JPH0283071A - 青果物の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、転動させて仕分は排出することが好ましくな
い傷み易い青果物に好適な選別装置に係り、更に詳しく
は一条の選別ラインに対し、複数の供給コンベアから青
果物の等級化率に関係なく受皿に１００％供給して選別
仕分けすることのできる青果物の選別装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、−船釣に多く用いられる青果物の選別装置は、青
果物を載せる受皿を走行回転するコンベアチェンに等間
隔に多数取り付けた受皿付コンベアを用い、該受皿付コ
ンベアを青果物の等級数に対応して所要条数並設して構
成されている。

そして、この選別装置は、受皿付コンベアの受皿に載せ
られた青果物を搬送する途中に、測定装置により該青果
物の大きさを測定して階級付けを行ない、該当する階級
の仕分は排出位置で受皿を傾倒または回動等させて受皿
上の青果物を排出する如くなしたものである。

この受皿付コンベアを用いた選別装置は、被選別物とし
ての青果物が転動しても影響のないものや青果物同志の
衝突により傷のつきにくい種類の場合に好適である。

また、青果物を受皿上から転勤排出することなく選別仕
分けする方式の装置として、本出願人は先に特開昭６１
−１４９２８２号公報にて柔らかい物品の選別方法及び
装置を提案している。

これは、走行回転するチェンコンベアに供給された受皿
を進行方向に定間隔で搬送し、その搬送途中に受皿上の
青果物を測定して階級判定を行なって仕分は信号を出力
し、その仕分は信号により所定の仕分は排出位置から受
皿ごとチェンコンベア外へ搬出する如くなしたものであ
る。

また、青果物を選別仕分けするには、青果物の外観状態
（色、傷、変形等）から所定の項目を品位の基準と比較
して、例えば秀、優、良の如く等級による区分けをした
あと、各等級ごとに重量または形状を測定する装置によ
り、大きさによる階級分け（２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２５等
）をして等線毎階級別に仕分ける方式が一般的に用いら
れている。

そして、上記従来の各選別装置は、いずれも各生産者か
ら持ち込まれた青果物を選果人により、その青果物の外
観状態から品位の基準と比較して例えば秀、優、良の如
く等級格付けした後、それぞれの等級に対応して複数設
けられた選別コンベアに供給し、大きさ測定’Ａ　１に
よって所定の階級（２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ、２Ｓ等）に仕分
けて処理されている。

即ち、上記従来の選別装置は、いずれも−条の選別コン
ベアに対し一等級の青果物を供給して選別する如くなし
たものである。

また、異なる他の選別方式として一条の受皿付選別コン
ベアに等級の異なる青果物を一個ずつ載せて搬送し、等
級別１階級別に仕分は排出する選別機がある。（特公昭
６２−４１７９８号公報参照）〔発明が解決しようとす
る課題〕 青果物の等級はその青果物の種類、産地、収穫時期によ
って等級比率が異なるため、上記従来の一条の選別コン
ベアで一等級の青果物を供給して選別する方式によれば
、各条の選別コンベアに供給する青果物の量がそれぞれ
均等ではなく、最も等級比率の高い等級の青果物を、そ
の等級の条の受皿すべてに供給した場合においてのみそ
の条だけが高い稼動率となるが、他の条の選別コンベア
には少なく供給されるため、選別コンベア上では空受皿
が搬送され、全体としてはその施設の機械の選別能力を
十分に発揮できない欠点があった。

更に、上記従来の一条の選別コンベアで一等級の青果物
を選別する選別装置は、シーズン初期等の処理量の少な
い時期においても全条を稼動させるとともに作業者も同
様に配置する必要があり、稼動効率および作業効率が低
い欠点があった。

更に、上記従来の一条一等級の選別装置は、等級に応じ
て複数条並設したものであり、等級数が多く多数条並設
した場合や、選別する青果物が例えば西瓜やメロン等の
割れ易い青果物の場合、手元から遠い条の選別コンベア
へ供給することは作業性および疲労度の点から効率が上
がらない欠点があった。

一方、上記従来の特公昭６２−４１７９８号公報に示さ
れる選別機は、−条の受皿付選別コンベアを用いている
ため、転勤排出させることが好ましくない青果物には用
いられない欠点があった。更に、選別処理量が多いとき
の供給作業は、選別コンベアの上流側にｊ）；選別コン
ベアの搬送方向に沿って横並びに複数の供給作業者を配
置して行なっている。

このため、下流側に配置された供給作業者は、上流側に
配置した作業者が供給しなかった空の受皿がくるのを待
って該空の受皿に供給する必要があり、供給待ちのムダ
が発生するとともに、空の受皿がきたときタイミングよ
く青果物を供給する技術は熟練を要し、供給効率が上が
らない欠点があった。

従って、本発明の目的は上記欠点を解消し、条の搬送コ
ンベア上で青果物の等級比率に影響されず、しかも空の
受皿が搬送コンベア上で搬送されることなく受皿に青果
物を１００％供給できて選別能力を十分に発揮でき、且
つ選別処理量に応じて融通性のある供給作業員の配置を
行なうことができて容易に供給作業をすることができる
青果物の選別装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、搬送面上に供給
された受皿に、青果物の等級を判定して載せるとともに
該等級が記憶されてこの青果物入り受皿を送り出す複数
の供給コンベアと、該各供給コンベアに接続され各供給
コンベアから送り出される青果物入り受皿を一列に合流
搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送路の途
中に設けられ、前記受皿に記憶された等級を読取るとと
もに該受皿上の青果物の所定の選別項目を計測する読取
り計測装置と、該読取り計測装置による読取り計測結果
に基づいて該当する仕分は排出位置から青果物を受皿ご
と仕分は排出する仕分は手段とからなることを特徴とす
る青果物の選別装置である。

〔作用〕

以上の如く構成された青果物の選別装置によれば、各供
給コンベアの搬送面上に供給された受皿に、青果物の等
級を判定して載せるとともに該青果物の等級が記憶され
るとこの青果物入り受皿は、各供給コンベアに接続され
た搬送コンベア上へ合流搬出される。そして、この搬送
コンベア上で一列に合流搬送される受皿上の青果物は、
読取り計測装置により所定の選別項目を計測されると、
その読取り計測結果に基づいて該当する仕分は排出位置
から青果物を受皿ごと仕分は排出することができる。

即ち、本発明の青果物の選別装置は、搬送コンベアに接
続する供給コンベアを複数となし、該供給コンベア上に
供給された受皿に、青果物が載せられるとともに該青果
物の等級を記憶して送り出すので、搬送コンベア上では
空の受皿が搬送されることなく一条の搬送コンベアで多
等級仕分けが可能である。更に、供給作業者の個人別能
力に関係なく各作業者の能力を十分に発揮できて処理量
の総量を向上させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第６
図）に基づいて説明する。

第１図は一部を省略した選別装置の平面図であり、第２
図は第１図Ａ−Ａに沿った断面図である。

図においてｌは青果物１００を載せるための受皿。

２は供給コンベアであり、実施例では四条を所定間隔で
並設している。３は四条の供給コンベアに接続する搬送
コンベア。４は上記搬送コンベア３の搬送路の途中に設
けられた読取り計測装置であり、図示しない演算処理装
置と組み合わせて仕分は信号を出力する如く構成してい
る。５は仕分は手段としての仕分は排出装置であり、上
記読取り計測装置４の計測結果に基づき図示しない演算
処理装置により出力された仕分は信号により作動する如
く構成されている。

受皿ｌは、第３図に示すように上面の載せ部に青果物１
００を安定して載せるため三つの支持面１１を形成して
いる。この受皿ｌの上面形状は図示に限定することなく
青果物１００の種類、形状によって適宜設定することが
好ましい。

１２は青果物１００の等級を記憶させるための等線表示
メモリであり、受皿ｌの上面一部に表示スイッチ１２１
〜１２５の五個を用いて等級の三段階（秀。

優、良、並、外）を表示して記憶する如（なし、他の一
個１２０を青果物１００の内部に欠陥があったことを示
す表示スイッチとして構成している。この等線表示メモ
１Ｊ１２として表示スイッチ１２１〜１２５　は、例え
ばトグル式２押しボタン式、レバー式等のスイッチを用
いており、これらのスイッチを操作（入力）させてその
変位または変化によって等級を表示するとともに該等級
を受皿ｌに記憶する如くなしている。また、他の異なる
方式として変化の対象に色を変化させて等級を表示する
とともに記憶することもできる。

また、本実施例で用いた図面（第３図）では等級を記憶
するとともに、その記憶した等級を表示させる手段の構
成を示したが、受皿１に等級を記憶させるだけの手段と
しては、物品の仕分は装置等で一般に用いられる磁気を
応用した記憶手段を用いてもよい。この磁気応用の記憶
手段は、受皿ｌには等級を記憶させることはできるが、
その記憶した等級を人間が判別することは不可能であり
、後工程で等級を修正することができない欠点がある。

即ち、特殊検査や見落とし検査等の等級修正工程を必要
とする場合においては前記表示スイッチを用いて等級を
記憶することが好ましい。

供給コンベア２は、前記受皿１を搬送するのに適合した
幅のローラ２１を進行方向に多数横架させてローラコン
ベア２２を構成している。このローラコンベア２２はモ
ータ等の駆動装置２３により図中矢印（＝）方向へ受皿
１を搬送する如く回転駆動している。この駆動させる方
式はベルトまたはチェノ等による駆動方式を用いること
ができる。また、この供給コンベア２は実施例ではロー
ラコンベア２２を用いて構成したが、他にベルトコンベ
アやトッププレート付チェンコンベア（いずれも図示せ
ず）等で構成することもできる。２４はリフト装置テア
リ、上記ローラコンベア２２で搬送される受皿ｌを該ロ
ーラコンベア２２の搬送面から若干浮き上げて一時停止
する如く、昇降式に取り付けたシリンダ等のアクチュエ
ータ２４１　と１亥アクチエエータ２４１の作動部に設
けた受部材２４２とを組み合わせて構成している。この
リフト装置２４は、ローラコンベア２２上で搬送される
受皿１が該リフト装置２４上に達したときこれを検出す
るセンサー（図示せず）により作動する如く制御されて
いる。

尚、実施例では昇降式のリフト装置２４を用いて受皿１
をコンベアの所定位置で搬送面上に待機する如く構成し
たが、他の異なる方式として例えばス）７パー板がコン
ベア上面に出没自在に構成した一般的技術としてのスト
ッパー装置（図示せず）を用いることもできる。

そして、このリフト装置２４は、ローラコンベア２２の
搬送路の途中に複数個所設けて受皿ｌを一時停止させる
ステーションを構成している。即ち、ステーション２４
Ａは、受皿１上に青果物１００を人手または機械的供給
手段を用いて供給するための供給作業部として設定して
いる。ステーション２４Ｂは、青果物１００の外観状態
から外観上の等級を判定して受皿１上の表示スイッチ１
２１〜１２５のいずれかを操作する等級判定作業部とし
て設定している。また、青果物１００がスイカ等のよう
に内部品質を検査する場合で、人手により判別するとき
、青果物内部に欠陥があった場合に受皿ｌの表示スイッ
チ１２０（内部欠陥有り）を操作する作業部とすること
もできる。ステーション２４Ｃ，２４Ｄはいずれも搬送
コンベア３上へ合流搬出するためにタイミング待ちする
待機ステーションとして設定している。このステーショ
ンの各配置は、−例を示すものであり、必要に応・して
適宜設定することができる。

以上のように構成された供給コンベア２は、実施例では
搬送コンベア３の一側方に四条並設して配置したが、特
に限定するものではなく例えば、搬送コンベア３を挾む
両側方に接続して配置することもできる。

搬送コンベア３は、前記各供給コンベア２の終端部２５
に接続し、該各供給コンベア２から送り出される青果物
１００の等級が記憶された受皿ｌを一列に合流搬送させ
るもので、アキュームレートコンベア３１と仕分はコン
ベア３２とを組み合わせて下記の如く構成している。

アキュームレートコンベア３１は、前記各供給コンベア
２の終端部２５に接続し、受皿１を搬送するのに適合し
た幅で、多数のローラを軸架したローラコンベアや、ま
たはトッププレート付チェンコンベア（いずれも図示せ
ず）で、アキュームレート式のコンベアを構成している
。そして、このアキュームレートコンベア３１と前記供
給コンベア２の終端部２５とが接続する合流部には、該
アキュームレートコンベア３１上で受皿１を一時停止さ
せる受皿停止装置と合流クンミングを検出するセンサ（
いずれも図示せず）とが組み合わせられて設けられてい
る。

３１１　は定間隔供給装置であり、アキュームレートコ
ンベア３１上で搬送間隅がランダムに送られる受皿ｌを
、下流側の仕分はコンベア３２へ定間隔に送り出すため
に受皿ｌの両側方から挾持してタイミング待ち動作をす
る如く設けられている。

３１２は等級修正部であり、アキュームレートコンベア
３１上で搬送される受皿１上の青果物１００に対し、特
殊項目や再チエツク等の検査を行なって等級修正作業を
するスペースとして設けられている。

仕分はコンベア３２は、前記アキュームレートコンベア
３１の終端部３１３に接続し、第４図に示す如く受皿１
を搬送するのに適合した幅のスラット状受板３２１を走
行回転するコンペアチェン３２２に定間隔に取り付けて
スラットコンベアを構成している。３２３は押し部材で
あり、前記スラット状受板３２１上にベアリングやコロ
等を用いて回動自在に軸支している。この押し部材３２
３の進行方向への取り付は間隔は、受皿１を定間隔搬送
するのに支障のない間隔に形成する。

読取り計測装置４は、受皿１に記憶し表示した等級を読
取る読取り装置４１と、青果物１００の重量または形状
寸法を測定する測定装置４２と、内部品質検査装置４３
とを組み合わせて構成している。読取り装置４１は、第
４図によく示されている如く、前記受皿１上で表示した
表示スイッチ１２０−１２５の変位や変化を検出するた
めに光電スイッチや近接スイッチ等のセンサを用いて構
成している。即ち、４１０〜４１５は読取り装置４を構
成するセンサであり、青果物１００の等級を記憶し表示
した等級表示スイッチ１２０〜１２５にそれぞれ対応し
て設けられている。

尚、４１６は前記受皿１のそれぞれの等級表示スイッチ
１２０〜１２５　とセンサ４１０〜４１５　とが相対す
る検出位置にあるとき、受皿１上に設けた突出片１３を
検出する如く配置した検出指令センサである。

即ち、搬送途中における受皿ｌの等級表示スイッチ１２
０−１２５の読取り動作は、前記検出指令センサ４１６
の作動中のみ行なわれるもので、この検出Ｉ旨令センサ
４１６　によって他のセンサ４１０〜４１５が作動する
如（構成している。

尚、表示スイッチの読取り手段として、センサ４１０〜
４１５の替わりにレーザー光線を用いたスキャナー（バ
ーコードリーダ一方式）を用いて読取る如く構成するこ
ともできる。

また、等級を記憶する表示スイッチに変化の対象として
色を用いる場合には、カラーセンサを用いて読取り装置
を構成することもできる。更に、るｎ気を応用した記憶
手段を読取るには、磁気カード等の読取りに一般的に使
用される６■気読取り装置を用いて読取り装置を構成す
ることができる。

測定装置４２は、カメラと照明装置（いずれも図示せず
）とを組み合わせて青果物１００の形状寸法を測定する
方式や、ロードセル等の荷重センサを有する秤量コンへ
ア（図示せず）を用いて青果物１００の重量を測定する
方式等、青果物１００の選別規格に応じて適宜用いるこ
とができる。

内部品質検査装置４３は、被選別物としての青果物１０
０の内部品質を、機械的に判別するため公知の技術とし
ての°軟Ｘ線を照射して透過等の大小により内部欠陥の
有無を検出する装置やまたは近赤外線を照射して反射ま
たは透過光量の大小により内部品質をランク付けする装
置等を応用した内部品質判定装置を設けて構成している
。

尚、青果物１００は、例えば該青果物１００の重量また
は形状等による階級や、青果物１００の外観状態（色、
傷等）による等級、更には、青果物１００の内部品質等
の結果によって総合的に選別する選別項目によって仕分
けられており、前記読取り計測装置４は、青果、物１０
０の所定の選別項目に応じて読取り装置４１と測定装置
４２と内部品質検査装置４３とを適宜組み合わせて用い
ることが好ましい。

前記読取り計測装置４の読取り計測結果に基づき演算処
理装置（図示せず）により出力された仕分は信号は、前
記仕分はコンベア３２の搬送速度と同期して送られて後
述する仕分は排出装置５へ出力される。

仕分は排出装置５は、前記仕分はコンベア３２の搬送路
に沿って所定の選別区分に従い所定の間隔で設けられて
おり、第５図および第６図を参照してその一例を説明す
る。

５１はレバー、５２は支軸であり、前記仕分はコンベア
３２の一部に軸受５３を介して回動自在に軸支されてい
る。５４はシリンダであり、レバー５１の一部と連結し
て該レバー５１を作動する如く構成している。そして、
このレバー５１は、前記演算処理装置（図示せず）から
の仕分は信号がないとき（非作動時）受皿ｌのガイドロ
ーラ１４に接触しない位置で待機し、排出予定の受皿ｌ
の直前で作動する如くシリンダ５４の駆動が制御されて
いる。

即ち、この仕分は排出装置５は、前記仕分は信号により
シリンダ５４を作動させてレバー５１と受皿１のガイド
ローラ１４とを接触させ、受皿１を仕分はコンベア３２
から側方へ分岐排出することができる。図において５５
はガイドレールであり、前記分岐排出される受皿ｌのガ
イドローラ１４を案内させて所定の位置まで導くために
断面口溝状に形状されている。

第１図において、６は貯溜装置であり、前記仕分は排出
装置５により仕分はコンベア３２上から分岐排出された
青果物１００入り受皿ｌを一時貯溜するためにアキュー
ムレート式のコンベア等で構成されている。

７は空受皿搬送コンベアであり、前記貯溜装置６により
貯溜された青果物１００入り受皿１から青果物１００が
取り上げられて空になった受皿１を、前記供給コンベア
２の始端部２６へ搬送して接続する如く設けられている
。

８は空受皿供給装置であり、シリンダ等を組み合わせた
押し出し装置を用いる。

９は荷受は搬送装置であり、荷受けられた青果物１００
を各供給コンベア２の近傍へ搬送するために設けられて
いる。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べた如く、各供給コンベアの搬送面上
に供給された受皿に、青果物が載せられるとともに該青
果物の等級が記憶されるとこの青果物入り受皿は、各供
給コンベアに接続された搬送コンベア上へ搬出されて一
列に合流搬送される。

そして、この搬送コンベアで搬送される受皿上の青果物
は、読取り計測装置により所定の選別項目を計測される
と、その読取り計測結果に基づいて該当する仕分は排出
位置から青果物を受皿ごと仕分は排出する如く構成した
青果物の選別装置であるから、青果物の等級化率がどの
ように変化しても一条の搬送コンベア（選別コンベア）
上では空受皿が搬送されることなく受皿に青果物を１０
０％載せて多等級搬送し、選別することができ、従来と
同一処理の施設に対し、設備費を大幅に削減して実施で
きる効果がある。

更に、−条の搬送コンベアに対し複数の供給コンベアを
接続して配置したことにより、供給作業者は、供給コン
ベア上に供給される空の受皿に青果物を供給すればよく
、従来のもののように選別コンベア上で空受皿がくるま
で供給待ちをする必要がなくなって青果物の供給作業が
容易にできる効果がある。

即ち、本発明の青果物の選別装置によれば、各供給コン
ベアで供給作業をするそれぞれの作業者の能力に差があ
っても搬送コンベア上では空受皿が搬送されることなく
、しかも、それぞれの作業者の能力を十分に発揮でき且
つ、選別処理量に応じ供給コンベアに配置する作業者を
任意に配置することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の一実施例を示すものである。 第１図本発明の全体的な構成を示す平面図、第２図は第
１図本発明に沿った断面図であり、供給コンベアの説明
図、第３図は受皿の説明図、第４図は読取り装置および
仕分はコンベアの説明図、第５図は仕分は排出装置を説
明する平面図、第６図は第５図Ｂ−Ｂに沿った断面図で
ある。 ｌ・・・受皿　　　　　　１００・・・青果物１１・・
・支持面　　　　　　１２・・・等線表示メモリ１２０
・・・表示スイッチ（内部欠陥有り）１２１〜１２５・
・・表示スイッチ １３・・・突出片　　　　　　１４・・・ガイドローラ
２・・・供給コンベア　　　２１・・・ローラ２２・・
・ローラコンベア　　２３・・・駆動装置２４・・・リ
フト装置 ２４Ａ、　２４Ｂ、　２４Ｃ，２４Ｄ・・・ステーショ
ン２４１・・・アクチュエータ　　２４２・・・受部材
２５・・・終端部　　　　　　２６・・・始端部３・・
・搬送コンベア ３１・・・アキュームレートコンベア ３１１・・・定間隔供給装置　３１２・・・等級修正部
３１３・・・終端部 ３２・・・仕分はコンベア　３２１・・・スラット状受
仮３２２・・・コンベアチェン　３２３・・・押し部材
４・・・読取り計測装置　　４１・・・読取り装置４１
０〜４１５・・・センサ　　４１６・・・検出指令セン
サ４２・・・測定装置　　　　　４３・・・内部品質検
査装置５・・・仕分は排出装置　　５１・・・レバー５
２・・・支軸　　　　　　　５３・・・軸受５４・・・
シリンダ　　　　　５５・・・ガイドレール６・・・貯
溜装置 ７・・・空受皿搬送コンベア ８・・・空受皿供給装置 ９・・・荷受は搬送装置 （他４名） 第、３０ Ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送面上に供給された受皿に、青果物の等級を判定して
   載せるとともに該等級が記憶されてこの青果物入り受皿
   を送り出す複数の供給コンベアと、該各供給コンベアに
   接続され各供給コンベアから送り出される青果物入り受
   皿を一列に合流搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベ
   アの搬送路の途中に設けられ、前記受皿に記憶された等
   級を読取るとともに該受皿上の青果物の所定の選別項目
   を計測する読取り計測装置と、該読取り計測装置による
   読取り計測結果に基づいて該当する仕分け排出位置から
   青果物を受皿ごと仕分け排出する仕分け手段とからなる
   ことを特徴とする青果物の選別装置。