JPH08108147A - 長もの野菜選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レイアウト段階からの根本的な見直しによ
り、キュウリがベルト上で転がって正確な形状認識が行
えない等の選別作動に支障をきたすおそれなく、確実に
選別作動できるとともに、効率良く機能し得る選別装置
を提供する。 【構成】 キュウリを受取る受取部４と、キュウリの形
状を認識可能な画像処理部５と、画像処理に基づいてキ
ュウリを選別して複数箇所に仕分ける選別部６とを備
え、受取部４と画像処理部５が配置される直線移動部分
と選別部６が配置される直線移動部分とを備えた長円形
の平面循環式の搬送コンベヤ３を設けて構成される選別
装置Ｂと、キュウリのコンテナを連続供給する搬送装置
Ａと、吸着式の供給装置Ｃとでキュウリ選別機を構成す
る。トレイ７を開き作動させる開閉操作機構を、搬送コ
ンベヤ３のループ内側の空間に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キュウリ（胡瓜）、ヘ
チマ（糸瓜）、人参、あるいは大根等の長もの野菜を、
形状や大きさ等によって選別して仕分ける選別機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記選別装置としては、先に出願した特
願平６−１５５６０４号において、供給手段によって供
給されてくるキュウリをベルトコンベヤで搬送し、その
搬送状態で形状認識してそれから形や大きさによって仕
分けるようにした選別装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術による
と、キュウリをベルトコンベヤで搬送するものであるか
ら、搬送中にキュウリがベルト上で転がったり位置ずれ
したりする可能性があり、隣合うキュウリが接触して正
確な形状認識が行えないとか、仕分け作動のときに隣の
キュウリまで誤って押してしまうといった具合に、選別
作動に支障をきたすおそれがあった。本発明の目的は、
レイアウト段階からの根本的な見直しにより、上記不都
合なく確実に選別作動できるとともに、効率良く機能し
得る選別装置を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、外部から長もの野菜が供給される受取部と、
この受取部から送られてくる長もの野菜の形状を認識可
能な形状認識部と、形状認識部の形状認識情報に基づい
て形状認識部から送られてくる長もの野菜を選別して複
数箇所に仕分ける選別部とを備え、受取部から形状認識
部への野菜搬送方向に直交する方向における形状認識部
の横側方位置に選別部が配置されるとともに、長もの野
菜を載置可能なトレイを、受取部から形状認識部と選別
部をこの順で経て受取部に戻す平面循環搬送機構を備え
て長もの野菜選別装置を構成することを特徴とする。

【０００５】平面循環搬送機構を平面視で長円形に形成
するとともに、一方の直線移動経路部分に受取部と形状
認識部とが配置され、かつ、他方の直線移動経路部分に
選別部が配置されているようにすれば好都合である。そ
して、トレイに載置された長もの野菜の下方排出ができ
るよう、トレイを開閉可能に構成するとともに、その開
閉操作が可能な開閉片をトレイに備え、選別部での所定
位置において開閉片に作用してトレイを開き作動させる
開閉操作機構を、平面循環搬送機構のループ内側の空間
に配置してある、という構成を加えるのも好都合であ
る。

【０００６】又、開閉片を、トレイから平面循環搬送機
構のループ内側方向に突出配備し、開閉片を所定高さレ
ベルに位置させることでトレイの閉じ状態が現出され、
かつ、開閉片を所定高さレベルからの上昇又は下降移動
によってトレイの開き状態が現出されるように構成し、
開閉片の上面又は下面との摺接によって開閉片を所定高
さレベルに位置させるガイドレールを設け、開閉片の上
面又は下面との摺接によって開閉片を所定高さレベルに
位置させる作用姿勢と、開閉片との摺接が生じないよう
に作用姿勢からループ内側方向に逃げ移動させた退避姿
勢とに姿勢変更自在な可動ガイドレールを設けるととも
に、この可動ガイドレールの姿勢を切換可能なアクチュ
エータを備えて開閉操作機構を構成し、開閉片における
ループ内側方向の横側面と、可動ガイドレールにおける
平面循環搬送機構のループ外側方向の横側面とを、共に
横向きの先尖り形状に形成するようにするとより好都合
である。さらに、作用姿勢にある可動ガイドレールと開
閉片との摺接状態において、可動ガイドレールが退避姿
勢に移行するのを阻止するべく、可動ガイドレールが作
用姿勢であるときには、トレイがわのストッパ部材と係
合する係合部を可動ガイドレールに備えてあるのも良
い。

【０００７】

【作用】請求項１の構成によれば、受取部と形状認識部
と選別部とが平面循環搬送機構に沿って配設されること
によって、比較的コンパクトな状態で選別装置が構成さ
れるようになり、装置の設置面積を極力小にすることが
可能になる。すなわち、前述した従来技術のように、一
般的な水平軸心回りで回動するコンベヤ構造の搬送機構
では、裏側部分には単なる戻り移動機能しかなく、その
利用が行えないものであるが、平面循環構造であれば、
戻り移動経路に選別部を配置できるといった具合に、実
際に機能する搬送機構部分の割合を多くすることがで
き、搬送機構としての稼働率が向上することによって無
駄的な搬送部分が減る分、小型化を図ることが可能にな
る。又、平面循環搬送機構では、トレイに載置させて長
もの野菜を搬送するから、前述したように、搬送中にキ
ュウリがベルト上で転がったり位置ずれするとか、隣合
うキュウリが接触して正確な形状認識が行えないといっ
たことが無く、隣合う長もの野菜どうしの間隔を所定の
値に維持させることができ、形状認識部での形状認識作
動が間違いなく行えるようになる。

【０００８】請求項２の構成では、長円形によって直線
経路部分の割合が多いため、受取部等の各機能部分の配
置が行い易いとともに、そのループ内側空間を極力小さ
くすることができ、例えば、円形の平面循環搬送機構に
比べて、構造や配設スペースの点でより有利になる。

【０００９】請求項３の構成によれば、トレイを開閉さ
せて載置された長もの野菜を下方に排出することができ
るから、選別部において仕分けられた長もの野菜の回収
箱を、搬送機構の下方に重複させて配置することによ
り、搬送機構の横側方に回収箱を配置するものに比べ
て、配置スペースの節減が行えるようになる。

【００１０】請求項４の構成によれば、可動ガイドレー
ルの姿勢切換によってトレイの開閉を、すなわち、選別
部における長もの野菜の落下排出場所のコントロールを
司ることができるのである。しかしながら、何らかの原
因によって退避移動している可動ガイドレールが、開閉
片の作動途中に戻り移動すると、可動ガイドレールと開
閉片とが突き合わせ状態でロックして開閉機構が損傷す
る等の故障おそれがあるが、開閉片の横側面と可動ガイ
ドレールの横側面とが共に横向きの先尖り形状に形成さ
れているから、開閉片と可動ガイドレールとは必ず上又
は下方向に逃げ移動できて作動途中でロックすることが
無くなり、機構類の保護が図れるようになる。

【００１１】可動ガイドレール上を開閉片が通過してい
るときに、何らかの原因によって可動ガイドレールが退
避移動すると、落とすべき所以外の回収箱に長もの野菜
を仕分けてしまう不都合があるが、請求項５の構成によ
れば、トレイがわのストッパ部材と係合する係合部を可
動ガイドレールに備えることで、可動ガイドレールが退
避姿勢に移行するのを阻止するようになり、不測の仕分
け作動を未然に防止させることができるようになる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の選別装置では、平面循環構造
によって無駄が少なく高い作動効率としながら配設スペ
ースをコンパクトにできるようになった。請求項２の選
別装置では、上記効果に加えて、配設スペースのさらな
るコンパクト化、及び構造の簡素化が可能になる利点が
ある。請求項３の選別装置では、選別部の配設スペース
をさらにコンパクト化できる利点が加わるようになる。
請求項４の選別装置では、可動ガイドレールを平面循環
搬送機構のループ内側に退避移動させる場所を新たに必
要としない省スペースでトレイの開閉が行え、かつ、開
閉片及び可動ガイドレール夫々の横側面を先尖り形状に
する程度の簡単な工夫で、不測のトレイ閉じ作動ロック
が無く、確実に開閉作動できるようにし得る効果が追加
される。請求項５の選別装置では、可動ガイドレールに
係合部を備える程度の簡単な工夫により、不測のトレイ
開き作動が防止され、良好に仕分け機能を発揮できる利
点が追加されるようになる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図３にキュウリ選別機が示されている。
この選別機は、キュウリを収容したコンテナ１をローラ
ーコンベヤ２で連続搬送可能な搬送装置Ａと、この搬送
装置Ａから供給されてくるキュウリを、長円形で平面循
環移動する搬送コンベヤ（平面循環搬送機構に相当）３
で送りながら選別して仕分ける選別装置Ｂと、搬送装置
Ａにあるキュウリを選別装置Ｂの受取部４に移送する供
給装置Ｃとから構成されている。

【００１４】搬送装置Ａは、ローラーコンベヤ２を直線
配置して構成され、これで搬送されるキュウリは、その
長手方向がローラーコンベヤ２の搬送方向に合致する向
きに揃えた２列の配列状態でコンテナ１に収容されると
ともに、選別装置Ｂはローラーコンベヤ２の横側方に配
置されている。

【００１５】選別装置Ｂは、搬送コンベヤ３と、コンテ
ナ１からキュウリを受取る受取部４と、この受取部４か
ら送られてくるキュウリの形状及び長さを認識可能な形
状認識部５と、この形状認識部５の形状認識情報に基づ
いて形状認識部５から送られてくるキュウリを選別して
複数箇所に仕分ける選別部６とを備えて構成されてい
る。選別部６は、受取部４から形状認識部５への野菜搬
送方向に直交する方向における形状認識部５の横側方に
配置されるとともに、搬送コンベヤ３は、キュウリを載
置可能なトレイ７を、受取部４から形状認識部５と選別
部６をこの順で経て受取部４に戻す長円形の平面循環搬
送機構に構成されている。

【００１６】搬送コンベヤ３は、一対の軸心Ｐ1,Ｐ2 回
りで長円移動するチェーン１０に多数のトレイ７を片持
ち支持状態で取付けるとともに、トレイ７の先端部に支
持した転動ローラ７Ａを転がり移動させるための支持レ
ールＲを設けて構成されている。従って、トレイ７が水
平姿勢のままで循環移動するとともに、直線移動部分で
はトレイ７が隙間なく並ぶ状態に設定してある。図４に
示すように、トレイ７は、下方に観音開き可能な長さの
異なる２枚の傾斜底面７ｂ，７ｃ上にキュウリを載置す
る開閉構造に構成されている。選別部６において底面７
ｂ，７ｃを開くことでキュウリを所定の回収箱１２に落
下供給できるのである。

【００１７】受取部４は、搬送コンベヤ３のローラーコ
ンベヤ２に面した側におけるトレイ７の直線移動経路の
始端部に相当している。形状認識部５は、搬送コンベヤ
３の上方に配置されたＣＣＤカメラによる画像処理装置
１３で構成され、トレイ７に載置されたキュウリ一本一
本の曲がり具合等の形状、及び長さ、幅等の寸法を測定
する。

【００１８】選別部６は、ローラーコンベヤ２から遠い
側における搬送コンベヤ３の直線移動経路部分の下方
に、複数の回収箱１２を配置するとともに、形状認識部
５からの情報に基づいて所定の回収箱１２上においてト
レイ７を開き作動させる開閉操作機構Ｄを備えて構成さ
れている。例えば、真っ直ぐで長いキュウリは最も搬送
方向上手側の回収箱１２に落とす、といった具合に画像
処理装置１３と開閉手段と搬送コンベヤ３とが連係制御
されるのである。

【００１９】トレイ７及び選別部６の構造を詳しく説明
する。図４〜図６に示すように、２枚のトレイ７は、長
さの長い第１底面７ｂと長さの短い第２底面７ｃとを備
え、第１底面７ｂの先端部には第２底面７ｃを連動して
開閉させるためのカムローラ３７が、かつ中間部には搬
送コンベヤ３のループ内側に配置されたガイドレール１
１上を転動する操作ローラ（開閉片に相当）７ａが夫々
設けてある。そして、選別部６での所定位置において操
作ローラ７ａに作用してトレイ７を開き作動させる開閉
操作機構Ｅを、平面循環搬送機構である搬送コンベヤ３
のループ内側の空間に配置してある。

【００２０】選別部６においては、長さや形状によって
６通りに仕分けるために６個の回収箱１２を搬送コンベ
ヤ３の下方に配置するとともに、それら各回収箱１２毎
に対応する可動ガイドレール３９を、ガイドレール１１
中に備えてある。すなわち、各可動ガイドレール３９は
鉤状に形成されてその上面３９ａを操作ローラ７ａが転
動するようにしてあるとともに、下端の支点Ｘ回りでの
揺動により、図５（イ）に示すように、操作ローラ７ａ
を載付けてトレイ７の底面が閉じた状態となる作用姿勢
と、図５（ロ）に示すように、作用姿勢から搬送コンベ
ヤ３のループ内側方向に逃げ移動して、操作ローラ７ａ
との摺接が生じない退避姿勢とに姿勢変更自在である。

【００２１】支持フレーム４０に枢支される可動ガイド
レール３９は、支持フレーム４０に支持されたソレノイ
ド（アクチュエータに相当）４１と戻しバネ４２とによ
って作用姿勢と退避姿勢とに切換自在であり、それによ
って開閉操作機構Ｅが構成されている。つまり、ソレノ
イド４１が非作動状態のときには戻しバネ４２によって
可動ガイドレール３９は作用姿勢〔図５（イ）の状態〕
に維持され、通電によってソレノイド４１が作動すると
戻しバネ４２の付勢力に抗して可動ガイドレール３９を
退避姿勢〔図５（ロ）の状態〕に切換えるものであり、
仕分けるべき回収箱１２に対応した可動ガイドレール３
９を退避姿勢にすることで、トレイ７の載置キュウリを
回収することができるのである。

【００２２】操作ローラ７ａにおけるループ内側方向の
横側面と、可動ガイドレール３９におけるトレイがわの
横側面とを、共に横向きの先尖り形状に形成してある。
すなわち、操作ローラ７ａの支軸４３に、最大外径が操
作ローラ７ａの外径よりも少し小さい円錐状の逃がし部
材４４を取付けてあるとともに、可動ガイドレール３９
の先端を←形状のストップ部４５に形成してある。

【００２３】つまり、ソレノイド４１が故障する等によ
って、退避姿勢に向かって移動し始めた可動ガイドレー
ル３９が突然作用姿勢に戻る不都合が生じても、ストッ
プ部４５と逃がし部材４４との先尖りによって操作ロー
ラ７ａが可動ガイドレール３９の上又は下に円滑に逃げ
移動でき、操作ローラ７ａと可動ガイドレール３９とが
突き合わせた状態のままロックする不具合状態が生じな
いようにしてある。又、逆に操作ローラ７ａが可動ガイ
ドレール３９上を転動移動している最中に、ソレノイド
４１が作動する不都合が生じても、ストップ部４５がそ
の←形状故に操作ローラ（ストッパ部材４６に相当）７
ａに引っ掛かり、可動ガイドレール３９の退避揺動が牽
制阻止されるのである。

【００２４】又、この選別装置Ｂには、供給装置Ｃから
密ピッチ状態で供給されてくる複数のキュウリを、トレ
イ７の間隔ピッチに拡げてからトレイ７に移す間隔拡大
手段Ｄを受取部４部位に設けてある。構造を概略説明す
ると、長円軌道で回動するチェーン８に多数の載置棒９
を外径方向に延びる片持ち状態で取付けることで間隔拡
大手段Ｄが構成され、直線移動部分では隣合う載置棒
９，９の間隔が狭くキュウリを載せることができ、両端
の回動移動部分では隣合う載置棒９，９の間隔が拡大し
てキュウリが落ちてしまう原理を利用しているものであ
る。従って、チェーン８の直線移動部分を受取部４に配
置し、回動移動部分を受取部４と形状認識部５との間に
配置されるように設定してある。

【００２５】図１〜図３、及び図７に示すように、供給
装置Ｃは、複数のキュウリを吸着して持ち上げて搬送コ
ンベヤ３に移送する吸着移動式に構成され、複数の吸着
パッド１４を備えた吸着部１５と、この吸着部１５を上
下及び左右に移動可能な複合移動機構１６と、吸引ポン
プ１７と、複合移動機構１６を左右移動可能な第２往復
移動機構１８と、吸着されたキュウリの向きを９０度回
動させる回動機構１９とを備えている。

【００２６】図１０、図１１に示すように、吸着部１５
は、ゴム等の可撓性を有した蛇腹筒で構成される吸着パ
ッド１４を吸着フレーム２０に支持して構成され、一度
に複数（５個）のキュウリを吸着できるように吸着パッ
ド１４を２列に配列して装備されている。複合移動機構
１６は、左右移動機構１６Ａと上下移動機構１６Ｂとで
構成されている。すなわち、吸引ポンプ１７を囲む台枠
２１に支持される左右に長い横軸２２にスライド自在に
嵌装され、かつ、左右シリンダ２３のピストンロッド２
３ａに連結される支持枠２４を設け、該支持枠２４に対
して上下スライド及び回動自在な縦軸２５の下端に吸着
フレーム２０を取付けるとともに、支持枠２４に支持さ
れる上下シリンダ２６で縦軸２５を昇降可能である。
尚、左右シリンダ２３と上下シリンダ２６は、共にエア
ーシリンダである。

【００２７】第２往復移動機構１８は、台枠２１に装着
されたスライド軸２７に左右シリンダ２３をスライド自
在に嵌装するとともに、その左右シリンダ２３と一体の
突出板２３ｂを駆動するギヤードモータ２８を備えて構
成されている。つまり、ギヤードモータ２８の出力アー
ム２８ａの順次の１８０度回転により、ローラーコンベ
ヤ２側に寄った第１位置と、その反対側に寄った第２位
置とにの２位置に左右シリンダ２３を切換えるようにし
てある。

【００２８】コンテナ１の横幅は、その内側にキュウリ
が左右に１０本並ぶ寸法であり、丁度吸着部１５を左右
に位置ずれさせての２回操作で一列（１０本）のキュウ
リを取出せるように設定してあり、ギヤードモータ２８
による左右シリンダ２３の振り幅はコンテナ１の左右方
向の内横幅（３００ｍｍ）の約半分の距離（１５０ｍ
ｍ）に設定してある。又、左右シリンダ２３自身の出退
ストロークは、コンテナ１におけるローラーコンベヤ２
側の５本のキュウリを吸着する位置と、受取部４でのキ
ュウリ落下位置との間の距離に相当させてある。

【００２９】従って、先ず図８（イ）に示すように、ロ
ーラーコンベヤ２から遠い側の５本のキュウリを吸着す
る状態では、左右シリンダ２３が第２位置にあり、その
位置にあることを突出板２３ｂに接触して作動する第１
リミットスイッチ３４が検出している。そして、吸着の
後に上下シリンダ２６が作動して吸着フレーム２０が上
昇すると、ギヤードモータ２８が駆動され、かつ、左右
シリンダ２３が伸長駆動され、ギヤードモータ２８の出
力アーム２８ａが１８０度回動して左右シリンダ２３が
第１位置に達すると、第２リミットスイッチ３５が作動
してギヤードモータ２８が止まり、図８（ロ）に示すよ
うに、吸着フレーム２０が受取部４の所定位置に達す
る。すると、支持枠２４から突出した部材（符号なし）
が選別装置Ｂ側の第３リミットスイッチ３６に接当し、
左右シリンダ２３が停止するとともに、吸引ポンプ１７
の吸引作動が止まり、後述する回動機構１９によって９
０度反転された状態で、吸着されていたキュウリが間隔
拡大手段Ｄの載置棒９上に落下供給されるのである。

【００３０】次は、図８（ハ）に示すように、左右シリ
ンダ２３のみが短縮駆動されて吸着フレーム２０を第１
位置迄戻し、ローラーコンベヤ２に近い側５本のキュウ
リを吸着する状態となる。それから、上記と同様にして
載置棒９上に供給した後は、今度は左右シリンダ２３と
ギヤードモータ２８との双方が駆動されて吸着フレーム
２０を第２位置まで戻すのである。つまり、左右シリン
ダ２３が２往復移動する間にギヤードモータ２８は１８
０度だけ回動するように連係駆動されるのであり、それ
によってコンテナ１内の２列のキュウリのうち、ローラ
ーコンベヤ２の搬送方向下手側の列から取出し、その列
が終わるとローラーコンベヤ２をキュウリの長さ分だけ
コンテナ１を移動させ、又、上記と同様な作動順序でキ
ュウリを供給するようになる。

【００３１】回動機構１９は左右シリンダ２３の伸縮動
を利用して吸着フレーム２０を回動移動させる構造であ
る。すなわち、吸着フレーム２０を取付けた縦軸２５
は、上下シリンダ２６のピストンロッド先端に基板２９
を取付け、縦軸２５上端に取付けたアーム２５ａと基板
２９とに亘ってリターンバネ３０を架設する。そして、
吸着パッド１４に吸着されたキュウリの長手方向とコン
テナ１内キュウリの長手方向とが一致した取出し姿勢
に、吸着フレーム２０を付勢維持するべくアーム２５ａ
を受け止めるストッパ３１を基板２９に固定してある。
又、縦軸２５に回動アーム３２を一体回動状態に取付け
るとともに、左右シリンダ２３の出退移動経路途中に、
回動アーム３２との接当が可能な上下向きの支柱３３を
台枠２１から突設配置してある。

【００３２】つまり、コンテナ１に吸着フレーム２０を
戻すべく左右シリンダ２３が退入した状態では、図９
（イ）に示すように、回動アーム３２と支柱３３との干
渉がなく、リターンバネ３０によって吸着フレーム２０
は取出し姿勢にある。そして、選別装置Ｂに供給するべ
く左右シリンダ２３を突出移動させると、その移動途中
で回動アーム３２が支柱３３に接当して、リターンバネ
３０の付勢力に抗して相対的に縦軸２５が時計回り方向
に回動され、最大に突出した状態では図９（ロ）に示す
ように、吸着フレーム２０が９０度回動した供給姿勢に
切換わり、トレイ７の長手方向にキュウリの長手方向が
合致するのである。再び左右シリンダ２３を退入移動す
れば、図９（ハ）に示すように、リターンバネ３０によ
って吸着フレーム２０は取出し姿勢に戻る。

【００３３】〔別実施例〕本実施例では操作ローラ７ａ
はガイドレール１１上を転がる構造であるが、閉じ付勢
された第２底面７ｃを連動開閉させる第１底面７ｂも閉
じ付勢しておき、作用姿勢で操作ローラ７ａを閉じ付勢
力に抗して第１底面７ｂを下方に押し広げるように作用
する可動ガイドローラ３９を設けて、開閉操作機構Ｅを
構成するものでも良い。又、ソレノイド４１を電動シリ
ンダやエアーシリンダ等に変更しても良い。操作ローラ
７ａに代えて、ナイロン等の摩擦抵抗の少ない摺接部材
をガイドレール１１上を摺接移動させるものでも良く、
それらを総称して開閉片７ａと定義する。この場合、摺
接部材がストッパ部材４６としても機能するものでも良
い。

【００３４】平面循環搬送機構３は、配設箇所の立地条
件や敷地形状により、円形、楕円形、角の丸い直方形等
種々の形状に構成することが可能である。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】キュウリ選別機の全体平面図

【図２】選別装置の分解図

【図３】キュウリ選別機の一部切欠き側面図

【図４】トレイの構造を示す斜視図

【図５】トレイの開閉操作機構の構造を示す側面図

【図６】選別部におけるトレイの開閉作動を示す作用図

【図７】供給装置の構造を示す斜視図

【図８】コンテナから選別装置へのキュウリ供給作動を
示す作用図

【図９】回動機構の作動状態を示す作用図

【図１０】キュウリの吸着作動を示す作用図

【図１１】吸着フレームの底面図

【符号の説明】

３ 平面循環搬送機構 ４ 受取部 ５ 形状認識部 ６ 選別部 ７ トレイ ７ａ 開閉片 １１ ガイドレール ３９ 可動ガイドレール ４１ アクチュエータ ４５ 係合部 ４６ ストッパ部材 Ｅ 開閉操作機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部から長もの野菜が供給される受取部
   （４）と、この受取部（４）から送られてくる長もの野
   菜の形状を認識可能な形状認識部（５）と、該形状認識
   部（５）の形状認識情報に基づいて前記形状認識部
   （５）から送られてくる長もの野菜を選別して複数箇所
   に仕分ける選別部（６）とを備え、前記受取部（４）か
   ら前記形状認識部（５）への野菜搬送方向に直交する方
   向における前記形状認識部（５）の横側方位置に前記選
   別部（６）が配置されるとともに、長もの野菜を載置可
   能なトレイ（７）を、前記受取部（４）から前記形状認
   識部（５）と前記選別部（６）をこの順で経て前記受取
   部（４）に戻す平面循環搬送機構（３）を備えて成る長
   もの野菜選別装置。
2. 【請求項２】 前記平面循環搬送機構（３）を平面視で
   長円形に形成するとともに、一方の直線移動経路部分に
   前記受取部（４）と前記形状認識部（５）とが配置さ
   れ、かつ、他方の直線移動経路部分に前記選別部（６）
   が配置されている請求項１に記載の長もの野菜選別装
   置。
3. 【請求項３】 前記トレイ（７）に載置された長もの野
   菜の下方排出ができるよう、前記トレイ（７）を開閉可
   能に構成するとともに、その開閉操作が可能な開閉片
   （７ａ）を前記トレイ（７）に備え、 前記選別部（６）での所定位置において前記開閉片（７
   ａ）に作用して前記トレイ（７）を開き作動させる開閉
   操作機構（Ｅ）を、前記平面循環搬送機構（３）のルー
   プ内側の空間に配置してある請求項１又は２に記載の長
   もの野菜選別装置。
4. 【請求項４】 前記開閉片（７ａ）を、前記トレイ
   （７）から前記平面循環搬送機構（Ｅ）のループ内側方
   向に突出配備し、該開閉片（７ａ）を所定高さレベルに
   位置させることで前記トレイ（７）の閉じ状態が現出さ
   れ、かつ、前記開閉片（７ａ）を前記所定高さレベルか
   らの上昇又は下降移動によって前記トレイ（７）の開き
   状態が現出されるように構成し、 前記開閉片（７ａ）の上面又は下面との摺接によって該
   開閉片（７ａ）を前記所定高さレベルに位置させるガイ
   ドレール（１１）を設け、前記開閉片（７ａ）の上面又
   は下面との摺接によって該開閉片（７ａ）を前記所定高
   さレベルに位置させる作用姿勢と、前記開閉片（７ａ）
   との摺接が生じないように前記作用姿勢から前記ループ
   内側方向に逃げ移動させた退避姿勢とに姿勢変更自在な
   可動ガイドレール（３９）を設けるとともに、この可動
   ガイドレール（３９）の姿勢を切換可能なアクチュエー
   タ（４１）を備えて前記開閉操作機構（Ｅ）を構成し、 前記開閉片（７ａ）における前記ループ内側方向の横側
   面と、前記可動ガイドレール（３９）における前記平面
   循環搬送機構（３）のループ外側方向の横側面とを、共
   に横向きの先尖り形状に形成してある請求項３に記載の
   長もの野菜選別装置。
5. 【請求項５】 作用姿勢にある前記可動ガイドレール
   （３９）と前記開閉片（７ａ）との摺接状態において、
   前記可動ガイドレール（３９）が退避姿勢に移行するの
   を阻止するべく、前記可動ガイドレール（３９）が作用
   姿勢であるときには、前記トレイ（７）がわのストッパ
   部材（４６）と係合する係合部（４５）を前記可動ガイ
   ドレール（３９）に備えてある請求項４に記載の長もの
   野菜選別装置。