CN208321367U - 一种货物自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物自动分拣设备，包括第一支撑柱，两个所述第一支撑柱之间通过转轴转动连接有主动轮，其中一个所述第一支撑柱的一侧通过固定板固定连接有驱动电机，所述固定板与第一支撑柱固定连接，所述驱动电机通过转轴与主动轮转动连接，所述主动轮通过输送皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的两端均通过转轴与第二支撑柱转动连接，本实用新型设置了红外扫描器和PTS403压力传感器，当需要通过产品上的条形码进行扫描时，可以采用红外扫描器进行扫描来对不同的产品进行分类，同时在安装红外扫描器的固定架本体的底部对称安装有电动伸缩杆，可以根据货物的高度来调节红外扫描器的高度，方便扫描。

Description

一种货物自动分拣设备

技术领域

本实用新型属于分拣设备技术领域，具体涉及一种货物自动分拣设备。

背景技术

分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的现代化设备，是进行分拣、配送作业的强有力的技术保证，使自动化立体仓库不可缺少的先进的设备，决定着仓库的作业能力和作业规模，反映着物流技术水平的高低。能连续、大批量地分拣货物，由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。

现有的分拣设备在使用过程中存在一些缺陷，例如分拣设备的分拣方式单一，只能通过一种方法进行分拣，以及不能对分拣后的各种产品的数量进行统计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出的分拣设备的分拣方式单一，只能通过一种方法进行分拣，以及不能对分拣后的各种产品的数量进行统计的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物自动分拣设备，包括第一支撑柱，两个所述第一支撑柱之间通过转轴转动连接有主动轮，其中一个所述第一支撑柱的一侧通过第一固定板固定连接有驱动电机，所述第一固定板与第一支撑柱固定连接，所述驱动电机通过转轴与主动轮转动连接，所述主动轮通过输送皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的两端均通过转轴与第二支撑柱转动连接，所述第二支撑柱的一侧安装有AT89S52控制器，所述输送皮带的一侧均匀安装有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板与第三支撑板的一侧均安装有第二固定板，且第一支撑板、第二支撑板与第三支撑板上与第二固定板相邻的一侧均安装有固定架，三个所述第二固定板上靠近输送皮带的一侧均安装有电动推杆，三个所述电动推杆的一端均安装有推板，所述输送皮带上与第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板相对的一侧分别安装有第三落货架、第二落货架和第一落货架，所述第一落货架、第二落货架与第三落货架的一侧均安装有光电计数器，所述输送皮带底部靠近三个固定架的下方位置处均设置有支撑台，三个所述支撑台的底部均对称安装有固定柱，且三个支撑台的内部上方均安装有PTS403压力传感器，所述固定架包括有固定架本体、红外扫描器、电动伸缩杆和固定基座，所述固定架本体的底部两侧对称安装有电动伸缩杆，且固定架本体的内部下方嵌入设置有红外扫描器，两个所述电动伸缩杆的底部均安装有固定基座，所述驱动电机、光电计数器、电动推杆、红外扫描器、电动伸缩杆和PTS403压力传感器均与AT89S52控制器电性连接。

优选的，所述第一固定板通过斜支撑架与第一支撑柱固定连接。

优选的，所述第一落货架与输送皮带之间的夹角为四十五度。

优选的，所述推板上远离电动推杆的一端安装有橡胶垫。

优选的，所述驱动电机与第一固定板通过螺栓固定连接。

优选的，所述推板为圆柱形结构。

优选的，所述第一支撑柱的底部开设有防滑纹。

优选的，所述输送皮带的表面设置有耐磨层。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了红外扫描器和PTS403压力传感器，当需要通过产品上的条形码进行扫描时，可以采用红外扫描器进行扫描来对不同的产品进行分类，同时在安装红外扫描器的固定架本体的底部对称安装有电动伸缩杆，可以根据货物的高度来调节红外扫描器的高度，方便扫描,当需要通过产品的重量来进行分类时，可以关闭红外扫描器，通过AT89S52控制器使PTS403压力传感器工作，对经过的产品的重量进行检测，通过产品的质量来进行分类，分类方式多样化，可以满足不同的分拣需求。

(2)本实用新型在第一落货架、第二落货架与第三落货架上均安装有光电计数器，可以对由第一落货架、第二落货架与第三落货架上分拣出的不同产品的数量进行统计，方便人们对产品的数量进行统计。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定架的结构示意图；

图3为本实用新型PTS403压力传感器的安装结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1-第一支撑柱、2-主动轮、3-驱动电机、4-第一固定板、5-第一落货架、6-第二落货架、7-光电计数器、8-第三落货架、9-AT89S52控制器、10-输送皮带、11-从动轮、12-第二支撑柱、13-第一支撑板、14-第二支撑板、15-推板、16-电动推杆、17-第二固定板、18-第三支撑板、19-固定架、191-固定架本体、192-红外扫描器、193-电动伸缩杆、194-固定基座、20-支撑台、21-PTS403 压力传感器、22-固定柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种货物自动分拣设备，包括第一支撑柱1，两个第一支撑柱1之间通过转轴转动连接有主动轮2，其中一个第一支撑柱1的一侧通过第一固定板4固定连接有驱动电机3，驱动电机3采用GS0075A驱动电机，第一固定板4与第一支撑柱1固定连接，驱动电机3通过转轴与主动轮2转动连接，主动轮2通过输送皮带10传动连接有从动轮11，通过输送皮带10输送需要进行分拣的货物，从动轮11的两端均通过转轴与第二支撑柱12转动连接，第二支撑柱12的一侧安装有AT89S52控制器9，AT89S52控制器9内部设置有STC89C52RC单片机，用于控制本设备正常工作，输送皮带10 的一侧均匀安装有第一支撑板13、第二支撑板14和第三支撑板18，第一支撑板 13、第二支撑板14与第三支撑板18的一侧均安装有第二固定板17，且第一支撑板13、第二支撑板14与第三支撑板18上与第二固定板17相邻的一侧均安装有固定架19，三个第二固定板17上靠近输送皮带10的一侧均安装有电动推杆 16，三个电动推杆16的一端均安装有推板15，电动推杆16伸长带动推板15移动将输送皮带10上的货物推向一侧，输送皮带10上与第一支撑板13、第二支撑板14和第三支撑板18相对的一侧分别安装有第三落货架8、第二落货架6和第一落货架5，第一落货架5、第二落货架6与第三落货架8的一侧均安装有光电计数器7，用于对落下的货物进行统计，输送皮带10底部靠近三个固定架19 的下方位置处均设置有支撑台20，三个支撑台20的底部均对称安装有固定柱22，且三个支撑台20的内部上方均安装有PTS403压力传感器21，固定架19包括有固定架本体191、红外扫描器192、电动伸缩杆193和固定基座194，固定架本体191的底部两侧对称安装有电动伸缩杆193，且固定架本体191的内部下方嵌入设置有红外扫描器192，可以对货物上的条形码进行扫描，便于进行分拣，两个电动伸缩杆193的底部均安装有固定基座194，驱动电机3、光电计数器7、电动推杆16、红外扫描器192、电动伸缩杆193和PTS403压力传感器21均与 AT89S52控制器9电性连接。

请参阅图1-4，本实用新型提供另一种技术方案：当需要通过货物的重量来对货物进行分类时，关闭红外扫描器192，打开PTS403压力传感器21，此时启动驱动电机3，驱动电机3工作通过转轴带动主动轮2转动，主动轮2通过输送皮带10带动从动轮11转动，使本分拣设备正常工作，向传动的输送皮带10上放置需要进行分类的货物，PTS403压力传感器21感应经过的货物时承受的压力，根据压力的不同进行分类。

为了使第一固定板4可以稳定固定，本实施例中，优选的，第一固定板4 通过斜支撑架与第一支撑柱1固定连接。

为了使货物可以缓慢落下，本实施例中，优选的，第一落货架5与输送皮带 10之间的夹角为四十五度。

为了降低推板15对货物的冲击力，本实施例中，优选的，推板15上远离电动推杆16的一端安装有橡胶垫。

为了使驱动电机3可以稳定固定，本实施例中，优选的，驱动电机3与第一固定板4通过螺栓固定连接。

为了使推板15可以方便使用，本实施例中，优选的，推板15为圆柱形结构。

为了使本设备可以稳定放置，本实施例中，优选的，第一支撑柱1的底部开设有防滑纹。

为了提高输送皮带10的使用寿命，本实施例中，优选的，输送皮带10的表面设置有耐磨层。

本实用新型的工作原理及使用流程：该货物自动分拣设备安装好过后，接通外部电源，通过AT89S52控制器9使与AT89S52控制器9电性连接的器件均正常工作，驱动电机3工作通过转轴带动主动轮2转动，主动轮2转动通过输送皮带10带动从动轮11转动，使输送皮带10正常传输，向输送皮带10上放置需要分拣的货物，货物随着传动的输送皮带10向前输送，当经过第三支撑板18一侧的固定架19时，固定架19上的红外扫描器192对经过的货物条形码进行扫描，并将扫描的结果传输给AT89S52控制器9，AT89S52控制器9对结果进行分析和处理，此时，若该产品为需要的产品时，AT89S52控制器9控制电动推杆16工作，电动推杆16伸长通过推板15将货物推向第一落货架5，由第一落货架5滑下，当该产品不为需要的产品时，产品继续向前输送，再经过第二支撑板14一侧的固定架19上安装的红外扫描器192进行扫描，当为需要的产品时，电动推杆16带动推板15移动推动货物，使货物由第二落货架6上滑下，若还为不需要的产品时，则继续向前输送，经过第一支撑板13一侧的固定架19上安装的红外扫描器192进行扫描，为需要的产品则电动推杆16带动推板15移动推动货物，使货物由第三落货架8上滑下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种货物自动分拣设备，包括第一支撑柱(1)，其特征在于：两个所述第一支撑柱(1)之间通过转轴转动连接有主动轮(2)，其中一个所述第一支撑柱(1)的一侧通过第一固定板(4)固定连接有驱动电机(3)，所述第一固定板(4)与第一支撑柱(1)固定连接，所述驱动电机(3)通过转轴与所述主动轮(2)转动连接，所述主动轮(2)通过输送皮带(10)传动连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)的两端均通过转轴与第二支撑柱(12)转动连接，所述第二支撑柱(12)的一侧安装有AT89S52控制器(9)，所述输送皮带(10)的一侧均匀安装有第一支撑板(13)、第二支撑板(14)和第三支撑板(18)，所述第一支撑板(13)、第二支撑板(14)与第三支撑板(18)的一侧均安装有第二固定板(17)，且第一支撑板(13)、第二支撑板(14)与第三支撑板(18)上与第二固定板(17)相邻的一侧均安装有固定架(19)，三个所述第二固定板(17)上靠近所述输送皮带(10)的一侧均安装有电动推杆(16)，三个所述电动推杆(16)的一端均安装有推板(15)，所述输送皮带(10)上与第一支撑板(13)、第二支撑板(14)和第三支撑板(18)相对的一侧分别安装有第三落货架(8)、第二落货架(6)和第一落货架(5)，所述第一落货架(5)、第二落货架(6)与第三落货架(8)的一侧均安装有光电计数器(7)，所述输送皮带(10)底部靠近三个所述固定架(19)的下方位置处均设置有支撑台(20)，三个所述支撑台(20)的底部均对称安装有固定柱(22)，且三个支撑台(20)的内部上方均安装有PTS403压力传感器(21)，所述固定架(19)包括有固定架本体(191)、红外扫描器(192)、电动伸缩杆(193)和固定基座(194)，所述固定架本体(191)的底部两侧对称安装有电动伸缩杆(193)，且固定架本体(191)的内部下方嵌入设置有红外扫描器(192)，两个所述电动伸缩杆(193)的底部均安装有固定基座(194)，所述驱动电机(3)、光电计数器(7)、电动推杆(16)、红外扫描器(192)、电动伸缩杆(193)和PTS403压力传感器(21)均与所述AT89S52控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣设备，其特征在于：所述第一固定板(4)通过斜支撑架与所述第一支撑柱(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣设备，其特征在于：所述第一落货架(5)与所述输送皮带(10)之间的夹角为四十五度。

4.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣设备，其特征在于：所述推板(15)上远离所述电动推杆(16)的一端安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣设备，其特征在于：所述驱动电机(3)与所述第一固定板(4)通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣设备，其特征在于：所述推板(15)为圆柱形结构。

7.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣设备，其特征在于：所述第一支撑柱(1)的底部开设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣设备，其特征在于：所述输送皮带(10)的表面设置有耐磨层。