CN211418657U - 一种智慧物流货物分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智慧物流货物分拣装置,包括支座和底板;支座:支座的表面中部转动连接有转轴,转轴的底部设有蜗轮,且支座的表面设有电机,且电机的输出轴上设有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相互啮合,且转轴的侧面拉伸组件,且转轴的侧面均匀设有六个支板,且支板的顶端设有六角板,且六角板的六个角分别与六个支板对应,且相邻两个支板的侧面底端之间设有称重组件;底板:底板设有六个且分别设于支座的侧面底部,且六个底板分别与六角板的边对应,且其中一个底板的表面设有第一辊子输送机,且剩余五个底板的表面均设有第二辊子输送机,且第二辊子输送机的一端设有接收组件,本智慧物流货物分拣装置,可以代替人工进行自动分拣,有效提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流货物分拣技术领域,具体为一种智慧物流货物分拣装置。
背景技术
随着电商的发展,我国物流行业配送范围迅速拓展,从包裹品种上来讲,汇集了大件包裹、小件包裹、活物件、植物件、医疗件、食品件等,从商品流通趋势来看,物流分拣量的增加,分送点的增多,分拣逐渐呈现出小批量、多品种等特点,而现有的分拣方式大多采用人工进行分拣,而单凭人工分拣已无法满足分拣需求,甚至会降低配送效率和服务质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种智慧物流货物分拣装置,可以代替人工进行自动分拣,有效提高了分拣效率,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智慧物流货物分拣装置,包括支座和底板;
支座:所述支座的表面中部转动连接有转轴,所述转轴的底部设有蜗轮,且支座的表面设有电机,且电机的输出轴上设有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相互啮合,且转轴的侧面拉伸组件,且转轴的侧面均匀设有六个支板,且支板的顶端设有六角板,且六角板的六个角分别与六个支板对应,且相邻两个支板的侧面底端之间设有称重组件;
底板:所述底板设有六个且分别设于支座的侧面底部,且六个底板分别与六角板的边对应,且其中一个底板的表面设有第一辊子输送机,且剩余五个底板的表面均设有第二辊子输送机,且第二辊子输送机的一端设有接收组件;
其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设于支座的侧面,且PLC控制器、第一辊子输送机和第二辊子输送机的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器的输出端与电机的输入端电连接。
进一步的,所述拉伸组件包括安装板、第一电动推杆和吸盘,所述安装板设于转轴的侧面,所述第一电动推杆设于安装板的侧面,所述吸盘设于第一电动推杆的一端,且吸盘的输入口与外部真空泵的输出口相互连通,且第一电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,拉伸组件可以实现货物的接收和推离,避免货物在传送的过程中偏移或散落。
进一步的,所述称重组件包括限位板、称重传感器和称重板,所述限位板设有两个且分别设于两个相邻支板的底端,所述称重传感器设于限位板的表面,所述称重板设于称重传感器的顶端,且称重传感器与PLC控制器双向电连接,称重组件可以对货物进行称重,以便于根据重量将货物进行分类。
进一步的,所述接收组件包括安装杆、架板、连接板、第二电动推杆和支撑板,所述安装杆设有两组且每组设有两个,且两组安装杆分别设于第二辊子输送机的两侧表面,所述架板设于其中一组安装杆的顶端,所述连接板设于架板的侧面,所述第二电动推杆设于连接板的底面,所述支撑板与第二电动推杆的底端活动连接,且第二电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接,接收组件可以将货物取下,避免货物坠落而损坏货物。
进一步的,还包括固定杆和扫码器,所述固定杆设于六角板的底面,所述扫码器设于固定杆的底端,且扫码器与PLC控制器双向电连接,扫码器可以识别货物上的条形码,便于根据货物的种类进行分类。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本智慧物流货物分拣装置,具有以下好处:
1、本智慧物流货物分拣装置的拉伸组件可以实现货物的接收和推离,避免货物在传送的过程中偏移或散落,当货物从第一辊子输送机进入称重板上时吸盘可以对货物进行限位,其次第一电动推杆收缩将货物拉向称重板内侧,当到达目标第二辊子输送机时,吸盘松开,第一电动推杆将货物推送到第二辊子输送机上。
2、本智慧物流货物分拣装置的称重组件可以对货物进行称重,以便于根据重量将货物进行分类,当货物到达第一辊子输送机时,称重传感器会对货物进行重量的检测,将检测的结果转化为信号发送给PLC控制器,进而控制电机将货物转到对应的第二辊子输送机上。
3、本智慧物流货物分拣装置的接收组件可以将货物从第二辊子输送机上取下,避免货物坠落而损坏货物,当货物经过第二辊子输送机到达支撑板上时,第二电动推杆向下伸长,到达合适高度后,前边两个第二电动推杆继续向下伸长,使货物滑落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型A处放大结构示意图;
图3为本实用新型B处放大结构示意图;
图4为本实用新型支座结构示意图。
图中:1底板、11第一辊子输送机、2第二辊子输送机、3支座、31 PLC控制器、32电机、33蜗杆、34蜗轮、35转轴、4拉伸组件、41安装板、42第一电动推杆、43吸盘、5支板、51六角板、6固定杆、61扫码器、7称重组件、71限位板、72称重传感器、73称重板、8接收组件、81安装杆、82架板、83连接板、84第二电动推杆、85支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种智慧物流货物分拣装置,包括支座3和底板1;
支座3:支座3的表面中部转动连接有转轴35,转轴35的底部设有蜗轮34,且支座3的表面设有电机32,且电机32的输出轴上设有蜗杆33,且蜗杆33与蜗轮34相互啮合,且转轴35的侧面拉伸组件4,拉伸组件4包括安装板41、第一电动推杆42和吸盘43,安装板41设于转轴35的侧面,第一电动推杆42设于安装板41的侧面,吸盘43设于第一电动推杆42的一端,且吸盘43的输入口与外部真空泵的输出口相互连通,且第一电动推杆42的输入端与PLC控制器31的输出端电连接,且转轴35的侧面均匀设有六个支板5,且支板5的顶端设有六角板51,且六角板51的六个角分别与六个支板5对应,且相邻两个支板5的侧面底端之间设有称重组件7,称重组件7包括限位板71、称重传感器72和称重板73,限位板71设有两个且分别设于两个相邻支板5的底端,称重传感器72设于限位板71的表面,称重板73设于称重传感器72的顶端,且称重传感器72与PLC控制器31双向电连接;
底板1:底板1设有六个且分别设于支座3的侧面底部,且六个底板1分别与六角板51的边对应,且其中一个底板1的表面设有第一辊子输送机11,且剩余五个底板1的表面均设有第二辊子输送机2,且第二辊子输送机2的一端设有接收组件8,接收组件8包括安装杆81、架板82、连接板83、第二电动推杆84和支撑板85,安装杆81设有两组且每组设有两个,且两组安装杆81分别设于第二辊子输送机2的两侧表面,架板82设于其中一组安装杆81的顶端,连接板83设于架板82的侧面,第二电动推杆84设于连接板83的底面,支撑板85与第二电动推杆84的底端活动连接,且第二电动推杆84的输入端与PLC控制器31的输出端电连接;
其中:还包括PLC控制器31,PLC控制器31设于支座3的侧面,且PLC控制器31、第一辊子输送机11和第二辊子输送机2的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器31的输出端与电机32的输入端电连接。
其中:还包括固定杆6和扫码器61,固定杆6设于六角板51的底面,扫码器61设于固定杆6的底端,且扫码器61与PLC控制器31双向电连接。
在使用时:
本智慧物流货物分拣装置的拉伸组件4可以实现货物的接收和推离,避免货物在传送的过程中偏移或散落,当货物从第一辊子输送机11进入称重板73上时吸盘43可以对货物进行限位,其次第一电动推杆42收缩将货物拉向称重板73内侧,当到达目标第二辊子输送机2时,吸盘43松开,第一电动推杆42将货物推送到第二辊子输送机2上,称重组件7可以对货物进行称重,以便于根据重量将货物进行分类,当货物到达称重板73上时,称重传感器72会对货物进行重量的检测,将检测的结果转化为信号发送给PLC控制器31,进而控制电机32将货物转到对应的第二辊子输送机2,接收组件8可以将货物从第二辊子输送机2上取下,避免货物坠落而损坏货物,当货物经过第二辊子输送机2到达支撑板85上时,第二电动推杆84向下伸长,到达合适高度后,前边两个第二电动推杆84继续向下伸长,使货物滑落。
值得注意的是,本实施例中PLC控制器31选用西门子S7-400,电机32、第一电动推杆42、第二电动推杆84、扫码器61和称重传感器72可根据实际应用场景自由配置,电机32可选用常州市金砖机电科技有限公司出品的GMGV-09ADC61型伺服电机,第一电动推杆42和第二电动推杆84可选用山东巾牛传动科技有限公司出品的直式电动推杆,扫码器61可选用鸿兴永利集团(中国)有限公司出品的Honeywell 1900高精度二维影像条码扫描枪,称重传感器72可选用上海久制传感仪器有限公司出品的L10JS-5kg型称重传感器。PLC控制器31控制电机32、第一电动推杆42、第二电动推杆84、扫码器61和称重传感器72工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智慧物流货物分拣装置,其特征在于:包括支座(3)和底板(1);
支座(3):所述支座(3)的表面中部转动连接有转轴(35),所述转轴(35)的底部设有蜗轮(34),且支座(3)的表面设有电机(32),且电机(32)的输出轴上设有蜗杆(33),且蜗杆(33)与蜗轮(34)相互啮合,且转轴(35)的侧面拉伸组件(4),且转轴(35)的侧面均匀设有六个支板(5),且支板(5)的顶端设有六角板(51),且六角板(51)的六个角分别与六个支板(5)对应,且相邻两个支板(5)的侧面底端之间设有称重组件(7);
底板(1):所述底板(1)设有六个且分别设于支座(3)的侧面底部,且六个底板(1)分别与六角板(51)的边对应,且其中一个底板(1)的表面设有第一辊子输送机(11),且剩余五个底板(1)的表面均设有第二辊子输送机(2),且第二辊子输送机(2)的一端设有接收组件(8);
其中:还包括PLC控制器(31),所述PLC控制器(31)设于支座(3)的侧面,且PLC控制器(31)、第一辊子输送机(11)和第二辊子输送机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器(31)的输出端与电机(32)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物分拣装置,其特征在于:所述拉伸组件(4)包括安装板(41)、第一电动推杆(42)和吸盘(43),所述安装板(41)设于转轴(35)的侧面,所述第一电动推杆(42)设于安装板(41)的侧面,所述吸盘(43)设于第一电动推杆(42)的一端,且吸盘(43)的输入口与外部真空泵的输出口相互连通,且第一电动推杆(42)的输入端与PLC控制器(31)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物分拣装置,其特征在于:所述称重组件(7)包括限位板(71)、称重传感器(72)和称重板(73),所述限位板(71)设有两个且分别设于两个相邻支板(5)的底端,所述称重传感器(72)设于限位板(71)的表面,所述称重板(73)设于称重传感器(72)的顶端,且称重传感器(72)与PLC控制器(31)双向电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物分拣装置,其特征在于:所述接收组件(8)包括安装杆(81)、架板(82)、连接板(83)、第二电动推杆(84)和支撑板(85),所述安装杆(81)设有两组且每组设有两个,且两组安装杆(81)分别设于第二辊子输送机(2)的两侧表面,所述架板(82)设于其中一组安装杆(81)的顶端,所述连接板(83)设于架板(82)的侧面,所述第二电动推杆(84)设于连接板(83)的底面,所述支撑板(85)与第二电动推杆(84)的底端活动连接,且第二电动推杆(84)的输入端与PLC控制器(31)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智慧物流货物分拣装置,其特征在于:还包括固定杆(6)和扫码器(61),所述固定杆(6)设于六角板(51)的底面,所述扫码器(61)设于固定杆(6)的底端,且扫码器(61)与PLC控制器(31)双向电连接。
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CN112139058A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-29 | 南京鱼大君电子商务有限公司 | 一种利用重力感应的物流分拣智能制造设备 |
CN112499202A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-16 | 河南交通职业技术学院 | 一种智慧物流用货物自动分类管理设备 |
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