の搬送体Ｂ１を送り込む送りローラ１０と、帰還コンベヤ９から第３コンベヤ２Ｃへの搬送体Ｂ１の移動を規制するストッパ１１と、挿入位置の手前で搬送体Ｂ１が無いことを検出する投受光式のセンサＳ２が設けられている。

ストッパ１１は、同じ選別領域ｃの上流側の搬出部材６ａの作動後、第３コンベヤ２Ｃのエンコーダの出力パルスに基づく所定タイミングにおいて、センサＳ２により搬送体Ｂ１が存在しないことを検出した上で解除されて、該搬出部材６ａにより搬送体Ｂ１が搬出された搬送列の隙間に、空の搬送体Ｂ１を挿入するようになっている。これにより、基準搬送体Ｂ２に続く搬送体Ｂ１の個数を同数に保つようにしている。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、物品検査選別システム１による農産物Ａの検査及び選別方法を説明する。

先ず、農産物Ａの検査、選別作業を開始する前に搬送コンベヤ２を起動して、周回経路上で基準搬送体Ｂ２とこれに続く各搬送体Ｂ１…を少なくとも１周させる。この操作により、基準検出センサＦａで基準搬送体Ｂ２を検出し、その後、これに続く搬送体Ｂ１の通過を通過検出センサＧａで検出して、制御装置５のカウンタ５ａで入力される通過検出信号を認識しカウントする。

制御装置５は、次の基準検出センサＦａが基準搬送体Ｂ２を検出して基準検出信号が入力されるまで今回のカウントを継続させ、カウントする毎に入力欄を新設しながら搬送体Ｂ１の数と同数の入力欄を有する書込みテーブルを作成する。

なお、通過検出センサＧａは基準搬送体Ｂ２についても、通過を検出して通過検出信号を出力するので、制御装置５はカウンタ５ａがこれをカウントしないよう、基準検出信号が入力された直後の通過検出信号をキャンセルするようにしている。

また、本実施例では、基準搬送体Ｂ２とこれに続く搬送体Ｂ１のグループを２組周回経路上に載置させているため、制御装置５は２度の基準検出信号の入力に限り書込みテーブルを作成する作業を実行し、これら書込みテーブルを作成された順番で１番、２番と認識し区別するようにしている。書込みテーブルが作成されたら、引き続き搬送コンベヤ２が起動し基準搬送体Ｂ２および各搬送体Ｂ１…が周回経路を周回する状態で、農産物Ａの検査、選別作業を開始する。

農産物Ａの検査開始時において、荷受コンベヤ３が搬送する多数の各農産物Ａ…を、供給領域ａに待機する作業者Ｄの手で１個ずつ取り上げ、農産物Ａの外部項目（例えば大きさ、色合、形状、重量、キズの有無等）を作業者Ｄの目で目視判定しながら、第１コンベヤ２Ａにより搬送される各搬送体Ｂ１…に順次載置させてゆく。この際、各搬送体Ｂ１…は事前に作成した書込みテーブルの対応する入力欄と既に関連付けられており、今回の検査結果を入力する入力欄を搬送体Ｂ１の移動に同期させて順次変更しているので、作業者Ｄがどの搬送体Ｂ１から農産物Ａを載置し始めても問題はない。なお、一方の書込みテーブルについて最終の入力欄まで書き込まれたら、他方の書込みテーブルに切換えて、最初の入力欄から書き込みを行う。

作業者Ｄは搬送体Ｂ１に農産物Ａを載置させると、作業者Ｄによる個人的な目視判定に基づいて、農産物Ａが載置された搬送体Ｂ１を手作業で周回経路と略直交する方向に水平移動させ、第１コンベヤ２Ａ上に設定した幅方向の等階級別の各載置位置（例えば特秀の位置、秀の位置、優の位置、良の位置、良良の位置等）にそれぞれ振り分ける。

供給領域ａの下流側端部において、各搬送体Ｂ１…の載置位置を位置検出センサＨで検出し、各搬送体Ｂ１…の各載置位置と対応する位置検出信号を制御装置５に出力する。制御装置５は、位置検出センサＨから出力される位置検出信号に基づいて、各搬送体Ｂ１…の載置位置と対応する等階級情報を、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の順番にて、カウンタ５ａでカウントされる各搬送体Ｂ１…の数と関連付けて、書込みテーブルの対応する入力欄に書き込み、既に書き込まれていれば上書きし記憶する。各搬送体Ｂ１…は、各押し戻し部材２ｂ，２ｂにより略直列に整列される位置に押し戻されて、下流の検査領域ｂへ搬送される。

検査領域ｂにおいて、各搬送体Ｂ１…に載置された各農産物Ａ…を格付けするのに必要な所定項目(例えば色相、損傷、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度等の外部項目と、糖度、酸度、水分量、熟度、褐変、空洞等の内部項目）を検査装置４で検査し、各農産物Ａ…の検査情報を、基準搬送体Ｂ２に続く各搬送体Ｂ１…の順番にて、カウンタ５ａでカウントされる各搬送体Ｂ１…の数と関連付けて、書込みテーブルの対応する入力欄に既に書き込まれた情報に追加して書き込んで記憶する。

制御装置５は、位置検出センサＨからの人為的選別情報からなる検査結果と、検査装置４による機械的検査情報からなる検査結果が入力欄に書き込まれると、これに基づいて、各農産物Ａ…の等階級を個々に判定し、各搬送体Ｂ１…に載置された各農産物Ａ…の仕分け先を確定するとともに、各農産物Ａ…の格付け及び仕分け先の情報からなる選別情報を、各搬送体Ｂ１…の数と関連付けて書込みテーブルの対応する入力欄に既に書き込まれた情報に追加して書き込んで記憶する。

検査領域ｂを通過した基準搬送体Ｂ２およびこれに続く搬送体Ｂ１は、第１コンベヤ２Ａから第２コンベヤ２Ｂに乗り移り、さらに、第３コンベヤ２Ｃへ乗り移ってインフィードスクリュー２Ｅによりの等間隔に整列されて選別領域ｃへ搬送される。

インフィードスクリュー２Ｅの下流端部付近に基準検出センサＦｂが設置されており、はじめに基準搬送体Ｂ２の通過を検出して基準検出信号が出力されるとともに、その下流側に設置された通過検出センサＧｂにより、各搬送体Ｂ１…の通過を検出して通過検出信号が出力される。なお、通過検出センサＧａの場合と同様に、通過検出センサＧｂは基準搬送体Ｂ２に付いても、通過を検出して通過検出信号を出力するので、制御装置５はカウンタ５ａがこれをカウントしないよう、基準検出信号が入力された直後の通過検出信号をキャンセルするようにしている。なお、一方の書込みテーブルについて、最終の入力欄まで読み出されたら、他方の書込みテーブルに切換えて、最初の入力欄から読み出しを行う。

制御装置５は、通過検出センサＧｂの通過検出信号によりカウンタ５ａで認識してカウントする毎に、各搬送体Ｂ１…の数の順番と対応して順次入力欄を次に送りながら、既に書込みテーブルに書き込まれた選別情報を読み出す。選別情報と対応させて各搬出装置６…の各搬出部材６ａ…の位置が予め決められており、第３コンベヤ２Ｃのエンコーダのパルスをカウントすることで、選別情報に対応する順番の搬送体Ｂ１が、選別情報に対応する搬出部材６ａの位置に到達したか否かを監視する。

制御装置５は、各搬送体Ｂ１…がそれぞれに載置している農産物Ａの等階級に応じた搬出位置に到達するタイミングで、該当する搬出部材６ａを作動させるよう搬出装置６に作動指令を出力して、搬送体Ｂ１を搬出コンベヤ７へ送り出して選別する。

搬出コンベヤ７に導入された搬送体Ｂ１の農産物Ａは、その搬送端部で作業者Ｅに取り出されて等階級毎に箱詰めされる。また、農産物Ａが取り出されて空になった搬送体Ｂ１は、作業者Ｅにより帰還コンベヤ９に移される。また、搬出部材６ａの作動により搬送体Ｂ１が搬出された箇所には、その下流側の挿入位置にて帰還コンベヤ９から送り出される空の搬送体Ｂ１が挿入される。

検査領域ｂを通過した基準搬送体Ｂ２およびこれに続く空の搬送体Ｂ１は、第３コンベヤ２Ｃから第４コンベヤ２Ｄへ乗り移り、再び第１コンベヤ２Ａへ乗り移って先頭の基準搬送体Ｂ２が基準検出センサＦａにより検出される。

所定数の各農産物Ａ…が箱詰めされたケースＣは、コンベヤ等で次工程（例えば出荷工程、保管工程等）に搬送する。以下、上述と同様に、各農産物Ａ…を検査及び選別、箱詰めする作業を継続する。

以上のように、人為的検査手段の作業者Ｄ及び機械的検査手段の検査装置４における検査結果と、物品選別手段の各搬出装置６…における選別指令を、基準搬送体Ｂ２直後からカウンタ５ａでカウントした各搬送体Ｂ１…の順番と関連付けて制御装置５に記憶し、同じ順番にて制御装置５から各搬出装置６…に出力される選別指令に基づいて、各搬送体Ｂ１…に収容された各農産物Ａ…を選別処理するので、例えば磁気記録媒体、データキャリア、区分表示手段、バーコード等を全搬送体Ｂ１…に設ける必要がなく、各搬送体Ｂ１…の単価が安くなり、コストの低減を図ることができる。また、作業者Ｄ及び検査装置４と各搬出装置６…の間で、搬送コンベヤ２が途切れる等して、関連が切れることがあっても、検査結果や選別指令等の情報を一つに関連付けたまま取り扱うことができ、各搬送体Ｂ１…の個数管理、各農産物Ａ…に関する情報管理等が確実に行える。

搬送コンベヤ２の周回経路上から農産物Ａが載置された搬送体Ｂ１を搬出しても、その抜けた部分に空の搬送体Ｂ１を搬入するので、搬送体Ｂ１の数に過不足が生じることがなく、常時搬送体Ｂ１の数が同じであるため、搬送体Ｂ１の個数と書込みテーブルの入力欄の数にずれが生じることがない。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の農産物Ａに対応し、
以下同様に、
認識媒体は、認識フレームＢ２ｃと、認識カバーＢ２ｄに対応し、
物品検査手段は、人為的検査手段の作業者Ｄと、機械的検査手段の検査装置４に対応し、
物品選別手段は、搬出装置６に対応し、
制御手段は、制御装置５に対応し、
カウント手段は、カウンタ５ａに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。

物品検査選別システムの全体構成を示す平面図。 農産物を載置した搬送体を示す斜視図。 リング状の認識フレームを付設した基準搬送体を示す斜視図。 円板状の認識カバーを付設した基準搬送体を示す斜視図。 搬送体を搬送コンベヤから搬出する動作を示す平面図。 搬送体を搬送コンベヤに搬入する動作を示す平面図。

符号の説明

Ａ…農産物
Ｂ１…搬送体
Ｂ２…基準搬送体
Ｂ２ｃ…認識フレーム
Ｂ２ｄ…認識カバー
Ｃ…ケース
Ｄ，Ｅ…作業者
Ｆａ，Ｆｂ…基準検出センサ
Ｇａ，Ｇｂ…通過検出センサ
Ｈ…位置検出センサ
１…物品検査選別システム
２…搬送コンベヤ
４…検査装置
５…制御装置
５ａ…カウンタ
６…搬出装置

Claims (4)

1. 物品を収容する搬送体と、
   多数の搬送体を搬送する搬送コンベヤを備え、
   該搬送コンベヤによる物品の搬送経路上に、上記物品の所定項目を検査する物品検査手段と、該物品検査手段における検査結果に応じて物品を選別する物品選別手段が設けられた物品検査選別システムにおいて、
   上記搬送体と共に搬送コンベヤで搬送可能な基準搬送体と、
   上記基準搬送体の通過を検出する基準検出センサと、
   上記基準搬送体に続く搬送体の数をカウントするカウント手段と、
   上記基準搬送体に続く搬送体の順番に対応させて上記物品検査手段における検査結果を記憶するとともに、該順番にて物品選別手段における選別指令を出力する制御手段を設けたことを特徴とする
   物品検査選別システム。
2. 上記物品検査手段を、上記物品の所定項目を作業者の目で目視検査する人為的検査手段で構成した
   請求項１に記載の物品検査選別システム。
3. 上記物品検査手段を、上記物品の所定項目を検査する機械的検査手段で構成した
   請求項１又は２に記載の物品検査選別システム。
4. 上記基準搬送体に、上記基準検出センサにより検出可能な認識媒体を付設した
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載の物品検査選別システム。
   

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