JP2001347230A - 青果物用搬送コンベヤおよびこの青果物用搬送コンベヤを用いた青果物用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイを使用することなく丸ものの青果物を
搬送できる青果物用搬送コンベヤを提供する。 【解決手段】 青果物用搬送コンベヤ１４の搬送面５３
に、丸ものの青果物が載せられる凹部５３ａを、搬送方
向に一定ピッチを保って直接形成する。この青果物用搬
送コンベヤ１４は、青果物と青果物用搬送コンベヤの搬
送面との間にトレイを介在することなく、青果物をその
姿勢を変えずに一定のピッチを保って搬送するので、ト
レイを使用することにより生じる問題点、例えばトレイ
の回収・保管設備が必要になる等の問題点、を解消する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転がり易く、傷が
付き易いすいか、メロン、桃、なし、りんご等の丸もの
の青果物を搬送する青果物用搬送コンベヤに関し、特
に、丸ものの青果物を等階級毎に選別する際に用いられ
る青果物用搬送コンベヤおよびこの青果物用搬送コンベ
ヤを用いた青果物用搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】すいか等の丸ものの青果物は、その外観
（色、傷、形状等）の品質によって等級づけされ、その
重量または大きさによって階級づけされる。等級および
階級づけされた青果物は、等級および階級別に選別さ
れ、箱詰めされる。従来から、すいか等の青果物を等階
級毎に選別する青果物の選別装置として、図２１および
図２２に示すような青果物の選別装置（特開平１−１８
９３８０号公報参照）が知られている。この青果物の選
別装置には、図２３に示すように青果物を一定間隔で搬
送する青果物用搬送コンベヤ２が用いられている。この
青果物用搬送コンベヤ２は、走行するチェーンにスラッ
ト１０ａ…を架設したスラットコンベヤからなり、専用
のトレイ１…に手作業で載せられた青果物をトレイ１…
ごと搬送している。トレイ１…には青果物の等級を表示
する表示スイッチ９…が設けられる。スラット１０ａ…
の上面には、ベアリングやころ等の押し部材１０ｂ…が
一定間隔を保って突出される。この押し部材１０ｂ…が
トレイ１…を押し、トレイ１…が一定間隔を保って搬送
される。

【０００３】青果物が載せられたトレイ１…は、等級検
知装置４によって青果物の等級が検知され、計測装置５
によって青果物の階級が計測され、分岐・合流を繰り返
すことにより等級および階級ごとに一時貯留される。す
なわち、トレイ１…は、等級および階級別に青果物用搬
送コンベヤ２から分岐され、整列貯留装置６…上で所定
の箱詰めパターンに整列待機させられる。所定数のトレ
イ１…が揃ったときに、箱詰め装置７が自動的に青果物
をトレイ１から取り上げて空き箱８に箱詰めする。

【０００４】このように、トレイ１…に青果物を載せて
搬送すると、青果物用搬送コンベヤ２の搬送ラインから
容易にトレイ１…を分岐・合流することができ、等階級
毎にトレイ１…を貯留することができ、効率良く青果物
を箱詰めすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の青果物用搬送コンベヤにあっては、青果物がトレイ
１…に載せられ、トレイ１…ごと青果物を搬送している
ので、青果物を箱詰めした後に空のトレイ１…が残って
しまう。このため、この空のトレイ１…を回収したり保
管する設備が別途必要になる。また、トレイ１…は、青
果物用搬送コンベヤ２の搬送ラインから分岐するとき
に、その進行方向を変えるので、青果物がトレイ１…か
ら落下してしまうという問題もある。さらに、トレイ１
…を一時貯留するときにトレイ１…同士が衝突し、騒音
が発生したり、青果物に傷が発生したりするという問題
もある。

【０００６】そこで、本発明は、トレイを使用すること
なく丸ものの青果物を搬送できる青果物用搬送コンベヤ
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。本発明は、丸ものの青果物が載せられる凹部
が、搬送方向に一定ピッチを保って直接形成される搬送
面を有し、前記青果物を、その姿勢を変えずに一定のピ
ッチを保って搬送することを特徴とする青果物用搬送コ
ンベヤにより、上述した課題を解決した。ここで、凹部
は、搬送中に青果物の姿勢が変化することがないように
青果物と複数の点で接触する。

【０００８】この発明によれば、青果物と青果物用搬送
コンベヤの搬送面との間にトレイが介在されることな
く、青果物が直接搬送面に載せられる。トレイを使用し
なくても青果物を搬送できるので、上述のトレイを使用
することにより生じる問題点、例えばトレイの回収・保
管設備が必要になる等の問題点、を解消することができ
る。また、青果物は凹部に載せられ、その姿勢を変えず
に一定のピッチを保って搬送されるので、例えば別途設
ける等階級計測装置によって青果物の等階級検査を容易
に行うことができる。

【０００９】また、本発明は、青果物が一ピッチ送られ
たところで送り信号を発生する光センサー等の信号発生
手段と、この送り信号に基づいて青果物の等級および／
または階級データをトラッキング処理するプログラマブ
ルコントローラ、マイクロコントローラ、パソコン等の
コントローラ（処理手段）と、を備えることを特徴とす
る。ここで、トラッキング処理とは、青果物の移動に追
従して、青果物に与えられる等階級データのようなトラ
ッキングデータも順次移動させ、青果物の位置とトラッ
キングデータとを対応付ける処理をいう。

【００１０】この発明によれば、トレイ側に青果物の等
級および／または階級を表示する表示スイッチを設けな
くても、コンピュータ側で青果物の等級および／または
階級データを把握することができる。

【００１１】また、本発明は、前記青果物用搬送コンベ
ヤは、前記搬送面を構成すると共に搬送方向に一定ピッ
チで配列されるスラットに、前記凹部が形成されたスラ
ットコンベヤからなることを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、一定のピッチで配列さ
れるスラットの一定位置に凹部を形成すると、コンベヤ
の搬送面に一定ピッチで凹部を形成することができるの
で、搬送面に一定ピッチを保つ凹部が形成し易くなる。

【００１３】また、本発明は、丸ものの青果物が載せら
れる凹部が、搬送方向に一定ピッチを保って直接形成さ
れる搬送面を有し、前記青果物を、その姿勢を変えずに
一定のピッチを保って搬送する青果物用搬送コンベヤ
と、前記青果物用搬送コンベヤの上流側に設けられ、前
記青果物をランダムに搬送する挿入コンベヤと、前記挿
入コンベヤと前記青果物用搬送コンベヤとの間に配置さ
れ、前記挿入コンベヤで搬送される前記青果物を一つず
つ受け取り、前記青果物用搬送コンベヤに受け取った前
記青果物を一つずつ受け渡す切出装置と、を備えること
を特徴とする青果物用搬送装置により、上述した課題を
解決した。

【００１４】この発明によれば、青果物と青果物用搬送
コンベヤの搬送面との間にトレイが介在されることな
く、青果物が直接搬送面に載せられる。トレイを使用し
なくても青果物を搬送できるので、上述のトレイを使用
することにより生じる問題点、例えばトレイの回収・保
管設備が必要になる等の問題点、を解消することができ
る。また、挿入コンベヤにランダムに青果物が載せられ
ても切出装置が一つずつ青果物を青果物用搬送コンベヤ
に載せることができる。

【００１５】また、本発明は、前記切出装置が、青果物
を一つずつ収納するポケットを周方向に一定間隔で有す
る水車部と、この水車部を回転させると共に前記青果物
用搬送コンベヤに連動される駆動機構と、前記ポケット
から排出される青果物を前記青果物用搬送コンベヤの前
記凹部に導くシュートと、を備えることを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、挿入コンベヤのタクト
送りと切出装置の水車部の回転によって、挿入コンベヤ
で搬送される前記青果物を一つずつ青果物用搬送コンベ
ヤに受け渡すことができる。また、切出装置の水車部
は、青果物用搬送コンベヤに連動しているので、青果物
を確実に青果物用搬送コンベヤの凹部に載せることがで
きる。

【００１７】さらに、本発明は、前記挿入コンベヤは、
前記青果物用搬送コンベヤの１系列に対して２系列設け
られ、１系列の挿入コンベヤから１系列の前記青果物用
搬送コンベヤへ連絡できるように、前記２系列の挿入コ
ンベヤが交互に切り換えられることを特徴とする。

【００１８】生産者が変わるときには、生産者の区切り
をつけるために搬送される青果物に隙間を開ける必要が
ある。この隙間は、以降の青果物用搬送コンベヤ１４に
もすいかの隙間を生じさせ、後段の選果、箱詰め工程に
おける無駄時間を生じさせる。この発明によれば、挿入
コンベヤを２系列に分け、生産者が変わったところ交互
に切り替え、１系列ずつ青果物を搬送コンベヤ１４に送
るので、生産者の区切りも明らかになり、しかも青果物
用搬送コンベヤ１４上を搬送されるすいかに隙間を開け
る必要がなくなる。この結果、選果、箱詰め工程に無駄
時間が生じることがない。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１および図２は、丸ものの青果
物、例えばすいかの受入れ、選果、箱詰めの工程を示
す。最初に、青果物の受入れ、選果、箱詰めの各工程に
ついて概略説明する。

【００２０】図１は、青果物の受入れ工程を示す。ま
ず、生産者は、トラックで入荷されたすいかを荷受けス
ラットコンベヤ１１に載せる。すいかは、荷受けスラッ
トコンベヤ１１で搬送され、清浄機１２でみがかれる。
清浄されたすいかは、挿入コンベヤ１３に載せら、挿入
コンベヤ１３の送りと切出装置（詳細は後述する）の回
転動作により、確実に１個づつ本発明の青果物用搬送コ
ンベヤ１４（以下単に搬送コンベヤ１４という）に送り
出される。これら挿入コンベヤ１３、切出装置および搬
送コンベヤ１４によって、本発明の青果物用搬送装置が
構成される。なお、この図１には、挿入コンベヤが一系
列しか記載されていないが、実際には搬送コンベヤ１４
に対して２系列設けられている。また、この図１には切
出装置が図示されていないが、実際には青果物用搬送コ
ンベヤ２と挿入コンベヤ１３との間には切出装置が設け
られている（図９参照）。

【００２１】図２は、選果、箱詰めの工程を示す。オペ
レータ１５は、搬送コンベヤ１４で搬送されるすいかの
向きを水平方向に向ける。また、オペレータ１５は、す
いかの品質が悪い場合、すいかを搬送コンベヤ１４から
取り出す。

【００２２】次に、すいかは、オペレータ２０によって
垂直方向に向けられ、計測手段としての花落部検査装置
１６に送られる。この花落部検査装置１６は、ＣＣＤカ
メラで水平置きされたすいかの花落部の寸法、キズおよ
び概略外径を検査し、すいかの等級を確定する（図３
（Ａ）参照）。

【００２３】次に、すいかは、計測手段としての空洞検
査装置１７に送られる。空洞検査装置１７は、Ｘ線発生
装置ですいかの空洞を検出する。このとき、空洞検査装
置１７は、花落部検査装置１６で検査した概略外径信号
を受け取り、Ｘ線の強さを自動調整する（図３（Ｂ）参
照）。

【００２４】次に、すいかは、外観検査装置１８に送ら
れる。外観検査装置１８は、５台のＣＣＤカメラですい
かの外観のキズの有無、縞模様の乱れ、変色、果皮の日
焼け、病巣等を検査し、等級を確定する。それと共に、
外観検査装置１８は、すいかの外径を検査し、最終階級
を決定する（図３（Ｃ）参照）。このすいかの等階級デ
ータは、処理手段としてのコントローラ８８（図４参
照）に送られる。例えば、すいかは、Ａ，Ｂ，Ｃなどの
等級に分類され、Ｓ，Ｍ，Ｌ，２Ｌ，３Ｌ，４Ｌ，５
Ｌ，６Ｌなどの階級に分類される。

【００２５】次に、すいかは、等級表示手段としての等
級表示装置１９に送られる。花落部検査装置１６、空洞
検査装置１７、外観検査装置１８で自動的に決定された
すいかの等級は、等級表示装置１９に表示される。上記
ＣＣＤカメラは、すいかに傷があるのは認識できるが、
傷の深さが認識できない。オペレータ２１は、等級表示
装置１９により表示された等級と現物のすいかとを見比
べてＣＣＤカメラでは認識できない傷の深さを判断し、
最終等級決定手段としての等級押し釦を押し、最終等級
を決定する。この押し釦の出力によって、コントローラ
８８が青果物の最終等級を更新する。

【００２６】等階級が決定されたすいかは、次工程のラ
ベラー２２に搬送される。ラベラー２２は、生産者名お
よび等階級を印刷したラベルをすいかに貼り付ける。

【００２７】次に、すいかは箱詰め手段としての箱詰め
装置２３に送られる。箱詰め装置２３は、すいかを等階
級別に１個ないし４個詰めで段ボール箱２４に箱詰めす
る。

【００２８】箱詰めされた段ボール箱２４は、印字手段
としてのスタンプ装置またはインクジェットプリンタ等
によって妻面に等階級が印刷され、封函機によって蓋が
閉じられ、テーピングされる。

【００２９】青果物が箱詰めされた段ボール箱２４は、
ロボットパレタイザ２５…によって等階級毎にパレット
に積まれる（図４参照）。そして、段ボール箱２４が載
せられたパレットは、搬送され、スタッカークレーン２
６等によって立体保管棚２７に等階級毎に立体保管され
る。

【００３０】図４ないし図８は、本発明の一実施形態に
おける搬送コンベヤ１４を組み込んだ選果施設を示す。
図４は選果施設の１階平面図、図５は選果施設の２階平
面図、図６は図４のＡ−Ａ矢視図、図７は図４のＢ−Ｂ
矢視図、図８は図４のＣ−Ｃ矢視図を示す。この選果施
設は、主にトラックからすいかを受け入れ、すいかを洗
浄する受入れ装置３１と、すいかを選果、箱詰めする選
別装置３２と、すいかが箱詰めされた段ボール箱をパレ
ットに載せ、立体保管する保管装置３３とから構成され
る。これらの受入れ装置３１および選別装置３２は、全
体で複数列、例えば５系列設けられている。本発明の搬
送コンベヤ１４および青果物用搬送装置８９は、選別装
置３２に組み込まれている。

【００３１】受入れ装置３１は、トラックから移載され
たすいかを搬送する荷受けスラットコンベヤ１１と、す
いかをみがく清浄機１２と、で構成される。荷受けスラ
ットコンベヤ１１…、清浄機１２…並びに挿入コンベヤ
１３…は、５系列の搬送コンベヤ１４それぞれに対して
２系列つずつ合計１０系列設けられる。生産者は、トラ
ックからすいかを降ろし、すいかを荷受けスラットコン
ベヤ１１に載せる。荷受けスラットコンベヤ１１はすい
かを清浄機１２に搬送する。清浄機１２はすいかを清浄
する。

【００３２】青果物用搬送装置８９は、すいかが載せら
れる凹部が、搬送方向に一定ピッチを保って直接形成さ
れる搬送面を有し、すいかを、その姿勢を変えずに一定
のピッチを保って搬送する搬送コンベヤ１４と、搬送コ
ンベヤ１４の上流側に設けられ、すいかをランダムに搬
送する挿入コンベヤ１３と、挿入コンベヤ１３と搬送コ
ンベヤ１４との間に配置され、挿入コンベヤ１３で搬送
されるすいかを一つずつ受け取り、搬送コンベヤ１４に
受け取ったすいかを一つずつ受け渡す切出装置３４と、
を備える。

【００３３】挿入コンベヤ１３，１３は、走行する２条
のチェーン間に複数のスラットを架け渡した周知のスラ
ットコンベヤからなる。この挿入コンベヤ１３，１３
は、前記搬送コンベヤ１４の１系列に対して２系列設け
られている。２系列の挿入コンベヤ１３，１３は、切出
装置３４の直前で合流する。この合流点には、切換えバ
ーあるいは交互に挿入コンベヤ１３，１３を運転する等
の切換え手段が設けられる。切換え手段は、１系列の挿
入コンベヤ１３から１系列の搬送コンベヤ１４へ連絡で
きるように、２系列の挿入コンベヤ１３，１３を交互に
切り換える。

【００３４】生産者が変わるときには、生産者の区切り
をつけるために荷受けスラットコンベヤ１１上を搬送さ
れるすいかに、隙間を開ける必要がある。この隙間は、
以降の搬送コンベヤ１４にもすいかの隙間を生じさせ、
選果、箱詰め工程の無駄時間を生じさせる。この実施形
態では、荷受けスラットコンベヤ１１，１１、清浄機１
２，１２並びに挿入コンベヤ１３，１３を２系列に分
け、生産者が変わったところで切換え手段で系列を切り
替え、すいかを１系列ずつ搬送コンベヤ１４に送ってい
る。これにより、生産者の区切りも明らかになり、しか
も搬送コンベヤ１４上を搬送されるすいかに隙間を開け
る必要がなくなり、選果、箱詰め工程に無駄時間が生じ
ることがなくなる。

【００３５】図９および図１０は、挿入コンベヤ１３で
搬送されるすいかを搬送コンベヤ１４に受け渡す切出装
置を３４示す。この切出装置３４は、フレーム３６と、
フレーム３６に回転自在に支持され、すいかを一つずつ
収納するポケットＰを周方向に一定間隔で有する水車部
３７と、この水車部３７を回転させると共に前記搬送コ
ンベヤ１４に連動される駆動機構３８と、ポケットＰか
ら排出されるすいかを搬送コンベヤ１４の凹部に導くシ
ュート４４と、を備える。水車部３７は、略円盤状の左
右一対のホイール３９ａ，３９ｂと、このホイール３９
ａ，３９ｂに取り付けられ、半径方向に突出される保持
バー４０…とから構成される。ホイール３９ａ，３９ｂ
の内周縁にはごむリング４１ａ，４１ｂが取り付けら
れ、このごむリング４１ａ，４１ｂが傷を付けないよう
にすいかを下方から支持するホイール３９ａ，３９ｂお
よびごむリング４１ａ．４１ｂによって、水車部３７の
外周にすいかが嵌め込まれる環状の溝Ｑが形成される。
保持バー４０…は、周方向に一定の間隔ですいかを搬送
できるように周方向に均等間隔を開けて設けられる。溝
Ｑは、半径方向に突出される保持バー４０…によって周
方向に均等間隔で区画される。これにより、水車部の外
周にポケットＰが形成される。駆動機構３８は、水車部
３７のスプロケット４１と搬送コンベヤ１４のスプロケ
ット４２との間に架け渡される。水車部３７の回転は、
搬送コンベヤ１４と連動される。このため、搬送コンベ
ヤ１４のスラット５３…（受け台）が切出装置３４側に
きたときに切出装置３４からすいかが１つずつシュート
４４を介してスラット５３に受け渡される。この動作を
繰り返すことによって、連続的に一定の間隔ですいかが
搬送コンベヤ１４に受け渡される。

【００３６】図１１および図１２は、搬送コンベヤ１４
を示す。図１１は選果位置での断面図を示し、図１２は
箱詰め位置での断面図を示す。搬送コンベヤ１４は、フ
レーム５１と、フレーム５１の搬送方向の両端に回転可
能に取り付けられた一対のスプロケット（図示せず）
と、一対のスプロケット間に架け渡され、走行する２条
のチェーン５２，５２と、この２条のチェーン５２，５
２に取り付けられた複数のスラット５３…と（割り板）
から構成される。複数のスラット５３…は、搬送コンベ
ヤ１４の搬送方向に一定間隔で並べられ、搬送コンベヤ
１４の搬送面を構成する。各スラット５３…には凹部５
３ａが形成される。この凹部５３ａは、搬送方向に一定
ピッチを保って搬送コンベヤ１４の搬送面に直接形成さ
れている。また、この凹部５３ａは、すいかの姿勢をか
えずに安定して搬送できるように、すいかと複数の点で
接触する。凹部５３ａの形状には、例えば角錐の頂部、
円弧の曲面等を用いることができる。また、凹部５３ａ
の材質には、すいかに傷を与えないように衝撃を吸収す
るゴム系のクッション材を用いることができる。

【００３７】図１２に示すように、搬送コンベヤ１４の
フレーム５１の横幅は、箱詰め位置で広げられる。行き
のスラット５３と帰りのスラット５３との間には、複数
のローラ５４…が配置される。このローラ５４…には、
すいかを箱詰めするための空の段ボール箱２４が載せら
れる、段ボール箱２４はローラ５４…上を流れる。段ボ
ール箱２４の移動については、後の箱詰め装置２３のと
ころで詳述する。

【００３８】図４に示すように、すいかを選果、箱詰め
する選別装置３２は、上述の搬送コンベヤ１４と、前記
搬送コンベヤ１４の所定位置に設けられ、搬送される青
果物の等階級を計測する計測手段としての花落部検査装
置１６、空洞検査装置１７および外観検査装置１８と、
計測手段が計測した等階級に基づいて、搬送コンベヤ１
４によって搬送されるすいかをトラッキング処理すると
共に、等階級別の箱詰め信号を出力する処理手段として
のコントローラ８８と、コントローラ８８から出力され
る箱詰め信号によって、搬送コンベヤ１４によって搬送
されるすいかを段ボール箱２４に箱詰めする箱詰め手段
としての箱詰め装置２３とを備える。

【００３９】搬送コンベヤ１４で搬送されるすいかは、
順次、花落部検査装置１６、空洞検査装置１７および外
観検査装置１８を通過し、等階級が決定される。これら
の決定された等階級信号は、コントローラ８８に送られ
る。また、決定された等級は、等級表示装置１９（図２
参照）で表示される。上述のように、オペレータ２１
は、現物のすいかと表示された等級とを見比べて等級を
変更したいときには、押し釦を操作し、最終等級を決定
する。この最終等級信号は、コントローラ８８に送られ
る。コントローラ８８は、計測手段が計測した等級を押
し釦によって出力された最終等級に更新する。最終の等
階級が決定されたすいかは、ラベラー２２によってラベ
ルが貼られる。

【００４０】また、図示しないが、搬送コンベヤ１４
は、搬送コンベヤ１４がすいかを一ピッチ送ったところ
で送り信号を発生する信号発生手段としての光りセンサ
を備えている。プログラミングコントローラ８８は、光
りセンサからの送り信号に基づいてすいかの等階級デー
タをトラッキング処理する。すなわち、プログラミング
コントローラ８８は、すいかの移動に追従して、すいか
に与えられる等階級データを順次移動させ、すいかの位
置と等階級データとを対応付けている。

【００４１】図１３は、箱詰め装置２３の全体平面図を
示す。箱詰め装置２３は、搬送コンベヤ１４の搬送方向
に複数並べられ、搬送コンベヤ１４によって搬送される
すいかを一つずつ搬送コンベヤ１４から直接取り上げ、
空の段ボール箱２４に箱詰めする。この箱詰め装置２３
は、搬送コンベヤ１４上を流れているすいかを、停止さ
せることなく、搬送中に搬送コンベヤ１４から取り上げ
る。段ボール箱２４は、すいかの階級に合わせて、例え
ば５種類用意される。搬送コンベヤ１４で搬送されるす
いかは、５種類の段ボール箱２４毎に数機の箱詰め装置
２３で段ボール箱２４に箱詰めされる。図１３に示す階
級２Ｌ／３Ｌ，Ｌ／Ｍ，４Ｌ／５Ｌの箱詰め装置２３
は、走行、横行および昇降の３動作が可能であり、図１
３に示す階級６Ｌ，Ｓの箱詰め装置２３は、横行および
昇降動作が可能である。階級２Ｌ／３Ｌ，Ｌ／Ｍ，４Ｌ
／５Ｌの箱詰め装置２３は、複数の例えば３箱の段ボー
ル箱２４を受け持つ。階級６Ｌ，Ｓの箱詰め装置２３
は、１箱の段ボール箱２４を受け持つ。

【００４２】図１４ないし図１６は、一機の箱詰め装置
２３を示す。図１４は平面図、図１５は斜視図、図１６
は搬送コンベヤ１４と直交する方向での断面図を示す。

【００４３】図１４に示すように、箱詰め装置２３は、
搬送コンベヤ１４から直接すいかを取り上げ、段ボール
箱２４に箱詰めする。箱詰めされた段ボール箱２４は、
箱排出コンベヤ５６に移動される。

【００４４】図１５および図１６に示すように、横行
（搬送コンベヤ１４の搬送方向と直交する動き）は、以
下のように行われる。ＡＣサーボモータ５７が、ボール
ねじ５８を駆動し、リニアベアリング６０でガイドされ
たフレーム５９を移動する。これにより、箱詰め装置２
３先端に取り付けられた吸着パッド６１が横行する。

【００４５】走行（搬送コンベヤ１４の搬送方向と一致
する動き）は、以下のように行われる。ＡＣサーボモー
タ６２が、タイミングベルト６３を介して一対のボール
ねじ６４ａ，６４ｂを駆動し、フレーム６５を移動す
る。これにより、吸着パッド６１が走行する。

【００４６】昇降は、以下のように行われる。ＡＣサー
ボモータ６６が、ボールねじ６７を駆動して一対のガイ
ドバー６８，６８でガイドされた吸着パッド６１を上下
に移動する。

【００４７】すいかの吸着は、バキュームポンプを作動
して吸着パッド６１に負圧を発生させることによって行
われる。

【００４８】これらのＡＣサーボモータ５７，６２，６
６およびバキュームポンプは、専用のコントローラで制
御される。また、いずれの箱詰め装置２３が搬送コンベ
ヤ１４上のいずれのすいかを取り上げるかは、コントロ
ーラ８８からの指示によって決定される。

【００４９】搬送コンベヤ１４内に搬送された段ボール
箱２４は、プッシャ付きのエアシリンダー８１によって
箱詰め装置２３のつり降ろし位置までシフトされる。エ
アシリンダー８２は、ガイドバーで支持されたテーブル
８３を持ち上げ、段ボール箱２４を箱詰め装置２３の吊
り下げ位置まで上昇させ、すいかを移載可能にする。箱
詰めが完了した段ボール箱２４は、エアシリンダー８４
によって箱排出コンベヤ５６に移動される。この箱排出
コンベヤ５６は、段ボール箱２４を次工程に搬送する。

【００５０】図５に示すように、５種類の段ボール箱２
４…は、製函機７１…で製作される。各段ボール箱２４
には、インクジェットプリンター７２…によって段ボー
ル箱２４の通し番号を出力する出力手段としてのバーコ
ードが印字される。バーコードが印字された段ボール箱
２４…は、段ボール箱用コンベヤ７４…（図４および図
８参照）によって搬送コンベヤ１４のローラ５４（図１
２参照）上に搬送される。図４および図１３に示すよう
に、段ボール箱２４の通し番号を検出する検出手段とし
てのバーコードリーダ７５…は、箱の通し番号を検出
し、この検出データを箱詰め処理手段としてのコントロ
ーラ８８に送る。コントローラ８８は、箱詰めしたすい
かの等階級と段ボール箱２４の通し番号とを関連付け、
段ボール箱２４毎に箱詰めされたすいかの等階級信号を
出力する。ここで、通し番号とは、例えば１日の１番、
１日の２番等の、始めから終りまでの一続きの番号番号
をいう。

【００５１】箱詰め装置２３が搬送コンベヤ１４からす
いかを取り上げ、箱詰めし、元の位置までに戻るサイク
ルタイムが、搬送コンベヤ１４が１ピッチ青果物を送る
時間よりも速い場合、複数の箱詰め装置２３がそれぞれ
異なった等階級のすいかを箱詰めすることができる。し
かし、上記サイクルタイムが、搬送コンベヤ１４が１ピ
ッチ青果物を送る時間よりも遅い場合、同じ等階級のす
いかを複数の箱詰め装置２３で箱詰めする必要がある。
この発明によれば、コントローラ８８が箱の通し番号と
箱詰めされたすいかの等階級を結び付けているので、上
記サイクルタイムが、搬送コンベヤ１４が１ピッチすい
かを送る時間よりも遅い場合にも対応できる。

【００５２】図１７ないし図１９は、箱詰め装置２３の
サイクルタイムが、搬送コンベヤ１４の１ピッチよりも
長い場合の、箱詰め方法を示す。この箱詰め方法は、図
４に示す階級２Ｌ／３Ｌ間の箱詰め装置２３で行われ
る。箱詰め装置２３は、階級２Ｌ／３Ｌ間に４台配置さ
れ、４台の箱詰め装置２３それぞれが３個の段ボール箱
２４を受け持つ。ここで、箱詰め装置２３には、上流側
から，，，の番号が附してある。また、箱詰め
装置２３のサイクルタイムは８秒、搬送コンベヤ１４の
１ピッチ送りは２秒と仮定する。また、階級２Ｌ／３Ｌ
のすいかには、それぞれＡ，Ｂ，Ｃの３つの等級がある
ので、２ＬＡ，２ＬＢ，２ＬＣ，３ＬＡ，３ＬＢ，３Ｌ
Ｃの合計６つの等階級のすいかがあることになる。ここ
では、それぞれの等階級すいかにＡ〜Ｆの符号を付与し
ている。符号Ｇは、箱詰めせずにはじきだす、いわゆる
不良品のすいかを示す。なお、すいかの等階級は、コン
トローラ８８のトラッキング処理によって管理されてい
る。

【００５３】すいかは、３つの段ボール箱２４の中央の
位置にきたときに搬送装置〜によって取り上げられ
る。図中(1)から(2)、(2)から(3)、…(17)から(18)まで
の間に、各２秒間が経過しており、すいかは１ピッチ下
流側に搬送される。

【００５４】図１７の(2)に示すように、すいかＡが箱
詰め装置の取出し位置にくると、箱詰め装置は、搬
送コンベヤ１４上のすいかＡを取り上げ、上流側の段ボ
ール箱２４（以下端に箱２４と称す）にすいかＡを箱詰
めする。箱詰め装置のサイクルタイムが８秒なので、
箱詰め装置は、８秒後、すなわち図中(6)のときに再
び搬送コンベヤ１４上のすいかＤを取り上げる。すいか
ＡとすいかＤは等階級が異なるので、すいかＤは２列目
の箱２４に箱詰めされる（図１８(7)参照）。このと
き、箱詰め装置も、搬送コンベヤ１４上のすいかＥを
取り上げ、段ボール箱２４に箱詰めする。

【００５５】さらに、１サイクルタイム（８秒）経過す
ると（図１８(10)参照）、箱詰め装置は、すいかＧを
取り上げる用意ができる。すいかＧは不良品のすいかな
ので、箱詰め装置はすいかＧを取り上げずに、次に搬
送されるすいかを待つ。箱詰め装置も、すいかＧを取
り上げる用意ができているが、すいかＧを取り上げずに
次に搬送されるすいかを待つ。さらに、搬送コンベヤ１
４がすいかを１ピッチ送ると（図１８の(11)参照）、搬
箱詰め装置がすいかＢを取り上げ、箱詰め装置がす
いかＣを取り上げる。箱詰め装置は、すいかＢの箱２
４がまだできてないので、下流側の箱２４にすいかＢを
箱詰めする（図１８の(12)参照）。箱詰め装置は、す
いかＣの箱２４ができてないので、中央の箱２４にすい
かＣを箱詰めする。このとき、箱詰め装置も、すいか
Ｄを上流側の箱２４に箱詰めする。

【００５６】さらに、１サイクルタイム経過すると（図
１９(15)参照）、箱詰め装置は、すいかＡを取り上
げ、上流側の箱２４に取り上げたすいかＡを箱詰めす
る。このとき、箱詰め装置および箱詰め装置は、取
り上げるべきすいかがないので、さらにすいかが１ピッ
チ送られるのを待つ。箱詰め装置がすいかＡを箱詰め
すると、上流側の箱２４には２個のすいかＡが箱詰めさ
れるので、この箱２４は箱排出コンベヤ５６に移動され
る。そして、箱詰め装置には新たな箱２４が供給され
る（図１８(18)参照）。すいかが１ピッチ送られると
（図１８(16)参照）、箱詰め装置は、すいかＥを取り
上げ、上流側の箱２４に箱詰めする。箱詰め装置の上
流側の箱２４には、すいかＥが２個詰め込まれるので、
この箱２４は箱排出コンベヤ５６に移動される（図１８
(18)参照）。

【００５７】箱詰め装置〜がこのような動作を繰り
返すことによって、すいかが段ボール箱２４に一つずつ
箱詰めされ、２個箱詰めされた箱２４は、箱排出コンベ
ヤ５６で排出される。

【００５８】図４および図１３に示すように、箱排出コ
ンベヤ５６で搬送される箱詰めされた段ボール箱２４
は、封函機８６…によって蓋が閉められ、テーピングさ
れる。印字手段としての等級印字装置８７は、コントロ
ーラ８８から出力される等階級信号によって、箱詰めさ
れた青果物の等階級を段ボール箱２４に印字する。この
等級印字装置８７は、スタンプまたはインクジェットを
備える。封函された段ボール箱２４は、次工程の保管装
置３３に送られる。

【００５９】保管装置３３は、図4に示すように、箱詰
めされた段ボールをパレットに載せるロボットパレタイ
ザ２５…と、パレットを搬送するパレット搬送コンベヤ
８５と、立体保管棚２７とを備える。箱詰めされた段ボ
ール箱２４は、ロボットパレタイザ２５…によって等階
級毎にパレットに積まれる。段ボール箱２４が載せられ
たパレットは、搬送され、スタッカークレーン２６等に
よって立体保管棚２７に等階級毎に立体保管される。

【００６０】図２０は、箱詰め装置２３の他の例を示
す。この例では、搬送コンベヤ１４の１ラインに対し
て、階級２Ｌ／３Ｌ，Ｌ／Ｍ，４Ｌ／５Ｌ，６Ｌ，Ｓ，
規格外の６種類の箱詰め区間を設けている。この例で
は、搬送コンベヤ１４にあらゆる等階級のすいかが搬送
されても、すいかを箱詰めすることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
青果物用搬送コンベヤは、丸ものの青果物が載せられる
凹部が、搬送方向に一定ピッチを保って直接形成される
搬送面を有し、前記青果物を、その姿勢を変えずに一定
のピッチを保って搬送する。青果物と青果物用搬送コン
ベヤの搬送面との間にトレイが介在されることなく、青
果物が直接搬送面に載せられるので、トレイを使用する
ことにより生じる問題点、例えばトレイの回収・保管設
備が必要になる等の問題点、を解消することができる。
また、青果物は凹部に載せられ、その姿勢を変えずに一
定のピッチを保って搬送されるので、例えば別途設ける
等階級計測装置によって青果物の等階級検査を容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】青果物の受入れ工程を示す斜視図。

【図２】選果、箱詰めの工程を示す斜視図。

【図３】等階級の検査工程を示す斜視図。

【図４】本発明の一実施形態における青果物用搬送コン
ベヤおよび青果物用搬送装置を組み込んだ選果施設を示
す１階平面図。

【図５】図４の２階平面図。

【図６】図４のＡ−Ａ矢視図。

【図７】図４のＢ−Ｂ矢視図。

【図８】図４のＣ−Ｃ矢視図。

【図９】切出装置を示す側面図。

【図１０】切出装置を示す断面図。

【図１１】青果物用搬送コンベヤを示す断面図（選果位
置での断面図）。

【図１２】青果物用搬送コンベヤを示す断面図（箱詰め
位置での断面図）。

【図１３】箱詰め装置を示す全体平面図。

【図１４】一機の箱詰め装置を示す平面図。

【図１５】箱詰め装置を示す斜視図。

【図１６】箱詰め装置を示す断面図（搬送コンベヤと直
交する方向の断面図）。

【図１７】箱詰め時のすいかの流れを示す概略図。

【図１８】箱詰め時のすいかの流れを示す概略図。

【図１９】箱詰め時のすいかの流れを示す概略図。

【図２０】箱詰め装置の他の例を示す図。

【図２１】従来の選別装置を示す平面図。

【図２２】従来の選別装置を示す側面図。

【図２３】従来の選別装置に組み込まれる青果物用搬送
コンベヤを示す斜視図。

【符号の説明】

１３ 挿入コンベヤ １４ 青果物用搬送コンベヤ ３４ 切出装置 ３７ 水車部 ３８ 駆動機構 ４４ シュート ５３ スラット（搬送面） ５３ａ 凹部 ８８ コントローラ（処理手段） Ｐ ポケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 信一 神奈川県横浜市鶴見区弁天町３番地７ エ ヌケーケープラント建設株式会社内 (72)発明者 嶋倉 晃 東京都中央区銀座四丁目11番６号 株式会 社島倉システック内 Ｆターム(参考） 3E054 AA10 CA08 DD01 EA02 FE03 GA01 GA07 GB09 GC07 HA04 HA07 3F034 AA18 AC07 CA02 CC02 LA08 LB14 LB19 3F079 AC21 BA05 BA24 CA32 CA34 CA42 CB01 CB29 CB35 DA06 DA19 EA15

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸ものの青果物が載せられる凹部が、搬
   送方向に一定ピッチを保って直接形成される搬送面を有
   し、 前記青果物を、その姿勢を変えずに一定のピッチを保っ
   て搬送することを特徴とする青果物用搬送コンベヤ。
2. 【請求項２】 前記青果物が一ピッチ送られたところで
   送り信号を発生する信号発生手段と、この送り信号に基
   づいて前記青果物の等級および／または階級データをト
   ラッキング処理する処理手段と、を備えることを特徴と
   する請求項１に記載の青果物用搬送コンベヤ。
3. 【請求項３】 前記青果物用搬送コンベヤは、前記搬送
   面を構成すると共に搬送方向に一定ピッチで配列される
   スラットに、前記凹部が形成されるスラットコンベヤか
   らなることを特徴とする請求項１または２に記載の青果
   物用搬送コンベヤ。
4. 【請求項４】 丸ものの青果物が載せられる凹部が、搬
   送方向に一定ピッチを保って直接形成される搬送面を有
   し、前記青果物を、その姿勢を変えずに一定のピッチを
   保って搬送する青果物用搬送コンベヤと、 前記青果物用搬送コンベヤの上流側に設けられ、前記青
   果物をランダムに搬送する挿入コンベヤと、 前記挿入コンベヤと前記青果物用搬送コンベヤとの間に
   配置され、前記挿入コンベヤで搬送される前記青果物を
   一つずつ受け取り、前記青果物用搬送コンベヤに受け取
   った前記青果物を一つずつ受け渡す切出装置と、を備え
   ることを特徴とする青果物用搬送装置。
5. 【請求項５】 前記切出装置は、青果物を一つずつ収納
   するポケットを周方向に一定間隔で有する水車部と、こ
   の水車部を回転させると共に前記青果物用搬送コンベヤ
   に連動される駆動機構と、前記ポケットから排出される
   青果物を前記青果物用搬送コンベヤの前記凹部に導くシ
   ュートと、を備えることを特徴とする請求項４に記載の
   青果物用搬送装置。
6. 【請求項６】 前記挿入コンベヤは、前記青果物用搬送
   コンベヤの１系列に対して２系列設けられ、 １系列の前記挿入コンベヤから１系列の前記青果物用搬
   送コンベヤへ連絡できるように、前記２系列の挿入コン
   ベヤが交互に切り換えられることを特徴とする請求項４
   または５に記載の青果物用搬送装置。