CN104494932A - 一种自动移袋机构 - Google Patents

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姜峰
刘志平
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers

Abstract

本发明涉及包装袋输送技术领域,特别涉及一种自动移袋机构。该自动移袋机构,其特征在于:由两侧板、移袋机构、吸袋机构以及固定于侧板外侧的盛袋盘组成,所述移袋机构包括移袋气缸托板、移袋气缸座、移袋气缸以及移袋板组成,所述移袋气缸托板与盛袋盘对称安装在另一侧板的外侧,移袋气缸座固定在移袋气缸托板的上方,移袋气缸固定于移袋气缸座上,所述吸袋机构包括吸袋气缸托板、吸袋气缸座、吸袋气缸,以及吸袋板,所述吸袋气缸托板固定在移袋气缸杆的端部,吸袋气缸座位于吸袋气缸托板的上方,吸袋气缸固定于吸袋气缸座上,所述移袋板固定在吸袋气缸的气缸杆端部,吸袋板固定在两侧板之间;本发明实现了中包移袋、张口自动化,填补国内空白。

Description

一种自动移袋机构
技术领域
[0001] 本发明涉及包装袋输送技术领域,特别涉及一种自动移袋机构。
背景技术
[0002]目前,国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装,对于中包包装只能靠手工完成,一般一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋,中包装袋环节的手工操作意味着中包袋的移动、张口也需手工完成,必然造成包装效率低下,不卫生,增加企业的生产成本等冋题。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了可以实现中包包装移袋、张口自动化的自动移袋机构。
[0004] 本发明是通过如下技术方案实现的:
一种自动移袋机构,其特征在于:由两侧板、移袋机构、吸袋机构以及固定于侧板外侧的盛袋盘组成,所述移袋机构包括移袋气缸托板、移袋气缸座、移袋气缸以及移袋板组成,所述移袋气缸托板与盛袋盘对称安装在另一侧板的外侧,移袋气缸座固定在移袋气缸托板的上方,移袋气缸固定于移袋气缸座上,所述吸袋机构包括吸袋气缸托板、吸袋气缸座、吸袋气缸,以及吸袋板,所述吸袋气缸托板固定在移袋气缸杆的端部,吸袋气缸座位于吸袋气缸托板的上方,吸袋气缸固定于吸袋气缸座上,所述移袋板固定在吸袋气缸的气缸杆端部,吸袋板固定在两侧板之间。
[0005] 所述吸袋气缸两侧安装有吸袋气缸导向杆,移袋气缸两侧安装有移袋气缸导向杆,吸袋气缸导向杆和移袋气缸导向杆分别为吸袋气缸和移袋气缸进行导向,并保证移袋气缸和吸袋气缸在伸缩时不会转动,保持动作的稳定性。
[0006] 所述移袋板和吸袋板上有吸盘。
[0007] 本发明的有益效果是:该发明一种自动移袋机构结构简单、设计合理,完全替代手工操作,实现了中包移袋、张口的自动化,填补国内空白,一台机器就能替代2-3人,且其包装速度、精度均比手工操作要好,为企业节约了成本、增加了效益。
附图说明
[0008] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0009] 附图1为本发明一种自动移袋机构的结构示意图;
图中,I盛袋盘,2移袋板,3吸袋气缸座,4吸袋气缸导向杆,5吸袋气缸,6吸袋板,7移袋气缸导向杆,8移袋气缸座,9侧板,10移袋气缸,11移袋气缸拖板,12吸袋气缸拖板,13吸盘。
具体实施方式
[0010] 附图为本发明的一种具体实施例。该自动移袋机构,其特征在于:由两侧板9、移袋机构、吸袋机构以及固定于侧板9外侧的盛袋盘I组成,所述移袋机构包括移袋气缸托板
11、移袋气缸座8、移袋气缸10以及移袋板2组成,所述移袋气缸托板11与盛袋盘I对称安装在另一侧板9的外侧,移袋气缸座8固定在移袋气缸托板11的上方,移袋气缸10固定于移袋气缸座8上,所述吸袋机构包括吸袋气缸托板12、吸袋气缸座3、吸袋气缸5,以及吸袋板6,所述吸袋气缸托板12固定在移袋气缸杆10的端部,吸袋气缸座3位于吸袋气缸托板12的上方,吸袋气缸5固定于吸袋气缸座3上,所述移袋板2固定在吸袋气缸5的气缸杆端部,吸袋板6固定在两侧板9之间,所述移袋板2和吸袋板6上有吸盘13,吸气过程由程序控制,所述吸袋气缸5两侧安装有吸袋气缸导向杆4,移袋气缸10两侧安装有移袋气缸导向杆7,吸袋气缸导向杆4和移袋气缸导向杆7分别为吸袋气缸5和移袋气缸10进行导向,并保证移袋气缸10和吸袋气缸5在伸缩时不会转动,保持动作的稳定性。
[0011] 本发明工作时,将一摞袋子放入盛袋盘I中,移袋气缸10推动吸袋气缸拖板12向前运动,同时,吸袋气缸拖板12上吸袋气缸5、吸袋气缸气缸杆端部的移袋板2也随着向前运动,待到吸袋板6运动到袋子正中间时,吸袋气缸5推动移袋板2向下运动,压到袋子后,移袋板2上的吸盘13将袋子吸住,这时,吸袋气缸5收缩,将袋子提起,移袋气缸10收缩,将袋子拖到吸袋板6正中央,吸袋气缸5再次伸出,将袋子放到吸袋板6上,此时完成袋子的移动工作,吸袋板6上的吸盘将袋子下层吸住,吸袋气缸5再次收缩,将袋子上层提起一定角度,完成张口工作。本发明完全替代手工操作,实现了中包移袋、张口的自动化,填补国内空白。

Claims (3)

1.一种自动移袋机构,其特征在于:由两侧板⑶)、移袋机构、吸袋机构以及固定于侧板(9)外侧的盛袋盘(1)组成,所述移袋机构包括移袋气缸托板〔10、移袋气缸座(81移袋气缸(10)以及移袋板(2)组成,所述移袋气缸托板(11)与盛袋盘(1)对称安装在另一侧板(9)的外侧,移袋气缸座(8)固定在移袋气缸托板(11)的上方,移袋气缸(10)固定于移袋气缸座(8)上,所述吸袋机构包括吸袋气缸托板(12)、吸袋气缸座(31吸袋气缸(5),以及吸袋板(6),所述吸袋气缸托板(12)固定在移袋气缸(10)杆的端部,吸袋气缸座(3)位于吸袋气缸托板(12)的上方,吸袋气缸(5)固定于吸袋气缸座(3)上,所述移袋板(2)固定在吸袋气缸(5)的气缸杆端部,吸袋板(6)固定在两侧板(9)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动移袋机构,其特征是:所述吸袋气缸(5)两侧安装有吸袋气缸导向杆(4),移袋气缸10两侧安装有移袋气缸导向杆(了)。
3.根据权利要求1所述的一种自动移袋机构,其特征是:所述移袋板(2)和吸袋板(6)上有吸盘(13)。
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