CN205274722U - 整层式码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种整层式码垛装置，包括：旋转主轴、万向轮、支架、导轨组件、叉箱机构、夹箱机构；其中，旋转主轴与万向轮连接；支架固定在万向轮上；导轨组件固定在支架下方；叉箱结构对称地设置在导轨组件上，可插入箱子底部；夹箱机构对称地设置在导轨组件上，可夹持箱子的两侧。其优点在于可以将整层箱子进行码垛，而且运输平稳，结构简单，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛装置，特别涉及一种将纸箱整层式码垛装置。
背景技术
产品包装后的箱子，需要存放在库房中，为了节约库房的空间，箱子一般都堆叠存放。传统的堆叠方式，都是将单个箱子一个一个往上叠放，费事费力，堆叠相当不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种整层式码垛装置，可以将整层箱子进行码垛，而且运输平稳，结构简单，操作简单，以克服上述现有技术的存在缺陷。
本实用新型提供一种整层式码垛装置，包括：旋转主轴、万向轮、支架、导轨组件、叉箱机构、夹箱机构；其中，旋转主轴与万向轮连接；支架固定在万向轮上；导轨组件固定在支架下方；叉箱结构对称地设置在导轨组件上，可插入箱子底部；夹箱机构对称地设置在导轨组件上，可夹持箱子的两侧。
进一步，本实用新型提供一种整层式码垛装置，还可以具有这样的特征：导轨组件具有叉杆导轨；叉箱机构包括叉杆、叉杆滑块、叉箱驱动器；叉杆固定在叉杆滑块上；叉杆滑块在叉杆导轨上滑动；叉箱驱动器驱动叉杆滑块滑动。
进一步，本实用新型提供一种整层式码垛装置，还可以具有这样的特征：叉箱驱动器为气缸。
进一步，本实用新型提供一种整层式码垛装置，还可以具有这样的特征：导轨组件具有夹箱导轨；夹箱机构包括夹箱板、夹箱滑块、夹箱驱动器；夹箱板固定在夹箱滑块上；夹箱滑块在夹箱导轨上滑动；夹箱驱动器驱动夹箱滑块滑动。
进一步，本实用新型提供一种整层式码垛装置，还可以具有这样的特征：夹箱机构为两组，两两对称地设置，形成四边形；夹箱导轨分为横向导轨和纵向导轨。
进一步，本实用新型提供一种整层式码垛装置，还可以具有这样的特征：夹箱板具有均布的泄压孔。
进一步，本实用新型提供一种整层式码垛装置，还可以具有这样的特征：夹箱驱动器为气缸。
进一步，本实用新型提供一种整层式码垛装置，还可以具有这样的特征：夹箱导轨和叉杆导轨为共用导轨。
附图说明
图1是整层式码垛装置的结构示意图。
图2是导轨组件的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
图1是整层式码垛装置的结构示意图。
图2是导轨组件的俯视图。
如图1和图2所示，整层式码垛装置：旋转主轴10、万向轮20、支架30、导轨组件70、叉箱机构40、夹箱机构50。
旋转主轴10可以自转，也可以带动整个装置旋转，由操作者操控方向。
旋转主轴10与万向轮20连接。支架30固定在万向轮20上。
导轨组件70固定在支架下方。导轨组件70具有两条横向导轨71和两条纵向导轨72。横向导轨71即作为叉杆导轨，又作为夹箱导轨，为共用导轨。
叉箱结构40对称地设置在导轨组件上，可插入箱子底部。两侧的叉箱机构均包括叉杆41、叉杆滑块42和叉箱驱动器。叉杆41固定在叉杆滑块42上。叉杆滑块42在叉杆导轨71上滑动。叉箱驱动器驱动叉杆滑块42滑动。叉箱驱动器(图中未标注)为气缸，可以设置在任意位置，只要驱动叉杆滑块42即可。
夹箱机构50、60为两组，两两对称地设置，形成四边形。夹箱导轨分为横向导轨71和纵向导轨72。夹箱机构50、60对称地设置在导轨组件70上，可夹持箱子的前后、左右四侧。
夹箱机构50、60包括夹箱板51、61、夹箱滑块52、62、夹箱驱动器。夹箱板51、61固定在夹箱滑块52、62上。夹箱滑块52、62在夹箱导轨上滑动，即分别在横向导轨71和纵向导轨72上滑动。夹箱驱动器驱动夹箱滑块52、62滑动。叉箱驱动器(图中未标注)为气缸，可以设置在任意位置，只要驱动夹箱滑块52、62即可。夹箱板具有均布的泄压孔61-1，防止夹箱板与箱子吸附在一起。
整层式码垛装置的工作过程：
当几排几列的箱子到达整层式码垛装置的下方，叉箱结构的叉杆从两侧插入箱子的底部。
夹箱机构从前后，左右四面将箱子夹住，主动旋转轴带动整个装置上下、左右移动，将整层的箱子进行码垛。
Claims (8)
1.一种整层式码垛装置，其特征在于：
包括，旋转主轴、万向轮、支架、导轨组件、叉箱机构、夹箱机构；
其中，所述旋转主轴与所述万向轮连接；
所述支架固定在所述万向轮上；
所述导轨组件固定在所述支架下方；
所述叉箱结构对称地设置在导轨组件上，可插入箱子底部；
所述夹箱机构对称地设置在导轨组件上，可夹持箱子的两侧。
2.根据权利要求1所述的整层式码垛装置，其特征在于：
其中，所述导轨组件具有叉杆导轨；
所述叉箱机构包括叉杆、叉杆滑块、叉箱驱动器；
所述叉杆固定在所述叉杆滑块上；
所述叉杆滑块在所述叉杆导轨上滑动；
所述叉箱驱动器驱动叉杆滑块滑动。
3.根据权利要求2所述的整层式码垛装置，其特征在于:
其中，所述叉箱驱动器为气缸。
4.根据权利要求2所述的整层式码垛装置，其特征在于:
其中，所述导轨组件具有夹箱导轨；
所述夹箱机构包括夹箱板、夹箱滑块、夹箱驱动器；
所述夹箱板固定在所述夹箱滑块上；
所述夹箱滑块在所述夹箱导轨上滑动；
所述夹箱驱动器驱动夹箱滑块滑动。
5.根据权利要求4所述的整层式码垛装置，其特征在于：
其中，所述夹箱机构为两组，两两对称地设置，形成四边形；
所述夹箱导轨分为横向导轨和纵向导轨。
6.根据权利要求4所述的整层式码垛装置，其特征在于：
其中，所述夹箱板具有均布的泄压孔。
7.根据权利要求1所述的整层式码垛装置，其特征在于：
其中，所述夹箱驱动器为气缸。
8.根据权利要求4所述的整层式码垛装置，其特征在于：
其中，所述夹箱导轨和所述叉杆导轨为共用导轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521139459.6U CN205274722U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 整层式码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205274722U true CN205274722U (zh) | 2016-06-01 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205274722U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110228706A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-13 | 孔潇箫 | 一种自动调整工业机器人抓手 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521139459.6U patent/CN205274722U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110228706A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-13 | 孔潇箫 | 一种自动调整工业机器人抓手 |
| CN110228706B (zh) * | 2019-06-19 | 2020-12-18 | 建湖国创机械制造有限公司 | 一种自动调整工业机器人抓手 |
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