CN209008983U - 一种高效自动称重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效自动称重装置，包括操作台、装料箱、翻转机构、上料机构、玻璃罩、振动盘、第一传送带、计数给料机构、第二传送带、丝杠传动机构、料盒传送带、机械臂机构和控制面板，所述翻转机构包括装料箱固定架和千斤顶，所述装料箱固定架用于垂直固定装载装料箱且底部的一侧铰接于操作台上，所述操作台上且对应装料箱的下方设有开口，所述千斤顶垂直安装于操作台对应开口的正下方位置，所述千斤顶的活塞杆端部与装料箱固定架的底部活动连接。本实用新型可搭配其他自动化工序，满足高效生产线需求，自动化成度高，能够自动完成称重、分配和料盒自动上、下料工序，能够节省人力资源和降低劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及称重技术领域，具体为一种高效自动称重装置。
背景技术
目前，电子、五金、塑胶产品的制造等各个行业中，小工件产品在进行批量生产后需要进行计数称重，便于包装批发。传统的称重方法是采用人工加料称重，但这种称重方式存在诸多弊端，例如人工劳动强度大，成本高，工作效率低，不能满足高效称重的需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效自动称重装置，解决了采用人工加料称重的方法，存在人工劳动强度大，成本高，工作效率低，不能满足高效称重需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效自动称重装置，包括操作台、装料箱、翻转机构、上料机构、玻璃罩、振动盘、第一传送带、计数给料机构、第二传送带、丝杠传动机构、料盒传送带、机械臂机构和控制面板，所述翻转机构包括装料箱固定架和千斤顶，所述装料箱固定架用于垂直固定装载装料箱且底部的一侧铰接于操作台上，所述操作台上且对应装料箱的下方设有开口，所述千斤顶垂直安装于操作台对应开口的正下方位置，所述千斤顶的活塞杆端部与装料箱固定架的底部活动连接，所述上料机构包括载料斗和上料机，所述载料斗固定安装于操作台上且靠近装料箱固定架对应铰接端的一侧，所述载料斗的顶部进料端与操作台位于同一水平面上，所述载料斗的底部出料口与上料机的进料口连接，所述玻璃罩固定安装于操作台上且对应上料机远离翻转机构的一侧，所述振动盘固定安装于操作台上且位于玻璃罩的内部，所述上料机的出料端与振动盘的进料端连接，所述振动盘的出料端与第一传送带的进料端连接，所述第一传送带的出料端穿插并延伸至玻璃罩外部与计数给料机构的进料端连接，所述计数给料机构用于对经第一传送带输送的工件进行计数称重，所述第二传送带固定安装于操作台上且进料端与计数给料机构的出料端上下对应，所述丝杠传动机构固定安装于操作台对应第二传送带出料端的下方一侧，所述丝杠传动机构用于将料盒定位放置在第二传送带出料端正下方以及将装载有定量工件的料盒推送至远离第二传送带出料端的一侧，方便工作人员或机械将装载有定量工件的料盒取下，所述料盒传送带固定安装于丝杠传动机构远离操作台的一侧，所述机械臂机构固定安装于丝杠传动机构和料盒传送带对应端部的一侧，所述机械臂机构用于将经料盒传送带传送的料盒传送至丝杠传送该机构上，通过丝杠传动机构将料盒传送至第二传送带出料端的正下方，所述控制面板固定安装于操作台的侧壁上，所述控制面板分别与翻转机构、上料机构、振动盘、第一传送带、计数给料机构、第二传送带、丝杠传动机构、料盒传送带和机械臂机构电连接。
进一步的，所述装料箱经翻转机构翻转时的翻转角度大于100°。
进一步的，所述载料斗的载料容量大于装料箱的载料容量。
进一步的，所述玻璃罩为隔音透明罩，所述玻璃罩的顶部和一个侧面上均设有玻璃门。
进一步的，所述第二传送带上靠近出料端的一端安装有与控制面板电连接的报警装置，所述上料机的出料端设有与控制面板电连接的视频检测装置，所述自动称重装置还包括与控制面板电连接的多个机床故障检测装置，用于检测操作台上相应机构是否出现故障，当机床出现故障或上料机出料端无零件时，进行自动报警。
进一步的，所述操作台上设有用于固定支撑上料机的支护架。
进一步的，所述计数给料机构采用螺旋称重给料机、工件计数器中的一种。
进一步的，所述丝杠传动机构包括机架、伺服电机、丝杠、导杆和固定座，伺服电机固定安装于机架的一端，伺服电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，丝杆的另一端通过丝杠螺母安装于机架的另一端，固定座用于料盒限位及定位，固定座的内部设有丝杠螺母，通过丝杠螺母实现固定座沿丝杠轴向直线往返运动，配合导杆设置有两个且分别与固定座的内部对应丝杠的两侧穿插滑动配合料盒传送带和机械臂机构实现工件的定量收集和料盒的自动上料及定位。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种高效自动称重装置，在工作时，首先将工件放置于装料箱中，通过翻转机构中千斤顶将装料箱固定架翻转一定角度，使装料箱内的工件翻转至载料斗中，通过上料机将进入上料机构内的工件输送至玻璃罩内的振动盘上，通过振动盘将无序工件自动有序排列整齐，准确输送至第一传送带上，并通过第一传送带输送至计数给料机构中进行计数称重，称重后的工件输送至第二传送带上，计重时，第二传送带停止工作，振动盘、第一传送带和计数给料机构暂停工作时，第二传送带工作，继而通过第二传送带将计重好的工件输送至丝杠传动机构上的料盒内，当第二传送带停止工作后，控制丝杠传动机构上的伺服驱动继续工作，将载有定量工件的料盒传输至远端，配合工作人员或机械臂将丝杠传动机构上的料盒输送至下一工序，料盒取走后丝杠传动机构上的料盒装配件进行复位，通过机械臂机构将位于料盒传送带端部的料盒取出并放置在丝杠传动机构上与第二传送带出料端正下方对应位置，即料盒装配件上，循环操作至完成所有工件的计重与定量分装，通过控制面板完成相应控制；本实用新型可搭配其他自动化工序，满足高效生产线需求，自动化成度高，能够自动完成称重、分配和料盒自动上、下料工序，能够节省人力资源和降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的部分侧视图。
图中：1、操作台；2、装料箱；3、翻转机构；301、装料箱固定架；302、千斤顶；4、上料机构；401、载料斗；402、上料机；5、玻璃罩；6、振动盘；7、第一传送带；8、计数给料机构；9、第二传送带；10、丝杠传动机构；11、料盒传送带；12、机械臂机构；13、控制面板；14、开口；15、料盒；16、支护架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高效自动称重装置，包括操作台1、装料箱2、翻转机构3、上料机构4、玻璃罩5、振动盘6、第一传送带7、计数给料机构8、第二传送带9、丝杠传动机构10、料盒传送带11、机械臂机构12和控制面板13，所述翻转机构3包括装料箱固定架301和千斤顶302，所述装料箱固定架301用于垂直固定装载装料箱2且底部的一侧铰接于操作台1上，所述操作台1上且对应装料箱2的下方设有开口14，所述千斤顶302垂直安装于操作台1对应开口14的正下方位置，所述千斤顶302的活塞杆端部与装料箱固定架301的底部活动连接，所述上料机构4包括载料斗401和上料机402，所述载料斗401固定安装于操作台1上且靠近装料箱固定架301对应铰接端的一侧，所述载料斗401的顶部进料端与操作台1位于同一水平面上，所述载料斗401的底部出料口与上料机402的进料口连接，所述玻璃罩5固定安装于操作台1上且对应上料机402远离翻转机构3的一侧，所述振动盘6固定安装于操作台1上且位于玻璃罩5的内部，所述上料机402的出料端与振动盘6的进料端连接，所述振动盘6的出料端与第一传送带7的进料端连接，所述第一传送带7的出料端穿插并延伸至玻璃罩5外部与计数给料机构8的进料端连接，所述计数给料机构8用于对经第一传送带7输送的工件进行计数称重，所述第二传送带9固定安装于操作台1上且进料端与计数给料机构8的出料端上下对应，所述丝杠传动机构10固定安装于操作台1对应第二传送带9出料端的下方一侧，所述丝杠传动机构10用于将料盒15定位放置在第二传送带9出料端正下方以及将装载有定量工件的料盒15推送至远离第二传送带9出料端的一侧，方便工作人员或机械将装载有定量工件的料盒15取下，所述料盒传送带11固定安装于丝杠传动机构10远离操作台1的一侧，所述机械臂机构12固定安装于丝杠传动机构10和料盒传送带11对应端部的一侧，所述机械臂机构12用于将经料盒传送带11传送的料盒15传送至丝杠传送该机构10上，通过丝杠传动机构10将料盒15传送至第二传送带9出料端的正下方，所述控制面板13固定安装于操作台1的侧壁上，所述控制面板13分别与翻转机构3、上料机构4、振动盘6、第一传送带7、计数给料机构8、第二传送带9、丝杠传动机构10、料盒传送带11和机械臂机构12电连接。
具体来说，所述装料箱2经翻转机构3翻转时的翻转角度大于100°。
具体来说，所述载料斗401的载料容量大于装料箱2的载料容量。
具体来说，所述玻璃罩5为隔音透明罩，所述玻璃罩5的顶部和一个侧面上均设有玻璃门。
具体来说，所述第二传送带9上靠近出料端的一端安装有与控制面板13电连接的报警装置，所述上料机402的出料端设有与控制面板13电连接的视频检测装置，所述自动称重装置还包括与控制面板13电连接的多个机床故障检测装置，用于检测操作台1上相应机构是否出现故障，当机床出现故障或上料机402出料端无零件时，进行自动报警。
具体来说，所述操作台1上设有用于固定支撑上料机402的支护架16。
具体来说，所述计数给料机构8采用螺旋称重给料机、工件计数器中的一种。
具体来说，所述丝杠传动机构10包括机架、伺服电机、丝杠、导杆和固定座，伺服电机固定安装于机架的一端，伺服电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，丝杆的另一端通过丝杠螺母安装于机架的另一端，固定座用于料盒15限位及定位，固定座的内部设有丝杠螺母，通过丝杠螺母实现固定座沿丝杠轴向直线往返运动，配合导杆设置有两个且分别与固定座的内部对应丝杠的两侧穿插滑动配合料盒传送带11和机械臂机构12实现工件的定量收集和料盒15的自动上料及定位。
需要说明的是，本实用新型中料盒传送带11采用步进电机进行料盒15传动，也可配合料盒传动带端部的定位传感器进行料盒15定位，当位于料盒传送带11端部定位的料盒15倍机械臂机构12取走后，控制面板13控制步进电机转动一定圈数，使传送带上的料盒15传送至既定位置，便于机械臂机构12进行料盒15定位，完成自料盒15的自动上、下料操作。
使用时，首先将工件放置于装料箱2中，通过翻转机构3中千斤顶302将装料箱固定架301翻转一定角度，使装料箱2内的工件翻转至载料斗401中，通过上料机402将进入上料机构4内的工件输送至玻璃罩5内的振动盘6上，通过振动盘6将无序工件自动有序排列整齐，准确输送至第一传送带7上，并通过第一传送带7输送至计数给料机构8中进行计数称重，计数时，第二传送带9停止工作，振动盘6、第一传送带7和计数给料机构8暂停工作时，第二传送带9工作，继而通过第二传送带9将计重好的工件输送至丝杠传动机构10上的料盒15内，当第二传送带9停止工作后，控制丝杠传动机构10上的伺服驱动继续工作，将载有定量工件的料盒15传输至远端，配合工作人员或机械臂将丝杠传动机构10上的料盒15输送至下一工序，料盒15取走后丝杠传动机构10上的料盒装配件进行复位，通过机械臂机构将位于料盒传送带11端部的料盒15取出并放置在丝杠传动机构10上与第二传送带9出料端正下方对应位置，即料盒装配件上，循环操作至完成所有工件的计重与定量分装，通过控制面板13完成相应控制。
综上可得，本实用新型可搭配其他自动化工序，满足高效生产线需求，自动化成度高，能够自动完成称重、分配和料盒自动上、下料工序，能够节省人力资源和降低劳动强度，提高工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
Claims (8)
1.一种高效自动称重装置，其特征在于：包括操作台(1)、装料箱(2)、翻转机构(3)、上料机构(4)、玻璃罩(5)、振动盘(6)、第一传送带(7)、计数给料机构(8)、第二传送带(9)、丝杠传动机构(10)、料盒传送带(11)、机械臂机构(12)和控制面板(13)，所述翻转机构(3)包括装料箱固定架(301)和千斤顶(302)，所述装料箱固定架(301)用于垂直固定装载装料箱(2)且底部的一侧铰接于操作台(1)上，所述操作台(1)上且对应装料箱(2)的下方设有开口(14)，所述千斤顶(302)垂直安装于操作台(1)对应开口(14)的正下方位置，所述千斤顶(302)的活塞杆端部与装料箱固定架(301)的底部活动连接，所述上料机构(4)包括载料斗(401)和上料机(402)，所述载料斗(401)固定安装于操作台(1)上且靠近装料箱固定架(301)对应铰接端的一侧，所述载料斗(401)的顶部进料端与操作台(1)位于同一水平面上，所述载料斗(401)的底部出料口与上料机(402)的进料口连接，所述玻璃罩(5)固定安装于操作台(1)上且对应上料机(402)远离翻转机构(3)的一侧，所述振动盘(6)固定安装于操作台(1)上且位于玻璃罩(5)的内部，所述上料机(402)的出料端与振动盘(6)的进料端连接，所述振动盘(6)的出料端与第一传送带(7)的进料端连接，所述第一传送带(7)的出料端穿插并延伸至玻璃罩(5)外部与计数给料机构(8)的进料端连接，所述计数给料机构(8)用于对经第一传送带(7)输送的工件进行计数称重，所述第二传送带(9)固定安装于操作台(1)上且进料端与计数给料机构(8)的出料端上下对应，所述丝杠传动机构(10)固定安装于操作台(1)对应第二传送带(9)出料端的下方一侧，所述丝杠传动机构(10)用于将料盒(15)定位放置在第二传送带(9)出料端正下方以及将装载有定量工件的料盒(15)推送至远离第二传送带(9)出料端的一侧，方便工作人员或机械将装载有定量工件的料盒(15)取下，所述料盒传送带(11)固定安装于丝杠传动机构(10)远离操作台(1)的一侧，所述机械臂机构(12)固定安装于丝杠传动机构(10)和料盒传送带(11)对应端部的一侧，所述机械臂机构(12)用于将经料盒传送带(11)传送的料盒(15)传送至丝杠传送该机构(10)上，通过丝杠传动机构(10)将料盒(15)传送至第二传送带(9)出料端的正下方，所述控制面板(13)固定安装于操作台(1)的侧壁上，所述控制面板(13)分别与翻转机构(3)、上料机构(4)、振动盘(6)、第一传送带(7)、计数给料机构(8)、第二传送带(9)、丝杠传动机构(10)、料盒传送带(11)和机械臂机构(12)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效自动称重装置，其特征在于：所述装料箱(2)经翻转机构(3)翻转时的翻转角度大于100°。
3.根据权利要求1所述的一种高效自动称重装置，其特征在于：所述载料斗(401)的载料容量大于装料箱(2)的载料容量。
4.根据权利要求1所述的一种高效自动称重装置，其特征在于：所述玻璃罩(5)为隔音透明罩，所述玻璃罩(5)的顶部和一个侧面上均设有玻璃门。
5.根据权利要求1所述的一种高效自动称重装置，其特征在于：所述第二传送带(9)上靠近出料端的一端安装有与控制面板(13)电连接的报警装置，所述上料机(402)的出料端设有与控制面板(13)电连接的视频检测装置，所述自动称重装置还包括与控制面板(13)电连接的多个机床故障检测装置，用于检测操作台(1)上相应机构是否出现故障，当机床出现故障或上料机(402)出料端无零件时，进行自动报警。
6.根据权利要求1所述的一种高效自动称重装置，其特征在于：所述操作台(1)上设有用于固定支撑上料机(402)的支护架(16)。
7.根据权利要求1所述的一种高效自动称重装置，其特征在于：所述计数给料机构(8)采用螺旋称重给料机、工件计数器中的一种。
8.根据权利要求1所述的一种高效自动称重装置，其特征在于：所述丝杠传动机构(10)包括机架、伺服电机、丝杠、导杆和固定座，伺服电机固定安装于机架的一端，伺服电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，丝杆的另一端通过丝杠螺母安装于机架的另一端，固定座用于料盒(15)限位及定位，固定座的内部设有丝杠螺母，通过丝杠螺母实现固定座沿丝杠轴向直线往返运动，配合导杆设置有两个且分别与固定座的内部对应丝杠的两侧穿插滑动配合料盒传送带(11)和机械臂机构(12)实现工件的定量收集和料盒(15)的自动上料及定位。
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