CN112007864A - 一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递分选技术领域，具体为一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，包括分拣装置本体，所述分拣装置本体包括外壳，所述外壳的外侧焊接有支腿，所述外壳的内部开设有第一活动腔，所述外壳的顶部开设有下滑槽，所述外壳的顶部安装有电脑，所述外壳的内部安装有旋转装置，所述旋转装置包括第一电机，所述第一电机的顶部焊接有转轴，所述转轴的中部安装有传送带，所述传送带的右端安装有轴承，所述轴承的表面上端焊接有支撑支杆，所述支撑支杆的顶端焊接有转盘，所述转盘的底部开设有上槽，所述上槽的内部活动安装有滚珠。本发明对推杆的运动轨迹进行了固定，保证推杆在运动时不会发生偏转，避免了装置故障的发生。

Description

一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构

技术领域

本发明涉及快递分选技术领域，具体为一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构。

背景技术

在网络技术高速发展的今天，网购已经成为家喻户晓的名词，现在的消费者，特别是年轻一代，更多地倾向于在网上购物，因此国内外快递的日流通量是非常巨大的。目前，快递分选设备已广泛应用于快递公司，在一定程度上减轻了快递分选人员的工作量。

对此，中国申请专利号:CN201710165237.9，公开了一种行星轮推出式智能快递分拣机构，主要包括伺服电机、扫描器、内啮合齿圈和行星轮；底座中间安装有中心支撑轴，中心支撑轴上端安装有支撑架，支撑架上表面的步进电机通过步进电机固定螺栓固定安装，步进电机上方的内啮合齿圈固定安装在中心支撑轴上端，在内啮合齿圈内部、步进电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄另一端配合有行星轮，行星轮上表面的偏心位置安装有推杆；推杆导槽通过螺钉固定安装在内啮合齿圈外部；支撑架上端安装有扫描器；底座上通过螺钉安装有电机调速器和电机支架，电机支架上通过螺钉固定安装有伺服电机，伺服电机上安装有传递扭矩的小链轮，小链轮通过链条将动力传递给安装在连接盘上的大链轮，连接盘与中心支撑轴之间配合有轴承，连接盘上通过螺栓安装有定心支撑圆盘，定心支撑圆盘通过支撑杆将运送快件的空心转盘支撑起来；底座旁配合有滑槽，滑槽下方有储存箱；可以迅速将经过排队整理的快件进行按地域的方式进行分离的快件分离机构，结构巧妙，操作简单。

但是行星轮在内啮合齿圈中运动的时候，推杆会向前运动并存在微小的左右摆动，使得推杆会与推杆导槽之间发生摩擦，使得推杆伸出的运动受阻，进而无法对快递进行分选。

因此，为了解决上述问题，提出一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，以解决上述背景技术中提出的行星轮在内啮合齿圈中运动的时候，推杆会向前运动并存在微小的左右摆动，使得推杆会与推杆导槽之间发生摩擦，使得推杆伸出的运动受阻，进而无法对快递进行分选的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，包括分拣装置本体，所述分拣装置本体包括外壳，所述外壳的外侧焊接有支腿，所述外壳的内部开设有第一活动腔，所述外壳的顶部开设有下滑槽，所述外壳的顶部安装有电脑，所述外壳的内部安装有旋转装置，所述旋转装置包括第一电机，所述第一电机的顶部焊接有转轴，所述转轴的中部安装有传送带，所述传送带的右端安装有轴承，所述轴承的表面上端焊接有支撑支杆，所述支撑支杆的顶端焊接有转盘，所述转盘的底部开设有上槽，所述上槽的内部活动安装有滚珠，所述转盘的顶部焊接有挡块，所述分拣装置本体的顶面安装有分选装置，所述分选装置包括支撑主杆，所述支撑主杆的顶部焊接有防护壳，所述防护壳的内部开设有第二活动腔，所述第二活动腔的中部焊接有隔板，所述隔板的表面焊接有收纳盒，所述收纳盒的内部开设有第三活动腔，所述第三活动腔的底面活动安装有轮盘，所述轮盘的表面焊接有固定块，所述固定块的顶端活动安装有活动杆，所述活动杆的左侧活动安装有推杆，所述推杆的中端外侧安装有限位块，所述收纳盒的左侧面开设有第一通孔，所述防护壳的左侧面开设有第二通孔，所述推杆的顶端焊接有推爪，所述支撑主杆的顶面焊接有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有扫描器，所述隔板的底面安装有第二电机。

优选的，所述分拣装置本体的右方安装有下料装置，所述下料装置包括传送台，所述传送台的底部焊接有支架，所述传送台的内部活动安装有滚轴，所述滚轴的表面固定安装有滚轮，所述滚轮表面安装有运输带，所述传送台的前后侧面固定安装有调节杆，所述调节杆的顶端焊接有导流板。

优选的，所述支撑主杆的底端固定焊接在第一活动腔的底面，所述轴承活动安装在支撑主杆表面的上端，所述支撑主杆和轴承的顶端贯穿外壳的顶面，所述轴承的顶端与外壳顶面之间存在缝隙。

优选的，所述支撑支杆共有八组，八组所述支撑支杆呈圆形均匀焊接在轴承顶端的外侧，八组所述支撑支杆的顶端皆焊接在转盘的底面，所述转盘的外径与外壳的外径大小相同。

优选的，所述上槽与下滑槽相互平行，所述上槽和下滑槽的内外径及深度相同，所述滚珠的顶面与上槽的顶面贴合，所述滚珠的底面与下滑槽的底面贴合。

优选的，所述挡块共有十六组，所述挡块两两为一对呈圆形焊接在转盘的顶面，一对所述挡块之间的距离大于推爪的长度，所述挡块的顶端与转盘的侧面对齐，所述挡块的尾端与防护壳的侧面之间存在缝隙。

优选的，所述收纳盒共有四组，四组所述收纳盒呈圆形均匀分布在隔板的顶面，所述推杆的中部贯穿第一通孔和第二通孔，所述限位块焊接在收纳盒的内侧面。

优选的，所述固定杆共有四组，四组所述固定杆的顶端皆固定安装有扫描器，一组所述扫描器的下方安装有一组推爪，所述扫描器的顶端与一对挡块的中部处于同一垂直线。

优选的，所述下料装置共有四组，四组所述下料装置分别安装在四组推爪的正前方，所述运输带的顶面与转盘的顶面处于同一水平线。

优选的，所述导流板共有两组，两组所述导流板分别固定安装在传送台的前后两面，两组所述导流板之间的距离大于一对挡块之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明对推杆的运动轨迹进行了固定，保证推杆在运动时不会发生偏转，避免了装置故障的发生。

1.设置有分拣装置本体、旋转装置和分选装置，使用时，快递会通过上料机构上到一对挡块的中间，接着上方的固定杆会对快递上的标签信息进行采集，然后将信息传送到电脑的内部，电脑会将信息传递到其余三组固定杆的内部，同时转盘会带动快递进行圆周运动，快递传送的同时顶部的固定杆会对快递的信息进行核对，当快递转到对应城市的固定杆下方时，第二电机会运转带动轮盘转动，然后轮盘会带着固定块做圆周运动，接着轮盘上的固定块会发生旋转，使得固定块推动活动杆，接着活动杆会在推杆的内部固定的伸出，使得推爪会推动快递，使得快递从挡块的内部分离，实现对快递的多重分拣，且对活动杆的运动轨迹进行了固定，保证活动杆在运动时不会发生偏转，提高了装置的实用性。

2.设置有下料装置，使用时，分选装置会将快递从旋转装置的内部推出，接着快递会被传送到运输带的顶部，运输带的传动会将快递从下料装置顶端的右侧传送到左侧，同时导流板的设置可以对快递在运输带上的位置进行规整，避免快递从下料装置上掉落，使得被分拣出来的快递更加稳当的运输，避免发生磕碰，造成快递包装的损坏，保证快递的完好无损，提高物流的服务质量。

附图说明

图1为本发明分拣装置本体的结构正视示意图；

图2为本发明分选装置的结构俯视剖面示意图；

图3为本发明分拣装置本体的结构正视剖面示意图；

图4为本发明下料装置的结构俯视剖面示意图；

图5为本发明分选盒的结构俯视剖面示意图；

图6为本发明支撑主杆的结构正视剖面示意图；

图7为本发明旋转装置的结构俯视剖面示意图。

图中：1、分拣装置本体；11、外壳；12、支腿；13、第一活动腔；14、下滑槽；15、电脑；2、旋转装置；21、第一电机；22、转轴；23、传送带；24、轴承；25、支撑支杆；26、转盘；27、上槽；28、滚珠；29、挡块；3、分选装置；31、支撑主杆；32、防护壳；33、第二活动腔；34、隔板；35、收纳盒；36、第三活动腔；37、轮盘；38、固定块；39、活动杆；310、推杆；311、限位块；312、第一通孔；313、第二通孔；314、推爪；315、固定杆；316、扫描器；317、第二电机；4、下料装置；41、传送台；42、支架；43、滚轴；44、滚轮；45、运输带；46、调节杆；47、导流板。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，包括分拣装置本体1，分拣装置本体1包括外壳11，外壳11的外侧焊接有支腿12，外壳11的内部开设有第一活动腔13，外壳11的顶部开设有下滑槽14，外壳11的顶部安装有电脑15，外壳11的内部安装有旋转装置2，旋转装置2包括第一电机21，第一电机21的顶部焊接有转轴22，转轴22的中部安装有传送带23，传送带23的右端安装有轴承24，轴承24的表面上端焊接有支撑支杆25，支撑支杆25的顶端焊接有转盘26，支撑支杆25共有八组，八组支撑支杆25呈圆形均匀焊接在轴承24顶端的外侧，八组支撑支杆25的顶端皆焊接在转盘26的底面，转盘26的外径与外壳11的外径大小相同，为转盘26提供支点，保证轴承24的转动杆可以带动转盘26的旋转，便于对快递进行分拣。

转盘26的底部开设有上槽27，上槽27的内部活动安装有滚珠28，上槽27与下滑槽14相互平行，上槽27和下滑槽14的内外径及深度相同，滚珠28的顶面与上槽27的顶面贴合，滚珠28的底面与下滑槽14的底面贴合，使得滚珠28可在上槽27和下滑槽14之间进行滚动，减小分拣装置本体1和旋转装置2之间的摩擦力，保证转盘26旋转的更加平稳。

转盘26的顶部焊接有挡块29，分拣装置本体1的顶面安装有分选装置3，分选装置3包括支撑主杆31，支撑主杆31的底端固定焊接在第一活动腔13的底面，轴承24活动安装在支撑主杆31表面的上端，支撑主杆31和轴承24的顶端贯穿外壳11的顶面，轴承24的顶端与外壳11顶面之间存在缝隙，使得轴承24可以在支撑主杆31的表面进行转动，同时支撑主杆31可以为防护壳32提供支撑的支点，保证分选装置3能够保持平稳。

支撑主杆31的顶部焊接有防护壳32，防护壳32的内部开设有第二活动腔33，第二活动腔33的中部焊接有隔板34，隔板34的表面焊接有收纳盒35，收纳盒35的内部开设有第三活动腔36，第三活动腔36的底面活动安装有轮盘37，轮盘37的表面焊接有固定块38，固定块38的顶端活动安装有活动杆39，活动杆39的左侧活动安装有推杆310，推杆310的中端外侧安装有限位块311，收纳盒35的左侧面开设有第一通孔312，防护壳32的左侧面开设有第二通孔313，收纳盒35共有四组，四组收纳盒35呈圆形均匀分布在隔板34的顶面，推杆310的中部贯穿第一通孔312和第二通孔313，限位块311焊接在收纳盒35的内侧面，使得快递分拣的类别更多，提高装置的实用性，便于推杆310从收纳盒35的内部伸出，实现对快递的分拣。

推杆310的顶端焊接有推爪314，挡块29共有十六组，挡块29两两为一对呈圆形焊接在转盘26的顶面，一对挡块29之间的距离大于推爪314的长度，挡块29的顶端与转盘26的侧面对齐，挡块29的尾端与防护壳32的侧面之间存在缝隙，使得推爪314可在一对挡块29的内部进行活动，便于将快递分拣出来，减少旋转装置2和分选装置3之间的摩擦，支撑主杆31的顶面焊接有固定杆315，固定杆315的顶部固定安装有扫描器316，固定杆315共有四组，四组固定杆315的顶端皆固定安装有扫描器316，一组扫描器316的下方安装有一组推爪314，扫描器316的顶端与一对挡块29的中部处于同一垂直线，保证扫描器316能对快递表面的信息进行采集，提高信息采集的效率，便于控制推爪314的伸出，使得快递被推出挡块29的内部，隔板34的底面安装有第二电机317。

分拣装置本体1的右方安装有下料装置4，下料装置4包括传送台41，传送台41的底部焊接有支架42，传送台41的内部活动安装有滚轴43，滚轴43的表面固定安装有滚轮44，滚轮44表面安装有运输带45，下料装置4共有四组，四组下料装置4分别安装在四组推爪314的正前方，运输带45的顶面与转盘26的顶面处于同一水平线，使得快递被推爪314推出后，可直接位于运输带45的顶面，实现对快递的稳当运输，减少碰撞，提高物流公司的服务质量。

传送台41的前后侧面固定安装有调节杆46，调节杆46的顶端焊接有导流板47，使得快递的下料更加平缓，减少运输时发生的碰撞，保证快递可以完好无损的运输，提高物流公司的服务质量，导流板47共有两组，两组导流板47分别固定安装在传送台41的前后两面，两组导流板47之间的距离大于一对挡块29之间的距离，便于快递在运输带45顶面的位置进行规整，避免快递从下料装置4上掉落，使下料装置4适用于不同规格的快递运输，提高下料装置4的适用范围。

工作原理：使用时，可通过控制电脑15使第一电机21运转起来，带动转轴22发生转动，然后转轴22会带着传送带23发生传动，接着传送带23会带动轴承24发生旋转，使得轴承24顶端的支撑支杆25发生转动，然后支撑支杆25会带动转盘26进行旋转，快递会通过上料机构上到一对挡块29的中间，接着上方的固定杆315会对快递上的标签信息进行采集，然后将信息传送到电脑15的内部，电脑15会将信息传递到其余三组固定杆315的内部，同时转盘26会带动快递进行圆周运动，快递传送时顶部的固定杆315会对快递的信息进行核对，当快递转到对应城市的固定杆315下方时，第二电机317会运转带动轮盘37转动，然后轮盘37会带着固定块38做圆周运动，接着轮盘37上的固定块38会发生旋转，使得固定块38推动活动杆39，接着活动杆39会在推杆310的内部固定的伸出，然后推爪314会推动快递，将快递从挡块29的内部推出。

最后快递会被传送到运输带45的顶部，运输带45的传动会将快递从下料装置4顶端的右侧传送到左侧，同时导流板47的设置可以对快递在运输带45上的位置进行规整，避免快递从下料装置4上掉落，使得被分拣出来的快递更加稳当的运输，避免发生磕碰，造成快递包装的损坏，保证快递的完好无损，提高物流的服务质量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，包括分拣装置本体(1)，其特征在于：所述分拣装置本体(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的外侧焊接有支腿(12)，所述外壳(11)的内部开设有第一活动腔(13)，所述外壳(11)的顶部开设有下滑槽(14)，所述外壳(11)的顶部安装有电脑(15)，所述外壳(11)的内部安装有旋转装置(2)，所述旋转装置(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)的顶部焊接有转轴(22)，所述转轴(22)的中部安装有传送带(23)，所述传送带(23)的右端安装有轴承(24)，所述轴承(24)的表面上端焊接有支撑支杆(25)，所述支撑支杆(25)的顶端焊接有转盘(26)，所述转盘(26)的底部开设有上槽(27)，所述上槽(27)的内部活动安装有滚珠(28)，所述转盘(26)的顶部焊接有挡块(29)，所述分拣装置本体(1)的顶面安装有分选装置(3)，所述分选装置(3)包括支撑主杆(31)，所述支撑主杆(31)的顶部焊接有防护壳(32)，所述防护壳(32)的内部开设有第二活动腔(33)，所述第二活动腔(33)的中部焊接有隔板(34)，所述隔板(34)的表面焊接有收纳盒(35)，所述收纳盒(35)的内部开设有第三活动腔(36)，所述第三活动腔(36)的底面活动安装有轮盘(37)，所述轮盘(37)的表面焊接有固定块(38)，所述固定块(38)的顶端活动安装有活动杆(39)，所述活动杆(39)的左侧活动安装有推杆(310)，所述推杆(310)的中端外侧安装有限位块(311)，所述收纳盒(35)的左侧面开设有第一通孔(312)，所述防护壳(32)的左侧面开设有第二通孔(313)，所述推杆(310)的顶端焊接有推爪(314)，所述支撑主杆(31)的顶面焊接有固定杆(315)，所述固定杆(315)的顶部固定安装有扫描器(316)，所述隔板(34)的底面安装有第二电机(317)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述分拣装置本体(1)的右方安装有下料装置(4)，所述下料装置(4)包括传送台(41)，所述传送台(41)的底部焊接有支架(42)，所述传送台(41)的内部活动安装有滚轴(43)，所述滚轴(43)的表面固定安装有滚轮(44)，所述滚轮(44)表面安装有运输带(45)，所述传送台(41)的前后侧面固定安装有调节杆(46)，所述调节杆(46)的顶端焊接有导流板(47)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述支撑主杆(31)的底端固定焊接在第一活动腔(13)的底面，所述轴承(24)活动安装在支撑主杆(31)表面的上端，所述支撑主杆(31)和轴承(24)的顶端贯穿外壳(11)的顶面，所述轴承(24)的顶端与外壳(11)顶面之间存在缝隙。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述支撑支杆(25)共有八组，八组所述支撑支杆(25)呈圆形均匀焊接在轴承(24)顶端的外侧，八组所述支撑支杆(25)的顶端皆焊接在转盘(26)的底面，所述转盘(26)的外径与外壳(11)的外径大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述上槽(27)与下滑槽(14)相互平行，所述上槽(27)和下滑槽(14)的内外径及深度相同，所述滚珠(28)的顶面与上槽(27)的顶面贴合，所述滚珠(28)的底面与下滑槽(14)的底面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述挡块(29)共有十六组，所述挡块(29)两两为一对呈圆形焊接在转盘(26)的顶面，一对所述挡块(29)之间的距离大于推爪(314)的长度，所述挡块(29)的顶端与转盘(26)的侧面对齐，所述挡块(29)的尾端与防护壳(32)的侧面之间存在缝隙。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述收纳盒(35)共有四组，四组所述收纳盒(35)呈圆形均匀分布在隔板(34)的顶面，所述推杆(310)的中部贯穿第一通孔(312)和第二通孔(313)，所述限位块(311)焊接在收纳盒(35)的内侧面。

8.根据权利要求2所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述固定杆(315)共有四组，四组所述固定杆(315)的顶端皆固定安装有扫描器(316)，一组所述扫描器(316)的下方安装有一组推爪(314)，所述扫描器(316)的顶端与一对挡块(29)的中部处于同一垂直线。

9.根据权利要求2所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述下料装置(4)共有四组，四组所述下料装置(4)分别安装在四组推爪(314)的正前方，所述运输带(45)的顶面与转盘(26)的顶面处于同一水平线。

10.根据权利要求2所述的一种基于物联网快递分拣系统的多重分选机构，其特征在于：所述导流板(47)共有两组，两组所述导流板(47)分别固定安装在传送台(41)的前后两面，两组所述导流板(47)之间的距离大于一对挡块(29)之间的距离。

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