CN109622389B - 一种盘轮式物流中转系统 - Google Patents

Abstract

一种盘轮式物流中转系统，包括底板，其特征是：所述底板上侧中部固定有环形支撑板，所述环形支撑板上端固定有一组均匀排布的圆筒，每个所述圆筒下端铰接有齿轮一，每个所述圆筒内分别设有滚轴一，其中一个所述滚轴一固定连接在对应的齿轮一的中心，该固定连接在对应的齿轮一的中心的所述滚轴一两侧的所述滚轴一不与对应的所述齿轮一固定，本发明涉及物流中转领域，具体地讲，涉及一种盘轮式物流中转系统。本装置通过将货物导入圆形通道，在通道上设置多个开口，实现了货物的分拣，通过在圆形通道中心设置可升降的中转区域，实现了便捷的不可识别货物中转，不影响后续物流系统的运行以及对识别之后的货物继续处理。

Description

一种盘轮式物流中转系统

技术领域

本发明涉及物流中转领域，具体地讲，涉及一种盘轮式物流中转系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。中国的电商业务发展非常迅速，物流系统随之高速发展，普通的传送带已经无法满足整个物流系统对货物分拣、分类、分地区的分离，对货物进行扫码识别自动分类的应用越来越广泛，但是当遇到货物扫码识别错误时，常常需要将无法识别的货物临时存放或中转，人工或智能化处理完毕后再将中转货物放出，现有的物流系统无法很好的实现该需要，此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种盘轮式物流中转系统，用于物流运输过程中对需要的包裹进行中转处理。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种盘轮式物流中转系统，包括底板，其特征是：所述底板上侧中部固定有环形支撑板，所述环形支撑板上端固定有一组均匀排布的圆筒，每个所述圆筒下端铰接有齿轮一，每个所述圆筒内分别设有滚轴一，其中一个所述滚轴一固定连接在对应的齿轮一的中心，该固定连接在对应的齿轮一的中心的所述滚轴一两侧的所述滚轴一不与对应的所述齿轮一固定，上述不与对应的所述齿轮一固定的两个所述滚轴一两侧的所述滚轴一固定连接在对应的齿轮一的中心，依次类推，即对应固定在齿轮一上的一个所述滚轴一的相邻的两个所述滚轴一分别不与对应的所述齿轮一固定，不与对应的所述齿轮一固定的一个所述滚轴一的相邻的两个所述滚轴一分别与对应的所述齿轮一固定，每个所述滚轴一上端分别铰接在圆盘一的中心，一组所述圆盘一均匀排布的固定在弧形支撑板上，所述弧形支撑板下侧侧壁固定有一组均匀排布的立板，每个所述立板的下端分别固定在所述底板上，其中中部的一个所述立板的上部一侧固定有电机支撑座，所述电机支撑座的斜面上固定有电机一，所述电机一的输出轴固定连接齿轮二，所述齿轮二啮合一个所述齿轮一。

作为本技术方案的进一步限定，所述环形支撑板上端还铰接有一组均匀排布另一端伸向弧形支撑板的圆杆的一端，每个所述圆杆另一端分别固定连接滑槽的一端，圆环穿过每个所述滑槽，U形支撑板的两端分别固定在所述圆环的上侧，所述U形支撑板中部下侧固定连接气缸一导杆的上端，所述气缸一下端固定在所述底板的上侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述弧形支撑板侧面设置有一组开口，所述弧形支撑板开口处的一端铰接弧形封板的一端，所述弧形封板另一端外侧中部固定有挡块，所述弧形封板的外侧中部固定有凸块，所述凸块固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在所述弧形支撑板的外侧侧壁上，所述凸块还固定连接牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端固定连接在电机二的输出轴上，所述电机二通过立柱固定在所述底板上。

作为本技术方案的进一步限定，所述弧形封板上侧固定有一组圆盘二，每个所述圆盘二的下侧分别铰接滚轴二的上端。

作为本技术方案的进一步限定，对应所述弧形支撑板的开口处在所述底板上侧一端固定有滑道，所述底板上侧另一端固定有传送带支架，所述传送带支架上设置有传送带。

作为本技术方案的进一步限定，所述底板上侧中部边缘固定连接L形支撑杆的一端，所述L形支撑杆的另一端固定有气缸二，所述气缸二的导杆的下端固定连接在横板的中部，所述横板的两端固定在支撑圆环一的上侧，所述支撑圆环一上铰接有一组均匀排布的滚轴三的一端，一组所述滚轴三的下端分别铰接在支撑圆环二上。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本装置的初始状态，气缸一的导杆伸出，气缸二的导杆缩回，弧形封板在弹簧弹力的作用下将弧形支撑板的开口封闭，使用本装置时，启动传送带将货物送到一组滚轴一和一组圆杆上侧，启动电机一带动齿轮二转动，齿轮二带动与之相啮合的一个齿轮一转动，齿轮一带动其他的齿轮一转动，对应的齿轮一带动与自身固定的滚轴一转动，与齿轮一固定的滚轴一带动货物一组滚轴一和一组圆杆形成的环形槽内做圆周运动，进入传送带之前检测好所要分拣取出来的货物，如扫描到货物上的二维码，中央电脑或单片机判断处理对应的货物应该从哪个弧形封板出去，该弧形封板连接的电机二正向转动，电机二将牵引绳缠绕在自身的输出轴上，牵引绳通过拉动凸块拉动弧形封板摆动，弹簧被压缩，弧形支撑板的一侧开口打开，货物落到滑道上，货物被分拣取出，然后电机二反向转动，弹簧回弹，弹簧通过凸块带动弧形封板反向摆动，挡块抵在弧形支撑板的侧壁上时，弧形封板停止摆动，弧形封板将弧形支撑板的开口封闭，电机一继续转动，继续进行分拣。

当弧形支撑板内进入的货物无法识别，中央电脑或单片机控制气缸一，使气缸一的导杆缩回，气缸一的导杆带动U形支撑板向下移动，U形支撑板带动圆环向下移动，圆环在一组滑槽内滑动，圆环通过滑槽带动圆杆向下摆动，弧形支撑板内进入的货物滑落到一组圆杆形成凹槽内，控制气缸二，气缸二的导杆伸出，气缸二的导杆带动横板向下运动，横板带动圆环一、一组滚轴三和支撑圆环二向下移动，可以自由转动的一组滚轴三和滚轴一组成通道，传送带继续传送货物，新的一批货物被送到一组滚轴一和一组滚轴三形成的槽内，继续进行分拣工作，对中转货物人工识别或进行其他识别方式重新确定货物应该从哪个弧形封板出去后，控制气缸二的导杆缩回，气缸二的导杆带动横板、圆环一、一组滚轴三和支撑圆环二向上移动，将中转的货物继续分拣或取出。通过将货物导入圆形通道，在通道上设置多个开口，实现了货物的分拣，通过在圆形通道中心设置可升降的中转区域，实现了便捷的不可识别货物中转，不影响后续物流系统的运行以及对识别之后的货物继续处理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的圆筒、齿轮一、U形支撑板和圆环等零件连接结构示意图。

图3为本发明的电机支撑座、电机一和齿轮二等零件连接结构示意图。

图4为本发明的立体结构示意图二。

图5为本发明的立体结构示意图三。

图6为本发明的立体结构示意图四。

图7为本发明的U形支撑板、圆环和电机支撑座等零件连接结构示意图。

图8为本发明的环形支撑板、齿轮一和气缸一等零件连接结构示意图。

图9为本发明的弧形支撑板、齿轮二和立板等零件连接结构示意图。

图10为本发明控制原理框图。

图中：1、L形支撑杆，2、气缸二，3、横板，4、圆环一，5、滚轴一，6、传送带，7、传送带支架，8、环形支撑板，9、圆盘一，10、支撑圆环二，11、滚轴三，12、立板，13、立柱，14、电机二，16、底板，17、滑道，18、弧形支撑板，19、弧形封板，20、滚轴二，21、圆盘二，22、圆筒，24、齿轮一， 25、U形支撑板，26、圆环，27、气缸一，28、电机支撑座，29、电机一，30、齿轮二，31、圆杆，32、滑槽，33、弹簧，34、牵引绳，35、凸块，36、挡块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图9所示，本发明包括底板16，所述底板16上侧中部固定有环形支撑板8，所述环形支撑板8上端固定有一组均匀排布的圆筒22，每个所述圆筒22下端铰接有齿轮一24，每个所述圆筒22内分别设有滚轴一5，其中一个所述滚轴一5固定连接在对应的齿轮一24的中心，该固定连接在对应的齿轮一 24的中心的所述滚轴一5两侧的所述滚轴一5不与对应的所述齿轮一24固定，上述不与对应的所述齿轮一24固定的两个所述滚轴一5两侧的所述滚轴一5固定连接在对应的齿轮一24的中心，依次类推，即对应固定在齿轮一24上的一个所述滚轴一5的相邻的两个所述滚轴一5分别不与对应的所述齿轮一24固定，不与对应的所述齿轮一24固定的一个所述滚轴一5的相邻的两个所述滚轴一5分别与对应的所述齿轮一24固定，每个所述滚轴一5上端分别铰接在圆盘一9的中心，一组所述圆盘一9均匀排布的固定在弧形支撑板18上，所述弧形支撑板18下侧侧壁固定有一组均匀排布的立板12，每个所述立板12的下端分别固定在所述底板16上，其中一个所述立板12的上部一侧固定有电机支撑座28，所述电机支撑座28的斜面上固定有电机一29，所述电机一29的输出轴固定连接齿轮二30，所述齿轮二30啮合一个所述齿轮一24。

每个所述齿轮一24与相邻的齿轮一24相互啮合，由于相邻的齿轮一24转动的方向相反，间隔一个齿轮一24转动方向相同，因此设置对应固定在齿轮一 24上的一个所述滚轴一5的相邻的两个所述滚轴一5分别不与对应的所述齿轮一24固定，不与对应的所述齿轮一24固定的一个所述滚轴一5的相邻的两个所述滚轴一5分别与对应的所述齿轮一24固定，从而使其中一组相邻的齿轮一 24带动的所述滚轴一5实现相同方向的转动，而之间方向转动的齿轮一24不与该齿轮一24对应的滚轴一5连接，该滚轴一5铰接连接在圆盘一9的中心自由转动，从而实现所有货物朝一个方向转动。

所述弧形支撑板18侧面设置有一组开口，所述弧形支撑板18开口处的一端铰接弧形封板19的一端，所述弧形封板19另一端外侧中部固定有挡块36，所述弧形封板19的外侧中部固定有凸块35，所述凸块35固定连接弹簧33的一端，所述弹簧33的另一端固定在所述弧形支撑板18的外侧侧壁上，所述凸块 35还固定连接牵引绳34的一端，所述牵引绳34的另一端固定连接在电机二14的输出轴上，所述电机二14通过立柱13固定在所述底板16上。

所述弧形封板19上侧固定有一组圆盘二21，每个所述圆盘二21的下侧分别铰接滚轴二20的上端。

对应所述弧形支撑板18的开口处在所述底板16上侧一端固定有滑道17，所述底板16上侧另一端固定有传送带支架7，所述传送带支架7上设置有传送带6。

所述底板16上侧中部边缘固定连接L形支撑杆1的一端，所述L形支撑杆 1的另一端固定有气缸二2，所述气缸二2的导杆的下端固定连接在横板3的中部，所述横板3的两端固定在支撑圆环一4的上侧，所述支撑圆环一4上铰接有一组均匀排布的滚轴三11的一端，一组所述滚轴三11的下端分别铰接在支撑圆环二10上。

本发明的工作流程为：本装置的初始状态，气缸一27的导杆伸出，气缸二 2的导杆缩回，弧形封板19在弹簧33弹力的作用下将弧形支撑板18的开口封闭，使用本装置时，启动传送带6将货物送到一组滚轴一5和一组圆杆31上侧，启动电机一29带动齿轮二30转动，齿轮二30带动与之相啮合的一个齿轮一24转动，齿轮一24带动其他的齿轮一24转动，对应的齿轮一24带动与自身固定的滚轴一5转动，与齿轮一24固定的滚轴一5带动货物一组滚轴一5和一组圆杆31形成的环形槽内做圆周运动，进入传送带6之前检测好所要分拣取出来的货物，如扫描到货物上的二维码，中央电脑或单片机判断处理对应的货物应该从哪个弧形封板19出去，该弧形封板19连接的电机二14正向转动，电机二14将牵引绳34缠绕在自身的输出轴上，牵引绳34通过拉动凸块35拉动弧形封板19摆动，弹簧33被压缩，弧形支撑板18的一侧开口打开，货物落到滑道17上，货物被分拣取出，然后电机二14反向转动，弹簧33回弹，弹簧 33通过凸块35带动弧形封板19反向摆动，挡块36抵在弧形支撑板18的侧壁上时，弧形封板19停止摆动，弧形封板19将弧形支撑板18的开口封闭，电机一29继续转动，继续进行分拣。

当弧形支撑板18内进入的货物无法识别，中央电脑或单片机控制气缸一27，使气缸一27的导杆缩回，气缸一27的导杆带动U形支撑板25向下移动，U形支撑板25带动圆环26向下移动，圆环26在一组滑槽32内滑动，圆环26通过滑槽32带动圆杆31向下摆动，弧形支撑板18内进入的货物滑落到一组圆杆31 形成凹槽内，控制气缸二2，气缸二2的导杆伸出，气缸二2的导杆带动横板3 向下运动，横板3带动圆环一4、一组滚轴三11和支撑圆环二10向下移动，可以自由转动的一组滚轴三11和滚轴一5组成通道，传送带6继续传送货物，新的一批货物被送到一组滚轴一5和一组滚轴三11形成的槽内，继续进行分拣工作，对中转货物人工识别或进行其他识别方式重新确定货物应该从哪个弧形封板19出去后，控制气缸二2的导杆缩回，气缸二2的导杆带动横板3、圆环一 4、一组滚轴三11和支撑圆环二10向上移动，将中转的货物继续分拣或取出。

弧形支撑板18的开口数量根据需要确定，例如货物需要从中心城市分向多个方向，根据需要设置多个弧形支撑板18的开口，每个开口均设置开启结构及滑道17，货物分拣至不同方向，为了适合中转机构，最优数量为3个。

可以设置多个本装置相互连接进行多级分拣，上级滑道17联通下级传送带 6，将某个方向的货物继续进行细分，满足物流需要。

如附图2所示在开口处未设置齿轮一24，防止完全首尾相连的齿轮相互啮合后相互卡住，留下缺口所有齿轮均为单向动力，不会卡住，开口数量应该与电机一29数量相同，每设置一处开口应多设置一个齿轮二30用来提供动力。

进入传送带6之前检测所要分拣取出来的货物，如扫描到货物上的二维码等技术为现有技术，本装置在包裹的进出位置均需要设置一些检测包裹经过的传感器，方便中央电脑判断及计数等，检测包裹经过有很多传感器如光线传感器、压力传感器等，以上均是成熟的现有技术，且非本专利的保护范围此处不再详细描述，检测装置可以设置在传送带6上方，传感器可以设置在传送带6 和滑道17上方。

如图10所示，本装置控制原理为：启动本装置后中央电脑开启电机一，首先扫描识别包裹信息，信息传输到中央电脑，中央电脑判断可识别则控制电机二的正转，将包裹从需要的滑道运出，中央电脑控制电机二反转，装置回复原装，当中央电脑无法可识别包裹的信息，控制气缸一，将包裹存入中转区，控制气缸二，继续分拣下一包裹，当人工或电脑判断好中转区域包裹应该输出的滑道后，将信息回馈给中央电脑或人工控制，气缸一、气缸二回位，包裹继续在电机一带动下在装置内转动，中央电脑控制相应滑道的电机二正转将包裹从需要的滑道运出，中央电脑控制电机二反转，装置回复原装，继续分拣、中转下一包裹。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种盘轮式物流中转系统，包括底板(16)，其特征是：所述底板(16)上侧中部固定有环形支撑板(8)，所述环形支撑板(8)上端固定有一组均匀排布的圆筒(22)，每个所述圆筒(22)下端铰接有齿轮一(24)，每个所述圆筒(22)内分别设有滚轴一(5)，其中一个所述滚轴一(5)固定连接在对应的齿轮一(24)的中心，该固定连接在对应的齿轮一(24)的中心的所述滚轴一(5)两侧的所述滚轴一(5)不与对应的所述齿轮一(24)固定，上述不与对应的所述齿轮一(24)固定的两个所述滚轴一(5)两侧的所述滚轴一(5)固定连接在对应的齿轮一(24)的中心，依次类推，即对应固定在齿轮一(24)上的一个所述滚轴一(5)的相邻的两个所述滚轴一(5)分别不与对应的所述齿轮一(24)固定，不与对应的所述齿轮一(24)固定的一个所述滚轴一(5)的相邻的两个所述滚轴一(5)分别与对应的所述齿轮一(24)固定，每个所述滚轴一(5)上端分别铰接在圆盘一(9)的中心，一组所述圆盘一(9)均匀排布的固定在弧形支撑板(18)上，所述弧形支撑板(18)下侧侧壁固定有一组均匀排布的立板(12)，每个所述立板(12)的下端分别固定在所述底板(16)上，其中中部的一个所述立板(12)的上部一侧固定有电机支撑座(28)，所述电机支撑座(28)的斜面上固定有电机一(29)，所述电机一(29)的输出轴固定连接齿轮二(30)，所述齿轮二(30)啮合一个所述齿轮一(24)；所述弧形支撑板(18)侧面设置有一组开口，所述弧形支撑板(18)开口处的一端铰接弧形封板(19)的一端，所述弧形封板(19)另一端外侧中部固定有挡块(36)，所述弧形封板(19)的外侧中部固定有凸块(35)，所述凸块(35)固定连接弹簧(33)的一端，所述弹簧(33)的另一端固定在所述弧形支撑板(18)的外侧侧壁上，所述凸块(35)还固定连接牵引绳(34)的一端，所述牵引绳(34)的另一端固定连接在电机二(14)的输出轴上，所述电机二(14)通过立柱(13)固定在所述底板(16)上；所述底板(16)上侧中部边缘固定连接L形支撑杆(1)的一端，所述L形支撑杆(1)的另一端固定有气缸二(2)，所述气缸二(2)的导杆的下端固定连接在横板(3)的中部，所述横板(3)的两端固定在支撑圆环一(4)的上侧，所述支撑圆环一(4)上铰接有一组均匀排布的滚轴三(11)的一端，一组所述滚轴三(11)的下端分别铰接在支撑圆环二(10)上。

2.根据权利要求1所述的盘轮式物流中转系统，其特征是：所述环形支撑板(8)上端还铰接有一组均匀排布另一端伸向弧形支撑板(18)的圆杆(31)的一端，每个所述圆杆(31)另一端分别固定连接滑槽(32)的一端，圆环(26)穿过每个所述滑槽(32)，U形支撑板(25)的两端分别固定在所述圆环(26)的上侧，所述U形支撑板(25)中部下侧固定连接气缸一(27)导杆的上端，所述气缸一(27)下端固定在所述底板(16)的上侧。

3.根据权利要求2所述的盘轮式物流中转系统，其特征是：所述弧形封板(19)上侧固定有一组圆盘二(21)，每个所述圆盘二(21)的下侧分别铰接滚轴二(20)的上端。

4.根据权利要求1所述的盘轮式物流中转系统，其特征是：对应所述弧形支撑板(18)的开口处在所述底板(16)上侧一端固定有滑道(17)，所述底板(16)上侧另一端固定有传送带支架(7)，所述传送带支架(7)上设置有传送带(6)。

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