CN203855173U - 一种堆垛机械手 - Google Patents

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余庆宇
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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机械手，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动的吸盘架(6)、和驱动吸盘架(6)转动的吸盘架伺服电机(5)，吸盘架(6)上设有横杆(7)，横杆(7)上设有可以吸附玻璃的吸盘(8)，可以稳定可靠地将玻璃从输送机构搬运到堆垛台(9)。

Description

一种堆垛机械手
技术领域
本实用新型属于输送、包装设备领域，尤其涉及一种堆垛机械手。
背景技术
在玻璃或钢板翻面、铺纸后，需要从输送机构搬运到堆垛台上。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以稳定可靠地将玻璃从输送机构搬运到堆垛台的堆垛机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种堆垛机械手，包括设置在堆垛台和后输送机构之间的底座，所述底座上设有堆垛主轴和驱动堆垛主轴转动的驱动装置；所述堆垛主轴两端各设有一个主摆臂，还设有连接两个主摆臂、并能在主摆臂上转动的吸盘架、和驱动吸盘架转动的吸盘架伺服电机，所述吸盘架上设有横杆，所述横杆上设有可以吸附玻璃的吸盘。
所述横杆中部与吸盘架连接，横杆两端各设有一个吸盘。
所述横杆至少有两个。
驱动堆垛主轴转动的驱动装置包括主摆臂伺服电机，所述主摆臂伺服电机通过减速器与堆垛主轴连接。
所述堆垛主轴上设有配重块。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，可以稳定可靠地将玻璃从输送机构搬运到堆垛台。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的堆垛机械手的结构示意图；
图2为图1垛机械手的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、底座，2、堆垛主轴，3、主摆臂伺服电机，4、主摆臂，5、吸盘架伺服电机，6、吸盘架，7、横杆，8、吸盘，9、堆垛台，10、配重块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
参见图1和图2，一种堆垛机械手，包括设置在堆垛台9和后输送机构之间的底座1，底座1上设有堆垛主轴2和驱动堆垛主轴2转动的驱动装置；堆垛主轴2两端各设有一个主摆臂4，还设有连接两个主摆臂4、并能在主摆臂4上转动的吸盘架6、和驱动吸盘架6转动的吸盘架伺服电机5，吸盘架6上设有横杆7，横杆7上设有可以吸附玻璃的吸盘8。
横杆7中部与吸盘架6连接，横杆7两端各设有一个吸盘8。
横杆7有四个。在吸盘架6上均匀分布。
驱动堆垛主轴2转动的驱动装置包括主摆臂伺服电机3，所述主摆臂伺服电机3通过减速器与堆垛主轴2连接。
堆垛主轴2上设有配重块10。使堆垛主轴2转动更加稳定可靠。
工作时，主摆臂伺服电机3和吸盘架伺服电机5启动，吸盘架伺服电机5保持吸盘架6始终处于水平状态，主摆臂伺服电机3将吸盘架6带到后输送机构，吸盘架6上的吸盘8将玻璃吸住；之后主摆臂伺服电机3和吸盘架伺服电机5反转，将玻璃运送到堆垛架，堆垛机构如此反复动作。
采用上述的结构后，可以稳定可靠地将玻璃从输送机构搬运到堆垛台9。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种堆垛机械手，其特征在于，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，所述底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；所述堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动的吸盘架(6)、和驱动吸盘架(6)转动的吸盘架伺服电机(5)，所述吸盘架(6)上设有横杆(7)，所述横杆(7)上设有可以吸附玻璃的吸盘(8)。
2.如权利要求1所述的堆垛机械手，其特征在于，所述横杆(7)中部与吸盘架(6)连接，横杆(7)两端各设有一个吸盘(8)。
3.如权利要求1或2所述的堆垛机械手，其特征在于，所述横杆(7)至少有两个。
4.如权利要求3所述的堆垛机械手，其特征在于，驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置包括主摆臂伺服电机(3)，所述主摆臂伺服电机(3)通过减速器与堆垛主轴(2)连接。
5.如权利要求4所述的堆垛机械手，其特征在于，所述堆垛主轴(2)上设有配重块(10)。
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