CN114733772A - 一种货物分拣下线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流快递设备技术领域，具体是涉及一种货物分拣下线装置，包括传送带，找中机构安装在传送带的移动路径上，扫码机构固定安装在传送带上，传送带的一端设有圆台，圆台上安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的工作端上固定安装有多边形转盘，第一挡板设置在多边形转盘顶角与中心的连线方向上，相邻两个第一挡板之间设置有多个等间距分布的转轴，转轴上套装有单独驱动旋转的输送辊，多边形转盘的周侧环绕设置有多组下料台，下料台上设有多组缓速机构，缓速机构用于减缓货件下料的速度，本技术方案解决了如何避免在不对货件进行推抓等接触的情况下实现货件的分拣下料的操作，同时缩短货件在传送带上的周转距离提高效率的技术问题。

Description

一种货物分拣下线装置

技术领域

本发明涉及物流快递设备技术领域，具体是涉及一种货物分拣下线装置。

背景技术

快递件和物流件等货物的分拣工作一直是投递、运输到派送过程中工作量最大且准确率要求极高的一环。目前，部分快递件和物流件的分拣工作仍然是由人工完成的，人工分拣存在劳动力不足，效率不高，易造成快递件和物流件损坏、丢失等问题。

现有技术中也有较为成熟的分拣设备，例如授权公告号为CN205628655U的实用新型专利公开的一种物流用自动分拣设备，该自动分拣设备能够通过输送线即上述专利中的输送机实现对货物的输送，通过分拣信息识别装置即上述专利中的激光扫码阅读器对物流信息进行识别，再利用分拣下线装置即上述专利中的括板推出器使相应货物从分拣输送装置上下线，实现对货物的分拣。

现有技术中类似形式的分拣下线装置均包括引导臂，引导臂摆动设置在相应的下线装置安装座上，在摆动行程中具有收起位和下线引导位，收起位供引导臂避开相应输送线上的货物，下线引导位用于使引导臂相对于输送线倾斜布置，以引导输送线上的货物朝向货物出口运动而离开输送线。但是，现有的引导臂驱动装置往往直接连接在引导臂上以驱动引导臂摆动，不易控制引导臂的准确停止，容易导致引导臂越过设定位置，从而与货物或输送线发生碰撞、挤压，导致设备故障或货物受损。

中国专利申请号“CN201911149996.1”公开了一种货物分拣设备的分拣下线装置，包括引导臂，铰接在相应的下线装置安装座上；引导臂驱动装置，用于驱动引导臂摆动；引导臂在摆动行程中具有收起位和下线引导位；引导臂驱动装置包括第一折叠臂、第二折叠臂和折叠臂驱动器；第一折叠臂和第二折叠臂的其中一端铰接，所述第一折叠臂远离第二折叠臂的一端铰接在下线装置安装座上，第二折叠臂远离第一折叠臂的一端铰接在引导臂上；折叠臂驱动器，用于驱动第一折叠臂和第二折叠臂相对转动以带动引导臂摆动。但是该设备任然与要对货件记性推送使货件从传输带上进行下料，易对货件及包装产生损坏，同时该下线装置仅能在同一位置对一种类型的货件进行单向的下线，使得整个分拣设备的传输带需要很长，占据了极大的空间同时货件的周转时间较长，影响分拣的效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种货物分拣下线装置，本技术方案解决了如何避免在不对货件进行推抓等接触的情况下实现货件的分拣下料的操作，同时缩短货件在传送带上的周转距离提高效率的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种货物分拣下线装置，包括用于输送货件的传送带，找中机构安装在传送带的移动路径上，扫码机构固定安装在传送带上，扫码机构用于扫描传送带上的货件条码信息，传送带的一端设有分拣机构，分拣机构的进料端朝向传送带的输出端设置，分拣机构的出料端出设有下料台；分拣机构包括有圆台，圆台上安装有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的旋转轴与圆台的中心轴处于同一直线上，第一旋转驱动装置的工作端上固定安装有多边形转盘，多边形转盘上设置有多个环绕多边形转盘中心轴线的第一挡板，第一挡板设置在多边形转盘顶角与中心的连线方向上，相邻两个第一挡板之间设置有多个等间距分布的转轴，转轴的中心轴平行与多边形转盘的棱边，转轴上套装有输送辊，相邻两个第一挡板之间的输送辊单独驱动旋转，多边形转盘的周侧环绕设置有多组下料台，下料台上设有多组缓速机构，缓速机构用于减缓货件下料的速度。

优选的，分拣机构的圆台一侧设置有支撑架，支撑架的顶部设置有下料板，下料板的一端与传送带的工作面保持平行，下料板的另一端延伸至多边形转盘的上方。

优选的，分拣机构的多边形转盘底部设置有环绕多边形转盘中心轴线的环形导轨，圆台的上方设置有环绕圆台中心轴线的环形滑槽，环形导轨插装在环形滑槽中。

优选的，输送辊的中心位置设置有限位槽，限位槽环绕输送辊的中心轴设置在输送辊的周侧，相邻两个第一挡板之间的输送辊通过传动带传动连接，传动带限位安装在限位槽中，传动带的一端与第二旋转驱动装置的工作端传动连接，第二旋转驱动装置的旋转轴与输送辊平行设置，第二旋转驱动装置固定安装在多边形转盘的中心位置。

优选的，相邻两个第一挡板靠近多边形转盘中心的一端通过第二挡板固定连接，第二挡板朝向上方竖直设置，第二挡板上设置有避让传动带的开口。

优选的，下料台上设置有朝向下方倾斜的斜面，斜面的两侧设置有竖直向上延伸的侧挡板，侧挡板用于货件的定向移动。

优选的，每个缓速机构包括有两个铰接板，铰接板的一端铰接连接，铰接板的铰接处设置有扭簧，扭簧的两端分别与铰接板内侧设置的限位板抵接，铰接板沿着斜面的延伸方向等间距排列分布在斜面的两侧。

优选的，斜面两侧的侧挡板相对的一侧上设置有多个凹槽，凹槽等间距均匀分布在斜面的延伸方向上，缓速机构的铰接板限位安装在凹槽中。

优选的，找中机构包括固定安装在传送带两侧的安装块，安装块上设置有安装孔，找中机构还包括有插装在安装块上的挡板，两侧的挡板形成由宽变窄的通道，挡板的外侧设置有导向杆，导向杆插装在安装孔中。

优选的，扫码机构包括有固定安装在传送带上侧的龙门架，龙门架上部固定安装有第一读码器，第一读码器的工作端竖直向下设置，龙门架的两侧固定安装有第二读码器，第二读码器的工作端朝向传送带的输送方向设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过分拣机构依次带动货件旋转至合适的下料台处进行下料实现了对厂房有限空间的合理利用，大大缩短了长时间的货物流转过程，提高了空间利用率的同时提高了分拣的效率。

2.本发明通过圆台一侧设置的支撑架将下料板支撑在多边形转盘的上方，避免多边形转盘旋转时与传送带发生碰撞，下料板的一端与传送带的工作面保持平行可以保证货件稳定的有传送带移动至分拣机构上。

3.本发明通过环形滑槽与同轴设置可以保证多边形转盘在圆台上的旋转位置稳定，不易发生偏移影响货件的移动方向，环形导轨的底部与环形滑槽支撑也可以减轻对货件移动至多边形转盘上后对第一旋转驱动装置的工作端造成的压力，延长了第一旋转驱动装置的使用寿命。

4.本发明通过输送辊上设置的限位槽保证传动带传动时的位置稳定，也可以保证货件移动至输送辊上时不会对传动带进行按压，从而保证货件放置稳定，也对传动带进行一定的保护。

5.本发明通过第一挡板对进入该区域输送辊上的货件进行左右的限位，避免货件偏移，通过输送辊可以防止货件掉落，从而保证货件稳定的放置在输送辊上。

6.本发明通过侧挡板设置在斜面的两侧可以保证货件的定向移动，工作人员可以在下料台的出料端放置收集袋对分类的货件进行收集。

7.本发明通过货件的两侧与铰接板接触产生摩擦从而实现减速，铰接板的铰接处安装的扭簧可以保证铰接板受第一个货件按压后可以自动复位对后续的货件进行接触。

8.本发明通过凹槽实现当缓速机构的两个铰接板完全对折后隐藏在凹槽内部，从而保证货件下落时缓速机构不会突出在斜面的两侧对货件下落进行阻挡，从而保证了正常的下料。

9.本发明通过挡板插装在安装块中形成由宽变窄的通道，使货件排列整齐向前移动，既可以保证扫码机构扫描的顺利进行也可以保证货件准确的落入分拣机构的下料板上进入分拣机构进行分拣。

10.本发明通过第一读码器针对经过龙门架的货件上方进行扫描，第二读码器针对传送带上输送的货件的前侧与两侧进行扫描，从而保证针对每一货件进行扫描，保证货件分拣的效率。

附图说明

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的俯视图；

图3是实施例的分拣机构与下料台的立体图；

图4是实施例的分拣机构与下料台的俯视图；

图5是实施例的分拣机构与下料台的立体结构分解图；

图6是实施例的多边形转盘和输送辊的立体图一；

图7是实施例的多边形转盘和输送辊的立体图二；

图8是图7的A处局部放大图；

图9是图7的B处局部放大图；

图10是实施例的圆台与下料台的立体图；

图11是图10的C处局部放大图；

图12是实施例的缓速机构的立体图；

图13是实施例的传送带、找中机构和扫码机构的立体图；

图14是图13的D处局部放大图；

图15是实施例的扫码机构的立体图；

图中标号为：

1-传送带；

2-找中机构；2a-安装块；2a1-安装孔；2b-挡板；2b1-导向杆；

3-扫码机构；3a-龙门架；3b-第一读码器；3c-第二读码器；

4-分拣机构；4a-圆台；4a1-支撑架；4a2-下料板；4a3-环形滑槽；4b-第一旋转驱动装置；4c-多边形转盘；4c1-第一挡板；4c2-转轴；4c3-环形导轨；4d-输送辊；4d1-限位槽；4d2-传动带；4d3-第二旋转驱动装置；4e-第二挡板；4e1-开口；

5-下料台；5a-缓速机构；5a1-铰接板；5a2-扭簧；5a3-限位板；5b-斜面；5c-侧挡板；5c1-凹槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图5所示：一种货物分拣下线装置，包括用于输送货件的传送带1，找中机构2安装在传送带1的移动路径上，扫码机构3固定安装在传送带1上，扫码机构3用于扫描传送带1上的货件条码信息，传送带1的一端设有分拣机构4，分拣机构4的进料端朝向传送带1的输出端设置，分拣机构4的出料端出设有下料台5；分拣机构4包括有圆台4a，圆台4a上安装有第一旋转驱动装置4b，第一旋转驱动装置4b的旋转轴与圆台4a的中心轴处于同一直线上，第一旋转驱动装置4b的工作端上固定安装有多边形转盘4c，多边形转盘4c上设置有多个环绕多边形转盘4c中心轴线的第一挡板4c1，第一挡板4c1设置在多边形转盘4c顶角与中心的连线方向上，相邻两个第一挡板4c1之间设置有多个等间距分布的转轴4c2，转轴4c2的中心轴平行与多边形转盘4c的棱边，转轴4c2上套装有输送辊4d，相邻两个第一挡板4c1之间的输送辊4d单独驱动旋转，多边形转盘4c的周侧环绕设置有多组下料台5，下料台5上设有多组缓速机构5a，缓速机构5a用于减缓货件下料的速度。

基于上述实施例，传送带1可以连接货物的输送装置的输出端对需要进行分拣的货物进行定向的输送，货件在传送带1上移动时经过找中机构2，找中机构2对传送带1的位置进行调整，方便设置在传送带1上的扫码机构3对货件进行扫码分类，扫码机构3收集到的货件信息可以上传的数据处理模块进行处理，处理的结果讲反馈到分拣机构4中，分拣机构4通过安装在圆台4a上的第一旋转驱动装置4b带动多边形转盘4c进行旋转，所述的第一旋转驱动装置4b可以是回转台，本实施例中的多边形转盘4c采用正六边形结构，工作人员可以根据实际使用情况进行调整，多边形转盘4c上侧的第一挡板4c1将多边形转盘4c分为多个区域，每个区域内设置有多个等间距排列的转轴4c2，转轴4c2的中心轴平行与多边形转盘4c的棱边，转轴4c2上均套装有输送辊4d，当第一旋转驱动装置4b带动多边形转盘4c旋转至输送辊4d与传送带1的输出端一侧时，可以使传送带1上的货物分别进入多边形转盘4c上不同的区域中，从而方便对每个货件进行单独的处理，通过扫码机构3扫码识别的货件移动至多边形转盘4c上后跟随多边形转盘4c进行旋转，当移动至对应的下料台5处时，承载该货件的输送辊4d启动将货件移动至下料台5进行下料，下料后的输送辊4d停止转动并跟随多边形转盘4c的旋转移动至传送带1处接收新的货件，从而形成重复的分拣下料工作，下料台5上设置的缓速机构5a可以对货件的下料速度进行一定的缓解，避免下料速度过快导致易碎货件受到的冲击较大产生破碎的问题，所述分拣信息处理过程均可通过程序员编程实现，再次不做过多赘述，本实施例可以多组拼接，分拣机构4的一侧的输送辊4d输出端可以连接传送带1的进料端，从而方便工作人员根据厂房实际尺寸进行布局，适用范围较广，本实施例通过分拣机构4依次带动货件旋转至合适的下料台5处进行下料实现了对厂房有限空间的合理利用，大大缩短了长时间的货物流转过程，提高了空间利用率的同时提高了分拣的效率。

进一步的，为了解决货件如何稳定的从传送带1上移动至分拣机构4的多边形转盘4c上这一问题，如图5所示：分拣机构4的圆台4a一侧设置有支撑架4a1，支撑架4a1的顶部设置有下料板4a2，下料板4a2的一端与传送带1的工作面保持平行，下料板4a2的另一端延伸至多边形转盘4c的上方。

基于上述实施例，本申请提供的分拣机构4的圆台4a一侧设置的支撑架4a1将下料板4a2支撑在多边形转盘4c的上方，避免多边形转盘4c旋转时与传送带1发生碰撞，下料板4a2的一端与传送带1的工作面保持平行可以保证货件稳定的有传送带1移动至分拣机构4上，下料板4a2的另一侧延伸至多边形转盘4c上方可以保证货件离开下料板4a2后进入输送辊4d上并跟随多边形转盘4c的旋转而移动。

进一步的，为了解决如何保证多边形转盘4c在第一旋转驱动装置4b启动后稳定的旋转同时避免对第一旋转驱动装置4b的工作端压力过大这一问题，如图5和6所示：分拣机构4的多边形转盘4c底部设置有环绕多边形转盘4c中心轴线的环形导轨4c3，圆台4a的上方设置有环绕圆台4a中心轴线的环形滑槽4a3，环形导轨4c3插装在环形滑槽4a3中。

基于上述实施例，本申请提供的多边形转盘4c通过底部设置的环形导轨4c3限位插装在圆台4a上的环形滑槽4a3中，由于环形滑槽4a3与4c4同轴设置可以保证多边形转盘4c在圆台4a上的旋转位置稳定，不易发生偏移影响货件的移动方向，环形导轨4c3的底部与环形滑槽4a3支撑也可以减轻对货件移动至多边形转盘4c上后对第一旋转驱动装置4b的工作端造成的压力，延长了第一旋转驱动装置4b的使用寿命。

进一步的，为了解决如何实现分拣机构4的各组输送辊4d可以单独启动进行输送这一问题，如图7至图9所示：输送辊4d的中心位置设置有限位槽4d1，限位槽4d1环绕输送辊4d的中心轴设置在输送辊4d的周侧，相邻两个第一挡板4c1之间的输送辊4d通过传动带4d2传动连接，传动带4d2限位安装在限位槽4d1中，传动带4d2的一端与第二旋转驱动装置4d3的工作端传动连接，第二旋转驱动装置4d3的旋转轴与输送辊4d平行设置，第二旋转驱动装置4d3固定安装在多边形转盘4c的中心位置。

基于上述实施例，本申请提供的多边形转盘4c通过第一挡板4c1将多边形转盘4c上方分割成多个区域，每个区域内的输送辊4d通过传动带4d2与4b3传动连接，所述4b3可以为伺服电机，多个4b3分别通过数据处理模块控制单独启动可以实现每个区域的输送辊4d可以单独启动放置在输送辊4d上的货件进行输送下料，输送辊4d上设置的限位槽4d1既可以保证传动带4d2传动时的位置稳定，也可以保证货件移动至输送辊4d上时不会对传动带4d2进行按压，从而保证货件放置稳定，也对传动带4d2进行一定的保护。

进一步的，为了解决如何避免货件移动速度过快掉落脱离输送辊4d这一问题，如图7和9所示：相邻两个第一挡板4c1靠近多边形转盘4c中心的一端通过第二挡板4e固定连接，第二挡板4e朝向上方竖直设置，第二挡板4e上设置有避让传动带4d2的开口4e1。

基于上述实施例，本申请提供的多边形转盘4c通过设置在第一挡板4c1另一端的第二挡板4e解决了上述问题，第一挡板4c1不仅将多边形转盘4c的上方分割成多个区域，也对进入该区域输送辊4d上的货件进行左右的限位，避免货件偏移，第一挡板4c1靠近多边形转盘4c中心内侧的一端设置的输送辊4d可以防止货件掉落，从而保证货件稳定的放置在输送辊4d上，第二挡板4e上设置有避让4b2的开口4e1，第二旋转驱动装置4d3可以安装在第二挡板4e的内部一侧。

进一步的，为了解决下料台5如何进行货件的下料这一问题，如图10所示：下料台5上设置有朝向下方倾斜的斜面5b，斜面5b的两侧设置有竖直向上延伸的侧挡板5c，侧挡板5c用于货件的定向移动。

基于上述实施例，本申请提供的下料台5设置在分拣机构4的圆台4a周侧，货件由输送辊4d输送至下料台5处进入下料台5的斜面5b上，受重力影响货件在斜面5b上自然滑落进行下料，侧挡板5c设置在斜面5b的两侧可以保证货件的定向移动，工作人员可以在下料台5的出料端放置收集袋对分类的货件进行收集。

进一步的，为了解决缓速机构5a如何对斜面5b上移动的货件进行减速这一问题，如图11和12所示：每个缓速机构5a包括有两个铰接板5a1，铰接板5a1的一端铰接连接，铰接板5a1的铰接处设置有扭簧5a2，扭簧5a2的两端分别与铰接板5a1内侧设置的限位板5a3抵接，铰接板5a1沿着斜面5b的延伸方向等间距排列分布在斜面5b的两侧。

基于上述实施例，本申请提供的缓速机构5a包括有两个铰接连接的铰接板5a1，铰接板5a1的一侧固定安装在斜面5b的两边，当货件在斜面5b中滑动下落时，货件的两侧与铰接板5a1接触产生摩擦从而实现减速，由于铰接板5a1的铰接处安装有扭簧5a2，可以保证铰接板5a1受第一个货件按压后可以自动复位对后续的货件进行接触。

进一步的，为了解决缓速机构5a如何保证不会对下落的货件产生影响这一问题，如图11所示：斜面5b两侧的侧挡板5c相对的一侧上设置有多个凹槽5c1，凹槽5c1等间距均匀分布在斜面5b的延伸方向上，缓速机构5a的铰接板5a1限位安装在凹槽5c1中。

基于上述实施例，本申请提供的缓速机构5a限位安装在侧挡板5c的凹槽5c1中，凹槽5c1可以实现当缓速机构5a的两个铰接板5a1完全对折后隐藏在凹槽5c1内部，从而保证货件下落时缓速机构5a不会突出在斜面5b的两侧对货件下落进行阻挡，从而保证了正常的下料。

进一步的，为了解决如何保证货件在传送带1上定向移动这一问题，如图13和14所示：找中机构2包括固定安装在传送带1两侧的安装块2a，安装块2a上设置有安装孔2a1，找中机构2还包括有插装在安装块2a上的挡板2b，两侧的挡板2b形成由宽变窄的通道，挡板2b的外侧设置有导向杆2b1，导向杆2b1插装在安装孔2a1中。

基于上述实施例，本申请提供的传送带1上设置有找中机构2，找中机构2通过挡板2b插装在安装块2a中形成由宽变窄的通道，使货件排列整齐向前移动，既可以保证扫码机构3扫描的顺利进行也可以保证货件准确的落入分拣机构4的下料板4a2上进入分拣机构4进行分拣。

进一步的，为了解决扫码机构3如何保证对货件进行扫描这一问题，如图13和15所示：扫码机构3包括有固定安装在传送带1上侧的龙门架3a，龙门架3a上部固定安装有第一读码器3b，第一读码器3b的工作端竖直向下设置，龙门架3a的两侧固定安装有第二读码器3c，第二读码器3c的工作端朝向传送带1的输送方向设置。

基于上述实施例，本申请提供的扫码机构3通过龙门架3a将第一读码器3b和第二读码器3c安装在传送带1移动路径的上方和侧方，货件在传送带1上移动时条形码或二维码一般位于上方与两侧或移动方向的前侧，第一读码器3b可以针对经过龙门架3a的货件上方进行扫描，第二读码器3c可以传送带1上输送的货件的前侧与两侧进行扫描，从而保证针对每一货件进行扫描，保证货件分拣的效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种货物分拣下线装置，包括用于输送货件的传送带（1），找中机构（2）安装在传送带（1）的移动路径上，扫码机构（3）固定安装在传送带（1）上，扫码机构（3）用于扫描传送带（1）上的货件条码信息，传送带（1）的一端设有分拣机构（4），分拣机构（4）的进料端朝向传送带（1）的输出端设置，分拣机构（4）的出料端出设有下料台（5）；

其特征在于，分拣机构（4）包括有圆台（4a），圆台（4a）上安装有第一旋转驱动装置（4b），第一旋转驱动装置（4b）的旋转轴与圆台（4a）的中心轴处于同一直线上，第一旋转驱动装置（4b）的工作端上固定安装有多边形转盘（4c），多边形转盘（4c）上设置有多个环绕多边形转盘（4c）中心轴线的第一挡板（4c1），第一挡板（4c1）设置在多边形转盘（4c）顶角与中心的连线方向上，相邻两个第一挡板（4c1）之间设置有多个等间距分布的转轴（4c2），转轴（4c2）的中心轴平行与多边形转盘（4c）的棱边，转轴（4c2）上套装有输送辊（4d），相邻两个第一挡板（4c1）之间的输送辊（4d）单独驱动旋转，多边形转盘（4c）的周侧环绕设置有多组下料台（5），下料台（5）上设有多组缓速机构（5a），缓速机构（5a）用于减缓货件下料的速度。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，分拣机构（4）的圆台（4a）一侧设置有支撑架（4a1），支撑架（4a1）的顶部设置有下料板（4a2），下料板（4a2）的一端与传送带（1）的工作面保持平行，下料板（4a2）的另一端延伸至多边形转盘（4c）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，分拣机构（4）的多边形转盘（4c）底部设置有环绕多边形转盘（4c）中心轴线的环形导轨（4c3），圆台（4a）的上方设置有环绕圆台（4a）中心轴线的环形滑槽（4a3），环形导轨（4c3）插装在环形滑槽（4a3）中。

4.根据权利要求1所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，输送辊（4d）的中心位置设置有限位槽（4d1），限位槽（4d1）环绕输送辊（4d）的中心轴设置在输送辊（4d）的周侧，相邻两个第一挡板（4c1）之间的输送辊（4d）通过传动带（4d2）传动连接，传动带（4d2）限位安装在限位槽（4d1）中，传动带（4d2）的一端与第二旋转驱动装置（4d3）的工作端传动连接，第二旋转驱动装置（4d3）的旋转轴与输送辊（4d）平行设置，第二旋转驱动装置（4d3）固定安装在多边形转盘（4c）的中心位置。

5.根据权利要求4所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，相邻两个第一挡板（4c1）靠近多边形转盘（4c）中心的一端通过第二挡板（4e）固定连接，第二挡板（4e）朝向上方竖直设置，第二挡板（4e）上设置有避让传动带（4d2）的开口（4e1）。

6.根据权利要求1所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，下料台（5）上设置有朝向下方倾斜的斜面（5b），斜面（5b）的两侧设置有竖直向上延伸的侧挡板（5c），侧挡板（5c）用于货件的定向移动。

7.根据权利要求1所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，每个缓速机构（5a）包括有两个铰接板（5a1），铰接板（5a1）的一端铰接连接，铰接板（5a1）的铰接处设置有扭簧（5a2），扭簧（5a2）的两端分别与铰接板（5a1）内侧设置的限位板（5a3）抵接，铰接板（5a1）沿着斜面（5b）的延伸方向等间距排列分布在斜面（5b）的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，斜面（5b）两侧的侧挡板（5c）相对的一侧上设置有多个凹槽（5c1），凹槽（5c1）等间距均匀分布在斜面（5b）的延伸方向上，缓速机构（5a）的铰接板（5a1）限位安装在凹槽（5c1）中。

9.根据权利要求1所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，找中机构（2）包括固定安装在传送带（1）两侧的安装块（2a），安装块（2a）上设置有安装孔（2a1），找中机构（2）还包括有插装在安装块（2a）上的挡板（2b），两侧的挡板（2b）形成由宽变窄的通道，挡板（2b）的外侧设置有导向杆（2b1），导向杆（2b1）插装在安装孔（2a1）中。

10.根据权利要求1所述的一种货物分拣下线装置，其特征在于，扫码机构（3）包括有固定安装在传送带（1）上侧的龙门架（3a），龙门架（3a）上部固定安装有第一读码器（3b），第一读码器（3b）的工作端竖直向下设置，龙门架（3a）的两侧固定安装有第二读码器（3c），第二读码器（3c）的工作端朝向传送带（1）的输送方向设置。

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