CN203411091U - 一种高位拆叠盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种高位拆叠盘机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降固定架，升降固定架上铰接有旋转支撑臂，在旋转支撑臂的前端固定有托盘抓取机构，在旋转支撑臂的上方设有两个平行设置的连杆，连杆的前端同时铰接在托盘抓取机构上，连杆的后端同时铰接在升降固定架上。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，通过在升降固定架和托盘抓取机构之间设置两个平行的连杆，形成了平行四连杆结构，可以使托盘抓取机构工作时能使托盘方向保持不变的放置在输送带上，大大提高了抓取效率，节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高位拆叠盘机，特别是一种大输液灭菌托盘的高位拆叠盘机。
背景技术
大输液灭菌托盘上装有大输液袋或瓶，在生产过程中，由前道工序输送到指定位置，然后大输液灭菌托盘一层一层堆垛成车，目前是通过人工进行堆垛，其堆垛效率低，工人劳动强度大，并且人工搬运存在安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便的高位拆叠盘机。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种高位拆叠盘机，其特点是：包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降固定架，升降固定架上铰接有旋转支撑臂，在旋转支撑臂的前端固定有托盘抓取机构，在旋转支撑臂的上方设有两个平行设置的连杆，连杆的前端同时铰接在托盘抓取机构上，连杆的后端同时铰接在升降固定架上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的托盘抓取机构包括与旋转支撑臂相连的横梁，横梁上装有机械手，所述的连杆铰接在横梁上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的升降固定架上固定有驱动旋转支撑臂旋转的驱动机构。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，支撑立柱上设有竖向设置的导轨，所述的升降固定架装在导轨上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，升降固定架的下方连接有配重块。
本实用新型通过在升降固定架和托盘抓取机构之间设置两个平行的连杆，形成了平行四连杆结构，可以使托盘抓取机构工作时能使托盘方向保持不变的放置在输送带上，大大提高了抓取效率，节约人力。与现有技术相比，其设计合理，结构简单，使用方便，调高了抓取率，增强了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的右视结构示意图。
图3是图1的俯视运动结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
参照图1、图2和图3，一种高位拆叠盘机，包括设在底座上的支撑立柱2，支撑立柱2上装有升降固定架3，升降固定架3上铰接有旋转支撑臂6，在旋转支撑臂6的前端固定有托盘抓取机构8，所述的托盘抓取机构8包括与旋转支撑臂6相连的横梁9，横梁9上装有机械手，机械手通过气缸驱动在横梁9上左右移动，在旋转支撑臂6的上方设有两个平行设置的连杆7，连杆7的前端同时铰接在托盘抓取机构8的横梁9上，连杆7的后端同时铰接在升降固定架3上，这样个连杆7就形成了平行四连杆结构，机械手抓取托盘后，驱动旋转支撑臂6旋转，即可实现两个连杆7同时旋转，而使托盘抓取机构8的方向保持不变的放置在指定位置上，进入下到工序。
所述的升降固定架3上固定有驱动旋转支撑臂6旋转的驱动机构4，驱动机构4包括电机驱动的齿轮传动机构。驱动机构可以使旋转支撑臂6根据输送带的位置，左右旋转准确方便的将托盘放置在指定位置。在升降固定架3上可以装有旋转到位检测开关，控制旋转支撑臂6的旋转行程。
支撑立柱2上设有竖向设置的导轨10，所述的升降固定架3装在导轨10上，升降驱动电机5驱动升降固定架3在导轨10上上下移动。升降固定架3的下方连接有配重块1，可以使升降固定架3升降平稳。
Claims (5)
1.一种高位拆叠盘机，其特征在于：包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降固定架，升降固定架上铰接有旋转支撑臂，在旋转支撑臂的前端固定有托盘抓取机构，在旋转支撑臂的上方设有两个平行设置的连杆，连杆的前端同时铰接在托盘抓取机构上，连杆的后端同时铰接在升降固定架上。
2.根据权利要求1所述的高位拆叠盘机，其特征在于：所述的托盘抓取机构包括与旋转支撑臂相连的横梁，横梁上装有机械手，所述的连杆铰接在横梁上。
3.根据权利要求1所述的高位拆叠盘机，其特征在于：所述的升降固定架上固定有驱动旋转支撑臂旋转的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的高位拆叠盘机，其特征在于：支撑立柱上设有竖向设置的导轨，所述的升降固定架装在导轨上。
5.根据权利要求1所述的高位拆叠盘机，其特征在于：升降固定架的下方连接有配重块。
Priority Applications (1)
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| CN201320528778.0U CN203411091U (zh) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | 一种高位拆叠盘机 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN203411091U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104150235A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-11-19 | 白晓强 | 一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手 |
| CN105711911A (zh) * | 2014-12-03 | 2016-06-29 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种单立柱式旋转转袋机 |
| CN105858098A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-08-17 | 天津中环半导体股份有限公司 | 一种ntc线切机上料agv车 |
| CN108468920A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-08-31 | 景德镇陶瓷大学 | 一种三维人像扫描装置及其使用方法 |
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2013
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