CN113522759A - 一种物流货物智能分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流货物智能分拣输送装置，包括进件输送组件、可调节支架、收放调节伸缩件、出件输送组件、推件组件、支撑底座、扫码组件和称重支撑台，所述支撑底座包括支撑底板，支撑底板的下表面设有支撑腿，支撑腿的下端设有万向导轮，支撑底板的上表面中心设有称重支撑台，称重支撑台包括与支撑底板连接的支撑柱，支撑柱的上端设有称重传感器，称重传感器的上表面设有称重台，所述支撑底板的上表面均匀设有出件输送组件，该物流货物智能分拣输送装置，结构简单，装置方便移动，不但可以对快递包裹进行二次分拣，分拣更细致，而且能够方便调节输送的位置，并且可以方便对装置收放，放置时可减小装置的占地面积。

Description

一种物流货物智能分拣输送装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流货物智能分拣输送装置。

背景技术

物流分拣装置是用来将商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，并将这些商品运送到指定地点的工具，分拣装置的合理设置关乎物流分类、输送的效率，普通的物流分拣装置结构复杂，分拣输送效率低，分拣不够细致，只能进行一次分拣，需要进行细致分拣时需要多台设备联合工作，并且现有的装置移动时需要人工拆卸下来，移动到对应位置时在进行安装，移动调节时及其不方便，而且输送快递包裹的上下位置不能够调节，整体装置放置时占用面积较大，因此不能满足人们的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流货物智能分拣输送装置，结构简单，结构装置方便移动，不但可以对快递包裹进行二次分拣，分拣更细致，而且能够方便调节输送的位置，并且可以方便对装置收放，放置时可减小装置的占地面积，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流货物智能分拣输送装置，包括进件输送组件、可调节支架、收放调节伸缩件、出件输送组件、推件组件、支撑底座、扫码组件和称重支撑台，所述支撑底座包括支撑底板，支撑底板的下表面设有支撑腿，支撑腿的下端设有万向导轮，支撑底板的上表面中心设有称重支撑台，称重支撑台包括与支撑底板连接的支撑柱，支撑柱的上端设有称重传感器，称重传感器的上表面设有称重台，称重台为多边型结构，所述支撑底板的上表面均匀设有出件输送组件，且出件输送组件围绕称重支撑台均匀分布，且支撑底板的上表面均匀设有带动出件输送组件转动调节的收放调节伸缩件，所述支撑底板的上表面一侧设有进件输送组件，进件输送组件的输送端位于称重台的一侧，所述进件输送组件上设有可调节支架，可调节支架上设有扫码组件，扫码组件位于称重台的正上方，并且可调节支架上设有推件组件，推件组件位于扫码组件的一侧下方。

进一步的，所述称重台的侧边上均匀设有导料槽，导料槽为U型结构，并且导料槽与出件输送组件一一对应。

进一步的，所述进件输送组件包括两个与支撑底板连接的侧边支架，侧边支架之间通过轴承连接有两个转轴一，两个转轴一之间设有输送带一，所述侧边支架的一侧设有带动转轴一转动的伺服电机一。

进一步的，所述可调节支架包括L型支板，L型支板通过U型架与侧边支架连接，且L型支板的水平板上设有推杆电机一，推杆电机一的伸缩端设有角度电机，角度电机的输出轴端部设有支撑架。

进一步的，所述扫码组件包括设置在支撑架下表面的弧线电机，弧线电机的动子上通过摄像头支座连接有扫码摄像头。

进一步的，所述推件组件包括与支撑架竖直板连接的推杆电机二，推杆电机二的伸缩端通过螺栓连接有推板。

进一步的，所述出件输送组件包括两个与支撑底板上表面连接的竖直连接板，两个竖直连接板的上端通过短轴与U型板一端前后两侧连接，所述U型板的内侧两端通过轴承连接有两个转轴二，两个转轴二之间设有输送带二，且U型板的一侧设有带动转轴二转动的电机。

进一步的，所述U型板的下表面通过铰座与收放调节伸缩件连接，且收放调节伸缩件的下端通过铰座与支撑底板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明上设置了称重传感器，通过称重传感器可以对快递包裹的重量称重，以此可以准确的判断快递包裹的重量，依次进行一次的分拣，通过弧线电机可以带动摄像头支座移动，由摄像头支座带动扫码摄像头呈弧形移动，以此对扫码摄像头的角度调节，然后通过扫码摄像头对快递单号扫码，通过扫码摄像头和外部控制电脑根据地址信息进行二次分拣。

2、本发明上设置了收放调节伸缩件，通过收放调节伸缩件可以带动出件输送组件转动，以此可以对出件输送组件输送的角度调节，或者将出件输送组件调节为竖直状态，以此将出件输送组件收起，减小装置占用的空间，工作时将装置与外部控制电脑连接，将快递包裹依次放置到进件输送组件的上表面。

3、本发明上设置了角度电机，通过角度电机转动可以带动支撑架转动，通过支撑架可以带动推件组件转动，以此可以对推件组件的水平位置进行调节，再由推杆电机二可以带动推板移动，通过推板可以带动称重台上的快递包裹推送出去，由导料槽可以使快递包裹滑落到出件输送组件的上表面，该物流货物智能分拣输送装置，结构简单，结构装置方便移动，不但可以对快递包裹进行二次分拣，分拣更细致，而且能够方便调节输送的位置，并且可以方便对装置收放，放置时可减小装置的占地面积。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明A处放大结构示意图；

图4为本发明B处放大结构示意图。

图中：1进件输送组件、11侧边支架、12转轴一、13伺服电机一、14输送带一、2可调节支架、21 L型支板、22支撑架、23推杆电机一、24角度电机、3收放调节伸缩件、4出件输送组件、41竖直连接板、42 U型板、43转轴二、44电机、45输送带二、5推件组件、51推杆电机二、52推板、6支撑底座、61万向导轮、62支撑腿、63支撑底板、7扫码组件、71摄像头支座、72弧线电机、73扫码摄像头、8称重支撑台、81支撑柱、82称重台、83称重传感器、84导料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流货物智能分拣输送装置，包括进件输送组件1、可调节支架2、收放调节伸缩件3、出件输送组件4、推件组件5、支撑底座6、扫码组件7和称重支撑台8，支撑底座6包括支撑底板63，支撑底板63的下表面设有支撑腿62，支撑腿62的下端设有万向导轮61，支撑底板63的上表面中心设有称重支撑台8，称重支撑台8包括与支撑底板63连接的支撑柱81，支撑柱81的上端设有称重传感器83，称重传感器83的上表面设有称重台82，称重台82为多边型结构，支撑底板63的上表面均匀设有出件输送组件4，且出件输送组件4围绕称重支撑台8均匀分布，且支撑底板63的上表面均匀设有带动出件输送组件4转动调节的收放调节伸缩件3，收放调节伸缩件3为现有技术，例如电动伸缩杆或液压伸缩柱，支撑底板63的上表面一侧设有进件输送组件1，进件输送组件1的输送端位于称重台82的一侧，进件输送组件1上设有可调节支架2，可调节支架2上设有扫码组件7，扫码组件7位于称重台82的正上方，并且可调节支架2上设有推件组件5，推件组件5位于扫码组件7的一侧下方，通过称重台82可以对快递包裹支撑放置，且通过称重传感器83可以对快递包裹的重量称重，以此可以准确的判断快递包裹的重量。

进一步的，称重台82的侧边上均匀设有导料槽84，导料槽84为U型结构，并且导料槽84与出件输送组件4一一对应，通过导料槽84可以使快递包裹滑落到出件输送组件4的上表面。

进一步的，进件输送组件1包括两个与支撑底板63连接的侧边支架11，侧边支架11之间通过轴承连接有两个转轴一12，两个转轴一12之间设有输送带一14，侧边支架11的一侧设有带动转轴一12转动的伺服电机一13，通过伺服电机一13可以带动转轴一12转动，通过转轴一12可以带动输送带一14转动，通过输送带一14转动可以将快递包裹输送到称重台82的上表面，以此进行进料。

进一步的，可调节支架2包括L型支板21，L型支板21通过U型架与侧边支架11连接，且L型支板21的水平板上设有推杆电机一23，推杆电机一23的伸缩端设有角度电机24，角度电机24的输出轴端部设有支撑架22，通过推杆电机一23伸缩可以带动角度电机24和支撑架22上下移动，通过支撑架22可以带动扫码组件7和推件组件5上下移动，以此对扫码组件7和推件组件5的上下位置调节，并且通过角度电机24转动可以带动支撑架22转动，再由支撑架22可以带动扫码组件7和推件组件5转动，以此可以对扫码组件7和推件组件5的水平位置进行调节。

进一步的，扫码组件7包括设置在支撑架22下表面的弧线电机72，弧线电机72的动子上通过摄像头支座71连接有扫码摄像头73，通过弧线电机72可以带动摄像头支座71移动，由摄像头支座71带动扫码摄像头73呈弧形移动，以此对扫码摄像头73的角度调节。

进一步的，推件组件5包括与支撑架22竖直板连接的推杆电机二51，推杆电机二51的伸缩端通过螺栓连接有推板52，通过推杆电机二51可以带动推板52移动，通过推板52可以带动称重台82上的快递包裹推送出去。

进一步的，出件输送组件4包括两个与支撑底板63上表面连接的竖直连接板41，两个竖直连接板41的上端通过短轴与U型板42一端前后两侧连接，U型板42的内侧两端通过轴承连接有两个转轴二43，两个转轴二43之间设有输送带二45，且U型板42的一侧设有带动转轴二43转动的电机44，通过电机44可以带动转轴二43转动，通过转轴二43可以带动输送带二45转动，通过输送带二45可以对分拣好的快递包裹输送出去。

进一步的，U型板42的下表面通过铰座与收放调节伸缩件3连接，且收放调节伸缩件3的下端通过铰座与支撑底板63连接，通过收放调节伸缩件3可以带动出件输送组件4转动，以此可以对出件输送组件4输送的角度调节，或者将出件输送组件4调节为竖直状态，以此将出件输送组件4收起，减小装置占用的空间。

在使用时：通过收放调节伸缩件3可以带动出件输送组件4转动，以此可以对出件输送组件4输送的角度调节，或者将出件输送组件4调节为竖直状态，以此将出件输送组件4收起，减小装置占用的空间，工作时将装置与外部控制电脑连接，将快递包裹依次放置到进件输送组件1的上表面，放置时使快递单号向上，通过伺服电机一13可以带动转轴一12转动，通过转轴一12可以带动输送带一14转动，通过输送带一14转动可以将快递包裹输送到称重台82的上表面，以此进行进料，通过称重台82可以对快递包裹支撑放置，且通过称重传感器83可以对快递包裹的重量称重，以此可以准确的判断快递包裹的重量，依次进行一次的分拣，通过推杆电机一23可以带动角度电机24和支撑架22上下移动，再由支撑架22可以带动扫码组件7上下移动，以此对扫码组件7的上下位置调节，通过通过弧线电机72可以带动摄像头支座71移动，由摄像头支座71带动扫码摄像头73呈弧形移动，以此对扫码摄像头73的角度调节，然后通过扫码摄像头73对快递单号扫码，通过扫码摄像头73和外部控制电脑根据地址信息进行二次分拣，通过推杆电机一23可以带动角度电机24和支撑架22上下移动，再由支撑架22可以带动推件组件5上下移动，使推件组件5下端与称重台82上表面贴合，然后通过角度电机24转动可以带动支撑架22转动，通过支撑架22可以带动推件组件5转动，以此可以对推件组件5的水平位置进行调节，再由推杆电机二51可以带动推板52移动，通过推板52可以带动称重台82上的快递包裹推送出去，由导料槽84可以使快递包裹滑落到出件输送组件4的上表面，最后通过电机44可以带动转轴二43转动，通过转轴二43可以带动输送带二45转动，通过输送带二45可以对分拣好的快递包裹输送出去。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物流货物智能分拣输送装置，包括进件输送组件（1）、可调节支架（2）、收放调节伸缩件（3）、出件输送组件（4）、推件组件（5）、支撑底座（6）、扫码组件（7）和称重支撑台（8），其特征在于：所述支撑底座（6）包括支撑底板（63），支撑底板（63）的下表面设有支撑腿（62），支撑腿（62）的下端设有万向导轮（61），支撑底板（63）的上表面中心设有称重支撑台（8），称重支撑台（8）包括与支撑底板（63）连接的支撑柱（81），支撑柱（81）的上端设有称重传感器（83），称重传感器（83）的上表面设有称重台（82），称重台（82）为多边型结构，所述支撑底板（63）的上表面均匀设有出件输送组件（4），且出件输送组件（4）围绕称重支撑台（8）均匀分布，且支撑底板（63）的上表面均匀设有带动出件输送组件（4）转动调节的收放调节伸缩件（3），所述支撑底板（63）的上表面一侧设有进件输送组件（1），进件输送组件（1）的输送端位于称重台（82）的一侧，所述进件输送组件（1）上设有可调节支架（2），可调节支架（2）上设有扫码组件（7），扫码组件（7）位于称重台（82）的正上方，并且可调节支架（2）上设有推件组件（5），推件组件（5）位于扫码组件（7）的一侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物智能分拣输送装置，其特征在于：所述称重台（82）的侧边上均匀设有导料槽（84），导料槽（84）为U型结构，并且导料槽（84）与出件输送组件（4）一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种物流货物智能分拣输送装置，其特征在于：所述进件输送组件（1）包括两个与支撑底板（63）连接的侧边支架（11），侧边支架（11）之间通过轴承连接有两个转轴一（12），两个转轴一（12）之间设有输送带一（14），所述侧边支架（11）的一侧设有带动转轴一（12）转动的伺服电机一（13）。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物智能分拣输送装置，其特征在于：所述可调节支架（2）包括L型支板（21），L型支板（21）通过U型架与侧边支架（11）连接，且L型支板（21）的水平板上设有推杆电机一（23），推杆电机一（23）的伸缩端设有角度电机（24），角度电机（24）的输出轴端部设有支撑架（22）。

5.根据权利要求4所述的一种物流货物智能分拣输送装置，其特征在于：所述扫码组件（7）包括设置在支撑架（22）下表面的弧线电机（72），弧线电机（72）的动子上通过摄像头支座（71）连接有扫码摄像头（73）。

6.根据权利要求4所述的一种物流货物智能分拣输送装置，其特征在于：所述推件组件（5）包括与支撑架（22）竖直板连接的推杆电机二（51），推杆电机二（51）的伸缩端通过螺栓连接有推板（52）。

7.根据权利要求1所述的一种物流货物智能分拣输送装置，其特征在于：所述出件输送组件（4）包括两个与支撑底板（63）上表面连接的竖直连接板（41），两个竖直连接板（41）的上端通过短轴与U型板（42）一端前后两侧连接，所述U型板（42）的内侧两端通过轴承连接有两个转轴二（43），两个转轴二（43）之间设有输送带二（45），且U型板（42）的一侧设有带动转轴二（43）转动的电机（44）。

8.根据权利要求7所述的一种物流货物智能分拣输送装置，其特征在于：所述U型板（42）的下表面通过铰座与收放调节伸缩件（3）连接，且收放调节伸缩件（3）的下端通过铰座与支撑底板（63）连接。

Images