CN211937915U - 基于rfid的物流分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流分拣领域，具体公开了基于RFID的物流分拣系统，包括机架，机架上设有用于传输物流包裹的运输输送线，运输输送线上方设有可读取物流包裹信息的检测机构；运输输送线侧部设有用于改变物流包裹运输方向的转移机构，转移机构包括转动连接在机架上的转盘和设置在转盘上的转移传输线，转盘连有用于驱动其旋转的驱动器，转移输送线外侧周向分布有若干个分拣通道。采用本实用新型解决了现有技术中通过多个液压推杆将不同种类的包裹推至不同分拣通道造成成本较高的问题。

Description

基于RFID的物流分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及基于RFID的物流分拣系统。

背景技术

RFID(射频识别)技术是一种无接触自动识别技术，其基本原理是利用射频信号及其空间耦合、传输特性，实现对静止的或移动中的待识别物品的自动机器识别。射频识别系统一般由两个部分组成，即电子标签和阅读器。应用中，电子标签附着在待识别的物品上，当附着电子标签的待识别物品通过读出范围时，阅读器自动以无接触的方式远距离将电子标签中的约定识别信息取出(阅读器可同时读取50个或者以上的标签的数据)，从而实现自动识别物品或自动收集物品标识信息的功能。

RFID(射频识别技术)系统可以实现商品从原料、半成品、成品、运输、仓储、配送、上架、最终销售，甚至退货处理等所有环节进行实时监控，不仅能极大地提高自动化程度，而且可以大幅降低差错率，从而显著提高供应链的透明度和管理效率；RFID在物流行业的应用有助于企业降低成本，取得竞争优势信息畅通有利于控制和降低库存，并减少成本(包括人力成本)。RFID物流管理系统使物流企业在对货物的仓储、分捡、配送、运输等的管理更加高效、准确、科学。

现有专利中公开了一种通过多个液压推杆将不同种类的包裹推至不同分拣通道的结构，然而这种需要多个液压推杆实现不同种类包裹的自动分流的结构，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于RFID的物流分拣系统，以解决现有技术中通过多个液压推杆将不同种类的包裹推至不同分拣通道造成成本较高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于RFID的物流分拣系统，包括机架，机架上设有用于传输物流包裹的运输输送线，运输输送线上方设有可读取物流包裹信息的检测机构；运输输送线侧部设有用于改变物流包裹运输方向的转移机构，转移机构包括转动连接在机架上的转盘和设置在转盘上的转移传输线，转盘连有用于驱动其旋转的驱动器，转移输送线外侧周向分布有若干个分拣通道。

本方案的原理在于：

物流包裹在运输输送线上进行输送，运输输送线上方的检测机构用于读取物流包裹信息，转移机构用于将输送线上的物流包裹转移至各个分拣通道中，本方案的分拣通道设置为多个，每一分拣通道对应有特定的目的地区域，在进行物流包裹分类时，根据包裹所要送达的目的地而控制转盘旋转的角度，从而使得转移输送线旋转至对应的分拣通道的入口处，实现将不同种类的物品自动分流至不同分拣通道内。

本方案通过将转移机构设置为转盘上带有转移输送线的结构，通过驱动器带动转盘旋转，即可改变转移输送线的运输方向，使得转移输送线上的物流包裹实现自动分拣，即本方案仅需通过转盘旋转不同的角度即可实现物流包裹达到不同的分拣通道内，与现有技术中不同种类的物流包裹需要达到不同分拣通道内需要设置多个液压推杆的结构相比，本方案成本更低。

进一步，检测机构包括设置在物流包裹上的RFID标签以及与RFID标签相适配的RFID读写器。RFID标签贴在物流包裹上，物流包裹在运输输送线上进行输送，当物流包裹穿过RFID读写器的读写范围时，RFID读写器对RFID标签进行读取，从而获取对应的物流包裹的信息。

进一步，转移机构还包括固定在机架上的升降液压缸，升降液压缸位于转盘下方，且升降液压缸的输出杆自由端固定有升降台，转盘转动连接在升降台上。转盘旋转时，由于转移输送线具有一定宽度，因此需要转移输送线与各个分拣通道入口之间、转移输送线与运输输送线之间均具有一定宽度的缝隙为转移输送线提供旋转的空间，但该缝隙如果过大又会导致包裹在运输输送线运输至转移输送线以及包裹在转移输送线运输至分拣通道时，包裹容易卡住，因此本方案在转移输送线旋转时，先将通过升降液压缸带动转盘及转移输送线上升，转盘再旋转，因此转盘及转移输送线旋转时具有足够的空间。

进一步，转盘底部中心固定连接有转轴，转轴转动连接在升降台的中部，驱动器包括固定在升降台上的伺服电机，伺服电机的输出轴与转轴通过皮带传动。伺服电机的输出轴旋转时通过皮带带动转轴旋转，从而带动与转轴固定的转盘旋转。

进一步，升降台顶部呈圆形，且升降台顶部开设有环形槽，转盘底部设有与环形槽滑动配合的支撑件。转盘在升降台上旋转时，通过支撑件对转盘进行支撑，转盘旋转过程更加平稳。

进一步，分拣通道倾斜设置。物流包裹在倾斜的分拣通道内更容易向下运动，从而到达相应的目的区域。

进一步，分拣通道至少为三个。三个以上的分拣通道数量较佳。

进一步，运输输送线包括若干个平行的输送辊道，运输输送辊道下方设有包裹停驻机构。物流包裹在运输输送线上处于运动状态，RFID读写器容易漏读物流包裹上的RFID标签，包裹停驻机构用于使得物流包裹在运输输送线上停驻，便于RFID读写器读写物流包裹上的RFID标签，减少漏读的问题。

进一步，包裹停驻机构包括设置在输送辊道下方的若干个举升液压缸，若干个举升液压缸的输出杆顶部能够向上伸出相邻输送辊道之间的间隙。通过举升液压缸的输出杆伸长并穿过相邻输送辊道之间的间隙，将物流包裹顶起，即可使得物流包裹处于停驻状态。

进一步，分拣通道末端连有收集箱。收集箱用于收集从分拣通道运输下来的物流包裹。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的俯视图；

图2为图1的正向剖视图；

图3为本实用新型实施例二的正向剖视图；

图4为本实用新型实施例三的正向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架100、RFID读写器1、运输输送线2、转移输送线3、转盘4、转轴40、伺服电机41、皮带42、分拣通道5、收集箱6、升降台7、升降液压缸8、举升液压缸9。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例的基于RFID的物流分拣系统，包括机架100，机架100上安装有用于传输物流包裹的运输输送线2，运输输送线2包括多个平行的输送辊道，即本实施例中的输送辊道采用现有技术中的辊筒输送线，通过多个输送辊道的旋转带动运输传输线上的物流包裹向前传送。

运输输送线2上方设有可读取物流包裹信息的检测机构，检测机构包括设置在物流包裹上的RFID标签以及与RFID标签相适配的RFID读写器1，RFID读写器1安装在运输输送线2的外边缘线的机架100上。RFID标签贴在物流包裹上，物流包裹在运输输送线2上进行输送，当物流包裹穿过RFID读写器1的读写范围时，RFID读写器1对RFID标签进行读取，从而获取对应的物流包裹的信息。此外，本实施例中检测机构中的RFID读写器1还可替换为能够扫描物流包裹上条形码或二维码信息的扫描枪、红外摄像头或者其他能够扫描条形码或二维码的现有装置。

运输输送线2侧部设有用于改变物流包裹运输方向的转移机构，转移机构包括转动连接在机架100上的转盘4和安装在转盘4上的转移传输线，转盘4底部的中心处固定有一个转轴40，转轴40通过轴承转动连接在机架100上，且机架100上安装有伺服电机41，伺服电机41通过皮带42与转轴40连接，从而驱动转盘4旋转。RFID读写器与服电机41之间要连接有控制器(PFC200控制器)，当控制器接收到RFID读写器的指令后会控制伺服电机41转动。转移传输线也包括多个平行的输送辊道，通过多个输送辊道的旋转带动转移传输线上的物流包裹向前传送。转移输送线3外侧周向分布有多个分拣通道5，分拣通道5的数量至少为三个，本实施例中分拣通道5的数量按照包裹的尺寸大小设置为三个，即不同尺寸的包裹进入不同的分拣通道5中，也可以根据实际需要按照包裹的种类选择分拣通道5的数量，分拣通道5均倾斜设置，分拣通道5末端连有收集箱6。

具体实施过程如下：

物流包裹在运输输送线2上进行输送，运输输送线2上方的检测机构用于读取物流包裹信息，转移机构用于将输送线上的物流包裹转移至各个分拣通道5中，本方案的分拣通道5设置为多个，每一分拣通道5对应有特定的目的地区域，在进行物流包裹分类时，检测机构读取包裹信息后，读取出相应尺寸包裹所对应的分拣通道5(即包裹所要送达的目的地)，而后检测机构将读取到的信息发送给控制器，控制器接收到指令后会控制伺服电机41启动，带动转盘4旋转相应的角度，从而使得转移输送线3旋转至对应的分拣通道5的入口处(转移输送线3旋转后，转移输送线3的末端恰好与分拣通道5的入口对齐)，实现将不同种类的物品自动分流至不同分拣通道5内。

本实用新型将转移机构设置为转盘4上带有转移输送线3的结构，通过转盘4旋转即可改变转移输送线3的运输方向，使得转移输送线3上的物流包裹实现自动分拣，即本实用新型仅需通过转盘4旋转不同的角度即可实现物流包裹达到不同的分拣通道5内，与现有技术中不同种类的物流包裹需要达到不同分拣通道5内需要设置多个液压推杆的结构相比，本实用新型成本更低。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：如图3所示，本实施例中转移机构还包括固定在机架100上的升降液压缸8，升降液压缸8位于转盘4下方，且升降液压缸8的输出杆自由端固定有圆形的升降台7，转盘4转动连接在升降台7上，本实施例的转盘4不为圆形，而是为与转移输送线3形状类似的矩形，且转盘4两端与转移输送线3两端对齐。转盘4底部中心固定连接有转轴40，转轴40通过轴承转动连接在升降台7的中部，伺服电机41安装在升降台7上，伺服电机41通过皮带42与转轴40连接。为了转盘4旋转时更加平稳，可以在升降台7顶部开设环形槽，转盘4底部设有与环形槽滑动配合的支撑件。转盘4在升降台7上旋转时，通过支撑件对转盘4进行支撑，转盘4旋转过程更加平稳。

本实施例设置转盘4为矩形，且设置升降液压缸8和的升降台7目的在于：转盘4旋转时，由于转移输送线3具有一定宽度，因此需要转移输送线3与各个分拣通道5入口之间、转移输送线3与运输输送线2之间均具有一定宽度的缝隙为转移输送线3提供旋转的空间，但该缝隙如果过大又会导致包裹在运输输送线2运输至转移输送线3以及包裹在转移输送线3运输至分拣通道5时，包裹容易卡住。而本实施例中可以将转移输送线3与各个分拣通道5入口之间、转移输送线3与运输输送线2之间的缝隙设置得非常小在转移输送线3旋转时，先将通过升降液压缸带动转盘4及转移输送线3上升，转盘4再旋转，因此转盘4及转移输送线3旋转时具有足够的空间，转盘4旋转完成后，转盘4再下降，由于转移输送线3与各个分拣通道5入口之间、转移输送线3与运输输送线2之间的缝隙比较小，包裹不容易在缝隙处卡住。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：如图4所示，本实施例中运输输送辊道下方设有包裹停驻机构，包裹停驻机构包括设置在输送辊道下方的多个举升液压缸9，多个举升液压缸9的输出杆顶部能够向上伸出相邻输送辊道之间的间隙。

物流包裹在运输输送线2上处于运动状态，RFID读写器1容易漏读物流包裹上的RFID标签，通过举升液压缸9的输出杆伸长并穿过相邻输送辊道之间的间隙，将物流包裹顶起，即可使得物流包裹处于停驻状态，便于RFID读写器1读写物流包裹上的RFID标签，减少漏读的问题。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：包括机架，机架上设有用于传输物流包裹的运输输送线，运输输送线上方设有可读取物流包裹信息的检测机构；所述运输输送线侧部设有用于改变物流包裹运输方向的转移机构，所述转移机构包括转动连接在机架上的转盘和设置在转盘上的转移传输线，所述转盘连有用于驱动其旋转的驱动器，转移输送线外侧周向分布有若干个分拣通道。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述检测机构包括设置在物流包裹上的RFID标签以及与RFID标签相适配的RFID读写器。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述转移机构还包括固定在机架上的升降液压缸，升降液压缸位于转盘下方，且升降液压缸的输出杆自由端固定有升降台，所述转盘转动连接在升降台上。

4.根据权利要求3所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述转盘底部中心固定连接有转轴，所述转轴转动连接在升降台的中部，所述驱动器包括固定在升降台上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴通过皮带传动。

5.根据权利要求4所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述升降台顶部呈圆形，且升降台顶部开设有环形槽，所述转盘底部设有与环形槽滑动配合的支撑件。

6.根据权利要求5所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述分拣通道倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述分拣通道至少为三个。

8.根据权利要求7所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述运输输送线包括若干个平行的输送辊道，所述输送辊道下方设有包裹停驻机构。

9.根据权利要求8所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：所述包裹停驻机构包括设置在输送辊道下方的若干个举升液压缸，若干个所述举升液压缸的输出杆顶部能够向上伸出相邻输送辊道之间的间隙。

10.根据权利要求9所述的基于RFID的物流分拣系统，其特征在于：分拣通道末端连有收集箱。

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