CN202642851U - 一种码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种码垛机，包括门式机架、横向水平设置于门式机架顶部的直线导轨、通过行走轮活动配合于直线导轨上的滑座、连接驱动滑座沿直线导轨移动的第一驱动机构、可上下移动地设置于滑座上的滑架、连接驱动滑架上下移动的第二驱动机构、可水平回转地设置于滑架下端的回转架、连接驱动回转架转动的第一电机、以及设置于回转架底部的码垛夹爪，本实用新型具有码垛效率高、码垛精度高、破损率低等优点。
Description
一种码垛机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种码垛机。
背景技术
[0002] 码垛机用于替代人工移动物品并将物品整齐的堆叠好，是工业生产中的常用设备，实践证明，现有的主要用于砖块制品的码垛的码垛机，存在码垛精度差、码垛效率低、破损率闻等缺点。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种码垛精度高、码垛效率高、破 损率低的码垛机。
[0004] 本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：
[0005] 一种码垛机，其特征在于：包括门式机架、横向水平设置于门式机架顶部的直线导轨、通过行走轮活动配合于直线导轨上的滑座、连接驱动滑座沿直线导轨移动的第一驱动机构、可上下移动地设置于滑座上的滑架、连接驱动滑架上下移动的第二驱动机构、可水平回转地设置于滑架下端的回转架、连接驱动回转架转动的第一电机、以及设置于回转架底部的码垛夹爪。
[0006] 进一步的，所述第一驱动机构包括横向水平设置于门式机架顶部的齿条、设置于滑座上的齿轮轴、设置于齿轮轴上与齿条相啮合的齿轮、以及连接驱动齿轮轴转动的第二电机。
[0007] 进一步的，所述第二驱动机构包括垂直布置于滑架上的丝杆、设置于滑座上与丝杆相配合的螺母、以及连接驱动丝杆转动的第三电机。
[0008] 进一步的，所述滑架前后对称设置有四道垂直延伸的导向轨、所述滑座上设置有与每道导向轨滚动配合且上下间隔布置的两导向轮。
[0009] 进一步的，所述滑座上对称设置有与滑架左右侧滚动配合的两压辊组，每个压辊组由上下间隔布置的两压辊组成。
[0010] 进一步的，所述码垛夹爪为气动码垛夹爪。
[0011] 本实用新型具有如下有益效果：
[0012] 才用本实用新型同人工比较可以提高5倍以上的效率，且破损率低，采用气动码垛夹爪柔性码垛，夹力均匀、快速，保证制品高成品率，通过回转架控制角度进行高精度码垛，可以使制品码垛高度达到12层且不倒；另外通过更换码垛夹爪可以码垛各种各样的制
品O
附图说明
[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014] 图I为本实用新型的结构示意图。[0015] 图2为图I的俯视图。
[0016] 图3为图I的左视图。
具体实施方式
[0017] 参照图I、图2和图3所示，一种码垛机，包括门式机架I、横向水平设置于门式机架I顶部的直线导轨12、通过行走轮21活动配合于直线导轨12上的滑座2、连接驱动滑座2沿直线导轨12移动的第一驱动机构、可上下移动地设置于滑座2上的滑架3、连接驱动滑架3上下移动的第二驱动机构、可水平回转地设置于滑架3下端的回转架4、连接驱动回转架4转动的第一电机71、以及设置于回转架4底部的气动码垛夹爪5，回转架4上设置有从动齿轮72，第一电机71输出轴上设置有与从动齿轮72相啮合的主动齿轮73。
[0018] 第一驱动机构包括横向水平设置于门式机架I顶部的齿条11、设置于滑座2上的齿轮轴63、设置于齿轮轴63上与齿条11相啮合的齿轮62、以及连接驱动齿轮轴63转动的第二电机61。第二驱动机构包括垂直布置于滑架3上的丝杆31、设置于滑座2上与丝杆31 相配合的螺母（图中未示出）、以及连接驱动丝杆31转动的第三电机81。
[0019] 滑架3前后对称设置有四道垂直延伸的导向轨32、滑座2上设置有与每道导向轨32滚动配合且上下间隔布置的两导向轮24，导向轮24通过轮架25设置于滑座2上，滑座2上对称设置有与滑架3左右侧滚动配合的两压辊组，每个压辊组由辊架22和上下间隔设置于辊架22上的两压辊23组成，上述导向轮24、导向轨32和压辊23起稳定滑架3的作用，以保证滑架3在上下移动过程中动作精确、防止滑架3偏摆。
[0020] 以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1. 一种码垛机，其特征在于：包括门式机架、横向水平设置于门式机架顶部的直线导轨、通过行走轮活动配合于直线导轨上的滑座、连接驱动滑座沿直线导轨移动的第一驱动机构、可上下移动地设置于滑座上的滑架、连接驱动滑架上下移动的第二驱动机构、可水平回转地设置于滑架下端的回转架、连接驱动回转架转动的第一电机、以及设置于回转架底部的码垛夹爪。
2.根据权利要求I所述的一种码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括横向水平设置于门式机架顶部的齿条、设置于滑座上的齿轮轴、设置于齿轮轴上与齿条相啮合的齿轮、以及连接驱动齿轮轴转动的第二电机。
3.根据权利要求I所述的一种码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括垂直布置于滑架上的丝杆、设置于滑座上与丝杆相配合的螺母、以及连接驱动丝杆转动的第三电机。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种码垛机，其特征在于：所述滑架前后对称设置有四道垂直延伸的导向轨、所述滑座上设置有与每道导向轨滚动配合且上下间隔布置的两导向轮。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述滑座上对称设置有与滑架左右侧滚动配合的两压辊组，每个压辊组由上下间隔布置的两压辊组成。
6.根据权利要求I或2或3所述的一种码垛机，其特征在于：所述码垛夹爪为气动码垛夹爪。
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