CN219831887U - 一种硬币队列输送检测分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种硬币队列输送检测分拣系统，包括进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；双玻璃转盘输送部分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；底部框架用于承载进料队列输送定向翻面部、双玻璃转盘输送部和出料分拣输送部。本发明对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣。在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过双玻璃转盘输送部分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，实现高精度高质量高标准的检测。
Description
技术领域
本发明涉及硬币自动检测设备技术领域，尤其是涉及一种硬币队列输送检测分拣系统。
背景技术
现有的硬币自动检测装置一般是采用正、背面分开检测的方式进行检测，工作效率低，外廊尺寸大，往往需要配备结构复杂的翻面机构，容易出现故障。针对以上问题，专利CN101339144B提供一种硬币双面自动检测装置，采用平行光源配合正面和背面反光镜，对经过成像窄缝处的硬币进行成像，被线阵相机摄取，输送到图像处理系统中，实现硬币双面的同时自动检测。
然而，现有的硬币自动检测装置，其传输或翻面过程中大都采用的是平皮带机输送，在检测性能上具有不可调和的结构局限性，影响高精度高质量高标准的检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种硬币队列输送检测分拣系统，采用双玻璃转盘输送，在检测性能上可实现高精度高质量高标准的检测。
根据本发明的一个目的，本发明提供一种硬币队列输送检测分拣系统，包括：
进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；
所述双玻璃转盘输送部包括双层玻璃盘结构，双层玻璃盘结构分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；
出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；
底部框架，用于承载进料队列输送定向翻面部、所述双玻璃转盘输送部和所述出料分拣输送部。
进一步地，所述进料队列输送定向翻面部包括第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述第一皮带输送机的尾部位于所述第二皮带输送机的头部上方；所述第一皮带输送机的头端设有进料斗，所述第一皮带输送机上设有两段首位拼接交叉设置的理币杆。
进一步地，所述第一皮带输送机上设有翻面识别部，所述翻面识别部包括设置在所述第一皮带输送机上方的识别相机，所述第一皮带输送机的尾部设有用于硬币向下滑落的滑槽，所述滑槽包括正滑槽和翻面滑槽，所述正滑槽设置在与硬币队列对应的一侧，所述翻面滑槽设置在远离硬币队列的一侧。
进一步地，所述正滑槽为曲面滑槽，所述正滑槽为高度逐渐降低的曲面滑槽，所述正滑槽用于将正面朝上的硬币滑落至所述第二皮带输送机；所述翻面滑槽为半圆形弧形结构，所述翻面滑槽的内侧面对应所述第一皮带输送机。
进一步地，所述第一皮带输送机上还设有气嘴，所述气嘴设置在所述识别相机的后方。
进一步地，所述第二皮带输送机上设有八字形理币杆，所述第二皮带输送机的输出部与所述双玻璃转盘输送部连接。
进一步地，所述双玻璃转盘输送部包括上层玻璃盘、下层玻璃盘和转轴，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘呈上下分布，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘分别与所述转轴连接，所述转轴与驱动电机连接。
进一步地，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘上均设有若干视觉识别工位，所述视觉识别工位通过固定支架固定在上层玻璃盘或下层玻璃盘的上方或下方。
进一步地，所述上层玻璃盘的一侧设有硬币翻面下落机构，所述硬币翻面下落机构包括半圆形挡板和斜滑板，所述上层玻璃盘的上方靠近所述硬币翻面下落机构位置处设有硬币整理挡板，所述硬币整理挡板用于将所述上层玻璃盘上的硬币梳理并使其通过所述斜滑板滑落到所述半圆形挡板从而进入到所述下层玻璃盘上；所述半圆形挡板的下出口位于所述下层玻璃盘上，所述下层玻璃盘上方或下方的多个所述视觉识别工位。
进一步地，所述硬币整理挡板上还设有若干残币喷嘴，所述残币喷嘴对应位置外侧设有残币收集仓，所述残币收集仓的底部设有残币分离皮带机；所述下层玻璃盘的上方设有硬币分离板，所述硬币分离板将位于所述下层玻璃盘上识别无瑕疵的硬币分并下落到整币分离皮带机上。
本发明的技术方案对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣、产品逐一翻面、反面表面质量检测分拣、质量好坏品分别输出等完成此一系列硬币分拣过程。本发明在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过双玻璃转盘输送部分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，在检测性能上可实现高精度高质量高标准的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例底部框架和进料队列输送定向翻面部的结构示意图；
图3为本发明实施例底部框架和双玻璃转盘输送部的结构示意图；
图4为本发明实施例底部框架和下层玻璃盘的结构示意图；
图5为本发明实施例底部框架和出料分拣输送部的结构示意图；
图中，1、底部框架；2、进料队列输送定向翻面部；3、双玻璃转盘输送部；4、出料分拣输送部；5、脚轮；6、第一皮带输送机；7、第二皮带输送机；8、进料斗；9、识别相机；10、正滑槽；11、翻面滑槽；12、气嘴；13、八字形理币杆；14、上层玻璃盘；15、下层玻璃盘；16、转轴；17、视觉识别工位；18、半圆形挡板；19、硬币整理挡板；20、残币喷嘴；21、残币收集仓；22、残币分离皮带机；23、硬币分离板；24、整币分离皮带机。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1-图5所示，
一种硬币队列输送检测分拣系统，包括底部框架1、进料队列输送定向翻面部2、双玻璃转盘输送部3和出料分拣输送部4，进料队列输送定向翻面部2、双玻璃转盘输送部3和出料分拣输送部4均固定在底部框架1的顶部。其中：
底部框架1的底部设有若干脚轮5，通过脚轮5可以带动底部框架1及安装在底部框架1上的设备进行移动。脚轮5可以采用带刹车的万向轮，方便转向移动以及固定。
进料队列输送定向翻面部2包括第一皮带输送机6和第二皮带输送机7，第一皮带输送机6的尾部位于第二皮带输送机7的头部上方，用于将硬币从第一皮带输送机6输送至第二皮带输送机7。第一皮带输送机6的头端设有进料斗8，第一皮带输送机6上设有两段首位拼接交叉设置的理币杆，两个理币杆呈八字形结构，可以将从进料斗8投入到第一皮带输送机6上的硬币梳理呈一列，使得一列硬币可以均匀排列第一皮带输送机6的一侧并随第一皮带输送机6传输。
理币杆的后部设有翻面识别部，翻面识别部包括设置在第一皮带输送机6上方的识别相机9，通过识别相机9可以识别硬币的正反面。第一皮带输送机6的尾部设有用于硬币向下滑落的滑槽，滑槽包括正滑槽10和翻面滑槽11，其中，正滑槽10设置在与硬币队列对应的一侧，翻面滑槽11设置在远离硬币队列的一侧。
正滑槽10为曲面滑槽，正滑槽10为高度逐渐降低的曲面滑槽，方向为90°自然弯曲，用于将正面朝上的硬币滑落至第二皮带输送机7。
翻面滑槽11为半圆形弧形结构，翻面滑槽11的内侧面对应第一皮带输送机6，用于将硬币在第一皮带输送机6的传输作用下，通过翻面滑槽11自然翻面后输送至第二皮带输送机7。
本实施例中，默认将硬币的正面(字面)朝上，第一皮带输送机6上还设有气嘴12，气嘴12设置在识别相机9的后方，通过气嘴12可以将翻面朝上的硬币吹到第一皮带输送机6的另一侧(即设有翻面滑槽11的一侧)，实现正面朝上的硬币从正滑槽10滑落到第二皮带输送机7，翻面朝上的硬币从翻面滑槽11滑落到第二皮带输送机7。
第二皮带输送机7上也设有八字形理币杆13，通过八字形理币杆13将全部正面朝上的硬币梳理到第二皮带输送机7的一侧，第二皮带输送机7的输出部与双玻璃转盘输送部3连接。
双玻璃转盘输送部3包括上层玻璃盘14、下层玻璃盘15和转轴16，上层玻璃盘14和下层玻璃盘15呈上下分布，上层玻璃盘14和下层玻璃盘15分别与转轴16连接，并能在转轴16的带动下转动。转轴16与驱动电机连接，转轴16在驱动电机的驱动下可以带动上层玻璃盘14和下层玻璃盘15转动。
在上层玻璃盘14和下层玻璃盘15上均设有若干视觉识别工位17，视觉识别工位17用于对硬币图案、防伪标记等进行识别，视觉识别工位17包括相机、镜头和光源，视觉识别工位17通过固定支架固定在上层玻璃盘14或下层玻璃盘15的上方或下方。
在第二皮带输送机7上传输的硬币通过第二皮带输送机7尾部的八字形理币杆13的疏导作用，滑落到双玻璃转盘输送部3的上层玻璃盘14上，并随上层玻璃盘14的转动分别依次经过上层玻璃盘14上方或下方的多个视觉识别工位17，通过对应的视觉识别工位17对硬币的相应特征进行识别。在上层玻璃盘14的一侧设有硬币翻面下落机构，硬币翻面下落机构包括半圆形挡板18和斜滑板，上层玻璃盘14的上方靠近硬币翻面下落机构位置处设有硬币整理挡板19，硬币整理挡板19用于将上层玻璃盘14上的硬币梳理并使其通过斜滑板滑落到半圆形挡板18从而进入到下层玻璃盘15上。硬币整理挡板19上还设有若干残币喷嘴20，残币喷嘴20对应位置外侧设有残币收集仓21，通过残币喷嘴20可以将上层玻璃盘14上被视觉识别工位17识别的残币吹到对应的残币收集仓21内，残币收集仓21的底部设有残币分离皮带机22。
硬币翻面下落机构的半圆形挡板18的下出口位于下层玻璃盘15上，可以将从上层玻璃盘14上识别无瑕疵的硬币翻面后进入下层玻璃盘15，并随下层玻璃盘15的转动分别依次经过下层玻璃盘15上方或下方的多个视觉识别工位17，通过对应的视觉识别工位17对硬币的相应特征进行识别。
下层玻璃盘15的上方设有硬币分离板23，通过硬币分离板23将位于下层玻璃盘15上识别无瑕疵的硬币分并下落到整币分离皮带机24上。整币分离皮带机24和残币分离皮带机22对应设置，分别将整个装置分离后的残币和正常硬币分离运输到对应的硬币收集处。
本实施例中，下层玻璃盘15的半径大于上层玻璃盘14的半径，通过上层玻璃盘14和下层玻璃盘15分别对硬币的正反两面进行识别和分拣。上层玻璃盘14的直径800mm，下层玻璃盘15为的直径1000mm的钢化玻璃盘，上层玻璃盘14和下层玻璃盘15通过支架安装于直驱电机(DD马达)上，两个玻璃盘同步旋转，与传统的皮带输送相比，该运输方式可保证良好的平面性。
本实施例中，视觉识别工位17包括双面环形检测工位、表面平行同轴检测工位、表面组合环形检测工位、表面隐形检测工位、表面侧面检测工位和表面色差检测工位等多个模块，分别用于对硬币的转模，平面粘坑、平面起皮、平面划伤、平面脏污、边损、激光点阵、微缩，图纹粘坑、喷沙粘坑、隐形、微缩，隐形，侧面长短齿、侧面滚字、侧面色差，色差、脏污等进行识别。上述模块为本领域常用的检测模块，其具体结构在此不再赘述。
本发明对硬币类物体进行队列输送、正反面定向检测、正面表面质量检测分拣、产品逐一翻面、反面表面质量检测分拣、质量好坏品分别输出等完成此一系列硬币分拣过程。本发明在检测传输或翻面过程中采用双玻璃转盘输送，通过上层玻璃盘14和下层玻璃盘15分别对硬币的正反两面进行识别和分拣，在检测性能上可实现高精度高质量高标准的检测。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，包括：
进料队列输送定向翻面部，用于输送硬币并将硬币调整为同一面朝上后将硬币输送至双玻璃转盘输送部；
所述双玻璃转盘输送部包括双层玻璃盘结构，双层玻璃盘结构分别对硬币的两面进行输送并进行识别，将正常硬币和残币分离后输送至出料分拣输送部；
出料分拣输送部包括正常币输送带和残币输送带，分别将正常硬币和残币分别输送至硬币收集位置；
底部框架，用于承载所述进料队列输送定向翻面部、所述双玻璃转盘输送部和所述出料分拣输送部。
2.根据权利要求1所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述进料队列输送定向翻面部包括第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述第一皮带输送机的尾部位于所述第二皮带输送机的头部上方；所述第一皮带输送机的头端设有进料斗，所述第一皮带输送机上设有两段首位拼接交叉设置的理币杆。
3.根据权利要求2所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述第一皮带输送机上设有翻面识别部，所述翻面识别部包括设置在所述第一皮带输送机上方的识别相机，所述第一皮带输送机的尾部设有用于硬币向下滑落的滑槽，所述滑槽包括正滑槽和翻面滑槽，所述正滑槽设置在与硬币队列对应的一侧，所述翻面滑槽设置在远离硬币队列的一侧。
4.根据权利要求3所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述正滑槽为曲面滑槽，所述正滑槽为高度逐渐降低的曲面滑槽，所述正滑槽用于将正面朝上的硬币滑落至所述第二皮带输送机；所述翻面滑槽为半圆形弧形结构，所述翻面滑槽的内侧面对应所述第一皮带输送机。
5.根据权利要求3所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述第一皮带输送机上还设有气嘴，所述气嘴设置在所述识别相机的后方。
6.根据权利要求3所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述第二皮带输送机上设有八字形理币杆，所述第二皮带输送机的输出部与所述双玻璃转盘输送部连接。
7.根据权利要求1所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述双玻璃转盘输送部包括上层玻璃盘、下层玻璃盘和转轴，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘呈上下分布，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘分别与所述转轴连接，所述转轴与驱动电机连接。
8.根据权利要求7所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述上层玻璃盘和所述下层玻璃盘上均设有若干视觉识别工位，所述视觉识别工位通过固定支架固定在上层玻璃盘或下层玻璃盘的上方或下方。
9.根据权利要求8所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述上层玻璃盘的一侧设有硬币翻面下落机构，所述硬币翻面下落机构包括半圆形挡板和斜滑板，所述上层玻璃盘的上方靠近所述硬币翻面下落机构位置处设有硬币整理挡板，所述硬币整理挡板用于将所述上层玻璃盘上的硬币梳理并使其通过所述斜滑板滑落到所述半圆形挡板从而进入到所述下层玻璃盘上；所述半圆形挡板的下出口位于所述下层玻璃盘上，所述下层玻璃盘上方或下方的多个所述视觉识别工位。
10.根据权利要求9所述的硬币队列输送检测分拣系统，其特征在于，所述硬币整理挡板上还设有若干残币喷嘴，所述残币喷嘴对应位置外侧设有残币收集仓，所述残币收集仓的底部设有残币分离皮带机；所述下层玻璃盘的上方设有硬币分离板，所述硬币分离板将位于所述下层玻璃盘上识别无瑕疵的硬币分并下落到整币分离皮带机上。
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Cited By (1)
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| CN117470860A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 齐心商用设备(深圳)有限公司 | 一种硬币点钞设备用硬币双面检测装置及其检测方法 |
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2023
- 2023-04-11 CN CN202320792201.4U patent/CN219831887U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117470860A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 齐心商用设备(深圳)有限公司 | 一种硬币点钞设备用硬币双面检测装置及其检测方法 |
| CN117470860B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-04-02 | 齐心商用设备(深圳)有限公司 | 一种硬币点钞设备用硬币双面检测装置及其检测方法 |
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