CN110860478A - 一种物流配送用分拣装置及其分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流配送用分拣装置及其分拣方法,该分拣装置包括底架,底架的上表面安装有第一撑架,第一撑架的顶部固定有第一连接杆,第一连接杆远的一端固定安装有第二连接杆,第二连接杆的两端均固定有安装板,安装板的顶部安装有第二电机,第二电机的输出轴端安装有旋转推板,底架的上表面还安装有第二撑架,第二撑架的顶部设置有转盘轴,转盘轴的顶端水平固定有转盘,转盘的两侧设置有第二皮带传送机,第二皮带传送机安装于壳体的外壁上,壳体内活动设置有升降组件;本发明结构简单,生产成本低,全程采用自动化操作,便于人们使用,整体结构安装紧凑,空间占用小,便于对分拣后的物品进行搬运。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣装置,尤其涉及一种物流配送用分拣装置及其分拣方法。
背景技术
随着电商和物流快递行业的快速发展,物品的分拣作业量也越来越大。常见的分拣方式包括人工分拣和设备分拣两大类。人工分拣过程中,完全依靠人力,随着分拣量的增加,分送点的增多、配货相应时间的缩短和服务质量的提高,单凭人工分拣将无法满足大规模配货配送的要求;
专利文件(CN106335787A)公开了一种瓷砖在线分拣装置及其工作流程,该分拣装置通过多个机械手进行分拣,并通过机械手上的吸盘吸取瓷砖,结构较为复杂,该分拣装置的操作较为复杂,生产成本高,而且该分拣装置呈线性分布,长度较长,空间占用较大,从而增加了成本,该装置分拣后的瓷砖需要人力进行搬运,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流配送用分拣装置及其分拣方法,通过第一皮带传送机将待分拣物品传送到转盘上,通过转盘带动待分拣物品移动到各个工位上,通过摄像头获取待分拣物品的图片信息并通过处理器分析后将信号传递至第二电机,通过第二电机带动旋转推板转动,将物品推到第二皮带传送机上,采用旋转推板直接推动物品的设计,结构简单,生产成本低,全程采用自动化操作,便于人们使用,解决了现有物流配送用分拣装置采用机械手对物品进行分拣,操作复杂,成本昂贵的技术问题;
通过圆形的转盘对物品进行传送,并在转盘的外周处设置第一皮带传送机,安装紧凑,空间占用小,进一步减小生产成本,解决了现有物流配送用分拣装置呈线性分布,空间占用大的技术问题;
本发明通过在第二皮带传送机与壳体连接处的上方开设第一进料口,使得第二皮带传送机可以直接将物品传动至升降组件上,通过第三电机带动第一传动轮转动并通过第一皮带带动第二转轴转动,从而带动第三传动轮转动,并带动第三皮带转动,通过第三皮带带动升降组件进行升降,从而带动物品下降,便于对物品进行搬运,降低了劳动强度,通过在内板上安装导向杆,在升降组件的两侧安装与导向杆滑动配合的导向杆,保证了物品在升降时保持安全稳定,通过在置物顶板中部嵌设第三皮带传送机,在升降组件下降到壳体内侧底部时,可以通过第三皮带传送机将物品传送到第二进料口处,解决了现有物流配送用分拣装置分拣后的物品需要人为搬运,劳动强度大的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种物流配送用分拣装置,包括底架,所述底架的上表面通过焊接固定安装有第一撑架,所述第一撑架的顶部横向固定有第一连接杆,所述第一连接杆远离第一撑架的一端固定安装有第二连接杆,所述第二连接杆的两端均通过焊接水平固定有安装板,所述安装板的顶部固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴端贯穿安装板并延伸至安装板的下方,且所述第二电机的输出轴端固定安装有旋转推板;
所述底架的上表面还固定安装有第二撑架,所述第二撑架的顶部竖直设置有转盘轴,所述转盘轴的底端通过轴承与第二撑架转动连接,所述转盘轴的顶端水平固定有转盘,所述转盘轴的中部套接固定有第一齿轮,所述底架上还固定安装有安装座,所述安装座的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端贯穿安装座并延伸至安装座的另一侧,且所述第一电机的输出端固定安装有锥齿轮,所述安装座的顶部竖直设置有第一转轴,所述第一转轴通过轴承与安装座转动连接,所述第一转轴的顶端固定安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮相啮合,所述第一转轴的底端也固定安装有锥齿轮,所述第一转轴底端的锥齿轮与第一电机输出端的锥齿轮相啮合;
所述转盘远离第一撑架的一侧设置有第一皮带传送机,所述转盘的两侧对称设置有第二皮带传送机,所述第二皮带传送机固定安装于壳体的外壁上,所述壳体内活动设置有升降组件。
进一步的,所述壳体的内侧竖直设置有两个内板,所述内板的顶部和内板的底部分别通过焊接与壳体的下侧内壁和壳体的上侧内壁固定连接,所述壳体的下侧内壁处固定安装有第三电机,所述第三电机的输出轴端固定安装有第一传动轮,所述壳体的下侧内壁上转动安装有两个第二转轴,两个第二转轴分别位于第三电机的两侧,两个所述第二转轴上均固定安装有第二传动轮,所述第一传动轮与第二传动轮通过第一皮带连接,所述第二转轴的两端分别贯穿两个内板并延伸至内板和壳体的外壁之间,所述第二转轴的两端固定安装有第三传动轮,所述第二转轴与内板通过轴承转动连接,所述内板的表面上部也固定安装有两个第三传动轮,所述第二转轴端部的第三传动轮与内板表面上部的第三传动轮通过第二皮带连接,所述升降组件的两侧均固定安装有两个连接块,所述内板的表面开设有两个竖槽,所述竖槽位于上、下设置的两个第三传动轮之间,两个所述两个连接块分别穿过两个竖槽,且所述连接块位于内板与壳体外壁之间的端部与第二皮带固定连接。
进一步的,所述内板靠近壳体的外壁的一侧竖直固定有两个导向杆,所述连接块的一端开设有与导向杆相适配的通孔,所述导向杆贯穿安装于通孔内,所述升降组件一侧的两个连接块分别与两个导向杆滑动连接。
进一步的,两个所述安装板的底面均固定安装有摄像头。
进一步的,所述旋转推板位于转盘的上方,且所述旋转推板的底端与转盘的上表面呈间隙配合,所述转盘的上表面通过焊接固定安装有环形挡板。
进一步的,所述第二皮带传送机底部的两侧通过螺栓固定有筋板,所述第二皮带传送机通过筋板与壳体的外壁固定连接,所述壳体上安装有第二皮带传送机的一侧开设有第一出料口,所述第一出料口位于壳体外壁与第二皮带传送机的连接处的上方,所述壳体远离第二皮带传送机的一侧开设有第二出料口。
进一步的,所述升降组件包括支撑底板和设置于支撑底板的置物顶板,所述支撑底板和支撑底板之间通过四个固定杆固定连接,四个所述固定杆的上、下端分别与置物顶板下表面的边角位置处、支撑底板上表面的边角位置处固定连接,所述支撑底板的上表面固定安装有第三皮带传送机,所述置物顶板的中部开设有方形通槽,所述第三皮带传送机的顶部嵌设于方形通槽内,所述第三皮带传送机的传动皮带的底部与支撑底板的上表面间隙配合,所述置物顶板的底面两侧边缘处均垂直固定有两个连接柱,连接块固定安装于连接柱的底部。
一种物流配送用分拣装置的分拣方法,该方法的具体步骤如下:
步骤一、待分拣物品被放置于第一皮带传送机上,并通过第一皮带传送机传送至转盘上,启动第一电机,第一电机的输出轴转动并带动锥齿轮转动,并带动第一转轴端部的锥齿轮转动,使第一转轴转动,第一转轴带动第二齿轮转动,第二齿轮带动与其啮合的第一齿轮转动,第一齿轮带动转盘轴转动,并带动转盘转动,转盘带动待分拣物品转动;
步骤二、当待分拣物品转动到其中一个安装板下方时,摄像头对待分拣物品进行拍照,通过摄像头内部处理器对图片进行分析,该待分拣物品的图片信息符合该工位的分拣要求,并将启动信号传递至第二电机,第二电机的输出轴转动并带动旋转推板转动,旋转推板将物品推到第二皮带传送机上,当剩余待分拣物品转动到另一个安装板下方时,该安装板上的第二电机带动相对应的旋转推板转动并将物品推到对应的第二皮带传送机上;
步骤三、此时置物顶板与第二皮带传送机位于同一高度,分拣后的物品通过第二皮带传送机传送至置物顶板上,启动第三电机,第三电机带动第一传动轮转动,并通过第一皮带带动第二传动轮转动,第二传动轮带动第二转轴转动,第二转轴带动两端的第三传动轮转动,并带动第二皮带转动,通过第二皮带拉动升降组件下降,升降组件带动物品下降到壳体内侧底部,并通过第三皮带传送机传送到第二出料口处,取出物品。
本发明的有益效果:
本发明通过第一皮带传送机将待分拣物品传送到转盘上,通过转盘带动待分拣物品移动到各个工位上,通过摄像头获取待分拣物品的图片信息并通过处理器分析后将信号传递至第二电机,通过第二电机带动旋转推板转动,将物品推到第二皮带传送机上,采用旋转推板直接推动物品的设计,结构简单,生产成本低,全程采用自动化操作,便于人们使用,通过圆形的转盘对物品进行传送,并在转盘的外周处设置第一皮带传送机,安装紧凑,空间占用小,进一步减小生产成本,通过在转盘上安装环形挡板,使得物品通过第一皮带传送机传送至转盘上表面的外围处,避免待分拣物品脱离旋转推板的摆动范围;
本发明通过在第二皮带传送机与壳体连接处的上方开设第一进料口,使得第二皮带传送机可以直接将物品传动至升降组件上,通过第三电机带动第一传动轮转动并通过第一皮带带动第二转轴转动,从而带动第三传动轮转动,并带动第三皮带转动,通过第三皮带带动升降组件进行升降,从而带动物品下降,便于对物品进行搬运,降低了劳动强度,通过在内板上安装导向杆,在升降组件的两侧安装与导向杆滑动配合的导向杆,保证了物品在升降时保持安全稳定,通过在置物顶板中部嵌设第三皮带传送机,在升降组件下降到壳体内侧底部时,可以通过第三皮带传送机将物品传送到第二进料口处,方便人们取出物品。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种物流配送用分拣装置的结构示意图;
图2为本发明一种物流配送用分拣装置的局部结构图;
图3为本发明一种物流配送用分拣装置的局部结构侧视图;
图4为本发明中壳体内部细节图;
图5为本发明中壳体及其内部结构剖面图;
图6为本发明中升降组件的结构示意图。
图中:1、底架;2、第一撑架;3、第二撑架;4、转盘轴;5、转盘;6、第一齿轮;7、安装座;8、第一电机;9、锥齿轮;10、第一转轴;11、第二齿轮;12、第一连接杆;13、第二连接杆;14、安装板;15、第二电机;16、旋转推板;17、第一皮带传送机;18、壳体;19、第二皮带传送机;20、环形挡板;21、摄像头;22、内板;23、升降组件;231、支撑底板;232、置物顶板;233、第三皮带传送机;234、固定杆;235、连接柱;24、连接块;25、导向杆;26、第三电机;27、第一传动轮;28、第二转轴;29、第二传动轮;30、第三传动轮。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示,一种物流配送用分拣装置,包括底架1,所述底架1的上表面通过焊接固定安装有第一撑架2,所述第一撑架2的顶部横向固定有第一连接杆12,所述第一连接杆12远离第一撑架2的一端固定安装有第二连接杆13,所述第二连接杆13的两端均通过焊接水平固定有安装板14,所述安装板14的顶部固定安装有第二电机15,所述第二电机15的输出轴端贯穿安装板14并延伸至安装板14的下方,且所述第二电机15的输出轴端固定安装有旋转推板16;
所述底架1的上表面还固定安装有第二撑架3,所述第二撑架3的顶部竖直设置有转盘轴4,所述转盘轴4的底端通过轴承与第二撑架3转动连接,所述转盘轴4的顶端水平固定有转盘5,所述转盘轴4的中部套接固定有第一齿轮6,所述底架1上还固定安装有安装座7,所述安装座7的一侧设置有第一电机8,所述第一电机8的输出端贯穿安装座7并延伸至安装座7的另一侧,且所述第一电机8的输出端固定安装有锥齿轮9,所述安装座7的顶部竖直设置有第一转轴10,所述第一转轴10通过轴承与安装座7转动连接,所述第一转轴10的顶端固定安装有第二齿轮11,所述第二齿轮11与第一齿轮6相啮合,所述第一转轴10的底端也固定安装有锥齿轮9,所述第一转轴10底端的锥齿轮9与第一电机8输出端的锥齿轮9相啮合;
所述转盘5远离第一撑架2的一侧设置有第一皮带传送机17,所述转盘5的两侧对称设置有第二皮带传送机19,所述第二皮带传送机19固定安装于壳体18的外壁上,所述壳体18内活动设置有升降组件23。
所述壳体18的内侧竖直设置有两个内板22,所述内板22的顶部和内板22的底部分别通过焊接与壳体18的下侧内壁和壳体18的上侧内壁固定连接,所述壳体18的下侧内壁处固定安装有第三电机26,所述第三电机26的输出轴端固定安装有第一传动轮27,所述壳体18的下侧内壁上转动安装有两个第二转轴28,两个第二转轴28分别位于第三电机26的两侧,两个所述第二转轴28上均固定安装有第二传动轮29,所述第一传动轮27与第二传动轮29通过第一皮带连接,所述第二转轴28的两端分别贯穿两个内板22并延伸至内板22和壳体18的外壁之间,所述第二转轴28的两端固定安装有第三传动轮30,所述第二转轴28与内板22通过轴承转动连接,所述内板22的表面上部也固定安装有两个第三传动轮30,所述第二转轴28端部的第三传动轮30与内板22表面上部的第三传动轮30通过第二皮带连接,所述升降组件23的两侧均固定安装有两个连接块24,所述内板22的表面开设有两个竖槽,所述竖槽位于上、下设置的两个第三传动轮30之间,两个所述两个连接块24分别穿过两个竖槽,且所述连接块24位于内板22与壳体18外壁之间的端部与第二皮带固定连接。
所述内板22靠近壳体18的外壁的一侧竖直固定有两个导向杆25,所述连接块24的一端开设有与导向杆25相适配的通孔,所述导向杆25贯穿安装于通孔内,所述升降组件23一侧的两个连接块24分别与两个导向杆25滑动连接。
两个所述安装板14的底面均固定安装有摄像头21。
所述旋转推板16位于转盘5的上方,且所述旋转推板16的底端与转盘5的上表面呈间隙配合,所述转盘5的上表面通过焊接固定安装有环形挡板20。
所述第二皮带传送机19底部的两侧通过螺栓固定有筋板,所述第二皮带传送机19通过筋板与壳体18的外壁固定连接,所述壳体18上安装有第二皮带传送机19的一侧开设有第一出料口,所述第一出料口位于壳体18外壁与第二皮带传送机19的连接处的上方,所述壳体18远离第二皮带传送机19的一侧开设有第二出料口。
所述升降组件23包括支撑底板231和设置于支撑底板231的置物顶板232,所述支撑底板231和支撑底板231之间通过四个固定杆234固定连接,四个所述固定杆234的上、下端分别与置物顶板232下表面的边角位置处、支撑底板231上表面的边角位置处固定连接,所述支撑底板231的上表面固定安装有第三皮带传送机233,所述置物顶板232的中部开设有方形通槽,所述第三皮带传送机233的顶部嵌设于方形通槽内,所述第三皮带传送机233的传动皮带的底部与支撑底板231的上表面间隙配合,所述置物顶板232的底面两侧边缘处均垂直固定有两个连接柱235,连接块24固定安装于连接柱235的底部。
一种物流配送用分拣装置的分拣方法,该方法的具体步骤如下:
步骤一、待分拣物品被放置于第一皮带传送机17上,并通过第一皮带传送机17传送至转盘5上,启动第一电机8,第一电机8的输出轴转动并带动锥齿轮9转动,并带动第一转轴10端部的锥齿轮9转动,使第一转轴10转动,第一转轴10带动第二齿轮11转动,第二齿轮11带动与其啮合的第一齿轮6转动,第一齿轮6带动转盘轴4转动,并带动转盘5转动,转盘5带动待分拣物品转动;
步骤二、当待分拣物品转动到其中一个安装板14下方时,摄像头21对待分拣物品进行拍照,通过摄像头21内部处理器对图片进行分析,该待分拣物品的图片信息符合该工位的分拣要求,并将启动信号传递至第二电机15,第二电机15的输出轴转动并带动旋转推板16转动,旋转推板16将物品推到第二皮带传送机19上,当剩余待分拣物品转动到另一个安装板14下方时,该安装板14上的第二电机15带动相对应的旋转推板16转动并将物品推到对应的第二皮带传送机19上;
步骤三、此时置物顶板232与第二皮带传送机19位于同一高度,分拣后的物品通过第二皮带传送机19传送至置物顶板232上,启动第三电机26,第三电机26带动第一传动轮27转动,并通过第一皮带带动第二传动轮29转动,第二传动轮29带动第二转轴28转动,第二转轴28带动两端的第三传动轮30转动,并带动第二皮带转动,通过第二皮带拉动升降组件23下降,升降组件23带动物品下降到壳体18内侧底部,并通过第三皮带传送机233传送到第二出料口处,取出物品。
本发明通过第一皮带传送机将待分拣物品传送到转盘5上,通过转盘5带动待分拣物品移动到各个工位上,通过摄像头21获取待分拣物品的图片信息并通过处理器分析后将信号传递至第二电机15,通过第二电机15带动旋转推板16转动,将物品推到第二皮带传送机19上,采用旋转推板16直接推动物品的设计,结构简单,生产成本低,全程采用自动化操作,便于人们使用,通过圆形的转盘对物品进行传送,并在转盘的外周处设置第一皮带传送机17,安装紧凑,空间占用小,进一步减小生产成本,通过在转盘5上安装环形挡板20,使得物品通过第一皮带传送机17传送至转盘5上表面的外围处,避免待分拣物品脱离旋转推板16的摆动范围;
本发明通过在第二皮带传送机19与壳体18连接处的上方开设第一进料口,使得第二皮带传送机19可以直接将物品传动至升降组件23上,通过第三电机26带动第一传动轮27转动并通过第一皮带带动第二转轴28转动,从而带动第三传动轮30转动,并带动第三皮带转动,通过第三皮带带动升降组件23进行升降,从而带动物品下降,便于对物品进行搬运,降低了劳动强度,通过在内板22上安装导向杆25,在升降组件23的两侧安装与导向杆25滑动配合的导向杆25,保证了物品在升降时保持安全稳定,通过在置物顶板232中部嵌设第三皮带传送机233,在升降组件23下降到壳体18内侧底部时,可以通过第三皮带传送机233将物品传送到第二进料口处,方便人们取出物品。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种物流配送用分拣装置,其特征在于,包括底架(1),所述底架(1)的上表面通过焊接固定安装有第一撑架(2),所述第一撑架(2)的顶部横向固定有第一连接杆(12),所述第一连接杆(12)远离第一撑架(2)的一端固定安装有第二连接杆(13),所述第二连接杆(13)的两端均通过焊接水平固定有安装板(14),所述安装板(14)的顶部固定安装有第二电机(15),所述第二电机(15)的输出轴端贯穿安装板(14)并延伸至安装板(14)的下方,且所述第二电机(15)的输出轴端固定安装有旋转推板(16);
所述底架(1)的上表面还固定安装有第二撑架(3),所述第二撑架(3)的顶部竖直设置有转盘轴(4),所述转盘轴(4)的底端通过轴承与第二撑架(3)转动连接,所述转盘轴(4)的顶端水平固定有转盘(5),所述转盘轴(4)的中部套接固定有第一齿轮(6),所述底架(1)上还固定安装有安装座(7),所述安装座(7)的一侧设置有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出端贯穿安装座(7)并延伸至安装座(7)的另一侧,且所述第一电机(8)的输出端固定安装有锥齿轮(9),所述安装座(7)的顶部竖直设置有第一转轴(10),所述第一转轴(10)通过轴承与安装座(7)转动连接,所述第一转轴(10)的顶端固定安装有第二齿轮(11),所述第二齿轮(11)与第一齿轮(6)相啮合,所述第一转轴(10)的底端也固定安装有锥齿轮(9),所述第一转轴(10)底端的锥齿轮(9)与第一电机(8)输出端的锥齿轮(9)相啮合;
所述转盘(5)远离第一撑架(2)的一侧设置有第一皮带传送机(17),所述转盘(5)的两侧对称设置有第二皮带传送机(19),所述第二皮带传送机(19)固定安装于壳体(18)的外壁上,所述壳体(18)内活动设置有升降组件(23)。
2.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置,其特征在于,所述壳体(18)的内侧竖直设置有两个内板(22),所述内板(22)的顶部和内板(22)的底部分别通过焊接与壳体(18)的下侧内壁和壳体(18)的上侧内壁固定连接,所述壳体(18)的下侧内壁处固定安装有第三电机(26),所述第三电机(26)的输出轴端固定安装有第一传动轮(27),所述壳体(18)的下侧内壁上转动安装有两个第二转轴(28),两个第二转轴(28)分别位于第三电机(26)的两侧,两个所述第二转轴(28)上均固定安装有第二传动轮(29),所述第一传动轮(27)与第二传动轮(29)通过第一皮带连接,所述第二转轴(28)的两端分别贯穿两个内板(22)并延伸至内板(22)和壳体(18)的外壁之间,所述第二转轴(28)的两端固定安装有第三传动轮(30),所述第二转轴(28)与内板(22)通过轴承转动连接,所述内板(22)的表面上部也固定安装有两个第三传动轮(30),所述第二转轴(28)端部的第三传动轮(30)与内板(22)表面上部的第三传动轮(30)通过第二皮带连接,所述升降组件(23)的两侧均固定安装有两个连接块(24),所述内板(22)的表面开设有两个竖槽,所述竖槽位于上、下设置的两个第三传动轮(30)之间,两个所述两个连接块(24)分别穿过两个竖槽,且所述连接块(24)位于内板(22)与壳体(18)外壁之间的端部与第二皮带固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流配送用分拣装置,其特征在于,所述内板(22)靠近壳体(18)的外壁的一侧竖直固定有两个导向杆(25),所述连接块(24)的一端开设有与导向杆(25)相适配的通孔,所述导向杆(25)贯穿安装于通孔内,所述升降组件(23)一侧的两个连接块(24)分别与两个导向杆(25)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置,其特征在于,两个所述安装板(14)的底面均固定安装有摄像头(21)。
5.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置,其特征在于,所述旋转推板(16)位于转盘(5)的上方,且所述旋转推板(16)的底端与转盘(5)的上表面呈间隙配合,所述转盘(5)的上表面通过焊接固定安装有环形挡板(20)。
6.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置,其特征在于,所述第二皮带传送机(19)底部的两侧通过螺栓固定有筋板,所述第二皮带传送机(19)通过筋板与壳体(18)的外壁固定连接,所述壳体(18)上安装有第二皮带传送机(19)的一侧开设有第一出料口,所述第一出料口位于壳体(18)外壁与第二皮带传送机(19)的连接处的上方,所述壳体(18)远离第二皮带传送机(19)的一侧开设有第二出料口。
7.根据权利要求1所述的一种物流配送用分拣装置,其特征在于,所述升降组件(23)包括支撑底板(231)和设置于支撑底板(231)的置物顶板(232),所述支撑底板(231)和支撑底板(231)之间通过四个固定杆(234)固定连接,四个所述固定杆(234)的上、下端分别与置物顶板(232)下表面的边角位置处、支撑底板(231)上表面的边角位置处固定连接,所述支撑底板(231)的上表面固定安装有第三皮带传送机(233),所述置物顶板(232)的中部开设有方形通槽,所述第三皮带传送机(233)的顶部嵌设于方形通槽内,所述第三皮带传送机(233)的传动皮带的底部与支撑底板(231)的上表面间隙配合,所述置物顶板(232)的底面两侧边缘处均垂直固定有两个连接柱(235),连接块(24)固定安装于连接柱(235)的底部。
8.一种物流配送用分拣装置的分拣方法,其特征在于,该方法的具体步骤如下:
步骤一、待分拣物品被放置于第一皮带传送机(17)上,并通过第一皮带传送机(17)传送至转盘(5)上,启动第一电机(8),第一电机(8)的输出轴转动并带动锥齿轮(9)转动,并带动第一转轴(10)端部的锥齿轮(9)转动,使第一转轴(10)转动,第一转轴(10)带动第二齿轮(11)转动,第二齿轮(11)带动与其啮合的第一齿轮(6)转动,第一齿轮(6)带动转盘轴(4)转动,并带动转盘(5)转动,转盘(5)带动待分拣物品转动;
步骤二、当待分拣物品转动到其中一个安装板(14)下方时,摄像头(21)对待分拣物品进行拍照,通过摄像头(21)内部处理器对图片进行分析,该待分拣物品的图片信息符合该工位的分拣要求,并将启动信号传递至第二电机(15),第二电机(15)的输出轴转动并带动旋转推板(16)转动,旋转推板(16)将物品推到第二皮带传送机(19)上,当剩余待分拣物品转动到另一个安装板(14)下方时,该安装板(14)上的第二电机(15)带动相对应的旋转推板(16)转动并将物品推到对应的第二皮带传送机(19)上;
步骤三、此时置物顶板(232)与第二皮带传送机(19)位于同一高度,分拣后的物品通过第二皮带传送机(19)传送至置物顶板(232)上,启动第三电机(26),第三电机(26)带动第一传动轮(27)转动,并通过第一皮带带动第二传动轮(29)转动,第二传动轮(29)带动第二转轴(28)转动,第二转轴(28)带动两端的第三传动轮(30)转动,并带动第二皮带转动,通过第二皮带拉动升降组件(23)下降,升降组件(23)带动物品下降到壳体(18)内侧底部,并通过第三皮带传送机(233)传送到第二出料口处,取出物品。
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