CN111924466B - 一种用于球形果实队列式自动上料的装置 - Google Patents

一种用于球形果实队列式自动上料的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及农产品加工技术领域，特别是一种球形果实队列式自动上料的装置，包括刮板提升装置、折叠料斗装置、排列卸料滑槽装置、机架。折叠料斗装置依靠转轴、铰链以及支撑板实现了料斗的折叠，用于堆放果实；刮板提升装置依靠刮板和拨片可以实现果实从一堆中分离成单个，并排成队列；排列卸料滑槽装置依靠不同高度的滑槽平面升降进行依次送料，用于果实的连续式、排列送料。本发明的球形果实队列式自动上料实现了球形果实的自动分离、排队上料，成本低，效率高。

Description

一种用于球形果实队列式自动上料的装置
技术领域
本发明涉及农产品加工技术领域，特别是一种球形果实队列式自动上料的装置。
背景技术
球形果实的农产品，如柑橘、苹果、洋葱、土豆等，其加工、检测等工艺过程，需要将果实逐个到达工位，逐个加工或检测，目前一般是采用人工上料的方法，速度慢、效率低，难以满足后续自动化加工要求。部分生产和经销商从国外引进了一些果实分级生产线，但是价格昂贵、维护成本高。
申请公开号CN111112114A的发明专利“一种水果在线检测定位装置”通过皮带摩擦和滚轮组件来驱动水果翻动。将水果放置在滚轮组件上，在链条的带动下向前行驶，在传动皮带区域，滚轮受到摩擦进行转动，从而带动果子转动，此装置能够实现水果的转动，使得相机捕捉到果实图像。这种基于视觉的分级方式会是未来果实品级分级的趋势，但是这种分级方式需要果实依次精确进入翻转工位进行检测，所以果实上料成了一个新问题。现在传统方式采用人工逐个上料，手工上料速度无法满足视觉检测分级设备的速度。
申请公开号CN206255583U的实用新型专利“一种水果上料机”提出一种L型提升机，主要利用皮带传送和挡板来进行上料。利用挡板和护板形成的方形结构容纳水果来向上提升，这样可以实现上料，但是果实外径大小有差异，挡板距离设计过小，外径大的果实不能进入方形结构或者勉强能容纳而造成刮伤，挡板距离设计过大则会造成方形结构进入多个果实。另外，此装置一次只能上料一个，难以满足果实高效分级加工的要求。
在此背景下，迫切需要研发适合高效率、低损伤、低成本的果实自动上料的装置。
发明内容
为解决上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种用于球形果实队列式自动上料的装置，解决人工上料的局限，能够稳定快速的自动上料，大幅度提高上料效率。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于球形果实队列式自动上料的装置，包括刮板提升装置(100)、折叠料斗装置(200)、排列卸料滑槽装置(300)、机架(400)；所述折叠料斗装置(200)安装在刮板提升装置(100)上，所述刮板提升装置(100)安装在机架(400)上方，所述排列卸料滑槽装置(300)安装在机架(400)和刮板提升装置(100)上。
进一步地，上述刮板提升装置(100)包括铝型材框架(101)、主动带轮(102)、从动带轮(103)、带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)、从动链轮(105)、主动链轮(106)、链条(107)、电机座(108)、减速电机(109)、皮带(110)、弧形刮板(111)、拨片(112)；所述从动带轮(103)安装在铝型材框架(101)前端腰孔上；所述带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)安装在两侧铝型材框架(101)末端，带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)上都装有深沟球轴承；所述主动带轮(102)安装在带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)轴承上，所述主动带轮(102)一侧上安装从动链轮(105)；所述电机座(108)安装在带轮安装板2(104-2)上；所述减速电机(109)安装在电机座(108)上；所述主动链轮(106)安装在减速电机(109)输出轴上，所述链条(107)安装在主动链轮(106)和从动链轮(105)上；所述主动带轮(102)和从动带轮(103)上安装皮带(110)，所述皮带(110)上方安装等距弧形刮板(111)；所述拨片(112)安装在皮带(110)上，分布在弧形刮板(111)之间；所述两侧铝型材框架(101)上安装折叠料斗装置(200)，下方安装机架(400)。
进一步地，上述折叠料斗装置(200)包括侧板(201)、后板(202)、料斗后板(203)、铰链(204)、转动轴(205)、帆布(206)、支撑板(207)、固定销钉(208)；所述侧板(201)和后板(202)相连接；所述料斗后板(203)与后板(202)安装在铰链(204)上，实现料斗可折叠；所述料斗后板(203)上安装转动轴(205)；所述支撑板(207)安装在转动轴(205)上，另一端卡在固定销钉(208)上，所述固定销钉(208)安装在侧板(201)上；所述帆布(206)安装在侧板(201)和料斗后板(203)上，使得料斗后板可转动。
进一步地，上述排列卸料滑槽装置(300)包括滑槽框架(301)、滑槽1(302)、滑槽2(303)、滑槽3(304)、滑块导轨(305)、导轨安装板(306)、电缸(307)、L型板(308)、电缸安装板1(309)、电缸安装板2(310)、挡板(311)；所述滑槽框架(301)安装在刮板提升装置(100)和机架(400)上；所述滑槽1(302)安装在滑槽框架(301)前端；所述滑槽2(303)安装在L型板(308)上，位于滑槽1(302)后方；所述滑槽3(304)安装在滑槽框架(301)上，位于滑槽2(303)后方，滑槽1平面比滑槽2和滑槽3高半个果实的高度；所述挡板(311)安装在滑槽框架(301)最前端，可以调整上下位置；所述滑块导轨(305)上安装滑槽2(303)；所述导轨安装板(306)上安装滑块导轨(305)的导轨，导轨安装板(306)安装在机架(400)上；所述L型板(308)安装在电缸(307)相应位置上，所述电缸(307)安装在电缸安装板1(309)上，用来推动滑槽2(303)向上运动；所述电缸安装板1(309)安装在电缸安装板2(310)上；所述电缸安装板2(310)安装在机架(400)上。
本发明的有益效果如下：
1.刮板提升装置中基于球形果实特征设计了等距分布的弧形刮板和拨片，通过弧形刮板托住果实、拨片导向果实滚动，实现了果实从一堆中分离成单个，并排成队列，为后续的自动、连续送料奠定基础。
2.排列卸料滑槽装置的滑槽1平面比滑槽2、3平面高半个果实的高度，使得果实会停在滑槽1前，存储在滑槽2、3上，通过电缸向上推动滑槽2进行逐个上料，从而实现了连续备料、上料，确保后续工作每个工位都有果实，保证了高填充率，提升装置的工作效率。
3.折叠料斗装置两侧面板没有采用传统的金属材质，而是采用帆布来代替，配合着采用铰链连接的料斗后板与后板可以实现折叠的效果；两侧固定在转轴上的支撑板在上料装置工作时安装在固定销钉上，支撑着料斗后板，使料斗处于展开状态，在运输过程中可以卸开支撑板，将料斗后板向前折叠，节省空间便于运输而且结构简单。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的刮板提升装置示意图。
图3为本发明的折叠料斗装置示意图。
图4为图3中结构的局部Ⅰ示意图。
图5为图3中结构的局部Ⅱ示意图。
图6为本发明的排列卸料滑槽装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细叙述。
本发明提供了一种球形果实队列式自动上料的装置，如图1所示，包括刮板提升装置(100)、折叠料斗装置(200)、排列卸料滑槽装置(300)、机架(400)；折叠料斗装置(200)安装在刮板提升装置(100)上方，用于存储果实；刮板提升装置(100)安装在机架(400)上方，用于分离提升果实；排列卸料滑槽装置(300)安装在刮板提升装置(100)下面，通过连接板和机架(400)相连，用于逐个卸料。
如图2所示，刮板提升装置(100)包括铝型材框架(101)、主动带轮(102)、从动带轮(103)、带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)、从动链轮(105)、主动链轮(106)、链条(107)、电机座(108)、减速电机(109)、皮带(110)、弧形刮板(111)、拨片(112)；从动带轮(103)安装在铝型材框架(101)前端腰孔，螺钉和腰孔配合进行对带轮进行张紧；带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)安装在两侧铝型材框架(101)末端侧面，带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)上都装有带防尘盖深沟球轴承，用来安装轴；主动带轮(102)安装在带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)的轴承上，主动带轮(102)的一侧上安装从动链轮(105)，用于给皮带传动提供动力；电机座(108)安装在带轮安装板2(104-2)上，用来支撑电机；减速电机(109)安装在电机座(108)上，用来给整个装置提供动力；主动链轮(106)安装在减速电机(109)输出轴上，链条(107)连接主动链轮(106)和从动链轮(105)，电机通过链轮传动驱动皮带传动；主动带轮(102)和从动带轮(103)上安装皮带(110)，皮带(110)上方安装等距弧形刮板(111)，用于分离提升果实；拨片(112)安装在皮带(110)上，分布在弧形刮板(111)之间，用于将果实导向到两边弧形刮板(111)上，并防止有果实卡在弧形刮板(111)之间；两侧铝型材框架(101)上安装折叠料斗装置(200)，下方安装机架(400)，用来支撑整个装置。
作为本发明的优选实施例，本发明中的弧形刮板尺寸根据果实的尺寸范围设计，弧形半径大于等于果实最大外径，长度约为果实最大外径的1/2；拨片(112)高度略高于刮板，可以防止果实卡在弧形刮板(111)中间；弧形刮板(111)会托着果实向上运动，从果实堆里分离出来，同时皮带(110)上的拨片(112)在提升过程中将果实拨向两侧弧形刮板(111)方向，使得果实可以被下一排刮板提升。
如图3、4、5所示，折叠料斗装置(200)包括侧板(201)、后板(202)、料斗后板(203)、铰链(204)、转动轴(205)、帆布(206)、支撑板(207)、固定销钉(208)；侧板(201)和后板(202)相连接；料斗后板(203)与后板(202)使用铰链(204)连接，实现料斗可以向前折叠；料斗后板(203)上安装转动轴(205)；支撑板(207)一端安装在转动轴(205)上，使得支撑板(207)可以绕着转动，另一端安装在固定销钉(208)上，支撑板(207)可从固定销钉(208)上拆卸；固定销钉(208)安装在侧板(201)上；帆布(206)安装在侧板(201)和料斗后板(203)上，使得料斗后板可转动。
如图6所示，排列卸料滑槽装置(300)包括滑槽框架(301)、滑槽1(302)、滑槽2(303)、滑槽3(304)、滑块导轨(305)、导轨安装板(306)、电缸(307)、L型板(308)、电缸安装板1(309)、电缸安装板2(310)、挡板(311)；滑槽框架(301)安装在刮板提升装置(100)和机架(400)上，用于支撑整个滑槽；滑槽1(302)安装在滑槽框架(301)前端，用于卸料；滑槽2(303)安装在L型板(308)上，位于滑槽1(302)后方，滑槽2的长度根据果实尺寸范围来决定，大于果实外径的1/2，小于果实最大外径；滑槽3(304)安装在滑槽框架(301)上，位于滑槽2(303)后方，滑槽1(302)平面比滑槽2(303)和滑槽3(304)高半个果实的高度，使得果实进入滑槽2、3，停在滑槽1前；挡板(311)安装在滑槽框架(301)最前端，可以调整高度位置，用来限制果实运动位置；滑块导轨(305)的滑块上安装滑槽2(303)，滑槽2可以在导轨上下移动；导轨安装板(306)上安装滑块导轨(305)的导轨，导轨安装板(306)安装在机架(400)上；L型板(308)安装在电缸(307)相应位置上，电缸(307)安装在电缸安装板1(309)上，用来推动滑槽2(303)向上运动；电缸安装板1(309)安装在电缸安装板2(310)上；电缸安装板2安装在机架(400)上。
下面对球形果实队列式自动上料装置的工作过程进行说明。
如图1所示，当球形果实队列式自动上料装置启动工作时，果实放进折叠料斗装置(200)中，减速电机(109)带动皮带(110)运动，皮带(110)上的弧形刮板(111)跟随向上运动，弧形刮板(111)会将果实从果实堆里分离并托住，带动果实向上运动，同时皮带(110)上的拨片(112)在提升过程中将果实拨向两侧弧形刮板(111)方向，多余的果实滑落至折叠料斗装置(200)，使的果实可以被下一排刮板提升，同时拨片(112)可以防止果实卡在弧形刮板(111)中间。果实在弧形刮板(111)的带动下进入排列卸料滑槽装置(300)。排列卸料滑槽装置(300)的滑槽1(302)平面高于滑槽2(303)、滑槽3(304)平面，使得果实进入滑槽2、3，停在滑槽1前，这样使得滑槽可以同时储存3-4个果实等待进入后续装置，当后续装置需要进料时，电缸(307)会向上推动滑槽2(303)到达滑槽1(302)的平面，使得第一排的果实会随着滑槽2(303)上升到滑槽1(302)平面，在倾斜平面上由于重力的作用果实会沿着滑槽1(302)滑出，前方挡板(311)限制其滑动距离；随后电缸(307)会向下带滑槽2(303)回到滑槽3(304)平面，第二排果实就会由于重力作用向前移动到第一排等待卸料，如此循环。

Claims (3)

1.一种用于球形果实队列式自动上料的装置，其特征在于：包括刮板提升装置(100)、折叠料斗装置(200)、排列卸料滑槽装置(300)、机架(400)；所述折叠料斗装置(200)安装在刮板提升装置(100)上方，用于存储果实；所述刮板提升装置(100)安装在机架(400)上方，用于分离提升果实；所述排列卸料滑槽装置(300)安装在刮板提升装置(100)下面，通过连接板和机架(400)相连，用于果实的逐个卸料；
所述排列卸料滑槽装置(300)包括滑槽框架(301)、滑槽1(302)、滑槽2(303)、滑槽3(304)、滑块导轨(305)、导轨安装板(306)、电缸(307)、L型板(308)、电缸安装板1(309)、电缸安装板2(310)、挡板(311)；所述滑槽框架(301)安装在刮板提升装置(100)和机架(400)上；所述滑槽1(302)安装在滑槽框架(301)前端；所述滑槽2(303)安装在L型板(308)上，位于滑槽1(302)后方，滑槽2(303)的长度根据果实尺寸范围来决定，大于果实外径的1/2，小于果实最大外径；所述滑槽3(304)安装在滑槽框架(301)上，位于滑槽2(303)后方；滑槽1(302)平面比滑槽2(303)和滑槽3(304)高半个果实的高度；所述挡板(311)安装在滑槽框架(301)最前端，可调整高度；所述滑块导轨(305)的滑块上安装滑槽2(303)；所述导轨安装板(306)上安装滑块导轨(305)，导轨安装板(306)安装在机架(400)上；所述L型板(308)安装在电缸(307)上，所述电缸(307)安装在电缸安装板1(309)上，用来推动滑槽2(303)向上运动；所述电缸安装板1(309)安装在电缸安装板2(310)上；所述电缸安装板2(310)安装在机架上(400)。
2.如权利要求1所述的用于球形果实队列式自动上料的装置，其特征在于：所述刮板提升装置(100)包括铝型材框架(101)、主动带轮(102)、从动带轮(103)、带轮安装板1(104-1)、带轮安装板2(104-2)、从动链轮(105)、主动链轮(106)、链条(107)、电机座(108)、减速电机(109)、皮带(110)、弧形刮板(111)、拨片(112)；所述皮带(110)上方安装等距弧形刮板(111)，用于分离提升果实；所述拨片(112)安装在皮带(110)上，等距分布在弧形刮板(111)之间，用于将果实导向到两边弧形刮板(111)上，并防止有果实卡在弧形刮板(111)之间；两侧铝型材框架(101)上安装折叠料斗装置(200)，下方安装机架(400)，用来支撑整个装置。
3.如权利要求1所述的用于球形果实队列式自动上料的装置，其特征在于：所述折叠料斗装置(200)包括侧板(201)、后板(202)、料斗后板(203)、铰链(204)、转动轴(205)、帆布(206)、支撑板(207)、固定销钉(208)；所述侧板(201)和后板(202)相连接；所述料斗后板(203)与后板(202)使用铰链(204)连接，实现料斗可折叠；所述料斗后板(203)上安装转动轴(205)；所述支撑板(207)一端安装在转动轴(205)上，另一端卡在固定销钉(208)上；所述固定销钉(208)安装在侧板(201)上；所述帆布(206)安装在侧板(201)和料斗后板(203)上，使得料斗后板可转动。
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