CN110732501A - 一种分拣快递件机器人 - Google Patents

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刘鑫
孙烨玲
董超
张继勇
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Hangzhou Fuyang Fuchuang Big Data Industry Innovation Research Institute Co Ltd
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Abstract

一种分拣快递件机器人，竖向吸筒与正负压吸管相通接，正负压吸管固定在升降块上，升降块固定在汽缸的活塞杆上，正负压吸管与第二软管相通接，第二软软管与充气泵的抽气嘴相通接；吸气吹气泵和汽缸固定在转盘上，托盘固定在工作台上，滚珠夹持在转盘凹槽和托盘凹槽之间；托盘上成型有立柱，立柱上螺接有限位螺母，限位螺母的下端面压在转盘的上表面；电机的转轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮成型或固定在转盘上；它可以将快递件分拣成不同的地区的快递件叠放在一起，方便工作人员将快递件快速按地区分类，分拣效率高，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种分拣快递件机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种对快递件按地区分拣的机器人。
背景技术
快递件需要送达到不同的地区，到达快递公司的快递件较多，采用人工分拣工作效率低下。而市面上目前还没有分拣快递件的机器人出售。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种分拣快递件机器人，它可以将快递件分拣成不同的地区的快递件叠放在一起，方便工作人员将快递件快速按地区分类，分拣效率高，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
本发明的技术解决措施如下：
一种分拣快递件机器人，包括电脑主机、摄像头，工作台上划有标识线，标识线将工作台表面等分为若干个放件区即原始件工位区和若干个分工位区，工作台的中部成型有工作台通孔；
竖向吸筒与正负压吸管相通接，正负压吸管固定在升降块上，升降块固定在汽缸的活塞杆上，正负压吸管与第一软管相通接，第一软管与抽气泵的抽气嘴相通接，正负压吸管与第二软管相通接，第二软软管与充气泵的抽气嘴相通接；
吸气吹气泵和汽缸固定在转盘上，托盘固定在工作台上，转盘上成型有转盘凹槽，托盘上成型有托盘凹槽，滚珠夹持在转盘凹槽和托盘凹槽之间；托盘上成型有立柱，立柱上螺接有限位螺母，限位螺母的下端面压在转盘的上表面；
电机固定在工作台的工作台底板上，电机的转轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮成型或固定在转盘上；
摄像头的信号线电脑主机电连接，摄像头的扫码信号输送给电脑主机，电脑主机根据摄像头的扫码信号控制电机、抽气泵、充气泵和汽缸工作。
所述正负压吸管上焊接固定有固定耳，信号线捆绑在固定耳上。
所述第一软管、第二软软管和汽缸的活塞杆从工作台通孔中穿过。
本发明的有益效果在于：
它可以将快递件分拣成不同的地区的快递件叠放在一起，方便工作人员将快递件快速按地区分类，分拣效率高，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为工作台的结构示意图；
图3为电机、转盘和托盘部分的结构示意图。
图中：1、电脑主机；2、摄像头；3、工作台；4、标识线；5、原始件工位区；6、分工位区；7、竖向吸筒；8、正负压吸管；9、升降块；10、汽缸；11、抽气泵；12、第一软管；13、第二软软管；14、充气泵；15、转盘；16、托盘；17、滚珠；18、限位螺母；19、电机；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、固定耳。
具体实施方式
实施例：见图1至3所示，一种分拣快递件机器人，包括电脑主机1、摄像头2，工作台3上划有标识线4，标识线4将工作台3表面等分为若干个放件区即原始件工位区5和若干个分工位区6，工作台3的中部成型有工作台通孔31；
竖向吸筒7与正负压吸管8相通接，正负压吸管8固定在升降块9上，升降块9固定在汽缸10的活塞杆上，正负压吸管8与第一软管12相通接，第一软管12与抽气泵11的抽气嘴相通接，正负压吸管8与第二软管13相通接，第二软软管13与充气泵14的抽气嘴相通接；
吸气吹气泵11和汽缸10固定在转盘15上，托盘16固定在工作台3上，转盘15上成型有转盘凹槽151，托盘16上成型有托盘凹槽161，滚珠17夹持在转盘凹槽151和托盘凹槽161之间；托盘16上成型有立柱162，立柱162上螺接有限位螺母18，限位螺母17的下端面压在转盘15的上表面；
电机19固定在工作台3的工作台底板31上，电机19的转轴上固定有主动齿轮20，主动齿轮20与从动齿轮21相啮合，从动齿轮21成型或固定在转盘15上；
摄像头2的信号线201电脑主机1电连接，摄像头2的扫码信号输送给电脑主机1，电脑主机1根据摄像头2的扫码信号控制电机19、抽气泵11、充气泵14和汽缸10工作。
所述正负压吸管8上焊接固定有固定耳22，信号线201捆绑在固定耳22上。
所述第一软管12、第二软软管13和汽缸10的活塞杆从工作台通孔31中穿过。
工作原理：送来的各地区的快递件放在原始件工位区5，摄像头2扫描快递件上的二维码和高度位置，扫摄像头2的扫码信号输送给电脑主机1，电脑主机1通过快递件上的二维码识别这个快递件的地区位置。然后电脑主机1控制汽缸10的活塞杆向下运动，让汽缸10的活塞杆向下运动一段距离，让竖向吸筒7与这个快递件接触，并开动抽气泵11让竖向吸筒7产生负压将这个快递件吸起。
接着汽缸10的活塞杆向上运动一小段距离，然后电脑主机1根据二维码识别这个快递件的地区位置控制电机19转动一定角度将这个快递件放到分工位区6上一个位置上。如此反复，将不同地区的快递件分拣到不同的分工位区6上。

Claims (3)

1.一种分拣快递件机器人，包括电脑主机(1)、摄像头(2)，其特征在于：工作台(3)上划有标识线(4)，标识线(4)将工作台(3)表面等分为若干个放件区即原始件工位区(5)和若干个分工位区(6)，工作台(3)的中部成型有工作台通孔(31)；
竖向吸筒(7)与正负压吸管(8)相通接，正负压吸管(8)固定在升降块(9)上，升降块(9)固定在汽缸(10)的活塞杆上，正负压吸管(8)与第一软管(12)相通接，第一软管(12)与抽气泵(11)的抽气嘴相通接，正负压吸管(8)与第二软管(13)相通接，第二软软管(13)与充气泵(14)的抽气嘴相通接；
吸气吹气泵(11)和汽缸(10)固定在转盘(15)上，托盘(16)固定在工作台(3)上，转盘(15)上成型有转盘凹槽(151)，托盘(16)上成型有托盘凹槽(161)，滚珠(17)夹持在转盘凹槽(151)和托盘凹槽(161)之间；托盘(16)上成型有立柱(162)，立柱(162)上螺接有限位螺母(18)，限位螺母(17)的下端面压在转盘(15)的上表面；
电机(19)固定在工作台(3)的工作台底板(31)上，电机(19)的转轴上固定有主动齿轮(20)，主动齿轮(20)与从动齿轮(21)相啮合，从动齿轮(21)成型或固定在转盘(15)上；
摄像头(2)的信号线(201)电脑主机(1)电连接，摄像头(2)的扫码信号输送给电脑主机(1)，电脑主机(1)根据摄像头(2)的扫码信号控制电机(19)、抽气泵(11)、充气泵(14)和汽缸(10)工作。
2.根据权利要求1所述的一种分拣快递件机器人，其特征在于：正负压吸管(8)上焊接固定有固定耳(22)，信号线(201)捆绑在固定耳(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种分拣快递件机器人，其特征在于：第一软管(12)、第二软软管(13)和汽缸(10)的活塞杆从工作台通孔(31)中穿过。
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