CN102774650A - 一种包片机的取板装置 - Google Patents

一种包片机的取板装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102774650A
CN102774650A CN2012102577391A CN201210257739A CN102774650A CN 102774650 A CN102774650 A CN 102774650A CN 2012102577391 A CN2012102577391 A CN 2012102577391A CN 201210257739 A CN201210257739 A CN 201210257739A CN 102774650 A CN102774650 A CN 102774650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing span
plate
rotating shaft
taking device
orienting lug
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102577391A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102774650B (zh
Inventor
林雁斌
张建章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Haiyue Automation Machinery Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Haiyue Automation Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Haiyue Automation Machinery Co Ltd filed Critical Zhejiang Haiyue Automation Machinery Co Ltd
Priority to CN201210257739.1A priority Critical patent/CN102774650B/zh
Publication of CN102774650A publication Critical patent/CN102774650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102774650B publication Critical patent/CN102774650B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种包片机的取板装置，解决了现有横向送料包片机所存在的缺陷，本发明包片机的取板装置包括支架、摆动架、取板缸以及安装在所述摆动架上的抓取部件，所述支架上设有导向槽，所述摆动架两端设有嵌入所述导向槽的转轴，所述取板缸通过转轴驱动摆动架沿所述导向槽往复移动，所述摆动架上设有顶块，所述支架上设有导向块，所述导向块作用于所述顶块上使在移动过程中的摆动架产生转动。本发明主要用于横向送料的自动包片机。

Description

一种包片机的取板装置
技术领域
本发明涉及一种包片机，尤其是包片机的取板装置。
背景技术
目前，在蓄电池生产行业中普遍使用自动包片机来完成极板包片（隔板纸包夹在正极片与负极片之间，行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，生产效率以及产品质量较之传统的手工包片已有大幅提高。
现有自动包片机的极板送料方式主要分为纵向送料和横向送料，对于采用横向送料方式的包片机来说，需要存放极板的储料台以及能将储料台上的极板取出并放入包片机输送轨道的取板装置，由于极板在储料台上通常是直立状态，而包片机输送轨道一般只能输送水平状态的极板，这就要求取板装置具有能转换极板放置状态的功能，以适应包片机的工作要求。
发明内容
本发明所要解决的问题就是提供一种包片机的取板装置，结构简单、使用方便，能在取板过程中将极板从直立状态转换到水平状态，以适应包片机的工作要求。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种包片机的取板装置，包括支架、摆动架、取板缸以及安装在所述摆动架上的抓取部件，所述支架上设有导向槽，所述摆动架两端设有嵌入所述导向槽的转轴，所述取板缸通过转轴驱动摆动架沿所述导向槽往复移动，所述摆动架上设有顶块，所述支架上设有导向块，所述导向块作用于所述顶块上使在移动过程中的摆动架产生转动。
进一步的，所述导向块包括楔形导向部和平直保持部。
进一步的，所述顶块上设有与导向块相抵的滑轮。
进一步的，所述转轴上安装有传动臂，所述摆动架两端的传动臂通过连接板连接，所述取板缸连接所述连接板。
进一步的，所述支架上设有可转动的导轨，所述连接板上设有限位杆，所述限位杆一端靠于所述传动臂上，所述限位杆另一端沿所述导轨滑动。
进一步的，所述转轴上设有使顶块与导向块保持相抵状态的预紧件。
进一步的，所述预紧件为套在转轴上的扭簧，所述扭簧作用于所述摆动架上，使顶块与导向块保持相抵状态。
进一步的，所述抓取部件为真空吸盘。
本发明的有益效果：
1、本发明结构简单，操作方便，工作时，利用取板缸驱动摆动架前移，利用导向块与顶块的相互作用，使在移动过程中的摆动架产生转动，摆动架可带动抓取部件一起转动，从而使得抓取部件在包片机的储料台与输送轨道来回摆动，摆动过程中，将储料台上直立状态的极板转换到水平状态。
2、取板装置上增加了限位杆，该限位杆只沿导轨滑动，从而防止了摆动架两侧的转轴从导向槽中滑脱，提高装置可靠性。
3、取板装置上增加了使顶块与导向块保持相抵状态的预紧件，防止摆动架因重力失衡而自由转动，保证了抓取部件转动到位，在最有利的位置抓取极板。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明取板装置的结构示意图；
图2为本发明取板装置的摆动架结构示意图；
图3为本发明取板装置的初始状态示意图；
图4为本发明取板装置的取板状态示意图；
图5为本发明取板装置的复位状态示意图。
具体实施方式
本发明提供一种包片机的取板装置，包括支架、摆动架、取板缸以及安装在所述摆动架上的抓取部件，所述支架上设有导向槽，所述摆动架两端设有嵌入所述导向槽的转轴，所述取板缸通过转轴驱动摆动架沿所述导向槽往复移动，所述摆动架上设有顶块，所述支架上设有导向块，所述导向块作用于所述顶块上使在移动过程中的摆动架产生转动。摆动架可带动抓取部件一起转动，从而使得抓取部件在包片机的储料台与输送轨道来回摆动，摆动过程中，将储料台上直立状态的极板转换到水平状态。
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
参照图1，包片机的取板装置，包括支架1、摆动架2、取板缸4以及安装在所述摆动架2上的抓取部件6，所述支架1上设有导向槽10，所述摆动架2两端设有嵌入所述导向槽10的转轴20，所述取板缸4通过转轴20驱动摆动架2沿所述导向槽10往复移动，所述摆动架2上设有顶块21，所述支架1上设有导向块3，所述导向块3作用于所述顶块21上使在移动过程中的摆动架2产生转动。参照图2，转轴20的端部可套上轴承201，以便滑动时减小摩擦阻力，摆动架2移动更加顺畅。摆动架2的上端设置顶块21，本实施例中，为减小导向块3与顶块21的摩擦阻力，在顶块21上设置滑轮22，依靠滑轮22与导向块3相抵。
参照图1，上述的支架1由两块挡板11连接构成，导向槽10设置在挡板11上，转轴20端部的轴承201嵌入导向槽10内，取板缸4转动连接在支架1后方，转轴20上安装有传动臂5，传动臂5可以在转轴20上转动但不会沿转轴20轴向移动，摆动架2两端的传动臂5通过连接板51连接，取板缸4连接连接板51，取板缸4推动连接板51，通过传动臂5推动转轴20在导向槽10内往复滑动，从而使得摆动架2往复滑动。
由于转轴20在导向槽10内没有限位，滑动时容易脱出导向槽10，为此，在支架1的挡板11上设有带凹槽的导轨12，导轨12通过轴承座13转动连接挡板11，连接板51上设有限位杆52，限位杆52一端靠于传动臂5上，限位杆52的另一端延伸至导轨12并嵌入导轨12的凹槽内。当取板缸4推动摆动架2时，限位杆52可沿导轨12内滑动，由于限位杆52一端与传动臂5相抵，另一端由导轨12定位，且传动臂5转动时不会沿转轴20轴向移动，因此，限位杆52可以防止摆动架2两侧的转轴20从导向槽10中滑脱，提高装置可靠性。
另外，本实施例中的导向块3包括楔形导向部31和平直保持部32，一般来说：采用横向送料方式的包片机，储料台与输送轨道之间的距离较远，在摆动架2移动时，导向块3的楔形导向部31作用于顶块21上使在移动过程中的摆动架2产生转动，当顶块21移动至平直保持部32时，平直保持部32的底面基本为水平，摆动架2不再转动，而是在平直保持部32的导向作用下沿着导向槽10一直移动至储料台上，使得抓取部件6抓取极板，平直保持部32为摆动架2提供了足够长的水平移动距离，避免了因摆动架2移动不到位导致抓取部件6无法抓取极板的情况。
参照2、3，为防止摆动架2移动时因重力失衡而自由转动，在转轴20上设有使顶块21与导向块3始终保持相抵状态的预紧件，预紧件优选为扭簧7，扭簧7套在转轴20上，扭簧7一端固定在传动臂5上，另一端固定在摆动架2上，如图3所示，扭簧7提供一个能使摆动架2向逆时针方向旋转的扭力，使得顶块21与导向块3始终保持相抵状态，不仅是为了防止摆动架2因重力失衡而自由转动，保证了抓取部件6转动到位，在最有利的位置抓取极板，且在摆动架2复位时，保证摆动架2复位到位。
参照图2，上述的抓取部件6采用真空吸盘，结构简单、安装方便，适合抓取电池极板类的片状工件。
下面通过具体的工作原理来说进一步解释和说明本发明的特点：
参照图3，摆动架2在初始位置时，在扭簧7扭力的作用，顶块21与导向块3保持相抵状态。
参照图4，取板缸4的活塞杆推动连接板51，通过传动臂5推动转轴20向前移动，摆动架2随之向前移动，在摆动架2前移过程中，导向块3的楔形导向部31作用于顶块21上使在移动过程中的摆动架2产生转动，抓取部件6向极板方向翻转上抬，在导向块3的平直保持部32的导向作用下，摆动架2一直移动至储料台上，抓取部件6抓取极板。
参照图5，取板缸4的活塞杆复位拉动连接板51，通过传动臂5、转轴20将摆动架2拉回原位，在摆动架2复位过程中，摆动架2在导向块3的平直保持部32与楔形导向部31的作用下，向下翻转，扭簧7提供一个能使摆动架2向逆时针方向旋转的扭力，辅助摆动架2复位，抓取部件6释放极板。
通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技艺的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种包片机的取板装置，其特征在于：包括支架、摆动架、取板缸以及安装在所述摆动架上的抓取部件，所述支架上设有导向槽，所述摆动架两端设有嵌入所述导向槽的转轴，所述取板缸通过转轴驱动摆动架沿所述导向槽往复移动，所述摆动架上设有顶块，所述支架上设有导向块，所述导向块作用于所述顶块上使在移动过程中的摆动架产生转动。
2.根据权利要求1所述的一种包片机的取板装置，其特征在于：所述导向块包括楔形导向部和平直保持部。
3.根据权利要求1所述的一种包片机的取板装置，其特征在于：所述顶块上设有与导向块相抵的滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种包片机的取板装置，其特征在于：所述转轴上安装有传动臂，所述摆动架两端的传动臂通过连接板连接，所述取板缸连接所述连接板。
5.根据权利要求1所述的一种包片机的取板装置，其特征在于：所述支架上设有可转动的导轨，所述连接板上设有限位杆，所述限位杆一端靠于所述传动臂上，所述限位杆另一端沿所述导轨滑动。
6.根据权利要求1所述的一种包片机的取板装置，其特征在于：所述转轴上设有使顶块与导向块保持相抵状态的预紧件。
7.根据权利要求1所述的一种包片机的取板装置，其特征在于：所述预紧件为套在转轴上的扭簧，所述扭簧作用于所述摆动架上，使顶块与导向块保持相抵状态。
8.根据权利要求1所述的一种包片机的取板装置，其特征在于：所述抓取部件为真空吸盘。
CN201210257739.1A 2012-07-24 2012-07-24 一种包片机的取板装置 Expired - Fee Related CN102774650B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210257739.1A CN102774650B (zh) 2012-07-24 2012-07-24 一种包片机的取板装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210257739.1A CN102774650B (zh) 2012-07-24 2012-07-24 一种包片机的取板装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102774650A true CN102774650A (zh) 2012-11-14
CN102774650B CN102774650B (zh) 2014-09-17

Family

ID=47119799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210257739.1A Expired - Fee Related CN102774650B (zh) 2012-07-24 2012-07-24 一种包片机的取板装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102774650B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102862807A (zh) * 2012-08-22 2013-01-09 浙江长兴奥利尔家用电器有限公司 一种自动包片机的送料装置
CN103208643A (zh) * 2013-02-05 2013-07-17 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种蓄电池包片机的取板机构
CN104175316A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 上银科技股份有限公司 机械手臂
CN104860063A (zh) * 2015-04-23 2015-08-26 上海大学 一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置
CN105984721A (zh) * 2015-02-13 2016-10-05 苏州汉扬精密电子有限公司 物料传送装置
CN106144591A (zh) * 2016-08-25 2016-11-23 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种垂直取料装置
CN106672573A (zh) * 2017-02-24 2017-05-17 东莞市馨平自动化科技有限公司 一种可旋转的直线送料分配装置
CN108068050A (zh) * 2018-01-07 2018-05-25 刘路清 一种用于袋式除尘器的滤袋套装移动装置
CN108163503A (zh) * 2017-11-28 2018-06-15 安徽新荣钢构有限公司 一种搬运翻转设备
CN112932959A (zh) * 2020-10-26 2021-06-11 北京印刷学院 一种居家自动配药装置
CN114701684A (zh) * 2022-03-29 2022-07-05 漳州三通家居用品有限公司 自动牙签灌装一体化设备
CN114701683A (zh) * 2022-03-29 2022-07-05 漳州三通家居用品有限公司 自动牙签灌装机
CN117184903A (zh) * 2023-11-07 2023-12-08 四川名人居门窗有限公司 一种玻璃吸盘车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08277032A (ja) * 1995-04-07 1996-10-22 Kubota Corp 長もの野菜選別機の供給部構造
JP2000351443A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電池用極板の搬送供給装置
CN201030954Y (zh) * 2007-01-17 2008-03-05 房国荣 水平给袋式包装机的取袋转位装置
CN101327717A (zh) * 2008-07-15 2008-12-24 安徽佳通轮胎有限公司 充气载重子午线轮胎
CN201327717Y (zh) * 2008-12-12 2009-10-14 徐树升 手电筒式摄录一体机
CN202670738U (zh) * 2012-07-24 2013-01-16 浙江海悦自动化机械设备有限公司 一种包片机的取板装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08277032A (ja) * 1995-04-07 1996-10-22 Kubota Corp 長もの野菜選別機の供給部構造
JP2000351443A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電池用極板の搬送供給装置
CN201030954Y (zh) * 2007-01-17 2008-03-05 房国荣 水平给袋式包装机的取袋转位装置
CN101327717A (zh) * 2008-07-15 2008-12-24 安徽佳通轮胎有限公司 充气载重子午线轮胎
CN201327717Y (zh) * 2008-12-12 2009-10-14 徐树升 手电筒式摄录一体机
CN202670738U (zh) * 2012-07-24 2013-01-16 浙江海悦自动化机械设备有限公司 一种包片机的取板装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102862807A (zh) * 2012-08-22 2013-01-09 浙江长兴奥利尔家用电器有限公司 一种自动包片机的送料装置
CN102862807B (zh) * 2012-08-22 2014-10-29 浙江长兴奥利尔家用电器有限公司 一种自动包片机的送料装置
CN103208643A (zh) * 2013-02-05 2013-07-17 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种蓄电池包片机的取板机构
CN103208643B (zh) * 2013-02-05 2015-06-03 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种蓄电池包片机的取板机构
CN104175316A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 上银科技股份有限公司 机械手臂
CN104175316B (zh) * 2013-05-28 2016-06-08 上银科技股份有限公司 机械手臂
CN105984721A (zh) * 2015-02-13 2016-10-05 苏州汉扬精密电子有限公司 物料传送装置
CN104860063A (zh) * 2015-04-23 2015-08-26 上海大学 一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置
CN106144591B (zh) * 2016-08-25 2018-02-16 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种垂直取料装置
CN106144591A (zh) * 2016-08-25 2016-11-23 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种垂直取料装置
CN106672573A (zh) * 2017-02-24 2017-05-17 东莞市馨平自动化科技有限公司 一种可旋转的直线送料分配装置
CN106672573B (zh) * 2017-02-24 2022-11-01 东莞市馨平自动化科技有限公司 一种可旋转的直线送料分配装置
CN108163503A (zh) * 2017-11-28 2018-06-15 安徽新荣钢构有限公司 一种搬运翻转设备
CN108068050B (zh) * 2018-01-07 2020-03-10 秦皇岛市千山建材有限公司 一种用于袋式除尘器的滤袋套装移动装置
CN108068050A (zh) * 2018-01-07 2018-05-25 刘路清 一种用于袋式除尘器的滤袋套装移动装置
CN112932959A (zh) * 2020-10-26 2021-06-11 北京印刷学院 一种居家自动配药装置
CN112938279A (zh) * 2020-10-26 2021-06-11 北京印刷学院 一种吸附式取药装置
CN112932959B (zh) * 2020-10-26 2023-09-05 北京印刷学院 一种居家自动配药装置
CN114701684A (zh) * 2022-03-29 2022-07-05 漳州三通家居用品有限公司 自动牙签灌装一体化设备
CN114701683A (zh) * 2022-03-29 2022-07-05 漳州三通家居用品有限公司 自动牙签灌装机
CN117184903A (zh) * 2023-11-07 2023-12-08 四川名人居门窗有限公司 一种玻璃吸盘车
CN117184903B (zh) * 2023-11-07 2024-02-13 四川名人居门窗有限公司 一种玻璃吸盘车

Also Published As

Publication number Publication date
CN102774650B (zh) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102774650A (zh) 一种包片机的取板装置
CN202670738U (zh) 一种包片机的取板装置
CN203495962U (zh) 一种cog绑定机用抓取机械手及cog绑定机
CN102862807B (zh) 一种自动包片机的送料装置
CN103657967A (zh) 一种自动点胶机
CN207140434U (zh) 一种包装盒加工的纸板送纸装置
CN101898647B (zh) 一种具有选择性翻砖功能的墙地砖包装生产线
CN109051118B (zh) 用于蓄电池的自动盖盖片装置
CN104229486B (zh) 堆拆垛机
CN204688467U (zh) 一种电池盒包膜机的包膜装置
CN207104271U (zh) 一种燃油泵自动装配线的智能化弹簧装压机构
CN109235211A (zh) 路桥路肩石铺设系统
CN109397279A (zh) 一种具有自动排物调节方向的机器人夹具
CN206050804U (zh) 一种砖坯码放流水线
CN202594406U (zh) 一种码垛机
CN105270833B (zh) 一种自动分料取料装置
CN206827705U (zh) 证件制证机的取料放料机构
CN202953545U (zh) 抱砖式上砖、分砖机构
CN203855173U (zh) 一种堆垛机械手
CN202278707U (zh) 一种卧式注塑机吸料装置
CN109267457A (zh) 路肩石铺设方法
CN109235212A (zh) 路肩石铺设用限位滑移装置
CN105600471B (zh) 车轮堆放装置
CN209579594U (zh) 复合型多功能机械手
CN204342060U (zh) 一种裱纸机的膜纸进给装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 313100 No. 588 East Jiefang Road, Changxing County Economic Development Zone, Zhejiang

Applicant after: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATIC MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: 313100 Zhejiang city in Huzhou Province Economic Development Zone Changxing County Liberation Road No. 588 Zhejiang high automation equipment Limited

Applicant before: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATION MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATIC MACHINERY + EQUIPMENT CO., LTD. TO: ZHEJIANG HAIYUE AUTOMATION MACHINERY CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140917

Termination date: 20210724