CN204505951U - 双格纸托架成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种双格纸托架成型装置，它包括底部结构部分和上部的成型机械手；所述底部结构部分设置有折成型两个储物格间隔板的装置；所述底部结构部分还设置有底模，所述成型机械手设置有顶模；折成型双格纸托架的边壁和边壁外侧部位的结构被分散在所述底模和顶模中。本实用新型不仅能够机械化折双格纸托架，而且能在成型双格纸托架的同时完成双格纸托架的提取，本实用新型装在移送机构上后，能直接衔接双格纸托架的自动移送，不增加提取移送的步骤和路程，能缩短工序、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及双格纸托架成型装置，所述双格纸托架是放入包装箱内的具有两个储物格来承托物品的托架，其由纸板或厚纸片折成。
背景技术
对于高档的盒装牛奶等包装要求较高的物品装箱包装，在其包装箱内会设置纸板或厚纸片折成的具有两个格子的双格纸托架来承托物品。以往这些双格纸托架都是用人工折成，人工放入包装箱。目前，随着工业自动化的高度发展，进行机械自动化成型包装箱、折双格纸托架、将它们放入包装箱已成该类产品包装的趋势。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双格纸托架成型装置，能够利用机械装置对双格纸托架成型，提高生产速度和效率。为此，本实用新型采用以下技术方案：
双格纸托架成型装置，其特征在于它包括底部结构部分和上部的成型机械手；所述底部结构部分设置有折成型两个储物格间隔板的装置；
所述底部结构部分还设置有底模，所述成型机械手设置有顶模；
所述双格纸托架成型装置的折成型双格纸托架的边壁和边壁外侧部位的结构被分散在所述底模和顶模中。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：
所述折成型两个储物格间隔板的装置设置有位置并列且均能左右移动的第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组和第二吸盘组分别用于吸双格纸托架坯片的两个储物格的底部对应部，所述第一吸盘组和第二吸盘组均连接在驱动机构上，使第一吸盘组和第二吸盘组能相向运动彼此靠近。
所述底模为动模，通过其运动折成型双格纸托架的边壁。
所述顶模为动模，通过底模和顶模的相对运动折成型双格纸托架的格口定位片及格口定位片外侧的折边。
所述底模为动模，通过其运动折成型双格纸托架的边壁；所述顶模为动模；处于折成型双格纸托架边壁后位置的底模与顶模的运动相配合，折成型双格纸托架的格口定位片及格口定位片外侧的折边。
所述底模为可升降的动模，所述底模包括四个部分，每个所述部分利用底模的上升运动折储物格边壁对应部，每个所述部分的头部具有对应双格纸托架格口定位片及格口定位片外侧的折边的部位。
所述底部结构部分设有摆动架，第一吸盘组和第二吸盘组处在摆动架上，以向上摆动吸取双格纸托架坯片及再向下摆动回复到水平位置进行下一步的双格纸托架成型。
所述顶模为可升降的动模，顶模中设置有用于与底模配合折成型格口定位片对应部的压板以及与底模配合折成型格口定位片外侧折边对应部的可升降压板。
所述机械手连接在机械手升降机构上，所述机械手还设置有分别对应双格纸托架的两个储物格底部的第三吸盘和第四吸盘。
由于采用本实用新型的技术方案，不仅能够机械化折双格纸托架，而且能在成型双格纸托架的同时完成双格纸托架的提取，本实用新型装在移送机构上后，能直接衔接双格纸托架的自动移送，不增加提取移送的步骤和路程，能缩短工序、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
图2为本实用新型所提供的实施例中底部结构部分的分解图。
图3为本实用新型所提供的实施例中成型机械手的示意图。
图4为双格纸托架坯片的示意图。
图5为成型后的双格纸托架的示意图。
具体实施方式
参照附图4、5。本实用新型所要机械成型的双格纸托架200由双格纸托架坯片100形成的具有两个储物格201、202及储物格间隔板203的立体构造。
所述双格纸托架坯片100包括两个储物格部分以及在储物格部分之间的连接部103，所述连接部103对折形成两个储物格201、202之间的垂直于储物格底部所述隔板203。
所述连接部的两侧具有与储物格部分断开的延伸部151、152，所述延伸部151、152随连接部103对折而形成所述立体构造的加强肋片204。
储物格部分包括与连接部连接的储物格底部对应部106，储物格底部对应部106在正交于连接部对折方向上的两侧均延伸有储物格边壁对应部107。储物格边壁对应部107之后延伸有格口定位片对应部108，格口定位片对应部108之后延伸有格口定位片外侧折边对应部109，格口定位片对应部108和外侧折边对应部109被折成后为双格纸托架的边壁外侧部位。
所述双格纸托架坯片100在折的部位均可有折痕线，图中的点划线处均为折痕线。
本实用新型所提供的双格纸托架成型装置，其特征在于它包括底部结构部分和上部的成型机械手；所述底部结构部分设置有折成型两个储物格间隔板的装置；所述底部结构部分还设置有底模，所述成型机械手设置有顶模；所述双格纸托架成型装置的折成型双格纸托架的边壁和边壁外侧部位的结构被分散在所述底模和顶模中。
参照图1-5。本实施例中；所述折成型两个储物格间隔板的装置设置有位置并列且均能左右移动的第一吸盘组11和第二吸盘组12，第一吸盘组和第二吸盘组分别用于吸双格纸托架坯片的两个储物格的底部对应部106，所述第一吸盘组和第二吸盘组均连接在驱动机构上，使第一吸盘组11和第二吸盘组12能相向运动彼此靠近；左右相向运动目的是为了使两根底部对应部106彼此靠拢，从而折左右两个连接部103以形成储物格间隔板203、加强肋片204。
所述折成型两个储物格间隔板的装置也可采用其它的挤推、摆动结构，而采用本实施例的结构，能将提取双格纸托架坯片100的功能也结合进来。
所述底部结构部分设有摆动架2，第一吸盘组11和第二吸盘组12处在摆动架2上，以向上摆动吸取双格纸托架坯片100及再向下摆动回复到水平位置进行下一步的双格纸托架成型。
左右移动的第一吸盘组11和第二吸盘组12分别连接在气缸13、14上，通过气缸13、14的驱动，来进行左右移动，气缸13、14安装在摆动架2上。附图标号20为摆动架2的驱动电机，附图标号21为气缸与摆动架之间的传动机构。
所述底模为动模，通过其运动折成型双格纸托架的边壁；所述顶模为动模；处于折成型双格纸托架边壁后位置的底模与顶模的运动相配合，折成型双格纸托架的格口定位片及格口定位片外侧的折边。
所述底模为可升降的动模，其包括四个部分3，每个部分3均用于折储物格边壁对应部107，以形成储物格边壁207。
每个所述部分的头部具有对应所述格口定位片及格口定位片外侧的折边的部位30。
所述底模连接在升降机构上而实现升降，所述升降机构可采用升降齿条31及驱动齿条升降的齿轮32，齿轮32由电机33驱动转动。升降机构也可采用链条、气缸等。
所述顶模4也为可升降的动模，所述顶模中设置有用于与底模配合折格口定位片对应部108的压板41以及与底模配合则格口定位片外侧折边对应部109的可升降压板42，处于上升后的底模与顶模的下降运动相配合，成型格口定位片208及格口定位片外侧折边209。
可升降压板42连在气缸43上，以在顶模整体下降后期可独自再下降折格口定位片外侧折边对应部109。
顶模和底模也可不采用升降而采用摆动结构等来折双格纸托架的相应部位。
所述机械手300连接在机械手升降机构上，使定模可整体升降，所述机械手还设置有分别对应双格纸托架的两个储物格底部的第三吸盘51和第四吸盘52。第三吸盘51和第四吸盘52随机械手整体从下降，利用吸盘的变形量，使双格纸托架在被限位的同时储物格底部被贴紧吸盘，当所述机械手上升及通过移送装置移送到包装箱上时，第三吸盘51和第四吸盘52起到双格纸托架抓手的作用。
Claims (9)
1.双格纸托架成型装置，其特征在于它包括底部结构部分和上部的成型机械手；所述底部结构部分设置有折成型两个储物格间隔板的装置；
所述底部结构部分还设置有底模，所述成型机械手设置有顶模；
所述双格纸托架成型装置的折成型双格纸托架的边壁和边壁外侧部位的结构被分散在所述底模和顶模中。
2.如权利要求1所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述折成型两个储物格间隔板的装置设置有位置并列且均能左右移动的第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组和第二吸盘组分别用于吸双格纸托架坯片的两个储物格的底部对应部，所述第一吸盘组和第二吸盘组均连接在驱动机构上，使第一吸盘组和第二吸盘组能相向运动彼此靠近。
3.如权利要求1所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述底模为动模，通过其运动折成型双格纸托架的边壁。
4.如权利要求1或3所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述顶模为动模，通过底模和顶模的相对运动折成型双格纸托架的格口定位片及格口定位片外侧的折边。
5.如权利要求1所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述底模为动模，通过其运动折成型双格纸托架的边壁；所述顶模为动模；处于折成型双格纸托架边壁后位置的底模与顶模的运动相配合，折成型双格纸托架的格口定位片及格口定位片外侧的折边。
6.如权利要求3所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述底模为可升降的动模，所述底模包括四个部分，每个所述部分利用底模的上升运动折储物格边壁对应部，每个所述部分的头部具有对应双格纸托架格口定位片及格口定位片外侧的折边的部位。
7.如权利要求2所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述底部结构部分设有摆动架，第一吸盘组和第二吸盘组处在摆动架上，以向上摆动吸取双格纸托架坯片及再向下摆动回复到水平位置进行下一步的双格纸托架成型。
8.如权利要求4所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述顶模为可升降的动模，顶模中设置有用于与底模配合折成型格口定位片对应部的压板以及与底模配合折成型格口定位片外侧折边对应部的可升降压板。
9.如权利要求1所述的双格纸托架成型装置，其特征在于所述机械手连接在机械手升降机构上，所述机械手还设置有分别对应双格纸托架的两个储物格底部的第三吸盘和第四吸盘。
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| CN201420812306.2U CN204505951U (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 双格纸托架成型装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105836227A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-10 | 扬州爱莎尔气雾剂制造有限公司 | 全自动装箱机的仿形开网装置 |
| CN108327981A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-27 | 瑞安市金德机械有限公司 | 应用于插筷的纸卡成型机构 |
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