JPH08277032A - 長もの野菜選別機の供給部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一のアクチュエータで、しかも制御手段を
持たない純メカ機構によってキュウリの供給作動が行え
るようにし、かつ、曲線移動する等、移動方向が穏やか
に変化するようにして、供給作動途中における搬送乱れ
を解消する。 【構成】 吸着パッド１４と、吸引ポンプ１７と、移動
動手段１６とでキュウリをコンテナから選別装置の受取
部４に供給する供給装置Ｃを構成する。移動手段１６
は、吸着パッド１４を上下及び前後にスライド自在に支
持する縦ロッド３２と横ロッド２２と、固定されたギヤ
ードモータ２３でアーム２４を揺動するスイングアーム
機構Ｓと、複合連係機構Ｈとを備えて構成する。アーム
２４のカムフォロア２８と縦ロッド３２のカム２１とに
より、カム２１の第１円弧面２１ａにおいては吸着パッ
ド１４が上下移動し、凹入面２１ｕでは吸着パッド１４
が前後移動し、略円弧軌跡でコンテナ１のキュウリを受
取部４に受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キュウリ（胡瓜）、ヘ
チマ（糸瓜）、人参、あるいは大根等の長もの野菜を、
形状や大きさ等によって選別して仕分ける選別機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記選別機としては、先に出願した特願
平６‐１５５６０４号において、コンテナに貯留された
キュウリの搬送コンベヤへの供給から、選別仕分け迄の
一連の選別行程を自動化し得るものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記提案技術による
と、フロアーに配置されたコンテナから搬送コンベヤ始
端（受取部）へ、前後左右及び上下の３次元移動可能な
吸着ロボットで成る吸着運搬手段によって長もの野菜を
供給する構造を採っている。この吸着ロボットでは、吸
着パッドを前後左右及び上下に移動する３個のアクチュ
エータが必要であるとともに、それらの駆動停止、及び
作動順序を制御する必要があって複雑化する傾向があっ
た。例えば、コンテナのキュウリを一列にして、左右移
動を無くしたとしても、前後及び上下移動用アクチュエ
ータ及び制御手段は最低でも必要であり、吸着パッドの
移送手段を簡略化する点においては改善の余地が残され
ているように思える。本発明の第１目的は、単一のアク
チュエータで、しかも制御手段を持たない純メカ機構に
よって長もの野菜の供給作動が行えるようにする点にあ
る。

【０００４】ところで、前記従来技術では、１つのアク
チュエータの作動終了後に次のアクチュエータを作動さ
せるものであって、例えば、上下の直線移動と前後の直
線移動が連続して行われる、言わばオン・オフ制御のた
め、その移動方向の急激な変化によるメカショックによ
り、吸着された長もの野菜の姿勢が乱れるとか落下する
おそれがあり、この点でも改善の余地があった。本発明
の第２目的は、曲線移動する等、移動方向が穏やか変化
するようにして、供給作動途中における搬送乱れを解消
せんとする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、長もの野菜を受け取る受取部を備えるととも
に、受け取った長もの野菜の形状を認識して複数箇所に
仕分ける選別仕分け部を備えて成る選別装置と、長もの
野菜を収容したコンテナと、コンテナの長もの野菜を取
り出して受取部に供給する供給装置とを備え、供給装置
を、長もの野菜表面に吸着可能な吸着パッドと、吸着パ
ッドの吸着作用を現出させる吸引ポンプと、吸着パッド
をコンテナと受取部とに亘って駆動往復移動可能な移動
手段とから構成するとともに、移動手段は、吸着パッド
を上下スライド自在に支持する第１支持体と、この第１
支持体をコンテナと受取部とに亘る方向にスライド自在
に支持する第２支持体と、位置固定状態の回動駆動源に
よる横支点回りでアームを駆動往復揺動可能なスイング
アーム機構と、アームの第１所定範囲の揺動移動におけ
る上下方向の移動成分を取り出して吸着パッドに伝達
し、かつ、アームの第１所定範囲に続く第２所定範囲の
揺動移動における横方向の移動成分を取り出して第１支
持体に伝達する複合連係機構とを備えて構成されている
ことを特徴とするものである。又、吸着パッドに一体装
備された枠部材とアームとを、これらの相対横移動は許
容し、かつ、上下方向には一体移動する状態に連係する
第１連係機構と、枠部材にカムフォロアを、かつ、第１
支持体にカムを夫々備え、このカムを、アームの第１所
定範囲の揺動移動ではカムフォロアの移動軌跡に沿った
円弧面に、かつ、アームの第２所定範囲の揺動移動では
カムフォロアと横方向で接当する凹入面に形成して成る
第２連係機構と、によって複合連係機構を構成するとと
もに、カムフォロアとカムとが常時接触するべく押圧付
勢する弾性部材を備えてあると好都合である。

【０００６】

【作用】請求項１の構成では、詳しくは実施例で説明す
るが、スイングアーム機構の作動によって、先ずアーム
が第１所定範囲で揺動移動する間は吸着パッドが上昇移
動し、次にアームが第２所定範囲で揺動移動する間は吸
着パッドが前後（又は左右）移動するように、複合連係
機構が作用する。すなわち、円弧移動するアームのうち
の上下成分と前後成分とを適宜に取り出す原理により、
単一の駆動源で２方向の動きを連続して現出することが
可能になったのである。

【０００７】請求項２の構成では、第１連係機構の作用
により、アームが揺動移動している間は、吸着パッドは
上下方向に絶えず移動し続ける状態になる。又、第２連
係機構の作用により、カムフォロアがカムの円弧面に沿
っているときには、第１支持体は横方向には移動せず、
カムフォロアがカムの凹入面に進入して横方向で接当す
るときには第１支持体は横方向に移動するようになると
ともに、このときでも枠部材は、すなわち吸着パッドは
上下方向に移動する状態が維持されている。従って、図
４に示すように、上下方向から横方向へいきなり変化す
るのではなく、徐々に変化するようになり、移送方向が
急変することに伴う長もの野菜の姿勢変化や、吸着パッ
ドからの落下おそれが抑制されるようになる。又、カム
フォロアとカムとは弾性部材によって常時接触するか
ら、これら両者が寸法誤差やバックラッシ等によって離
れたり接触したりすることによる衝撃が生じないように
なり、この点からも搬送中の長もの野菜の姿勢変化を抑
制できるとともに、機構としての安定作動にも貢献する
ようになる。

【０００８】

【発明の効果】その結果、請求項１に記載の供給部構造
では、円弧運動を２方向の移動成分に分けて取り出す機
構工夫により、単一の駆動源と複合連係機構等によるメ
カのみによるシンプルで比較的廉価な構造でありなが
ら、長もの野菜をコンテナから選別装置の受取部に供給
できるようにし得た。請求項２に記載の供給部構造で
は、移動手段の移動方向変化が穏やかに行われることに
よって衝撃緩和でき、移動途中における長もの野菜の搬
送乱れを抑制できるとともに、複合連係機構のガタ付き
を抑制することからも搬送乱れが抑制できる利点が追加
される。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図５にキュウリ選別機が示されている。この選
別機は、移動装置Ａによって所定範囲内で往復移動可能
なキュウリ収容用コンテナ１、コンテナ１から供給され
てくるキュウリを、長円形で平面循環移動する搬送コン
ベヤ３で送りながら選別して仕分ける選別装置Ｂと、移
動装置Ａにあるキュウリを選別装置Ｂの受取部４に移送
する供給装置Ｃとから構成されている。

【００１０】移動装置Ａは、図６に示すように、コンテ
ナ１を載置する受台２を、受台２に形成したラックギヤ
１９と、ギヤードモータＭのピニオンギヤ２６とを咬合
して構成され、ギヤードモータＭの正逆駆動によって選
別装置Ｂの長手方向に往復移動可能である。コンテナ１
は、平面視で選別装置Ｂの長手方向に長い長方形を呈
し、２個の仕切り板（仕切り部材に相当）２７によって
３箇所の収納区画ａ，ａ，ａに仕切られている。各区画
ａにおいては、キュウリの並設方向と選別装置Ｂの長手
方向とを合致させてある。

【００１１】選別装置Ｂは、図５に示すように、搬送コ
ンベヤ３と、コンテナ１からキュウリを受取る受取部４
と、この受取部４から送られてくるキュウリの形状及び
長さを認識可能な形状認識部５と、この形状認識部５の
形状認識情報に基づいて形状認識部５から送られてくる
キュウリを選別して複数箇所に仕分ける選別部６とを備
えて構成されている。選別部６は、受取部４から形状認
識部５への野菜搬送方向に直交する方向における形状認
識部５の横側方に配置されるとともに、搬送コンベヤ３
は、キュウリを載置可能なトレイ７を、受取部４から形
状認識部５と選別部６をこの順で経て受取部４に戻す長
円形の平面循環搬送機構に構成されている。尚、選別装
置Ｂにおける受取部４を除く部分によって、選別仕分け
部ｂが構成されているものである。

【００１２】搬送コンベヤ３は、一対の軸心Ｐ1,Ｐ2 回
りで長円移動するチェーン１０に多数のトレイ７を片持
ち支持状態で取付けるとともに、トレイ７の先端部に支
持した転動ローラ７ａの支持レール１１を設けて構成さ
れている。従って、トレイ７が水平姿勢のままで循環移
動するとともに、直線移動部分ではトレイ７が隙間なく
並ぶ状態に設定してある。図１０に示すように、トレイ
７は、下方に観音開き可能な長さの異なる２枚の傾斜底
面７ｂ，７ｂ上にキュウリを載置する開閉構造に構成さ
れている。選別部６において底面７ｂ，７ｂを開くこと
でキュウリを所定の回収箱１２に落下供給できるのであ
る。

【００１３】受取部４は、搬送コンベヤ３のコンテナ１
に面した側におけるトレイ７の直線移動経路の始端部に
相当している。形状認識部５は、搬送コンベヤ３の上方
に配置されたＣＣＤカメラによる画像処理装置１３で構
成され、トレイ７に載置されたキュウリ一本一本の曲が
り具合等の形状、及び長さ、幅等の寸法を測定する。

【００１４】選別部６は、コンテナ１から遠い側におけ
る搬送コンベヤ３の直線移動経路部分の下方に、複数の
回収箱１２を配置するとともに、形状認識部５からの情
報に基づいて所定の回収箱１２上においてトレイ７を開
き作動させる開閉手段（図示せず）を備えて構成されて
いる。例えば、真っ直ぐで長いキュウリは最も搬送方向
上手側の回収箱１２に落とす、といった具合に画像処理
装置１３と開閉手段と搬送コンベヤ３とが連係制御され
るのである。

【００１５】又、この選別装置Ｂには、供給装置Ｃから
密ピッチ状態で供給されてくる複数のキュウリを、トレ
イ７の間隔ピッチに拡げてからトレイ７に移す間隔拡大
手段Ｄを受取部４部位に設けてある。構造を概略説明す
ると、長円軌道で回動するチェーン８に多数の載置棒９
を外径方向に延びる片持ち状態で取付けることで間隔拡
大手段Ｄが構成され、直線移動部分では隣合う載置棒
９，９の間隔が狭くキュウリを載せることができ、両端
の回動移動部分では隣合う載置棒９，９の間隔が拡大し
てキュウリが落ちてしまう原理を利用しているものであ
る。従って、チェーン８の直線移動部分を受取部４に配
置し、回動移動部分を受取部４と形状認識部５との間に
配置されるように設定してある。

【００１６】図１〜図３に示すように、供給装置Ｃは、
キュウリ表面に吸着可能な吸着パッド１４と、その吸着
作用を現出させる吸引ポンプ１７と、吸着パッド１４を
コンテナ１と受取部４とに亘って駆動往復移動可能な移
動手段１６とから構成されている。移動手段１６は、吸
着パッド１４を上下スライド自在に支持する第１支持体
３２と、この第１支持体３２をコンテナ１と受取部４と
に亘る横方向にスライド自在に支持する第２支持体２２
と、位置固定状態の回動駆動源２３による横支点回りで
アーム２４を駆動往復揺動可能なスイングアーム機構Ｓ
と、アーム２４の第１所定範囲の揺動移動における上下
方向の移動成分を取り出して吸着パッド１４に伝達し、
かつ、アーム２４の第１所定範囲に続く第２所定範囲の
揺動移動における横方向の移動成分を取り出して第１支
持体３２に伝達する複合連係機構Ｈとを備えて構成され
ている。

【００１７】吸着パッド１４に一体装備された枠部材２
５とアーム２４とを、これらの相対横移動は許容し、か
つ、上下方向には一体移動する状態に連係する第１連係
機構ｒ1 と、枠部材２５にカムフォロア２８を、かつ、
第１支持体３２にカム２１を夫々備えるとともに、カム
２１を、アーム２４の第１所定範囲の揺動移動ではカム
フォロア２８の移動軌跡に沿った円弧面に、かつ、アー
ム２４の第２所定範囲の揺動移動ではカムフォロア２８
と横方向で接当する凹入面に形成して成る第２連係機構
ｒ2 と、によって複合連係機構Ｈが構成されている。加
えて、カムフォロア２８とカム２１とが常時接触するべ
く押圧付勢する引張りバネ（弾性部材に相当）３０を備
えてある。

【００１８】具体的には、吸着フレーム２０を片持ち状
に取付けた第１ボス３１を、縦ロッド３２（第１支持体
に相当）に上下移動自在に外嵌するとともに、横長の長
孔３３ａが形成された受け板（枠部材に相当）３３を第
１ボス３１から突設してある。そして、アーム２４先端
に取付けたピン部材に外嵌されるローラで成るカムフォ
ロア２８を、長孔３３ａに係入してある。縦ロッド３２
を支持する板状のカム２１は、これをボルト止めする第
２ボス３４を横ロッド（第２支持体に相当）２２に相対
スライド自在に外嵌するとともに突出端をローラ３５で
レール支持することにより、横方向にスライド移動自在
に構成されている。

【００１９】つまり、長孔付きの受け板３３と、アーム
２４のカムフォロア２８と、縦ロッド３２に支承された
第１ボス３１等から第１連係機構ｒ1 が、又、カムフォ
ロア２８と、横ロッド２２に支承されたカム２１等から
第２連係機構ｒ2 が夫々構成されるとともに、これら第
１及び第２連係機構ｒ1,ｒ2 で複合連係機構Ｈが構成さ
れる。スイングアーム機構Ｓは、カムフォロア２８を備
えたアーム２４をギヤードモータ（回動駆動源に相当）
２３で駆動揺動可能にして構成される。図８、図９に示
すように、複数の吸着パッド１４を備えた吸着部１５
は、ゴム等の可撓性を有した蛇腹筒で構成される吸着パ
ッド１４の複数を吸着フレーム２０に支持して構成さ
れ、一度に複数（５個）のキュウリを吸着できるように
吸着パッド１４を２列で千鳥格子状に配列して装備され
ている。

【００２０】図８に示すように、仕切り部材２７で仕切
られた収納区画ａにおけるキュウリの並設方向幅と、複
数の吸着パッド１４の並設方向幅、すなわち吸着フレー
ム２０の幅とをほぼ同じ寸法に設定してある。つまり、
１回の吸着作動で収納区画ａにおける１列のキュウリを
一度に取り出して供給するのであり、その都度移動装置
Ａを駆動して３つの収納区画ａから均等にキュウリを取
り出すように作動する。従って、コンテナ１の重量バラ
ンスが偏らないようにしながら順次キュウリが取り出さ
れ、全ての収納区画が空になると、キュウリが満載され
た他のコンテナ１に取り替えられる。

【００２１】供給装置Ｃによる供給作動を、コンテナ１
におけるキュウリ吸着時から順を追手概略説明する。先
ず、図８（ロ）にコンテナ１内のキュウリに吸着パッド
１４が押し付けられた状態が示され、この状態から図１
においてアーム２４を矢印イ方向に揺動させて第１ボス
３１を持ち上げ移動する。このとき、カムフォロア２８
は、これの移動軌跡に沿った第１円弧面２１ａに接当し
て移動しており、カムフォロア２８が凹入部２１ｕに差
し掛かるまではカム２１は横移動しない。次に、カムフ
ォロア２８が凹入部２１ｕに差し掛かると、引続き第１
ボス３１が持ち上げられるとともに、カムフォロア２８
が第１垂壁２１ｂと接当することによる半径差によって
カム２１が受取部４に向かって横方向に移動するように
なる。

【００２２】そして、アーム２４が丁度垂直に立った状
態になるまでは第１ボス３１が上昇移動するが、その点
を通過してアーム２４が下降方向に揺動してカムフォロ
ア２８が第２垂壁２１ｃに接当して移動する状態になる
と第１ボス３１は下降移動するとともに、引続きカム２
１は受取部４に向けて横移動する。カムフォロア２８が
第２円弧面２１ｄに差し掛かると、吸着パッド１４が丁
度受取部４の直上に位置しており、カム２１の横移動は
止まるが、第１ボス３１は引続き下降移動する。カムフ
ォロア２８が第２円弧面２１ｄの終端に来ると、図２に
示すように、吸着されたキュウリが載置棒９の上方近傍
に在り、吸引ポンプ１７が停止してキュウリが載置棒
９，９間に受け渡されるのである。

【００２３】つまり、コンテナ１から受取部４へは、図
４に示される移動軌跡Ｌでもってキュウリが運ばれるよ
うになり、カムフォロア２８が第１円弧面２１ａと接当
する間が第１所定範囲に、カムフォロア２８が凹入部２
１ｕに在るときが第２所定範囲に相当するものであり、
カムフォロア２８が第２円弧面２１ｄに接当する間は第
３所定範囲である。第１所定範囲において吸着パッド１
４を、受取部４におけるキュウリ受渡しに適した高さに
持ち上げるようにすれば、第３所定範囲での下降移動を
省略することが可能である。しかして、曲線移動的な移
動軌跡Ｌにより、上下方向移動から水平方向移動への方
向転換が、従来に比べて滑らか、かつ、穏やかに行われ
る挙動を示すようになり、キュウリが横を向くとか落下
する不都合の防止に寄与するようになる。

【００２４】次に、アーム２４を矢印ロ方向に逆駆動す
ると、図４に示し移動軌跡Ｌを逆方向に移動して元の状
態に戻る。但し、コンテナ１におけるキュウリの載置高
さは次第に低くなるので、戻ったときの下降量も次第に
大きくなる。従って、第１円弧面２１ａの下端位置は、
一番底のキュウリの吸着に見合った位置に設定されてい
る。又、引張りバネ３０は左右に計一対あり、アーム２
４が真上に向く状態を基準として、それからどちらの横
方向に移動しても基準位置に戻るようにカム２１を付勢
しており、カムフォロア２８は第１及び第２円弧面２１
ａ，２１ｄ、第１及び第２垂壁２１ｂ，２１ｃのいずれ
にも接当するようになっている。この常時接当構造によ
って機構上のガタ付きが解消され、吸着パッド１４をよ
り滑らかに移送するに役立っている。

【００２５】以上１サイクルの工程を繰り返して収納区
画ａのキュウリが無くなると、移動装置Ａが作動して、
隣のキュウリの充填された収納区画ａが吸着フレーム２
０の下方に位置され、再び、供給装置Ｃが作動するので
ある。

【００２６】図６、図７に示すように、コンテナ１にお
ける各区画ａの底には、スポンジマット（弾性シートに
相当）１８が敷かれており、新たなキュウリが搬入され
たときの落下衝撃を吸収してキュウリが傷んだり折れた
りするおそれがないようにしてある。又、収納区画ａで
最後に残った２本のキュウリを吸着するときに、余った
吸着パッド１４がスポンジマット１８に押し付けられて
も、その通気性故に吸着不能であり、キュウリの持ち上
げ作動時にスポンジマット１８も一緒に持ち上げられる
不都合が生じないようにしてある。

【００２７】〔別実施例〕例えば、図１１に示すよう
に、受け板３３の長孔にける上側の中間部を一部切欠い
て開放させることにより、上昇及び横移動が共に直線移
動である移動軌跡ｌを現出させるものでも良い。又、カ
ム２１の第１や第２円弧面２１ａ，２１ｄをカムフォロ
ア２８の移動半径よりも大きく切欠くとともに、引張り
バネ３０の代わりに適度な横移動抵抗が与えられた構造
でも良い。

【００２８】又、図１に示において、第１円弧面２１ａ
は第１垂壁２１ｂに、第２円弧面２１ｄは第２垂壁２１
ｃに夫々一致させた上下に長い長孔をカム２１に形成す
ることによって、コンテナ１から受取部４への移動軌跡
Ｌをほぼ完全な曲線移動（円弧移動）にすることが可能
であり、方向変化によるショックがさらに緩和されるよ
うになる。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】供給装置の吸着上昇作動状態を示す作用図

【図２】供給装置の選別機への移動終端状態を示す作用
図

【図３】供給装置の構造を示す斜視図

【図４】キュウリの移動経路を示す図

【図５】キュウリ選別機の全体平面図

【図６】移動装置の構造を示す斜視図

【図７】コンテナの構造を示す断面図

【図８】キュウリの吸着作動を示す作用図

【図９】吸着フレームの底面図

【図１０】トレイの構造を示す斜視図

【図１１】供給装置の別構造を示す図

【符号の説明】

１ コンテナ ４ 受取部 １４ 吸着パッド １６ 移動手段 １７ 吸引ポンプ ２１ カム ２２ 第２支持体 ２４ アーム ２８ カムフォロア ３０ 弾性部材 ３２ 第１支持体 ３３ 受け板 ｂ 選別仕分け部 Ｂ 選別装置 Ｃ 供給装置 Ｈ 複合連係機構 ｒ1 第１連係機構 ｒ2 第２連係機構 Ｓ スイングアーム機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長もの野菜を受け取る受取部（４）を備
   えるとともに、受け取った長もの野菜の形状を認識して
   複数箇所に仕分ける選別仕分け部（ｂ）を備えて成る選
   別装置（Ｂ）と、長もの野菜を収容したコンテナ（１）
   と、該コンテナ（１）の長もの野菜を取り出して前記受
   取部（４）に供給する供給装置（Ｃ）とを備え、 前記供給装置（Ｃ）を、長もの野菜表面に吸着可能な吸
   着パッド（１４）と、該吸着パッド（１４）の吸着作用
   を現出させる吸引ポンプ（１７）と、前記吸着パッド
   （１４）を前記コンテナ（１）と前記受取部（４）とに
   亘って駆動往復移動可能な移動手段（１６）とから構成
   するとともに、 前記移動手段（１６）は、前記吸着パッド（１４）を上
   下スライド自在に支持する第１支持体（３２）と、この
   第１支持体（３２）を前記コンテナ（１）と前記受取部
   （４）とに亘る方向にスライド自在に支持する第２支持
   体（２２）と、位置固定状態の回動駆動源（２３）によ
   る横支点回りでアーム（２４）を駆動往復揺動可能なス
   イングアーム機構（Ｓ）と、前記アーム（２４）の第１
   所定範囲の揺動移動における上下方向の移動成分を取り
   出して前記吸着パッド（１４）に伝達し、かつ、前記ア
   ーム（２４）の前記第１所定範囲に続く第２所定範囲の
   揺動移動における横方向の移動成分を取り出して前記第
   １支持体（３２）に伝達する複合連係機構（Ｈ）とを備
   えて構成されている長もの野菜選別機の供給部構造。
2. 【請求項２】 前記吸着パッド（１４）に一体装備され
   た枠部材（３３）と前記アーム（２４）とを、これらの
   相対横移動は許容し、かつ、上下方向には一体移動する
   状態に連係する第１連係機構（ｒ1 ）と、 前記枠部材（３３）にカムフォロア（２８）を、かつ、
   前記第１支持体（３２）にカム（２１）を夫々備えると
   ともに、該カム（２１）を、前記アーム（２４）の前記
   第１所定範囲の揺動移動ではカムフォロア（２８）の移
   動軌跡に沿った円弧面に、かつ、前記アーム（２４）の
   前記第２所定範囲の揺動移動では前記カムフォロア（２
   ８）と横方向で接当する凹入面に形成して成る第２連係
   機構（ｒ2 ）と、によって前記複合連係機構（Ｈ）が構
   成されるとともに、前記カムフォロア（２８）と前記カ
   ム（２１）とが常時接触するべく押圧付勢する弾性部材
   （３０）を備えてある請求項１に記載の長もの野菜選別
   機の供給部構造。