CN108792514B - 一种塑封料条的自动收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑封料条的自动收料装置，属于集成电路封装设备领域。该装置下料轮盘底部设有下料传感器；下料传感器底部一侧设有传送带，传送带两侧依次设有侧推板和侧推气缸，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀；两侧推板中部的传送带一端端部设有收料传感器，收料传感器底部设有收料气缸和收料气缸电磁阀，收料气缸远离收料传感器一侧连接收料叉子；收料叉子底部设有步进电机传感器，步进电机传感器底部设有传送导轨，传送导轨上滑动设置传递框，传递框前进方向后侧设有步进电机；各传感器分别电连接PLC控制器，PLC控制器分别与各电磁阀电连接。该装置收料操作智能化程度高，大大降低了人员劳动强度，提高了塑封料条产品质量。

Description

一种塑封料条的自动收料装置
技术领域
本发明属于集成电路封装设备领域，具体是一种塑封料条的自动收料装置。
背景技术
现有集成电路塑封料条的收料过程一般为：钢带上传送的塑封料条首先通过下料轮盘落到传送带上，然后通过传送带送入料框，最后通过人工将料框中塑封料条倒入传递框中。该过程操作繁琐，人员劳动强度大，且在人工将塑封料条倒入传递框过程中，各塑封料条间会相互摩擦，从而导致塑封料条表面划伤，影响料条质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述已有技术中存在的问题，提供一种操作智能化、料条质量好的塑封料条的自动收料装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种塑封料条的自动收料装置，包括下料轮盘、传送带和传递框；其中，下料轮盘底部设有下料传感器，下料传感器电连接PLC控制器；下料传感器底部一侧设有传送带，传送带两侧设有侧推板，侧推板通过两侧的侧推气缸驱动，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与PLC控制器电连接；两侧推板中部的传送带一端端部设有收料传感器，收料传感器底部设有收料气缸，收料气缸上设有收料气缸电磁阀，收料传感器依次电连接PLC控制器和收料气缸电磁阀，收料气缸远离收料传感器一侧连接收料叉子；收料叉子底部设有步进电机传感器，步进电机传感器底部设有传送导轨，传送导轨上滑动设置传递框，传递框前进方向后侧设有步进电机；步进电机传感器依次电连接PLC控制器和步进电机，PLC控制器还与可编程显示器电连接。
上述下料传感器固设于下料轮盘底部的下料传感器固定板顶部，传送带位于该下料传感器固定板底部一侧。
收料传感器固设于传送带远离下料传感器一侧的收料传感器固定板顶部，收料气缸固设于收料传感器固定板底部。
步进电机传感器固设于位于收料叉子底部的步进电机传感器固定板顶部。
上述传送带两侧设有用于固定传送带的支撑块。
传递框两侧边底部固设限位块，可以防止收料时传递框发生位移，影响收料作业。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过PLC控制器、侧推气缸、下料和收料传感器、步进电机传感器以及步进电机的配合作用，实现对塑封料条的自动收料，收料操作智能化程度高，大大降低了人员劳动强度和塑封料条的生产成本，提高了生产效率。
2、本发明通过收料叉子气缸控制收料叉子使塑封料条整齐掉入传递框中，减少了各塑封料条间的摩擦，提高了塑封料条产品质量。
3、本发明结构简单，操作便捷，可适用于不同规格的集成电路塑封料条的收料作业。
附图说明
图1为本发明自动收料装置的结构示意图；
图2为图1中下料及推料部分的结构示意图；
图3为图1中收料部分的结构示意图；
图4为图1中传递框步进部分的结构示意图；
图5为本发明自动收料装置的电控原理示意图；
附图标记：1、下料轮盘；2、下料传感器固定板；3、下料传感器；4、支撑块；5、传送带；6、侧推板；7、侧推气缸；8、收料传感器；9、收料传感器固定板；10、收料气缸；11、收料叉子；12、步进电机传感器；13、步进电机传感器固定板；14、步进电机；15、传递框；16、限位块；17、传送导轨。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明塑封料条的自动收料装置作进一步详细说明。
如图1-5所示，一种塑封料条的自动收料装置，包括下料轮盘1、传送带5和传递框15；其中，下料轮盘1底部设有下料传感器固定板2，下料传感器固定板2顶部固设下料传感器3，下料传感器3电连接PLC控制器；下料传感器固定板2底部一侧设有通过支撑块4固定的传送带5，传送带5两侧设有侧推板6，侧推板6通过两侧的侧推气缸7驱动，侧推气缸7上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与PLC控制器电连接；两侧推板6中部的传送带5一端端部设有收料传感器固定板9，收料传感器固定板9顶部固设收料传感器8，收料传感器固定板9底部固设收料气缸10，收料气缸10上设有收料气缸电磁阀，收料传感器8依次电连接PLC控制器和收料气缸电磁阀，收料气缸10远离收料传感器8一侧连接收料叉子11；收料叉子11底部设有步进电机传感器固定板13，该步进电机传感器固定板13顶部固设步进电机传感器12，步进电机传感器12底部设有传送导轨17，传送导轨17上滑动设置传递框15，传递框15两侧边固设有限位块16，传递框15前进方向后侧设有步进电机14；步进电机传感器12依次电连接PLC控制器和步进电机14，PLC控制器还与可编程显示器电连接。
采用上述装置进行塑封料条的自动收料作业时，加工完成的塑封料条通过下料轮盘1进行转运，转运至下料传感器3上方时，下料传感器3感应到料条信号，并反馈给PLC控制器，PLC控制器输出信号至侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀通电工作，控制侧推气缸7推动侧推板6，从而将塑封料条推送至传送带5中间。当收料传感器8感应到传送带5中部的塑封料条时，反馈信号给PLC控制器，PLC控制器输出信号至收料气缸电磁阀，收料气缸电磁阀通电工作，控制收料气缸10先使收料叉子11伸入排列于传送带5中部的塑封料条底部，然后抬起收料叉子11至传送带5外侧的传递框15上方，最后缩回收料叉子11，使塑封料条整齐的掉入传递框15中。当步进电机传感器12感应到传递框15中料条已满时，反馈信号至PLC控制器，并通过可编程显示器输入传递框15步进距离，PLC控制器接收到可编程显示器输入的步进距离后控制步进电机14使传递框15和限位块16前进相应距离，至此，收料过程结束。步进电机14控制传递框15后退复位，开始下一个收料循环。

Claims (7)

1.一种塑封料条的自动收料装置，包括下料轮盘、传送带和传递框，其特征在于：所述下料轮盘底部设有下料传感器，下料传感器电连接PLC控制器；下料传感器底部一侧设有传送带，传送带两侧设有侧推板，侧推板通过两侧的侧推气缸驱动，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与PLC控制器电连接；两侧推板中部的传送带一端端部设有收料传感器，收料传感器底部设有收料气缸，收料气缸上设有收料气缸电磁阀，收料传感器依次电连接PLC控制器和收料气缸电磁阀，收料气缸远离收料传感器一侧连接收料叉子；收料叉子底部设有步进电机传感器，步进电机传感器底部设有传送导轨，传送导轨上滑动设置传递框，传递框前进方向后侧设有步进电机；所述步进电机传感器依次电连接PLC控制器和步进电机，PLC控制器还与可编程显示器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述下料传感器固设于下料轮盘底部的下料传感器固定板顶部，传送带位于该下料传感器固定板底部一侧。
3.根据权利要求1所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述收料传感器固设于传送带远离下料传感器一侧的收料传感器固定板顶部，收料气缸固设于收料传感器固定板底部。
4.根据权利要求1所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述步进电机传感器固设于位于收料叉子底部的步进电机传感器固定板顶部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述传送带两侧设有支撑块。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述传递框两侧边底部固设限位块。
7.根据权利要求5所述的一种塑封料条的自动收料装置，其特征在于：所述传递框两侧边底部固设限位块。
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