JPH0321382A - 選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、選別装置に係り、更に詳しくは複数の選別コ
ンベアから仕分けられる例えば青果物等の物品を同一作
業部に合算して排出することのできる選別装置に関する
． 〔従来の技術〕 従来、例えば青果物等の選別装置の代表的なものとして
は、第１５図に示す如く、青果物を搬送する途中に階級
別に搬送路の側方へ仕分け排出する方式の選別コンベア
を等級ごとに所要条数並設した選別装置がある． 青果物の等級は、青果物の種類，作柄，収穫時期等によ
って夫々等級比率が異なるため、従来の選別装置は、選
別コンベアを等級比率に応じて所要条数並設されている
ものである．第１５図に示す選別装置は、一例として五
条型を示すものであるが、一条目と五条目を秀．二条目
と四条目を優，三条目を良に指定している． このように選別コンベアが多条の場合、青果物を供給す
る選果人の手の届く範囲は、手前から略三条目位までで
あり、全条に渡って同一選果人が供給できない．このた
め、選果人は選別装置の両側方に配置されて、例えば進
行方向の左側の選果人は一条〜三条目を受け持ち、また
右側の選果人は三条〜五条目までの供給を受け持つよう
にする．このようにして供給された青果物は、計測部で
計測検査されたのち仕分け排出部において条毎に階級別
に仕分けられている． そして、仕分け排出された青果物は、選別コンベアの側
方に設けられた受箱等に等級別，階級別に貯溜されて箱
詰め作業が行われている．〔発明が解決しようとする課
題〕 しかしながら、従来の選別装置によれば、一条〜三条目
までを受け持つ選果人（等級判定人〉と三条〜五条目ま
でを受け持つ選果人とは夫々異なると共に、各条に供給
された青果物は条毎の仕分け排出口から仕分けられて夫
々貯溜されているため、同一の仕分け区分であっても左
排出されて箱詰めした製品と右排出されて箱詰めした製
品とは等級の均一性に欠ける欠点を有していた．更に、
同一の仕分け区分であっても異なる位置（左側または右
側）で夫々別々に貯溜されているため、貯溜装置や箱詰
め用の装置や資材等を夫々別々に配置する必要があり、
特に、分布率が低くまばらにしか排出されない仕分け排
出口に夫々別々にブール装置や人員等を配置することは
設備費用と稼動効率から考えて不経済である．また、同
一の仕分け区分の青果物が左右側に分割されて排出され
るので、夫々の位置には排出される量が少なくなり自動
箱詰めｖｔ置を導入することができなかった． この発明が解決しようとする課題は、複数条の選別コン
ベアを用いて仕分け区分の同一なものは同一個所へ合算
排出して、品質の均一性を高めると共に、施設の稼動効
率を高め、且つ自由な箱詰め配置を行って箱詰め効率を
高めるようにすることである． 〔課題を解決するための手段〕 上記課題を解決するために、本発明の選別装置は、物品
を載せて搬送し、搬送路の途中の仕分け排出部において
該物品を所定の仕分け区分別に搬送路の側方へ排出する
選別コンベアを複数有する選別装置であって、前記複数
の選別コンベアのうち、少なくとも二条の選別コンベア
の仕分け排出部は、夫々同一の仕分け区分品の排出口を
有し、且つ上下方向に所定間隔を隔てて並設され、前記
同一の仕分け区分品の排出口は上下で対応してなるもの
である． 物品は、青果物が用いられ、特に傷み易い軟弱な果実は
転動させないように受皿に載せて搬送すると共に、青果
物を載せた受皿を搬送路の側方へ仕分け排出する如く選
別コンベアを構戒する．この各条の選別コンベアは、仕
分け排出部の上流側に物品を計測検査する計測手段を搬
送路の途中に有している．この計測手段は選別するもの
が青果物であるとき、形状寸法や重量等の大きさの階級
判定要素を計測する如く構或する場合と、この階級判定
要素と外観表面状態等の等級判定要素とを合わせて計測
する如く構威する場合とがあり青果物の種類に応して適
宜構戒する． 前記上下方向に所定間隔を隔てて並設された少なくとも
二条の選別コンベアの同一の仕分け区分品の排出口には
、搬出合流手段を夫々隣接して設け、物品を同一箱詰め
部へ合算する如く構成する．この搬出合流手段は、例え
ば、駆動式のヘルトコンベアやローラコンベアまたは滑
走台等の搬出装置が用いられ、この搬出装置の終端部に
はアキュームレート可能なローラコンベア等の貯溜装置
を隣接して設け、同一の仕分け区分の物品を合算合流す
る如く構威する． また、前記複数の選別コンベアは、水平および垂直方向
へ曲線状に走行回転する如く水平．垂直屈曲自在なコン
ベアチェン等を用いて構或する．この曲線状に走行回転
する複数の選別コンベアは、仕分け排出部の上流側の供
給部で各条同一高さに並設し、該部から進行するに従い
、前記同一の仕分け区分品の排出口を有する各選別コン
ベア同志を上下方向に所定間隔を隔てて並設する如く構
或する． 更に、この複数の選別コンベアは、供給部．曲線部，傾
斜部．直線走行部等の各部分毎に異なるコンベアを接続
して構威することもできる．〔作用〕 以上の如く横戒された本発明の選別装置によれば、複数
の選別コンベアに夫々載せられた物品は、搬送される途
中に計測手段により該物品の大きさ等を計測されて計測
信号が出力される．そしてこの計測信号に基づき物品を
排出する仕分け排出部では、前記同一の仕分け区分品の
排出口を有する選別コンベアが、排出口を上下で対応さ
せて並設されており、上下で搬送されて同じ仕分け区分
の物品は、上下の排出口から同じ方向に向けて排出し、
同一箱詰め部で収容する如く作用する．このように、同
一の仕分け区分の物品は、別々の異なる選別コンベアか
ら排出されても上下に対応する排出位置であるために同
一場所の箱詰め部に容易に合算することができる．ｆｆ
ｊち、各条の選別コンベアから排出される同一の仕分け
区分の物品は合算排出されるので、条毎の品質のバラツ
キが均一化される．また、分布率が少なくまばらにしか
排出されない仕分け区分品は、合算排出することにより
所定量に留まる時間が早まり、機械効率を高めて貯溜す
ることができる． 〔実施例〕 《実施例１〉 実施例１を図面（第１図〜第８図）に基づいて説明する
． 第１図は本発明の選別装置を示す平面図、第２図は一部
破断した同側面図、第３図は第１図Ａ一Ａに沿った断面
図である． 図において全体の概要を説明すれば、１は物品としての
青果物１００を一個ずつ載せるための受皿、２は受皿ｌ
を搬送する選別コンベアであり図面では四条型に構戒さ
れている．この選別コンベア２は、上流側に青果物１０
０を供給するための供給部３．３を有すると共に該部か
ら下流側の所定位置に計測部４と仕分け排出部５とを夫
々有している．前記四条型の選別コンベア２は、第２図
，第３図によく示す如く仕分け排出部５において上下方
向に四段で平面視一列の一列四段に構威している．仕分
け徘出部５は同一の仕分け区分品（等級別．階級別〉の
排出口を、夫々上下方向に対応して設けており、この排
出口には排出装置５１が夫々配置されている．６は同一
の仕分け区分品の排出口に夫々設けられた搬出合流手段
であり、前記俳出装置５ｌにより排出された同一の仕分
け区分のの青果物１００を、夫々同一個所へ向けて搬出
する如くなしている．７は前記搬出合流手段６か一夫々
搬出される同一の仕分け区分の青果物１００入り受皿１
を、同一個所で貯溜するための貯溜装置である．以下、
更に詳細に説明すると、受皿１は第４図に示す如く上面
には青果物１００を安定した状態で載せるため、中央部
に凹状の載部１０１を形成している．この載部１０１の
形状は、載置する青果物１００の形状，大きさ．重さ等
に応して最適な形にすることが好ましく、図面では三つ
または四つ（図面では四つ）の支持面ｌ２を突出させて
載部１０１を横戒している．１３は受皿ｌの進行方向の
両側下部に設けた周壁であり、この周壁１３の内面を後
述する排出装置５１の係合部材５１２　と係合する係合
部１３１　としている＊　１４ａ，　ｂ，　ｃは青果物
１００の等級を表示させる等級表示装置であり、押相等
が用いられ、等級に応じて必要な個数設置し、予め゜等
級指定した等級表示装置１４を作動することにより等級
表示を行う．図面では受皿ｌの両側部に同じ等級表示装
置１４を夫々配置し、受皿１を挟む両側位置から操作可
能になしている．また、この受皿１では、三個とも操作
しない場合を一等級の表示と指定し、三個の等級表示装
ｉ！１４で四等級の等級を表示する如く設定する．また
、この受皿ｌは本出願人が先に特願昭６３−２１８０５
号にて提案しているものを用いることができる． 選別コンベア２は、受皿ｌが一個載る程度の幅の搬送面
を有するチェンコンベアやローラコンベア，ベルトコン
ベア等を組み合わせて用いることができる．この選別コ
ンベア２は計測部４で平面視四条型に構或されているが
、該計測部４の上流側では供給部３が二個所に分岐され
全体として二条二系列の選別装置を構威している． 前記各選別コンベア２は、計測部４を通過したあと進行
するに従い各選別コンベア２同志を上下方向に所定間隔
を隔てて並設し、仕分け排出部５で一列四段に構威して
いる．即ち、この各選別コンベア２は、計測部４を通過
して仕分け排出部５に達する搬送路が、水平および垂直
方向へ曲線状に走ｊテすることのできる屈曲自在なコン
ベアで措威され、各条を夫々所定の角度で傾斜させて上
下方向に所定間隔隔てて並べると共に、各条を一列に寄
せ合わせる如くなして一列四段に並設する．またこの選
別コンベア２は、供給部３から仕分け排出部５までの全
行路を屈曲自在なコンベアで一ラインで構威するかまた
は、曲線走行路において屈曲自在なコンベアを用いる外
、傾斜部．水平部．仕分け部等には夫々各種のコンベア
を組み合わせて構成することもできる． 計測部４は第２図に示すように、選別コンベア２の搬送
路上方所定位置にカメラ！Ｊ　ｌ！ｆｆ．４１と照明装
置４２とを組み合わせて光学式計測装置を構成している
．更に、この計測部４には受皿１の等級表示装置１４ａ
．　ｂ，　ｃから、等級を検出するための光電スインチ
や近接スイッチ等からなる等級検出装置（図示せず）が
配置されている．このように構威した計測部４を、青果
物１００入り受皿１が通過するとき、等級検出装置（図
示せず）により受皿１の等級表示装ｉｆｌ４から等級を
検出して等級信号を前記図示しない演算処理装置へ出力
する．また、カメラ装置４１が青果物１００の形状寸法
（大きさ）を計測し、計測信号を図示しない演算処理装
置へ出力する．そして、演算処理装置（図示せず）はこ
の等級信号と前記計測信号とに基づいて仕分け排出信号
を該当する徘出Ｈ　Ｗ．　５　１へ出力するようになっ
ている． この計測部４は、異なる他の構戒として、例えば公知の
ロードセル等の秤量装置（図示せず）を用いて青果物１
００の重量（大きさ〉を計測することもできる． 排出装置５ｌは等級別．階級別の排出口に夫々設けられ
ており、第７図．第８図を用いて説明する．尚、第８図
は第７図Ｂ−Ｂに沿った断面図である．５０１　は回転
テーブル、５１１ａ．　ｂ，　ｃ・・・は突出可能な係
合部材５１２を有する保合装置であり、回転テーブル５
０１　の回転軸５１３を中心として該回転テーブル５０
１の周縁部に所定数均等に配設している．係合部材５１
２は、一側を支点ピン５１４によって回転テーブル５０
１　の一部に軸支された作動杆５１５の他側に突出して
設けられている．５１６は鉛直方向に設けられたロソク
ロソドであり、スプリング５１７を介してホルダー５１
８に上下自在に貫通している．このロンクロッド５１６
の下部は連結ピン５１９により前記作動杆５１５　と連
結されている．５２０はラフチアームであり、前記ホル
ダー５１８の一部にネジリスブリング５２１を介して支
点ピン５２２によって軸支され、非作動時は前記ロック
ロッド５１６　の係止部５１６ａと該ラッチアーム５２
０　の係止部５２０ａとが噛み合う如くなして、前記作
動杆５１５を想像Ａｌｌ（二点鎖線）の位置で待機させ
ている． ５２３は係合作動装置であり、，ソレノイド５２４　と
作動レバー５２５　とを組み合わせて構威しており、こ
の作動レバー５２５の先端部５２５ａは、前記ラ・２チ
アーム５２０の７部に接触する如くソレノイド５２４の
位置が設定されている．５２６は支持軸であり、前記ソ
レノイド５２４が受け台５２４ａを介して取り付けられ
ると共に、前記回転テーブル５０１を軸受け５２７を介
してブラケット５２８に固定されている．図において５
２９は駆動装置であり、モーター等が用いられベル｝　
５３０等を介して前記回転テーブル５０１を回転駆動さ
せている．そしてこの回転速度は、前記選別コンベア２
の搬送速度と回転テーブル５０１　の周速とが略同速に
なるように設定されている． ５３１　は保合解除レールであり、前記回転テーブル５
０１が回転する途中の所定位置に、前記ロックロンド５
１６の一部に接触して前記係合部材５１２を定位ｉ！（
下降した位Ｗ）に復元する如く、受皿１との係合を解除
させる位置に設けられている．この排出装置５ｌによる
と、仕分け排出信号によりソレノイド５２４が通電され
ると、作動レバー５２５が下方へ押されてランチアーム
５２０の一部を叩き、ロソクロッド５１６　と咳ラッチ
アーム５２０　との保合を解放する．そして、保合が解
放されたロックロソド５１６がスプリング５１７により
上方へ突出すると、このロックロンド５１６に連結した
作動杆５１５の係合部材５１２が受皿１の周壁１３内側
に突出して係合部１３１　と係合する．そして係合され
たままの受皿１は、回転テーブル５０１　の回転力によ
り選別コンベア２から後述する搬出コンベア５５上へ排
出され、搬出コンベア５５上に受皿１が乗り移ったとき
係合解除レール５３１　により前記受皿１の保合が解放
されて、受皿１は搬出コンベア５５で所定方向へ運ばれ
る． この排出装置５１は、この実施例に限定するものではな
く、例えばシリンダやソレノイド等を用いて受皿ｌを直
接側方へ押し出す方式やまたは切り換えレバーやアーム
式分岐装置等公知の仕分け装直を用いることができ、選
別コンベア２の処理盪や青果物１００の種類に応じて適
宜設置することが好ましい． 図において５５は搬出コンベアであり、前記排出装置５
１により選別コンベア２上から仕分け排出された青果物
１００入り受皿ｌを、第５図．第６図に示す如く搬出合
流手段６上へ移送するための接続コンベア用として設け
られている．このコンベアは、チェンコンベアやローラ
コンベア等を用いることができる． 搬出合流手段６は、同一の仕分け区分品を排出する各段
の排出装置５ｌに夫々対応して設けられ、各段の排出装
１５１から別々に排出される同一の仕分け区分の青果物
１００入り受皿ｌを、同一面の貯溜装置７上で貯溜する
ため、夫々を異なる下り傾斜で形成して終端部６ａを同
一高さに揃えている．この搬出合流手段６は、ローラコ
ンベア，ベルトコンベア，滑走台等が用いられるが、選
別コンベア２が多段に構戒されるとき、特に上段位置か
ら搬出される受皿１が転勤しない角度に設定することが
好ましい．更に、シュート，滑り台等の自走式の滑走台
を用いる場合、加速された受皿１を制動させるブレーキ
装置（図示せず）等を配置することが好ましい。図面で
は下り傾斜で搬出合流手段６を構威したが、貯溜装置７
の高さに応じては異なる上り傾斜にすることもできる． 貯溜装置７は前記搬出合流手段６により夫々搬出された
同一仕分け区分の青果物１００入り受皿ｌを、同一個所
で貯溜する如くアキュームレート可能なローラコンベア
やチェンコンベア等を用い二構戒する．第６図において
７ｌは前記貯溜装置７の下流側に設けられたエンドスト
ッパーであり、後述する空受皿搬出装置７２上へ受皿１
を貯溜装置７上に並ぶ幅方向に一列ごと切り離して送り
出す如く、シリンダやソレノイド等のアクチュエータを
組み合わせて構戒している．７２は空受皿排出装置であ
り、前記貯溜装置７の下流側端７ａに隣接して設けられ
ている．この空受皿排出装置７２は、受皿ｌが一個載る
長さで所定輔の載部７２１　を有し、この載部７２１の
長さ方向の終端側を支点として他側にシリンダ７２２等
を組み合わせて載部７２１を下方へ傾動自在に構威して
いる．そしてこの載部７２１はローラを並設して構成さ
れている． ８は空受皿プール装置であり、前記貯溜装置７と、搬出
合流手段６とを含む下方に設けられ、前記空受皿排出装
置７２により排出された空の受皿１を多数貯溜可能に構
成している．実施例では、駆動式のローラを多数並設し
た駆動式ローラコンベア８ｌを、やや下り傾斜に配置し
ている。この下り傾斜の角度は貯溜装置７の高さによっ
て決められるが、角度によってはフリーのローラコンベ
アを用いることができる．即ち、傾斜の度合や空受皿の
大きさ（重さ）等によって、ベルトコンベアやローラコ
ンベア等の駆動搬送式またはフリー滑走式を適宜使い分
けして用いることが好ましい．８２はストンパーであり
、前記ローラコンベア８ｌの終端部８１ａに、エアシリ
ンダ８２ａ等によりコンベア面に出没式に設け、ローラ
コンベア８ｌ上の受皿１を一列毎に切り離して空受皿合
流搬送コンベア９上に合流排出する如く、合流待ち制御
回路（図示せず）により作動するようになっている．空
受皿合流搬送コンベア９は、前記選別コンベア２の下方
に搬送方向を逆にして設けられ、終端部９ｂは前記選別
コンベア２の始端部２ａに接続されて空受皿１の自動回
収ラインが構威されている．この空受皿合流搬送コンベ
ア９は、ベルトコンベア，ローラコンベア．チェンコン
ベ７等公知の技術を用いて横戒することができる． ｌＯは前記貯溜’ＪｉＷ１に隣接して設けられた自動箱
詰め部であり、分布率が多く集中して仕分けられる仕分
け区分には大量に箱詰めすることができる自動箱詰め装
置を配置するのが効果的である．この自動箱詰め装置は
、例えば本出願人が先に提案している特願昭６３−３４
５５７号の装置を用いることができる． ｌ１は手詰め部であり、前記自動箱詰め部１０に対し比
較的分布率が少ない仕分け区分に箱詰め台１１１等を配
置して人手による箱詰め部を横或している． この両箱詰め部１０．　１１の配置は、選別コンベア２
を一列多段型に横威したことにより、第１図に示す如く
進行方向の左側に自動箱詰め部１０、右側に手詰め部ｌ
１を夫々まとめて配置することができる．このことは施
設の稼動効率を計る点で有利となる．即ち、一列多段型
に構威すれば排出方向が左または右に任意に設定できる
ところに特徴を有するので箱詰めレイアウト等を自由に
行うことができる． 《実施例２〉 実施例２を第９図，第ｌＯ図を用いて説明する。

これは、前記第１実施例と同様の四条型の選別コンベア
２を、仕分け排出部５において二列二段に構成し、同一
の仕分け区分品の排出装置５ｌを上下段で対応させ、こ
の排出装置５１．　５１から排出された夫々の青果物１
００入り受皿ｌを同じ貯溜装置７で貯溜する如く構成し
ている． この二列二段の選別コンベア２．２の左右両側には、前
記同様の箱詰め部１０．　１１が混在して左右対称に配
置されている．そして、荷口Ａの青果物１００を進行方
向の左側（図中上側）へ仕分けると共に、荷口Ｂの青果
物１００を進行方向の右側（図中下側）へ仕分けするよ
うに構成する．この荷口は同一荷口であっても別々であ
ってもよい．このように構成すれば荷口数が多い場合に
、荷日毎の切り換えによる約２０〜３０秒のロスタイム
が二系列に分散されるため機械の稼動効率を高めて選別
することができる．また、シーズン初期や末期の選別す
る量（収穫量）が少ない時期は、荷口Ａ側ラインまたは
荷口Ｂ側ラインのどちらか一方の施設の稼動を休止し片
側だけで選別することもできるため、作業員の配置や動
力量を減少することができ合理的である． 尚、第１実施例および第２実施例の各部の構戒は同様で
あり、同じ符号を用いて説明を省略する。

《実施例３〉 実施例３を第１１図，第１２図を用いて説明する．図に
示す選別装置は、四条型の選別コンベア２が仕分け排出
部５において第１２図に示す如く、中央の二条が上段に
、またこの二条の両外側の条が夫々下段に配置されてい
るものである． 即ち、選別コンベア２の夫々は、計測部４を通過したあ
と中央の二条のみが上り傾斜に配置されて仕分け排出部
５で上段に位置する一方、両外側の二条は計測部４から
同一高さで進行して下段に配置されているのである．尚
、その他の各部は第２実施例と同様であり説明を省略す
る．第ｌ３図は三条二系列の選別コンベア２を仕分け排
出部５において、上下方向に二段に重ね合わせて構成し
た三列多段型の選別装置の実施例を示すものである．ま
た、図示しないが、複数の選別コンベア２を組み合わせ
て同様に四列多段型の選別装置を構成することができる
． 第１４図の選別装置は四条の選別コンベア２を、仕分け
排出部５において一列四段に構或すると共に、計測部４
が青果物１００の等級および階級を判定する機能を有す
るもので、例えば本出願人が先に提案している特開昭６
３−４２４１１号公報に示される如きの検査装置を用い
て構威されている．この選別装置によると、選別コンベ
ア２の各条に夫々ランダムに載せられた青果物１００が
計測部４を通過すると、青果物１００の等級および階級
が同時に判定されて仕分け信号が、青果物１００の移動
と同期して送られて仕分け排出部５の該当する排出装Ｗ
５ｌへ出力される．各段の排出装置５１から排出された
青果物１００入り受皿１は、同一の貯溜装ｉ！（図示せ
ず）へ運ばれて該貯溜装置上で各条の同一仕分け品を合
流することができる．尚、以上述べてきた仕分け区分は
、等級別．階級別の仕分け区分に限定するものではなく
単に分類等でもよい． 上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状，配置に適用
されることは勿論である．〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明に係る選別装置は、仕分け
排出部において同一の仕分け区分品の仕分け排出口を有
する選別コンベアが、該排出口を上下で所定間隔に対応
させて並設されており、上下方向で搬送される同じ仕分
け区分の物品は、上下の排出口から同じ方向に向けて排
出することができる．このため、選別コンベアが多数あ
っても上下方向に対応させるだけでよく、側方へ仕分け
る方式の選別コンベアにおいても同一個所へ合算排出す
ることができ、従来、側方へ排出する選別コンベアでは
できなかった選別施設のレイアウトを実現でき、その汎
用性は極めて大である．更に、条合算排出が実現されて
条毎の品質のバラッキが均一化し、選果場等においては
市場．消費者の評価が高まる効果がある． 更に、青果物の分布率が低くまばらにしか排出されない
区分は、合算排出することにより、箱詰めを集中させる
ことができて作業効率を高めることができると共に、箱
詰めを機械化して大量処理することができ省力．合理化
に効果がある．即ち、本発明の選別装置は同一の選果場
等における品質のバラツキの均一化を達成し、従来、実
現できなかった自由度が高く且つ機械の稼動効率のよい
選別装置を提供することができ、品質向上．人員削減．
作業効率向上．省力化等に大きな効果が得られた．

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は第１実施例を示す図面であり、第１図
は選別装置の平面図、第２図は一部破断した同側面図、
第３図は第ｌ図Ａ−Ａに沿った断面図、第４図は受皿の
斜視図、第５図は仕分け排出部の部分詳細図、第６図は
貯溜装置を説明する一部破断した側面図、第７図は排出
装置の平面図、第８図は第７図Ｂ−Ｂに沿った断面図．
第９図および第１０図は第２実施例を示す全体平面図お
よび一部破断した同断面図． 第１１図および第１２図は第３実施例を示す全体平面図
および一部破断した同断面図． 第１３図および第１４図は他の実施例を示す説明図．第
１５図は従来の選別装置を示す説明図．ｌ・・・受皿　
　　　　　１００・・・青果物１０１・・・載部 １２・・・支持面 １３・・・周壁　　　　　　１３１・・・係合部ｌ４・
・・等級表示ｖｔ置 ２・・・選別コンベア ２ａ・・・始端部　　　　　　　３・・・供給部４・・
・計測部 ４ｌ・・・カメラ装置　　　　４２・・・照明装置５・
・・仕分け排出部 ５ｌ・・・排出装置 ５０１・・・回転テーブル ５１１ａ．　ｂ，　ｃ−係合装置 ５１２・・・係合部材　　　　５１３・・・回転軸５１
４・・・支点ピン　　　　　５１５・・・作動杆５１６
・・・ロックロンド　　５１６ａ・・・係止部５１７・
・・スプリング　　　　５１８・・・ホルダー５１９・
・・連結ビン ５２０・・・ランチアーム　　５２０ａ・・・係止部５
２１・・・ネジリスブリング５２２・・・支点ビン５２
３・・・係合作動装置 ５２４・・・ソレノイド　　　５２４ａ・・・受け台５
２５・・・作動レバー　　　５２５ａ・・・先端部５２
６・・・支持軸　　　　　５２７・・・軸受け５２８・
・・プラケ７　｝　　　　５２９・・・駆動装置５３０
・・・ベルト５３１・・・係合解除レール５５・・・搬
出コンベア ６・・・搬出合流手段　　　６ａ・・・終端部７・・・
貯溜装置　　”　　　７ａ・・・下流側端７ｌ・・・エ
ンドストッパー ７２・・・空受皿搬出装置　７２１・・・載部７２２・
・・シリンダ ８・・・空受皿プール装置 ８ｌ・・・ローラコンベア　８１ａ・・・下流側端８２
・・・ストッパー　　　　８２ａ・・・エアシリンダ９
・・・空受阻合流搬送コンベア ９ｂ・・・終端部 １０・・・自動箱詰め部 １１・・・手詰め部　　　　１１１・・・箱詰め台他４
名

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を載せて搬送し、搬送路の途中の仕分け排出
   部において該物品を所定の仕分け区分別に搬送路の側方
   へ排出する選別コンベアを複数有する選別装置であって
   、前記複数の選別コンベアのうち、少なくとも二条の選
   別コンベアの仕分け排出部は、夫々同一の仕分け区分品
   の排出口を有し、且つ上下方向に所定間隔を隔てて並設
   され、前記同一の仕分け区分品の排出口は上下で対応し
   てなる選別装置。
2. （２）物品が青果物である請求項１記載の選別装置。
3. （３）物品が青果物入り受皿である請求項１記載の選別
   装置。
4. （４）前記選別コンベアは計測手段を有することを特徴
   とする請求項１、２または３記載の選別装置。
5. （５）前記複数の選別コンベアは、水平方向および垂直
   方向へ曲線状に走行回転するものであることを特徴とす
   る請求項１〜４のうちいずれかに記載の選別装置。
6. （６）前記複数の選別コンベアは、仕分け排出部の上流
   側の供給部で各条同一高さに並設したことを特徴とする
   請求項１〜５のうちいずれかに記載の選別装置。
7. （７）前記少なくとも二条の選別コンベアの同一の仕分
   け区分品の排出口に、同一の仕分け区分の物品を同一収
   容手段上で収容するための搬出合流手段を設けたことを
   特徴とする請求項１〜６のうちいずれかに記載の選別装
   置。