CN203793725U - 一种磁铁盘机械手装箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种磁铁盘机械手装箱机构，包括机械臂、连接杆、磁铁层升降气缸和磁铁盒；连接杆一端与机械臂铰接，另一端与磁铁盒顶部固定连接；所述磁铁盒包括永磁铁和磁铁吸盘，永磁铁固定设置于磁铁吸盘上；磁铁层升降气缸设置于磁铁盒内部，一端与磁铁盒顶部固定连接，另一端与磁铁吸盘通过螺钉固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂装箱机构领域，特别是一种磁铁盘机械手装箱机构。
背景技术
现有技术中，罐头/饮料的包装材料主要为马口铁，罐头/饮料行业的生产作业过程中，罐头/饮料的装箱作业主要采用真空吸盘式装箱、机械分罐式装箱机来完成；真空吸盘式装箱是利用真空吸盘一次吸取设定的罐头数，一个真空吸盘对应一个罐头；机械分罐式装箱机是在数送到过程中把一定数量的罐隔在待装箱位置，用机械把罐头/饮料装进预定的纸箱里。所述真空吸盘式装箱机构结构复杂，维护成本高；所述机械分罐式装箱机装箱效率低，浪费生产成本。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁铁盘机械手装箱机构，具体的技术方案如下：
磁铁盘机械手装箱机构，包括机械臂、连接杆、磁铁层升降气缸和磁铁盒；连接杆一端与机械臂铰接，另一端与磁铁盒顶部固定连接；所述磁铁盒包括永磁铁和磁铁吸盘，永磁铁固定设置于磁铁吸盘上；磁铁层升降气缸设置于磁铁盒内部，一端与磁铁盒顶部固定连接，另一端与磁铁吸盘通过螺钉固定连接。
所述磁铁吸盘的长度小于磁铁盘内部的长度，磁铁吸盘的宽度小于磁铁盘内部的宽度。所述磁铁盒顶部设有支撑板，连接杆固定连接于支撑板远离磁铁盒的端面上；磁铁层升降气缸固定连接于支撑板面向磁铁盒内部的端面上。所述磁铁层升降气缸为1个以上。所述磁铁盒的底部设有隔离板。所述磁铁盒可为1个；所述磁铁盒可为至少2个。
本实用新型的磁铁盘机械手装箱机构，通过利用磁铁盒中的永磁铁与马口铁材质的饮料/罐头相互吸附的特性，完成饮料/罐头的装箱作业，所述磁铁盘机械手装箱机构结构简单，维护方便，且取箱装置简单，故障率低，码箱速度快，提高效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型磁铁盘机械手装箱机构侧视图；
图2为本实用新型磁铁盘机械手装箱机构正视图；
图3为图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中的罐头/饮料包装材质为马口铁。如图1至3所示，所述磁铁盘机械手装箱机构包括机械臂1、磁铁层升降气缸2、磁铁盒3、送罐输送线4、安装支架5、放罐导向块6、送箱输送线7和连接杆8。所述机械臂1包括底座11、转动底盘12、大臂13、小臂14、姿态保持系统15。底座11支撑驱动系统(未示出)和转动底盘12，驱动系统与转动底盘12通过齿轮啮合并传动动力，实现转动底盘12的转动。大臂13与转动底盘12连接并可由转动底盘12带动而转动或移动，小臂14与大臂13通过铰接等方式可转动的连接。姿态保持系统15用于使机械臂1的其他部件配合，保持姿态固定。连接杆8一端与小臂14铰接，另一端与磁铁盒顶部通过螺钉等方式固定连接。沿竖直方向，磁铁盒3顶部设有支撑板31，所述连接杆8固定连接于支撑板31上远离磁铁盒3的端面上。磁铁盒3还包括永磁铁32和磁铁吸盘33，永磁铁32设置于磁铁吸盘33上由磁铁吸盘33支撑。磁铁盒3底部设有隔离板34，用于将磁铁吸盘33与磁铁盒3外部的被吸附物隔开。磁铁层升降气缸2设置于磁铁盒3的内部，磁铁层升降气缸2一端固定连接于磁铁盒3顶部的支撑板31上面向磁铁盒3内部的端面上；另一端通过螺钉等方式与磁铁吸盘33固定连接。所述磁铁3至少为1个，设置于同一磁铁盒3内的磁铁层升降气缸2至少为1个。
磁铁吸盘33的尺寸小于磁铁盒3的内部尺寸，即磁铁吸盘33长度小于磁铁盘3内部的长度，磁铁吸盘33的宽度小于磁铁盘3内部的宽度。由于磁铁吸盘33通过螺钉等方式固定连接于磁铁层升降气缸2上，磁铁层升降气缸2带动磁铁吸盘33在磁铁盘3内部沿竖直方向移动，从而带动永磁铁32一体的移动。
下面将详细介绍罐头/饮料的装箱作业过程。
罐头/饮料的装箱作业过程开始后，送罐输送线4将待装箱罐头/饮料输送到取罐位置，机械臂1的转动底盘12由驱动系统驱动而带动大臂13转动和/或移动至预定位置，并带动小臂14转动和/或移动至预定位置。由于连接杆8一端与小臂14铰接，另一端与磁铁盒3顶部固定连接，所以小臂14带动连接杆8和磁铁盒3至预定位置。然后磁铁层升降气缸2启动向下移动，带动磁铁吸盘33和永磁铁32同步向下移动，并靠近隔离板34直至永磁铁32足够靠近待装箱的罐头/饮料，使永磁铁32和罐头/饮料的相互吸引力足够大，然后永磁铁32将罐头/饮料吸附起。紧接着机械臂1带动连接杆8、磁铁盒3和被吸附的罐头/饮料转动/移动而把罐头/饮料从取灌位置取出，之后带动罐头/饮料沿着放罐导向块6移动至送箱输送线7上的装箱位置。此时送箱输送线7已把纸箱送到了装箱的位置；机械臂1带动连接杆8、磁铁盒3和被吸附的罐头/饮料并使被吸附的罐头/饮料放至送箱输送线7上的箱子中；然后磁铁层升降气缸2再次启动向上移动，并带动磁铁吸盘33和永磁铁32一体同时向上移动远离隔离板34，直至永磁铁32和被吸附的罐头/饮料之间相互吸引力足够小，而使被吸附的罐头/饮料脱离磁铁盒3的底部的隔离板34而落入送箱输送线7上的箱子中。最后机械臂1机械臂1带动连接杆8、磁铁盒3转动/移动至送罐输送线4的取灌位置。
根据罐头/饮料的种类不同，在每个纸箱里面可以装一层罐或多层罐，如若箱中需要装多层罐头/饮料则重复上述装箱作业。
本实用新型的磁铁盘机械手装箱机构，结构简单，维护方便，且取箱装置简单，故障率低，码箱速度快，提高效率，降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种磁铁盘机械手装箱机构，包括机械臂、连接杆、磁铁层升降气缸和磁铁盒；其特征在于，连接杆一端与机械臂铰接，另一端与磁铁盒顶部固定连接；所述磁铁盒包括永磁铁和磁铁吸盘，永磁铁固定设置于磁铁吸盘上；磁铁层升降气缸设置于磁铁盒内部，一端与磁铁盒顶部固定连接，另一端与磁铁吸盘通过螺钉固定连接。
2.根据权利要求1所述磁铁盘机械手装箱机构，其特征在于，所述磁铁吸盘的长度小于磁铁盘内部的长度，磁铁吸盘的宽度小于磁铁盘内部的宽度。
3.根据权利要求2所述磁铁盘机械手装箱机构，其特征在于，所述磁铁盒顶部设有支撑板，连接杆固定连接于支撑板远离磁铁盒的端面上；磁铁层升降气缸固定连接于支撑板面向磁铁盒内部的端面上。
4.根据权利要求3所述磁铁盘机械手装箱机构，其特征在于，所述磁铁层升降气缸为1个以上。
5.根据权利要求4所述磁铁盘机械手装箱机构，其特征在于，所述磁铁盒的底部设有隔离板。
6.根据权利要求5所述磁铁盘机械手装箱机构，其特征在于，所述磁铁盒为1个。
7.根据权利要求5所述磁铁盘机械手装箱机构，其特征在于，所述磁铁盒为至少2个。
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