CN203996322U - 送料装置及物料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置及物料小车，所述物料小车包括底架以及安装在底架上的多个脚轮，所述底架上端面设有竖向的导向柱，所述导向柱上套有可沿导向柱上下移动的托盘，所述托盘包括托起部、支撑部，所述支撑部设置在托起部下方，且所述托起部的外缘伸出所述支撑部的外缘。所述送料装置包括所述物料小车、以及与所述物料小车前端对接的取料机构，所述取料机构包括竖向设置的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的电机、与滚珠丝杆连接的托料叉，所述托料叉与所述托盘匹配。所述送料装置及物料小车，操作简单，能轻松、安全地实现对大型的、笨重的孔类零件的运输。

Description

送料装置及物料小车

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置及物料小车。

背景技术

生产车间零件的生产与装配往往不是在同一个工位，所以需要对将生产工位的零件搬运到装配工位，特别是大型的、笨重的孔类零件，传统的方法是通过吊装设备，从生产工位吊装到装配工位，这种方式需要将工件吊挂在挂钩上，挂钩带着工件移动到位后再人工取下挂钩，操作繁琐，劳动强度大，而且吊装过程中所占空间大，安全性低。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种物料小车，操作简单，能轻松、安全地实现对大型的、笨重的孔类零件的运输。

其技术方案如下：

一种物料小车，包括底架以及安装在底架上的多个脚轮，所述底架上端面设有竖向的导向柱，所述导向柱上套有可沿导向柱上下移动的托盘，所述托盘包括托起部、支撑部，所述支撑部设置在托起部下方，且所述托起部的外缘伸出所述支撑部的外缘。

其进一步技术方案如下：

所述托起部与支撑部为轴心线相同的环状，且托起部的外缘与其轴心线的距离大于所述支撑部的外缘与其轴心线的距离。

所述的物料小车还包括推手，所述推手包括支撑柱、把手，所述支撑柱设置在底架上，所述把手安装在所述支撑柱上，且所述把手相对支撑柱向后倾斜设置。

所述导向柱包括三根立柱、连接板，三根所述立柱呈三角状设置在底架上，所述连接板固定在三根所述立柱的上端面。

所述底架包括本体、两个前轮安装架、两个后轮安装架，所述后轮安装架相对地面的高度高于所述前轮安装架，两个前轮安装架分别设置在本体的左右两侧，两个后轮安装架分别设置在两个前轮安装架的后端。

本实用新型还提供一种送料装置，能轻松、安全地实现对大型的、笨重的孔类零件的运输，其技术方案如下：

一种送料装置，包括上述任一项所述的物料小车、以及与所述物料小车前端对接的取料机构，所述取料机构包括竖向设置的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的电机、与滚珠丝杆连接的托料叉，所述托料叉与所述托盘匹配。

所述取料机构还包括上安装板、下安装板，所述滚珠丝杆可转动地设置在上安装板与下安装板之间，所述下安装板前端设有两列与所述底架匹配的导向轨。

所述取料机构还包括至少一根导向杆，所述导向杆竖向设置在上安装板与下安装板之间，所述托料叉套在所述导向杆上。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述物料小车，通过设置导向柱，可将多个大型的、笨重的孔类零件层叠套装在导向柱上，安装平稳，能有效避免孔类零件掉落，而且通过设置托盘，用于承载套装在导向柱上的零件，通过将支撑部设置在托起部下方，且托起部的外缘伸出支撑部的外缘，这样托起部下方能留出一定的插入空间，方便叉车或者其他搬运机构将托盘及托盘上的零件整体托起，卸料方便，底架上设置了多个脚轮，推动底架即可轻松实现对大型的、笨重的孔类零件的运输，操作简单，而且运输过程中所占空间小，安全性高。

上述送料装置，通过将物料小车前端与取料机构对接，且托料叉与托盘匹配，托料叉伸到托起部下方，电机驱动滚珠丝杆转动，从而带动与滚珠丝杆连接的托料叉向上运动，方便抓取机构进行抓取，当托盘上的零件抓取完后，电机驱动滚珠丝杆反向转动，从而带动与滚珠丝杆连接的托料叉向下运动，等待下一次装运物料，能轻松、安全地将对大型的、笨重的零件输送到指定工位，人工劳动强度低，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的物料小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的送料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、物料小车，110、底架，111、本体，112、前轮安装架，113、后轮安装架，120、脚轮，130、导向柱，131、立柱，132、连接板，140、托盘，141、托起部，142、支撑部，150、推手，151、支撑柱，152、把手，2、取料机构，210、滚珠丝杆，220、电机，230、托料叉，240、上安装板，250、下安装板，260、导向轨，270、导向杆，3、孔类零件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种物料小车1，包括底架110以及安装在底架110上的多个脚轮120，所述底架110上端面设有竖向的导向柱130，所述导向柱130上套有可沿导向柱130上下移动的托盘140，所述托盘140包括托起部141、支撑部142，所述支撑部142设置在托起部141下方，且所述托起部141的外缘伸出所述支撑部142的外缘。本实施例所述的前端是以推动物料小车1前进的方向。

本实施例所述物料小车1，通过设置导向柱130，可将多个大型的、笨重的孔类零件层叠套装在导向柱130上，安装平稳，能有效避免孔类零件3掉落，而且通过设置托盘140，用于承载套装在导向柱130上的零件，通过将支撑部142设置在托起部141下方，且托起部141的外缘伸出支撑部142的外缘，这样托起部141下方能留出一定的插入空间，方便叉车或者其他搬运机构将托盘140及托盘140上的零件整体托起，卸料方便，底架110上设置了多个脚轮120，推动底架110即可轻松实现对大型的、笨重的孔类零件的运输，操作简单，而且运输过程中所占空间小，安全性高。

所述托起部141与支撑部142为轴心线相同的环状，且托起部141的外缘与其轴心线的距离大于所述支撑部142的外缘与其轴心线的距离。一方面，使托盘140沿导向柱130上下运动更平稳，另一方面，方便托起托盘，实现对托盘上零件的搬运。

所述的物料小车1还包括推手150，所述推手150包括支撑柱151、把手152，所述支撑柱151设置在底架110上，所述把手152安装在所述支撑柱151上，且所述把手152相对支撑柱151向后倾斜设置。通过手扶把手152，能轻松推动或者拉动物料小车1移动，且把手152相对支撑柱151向后倾斜设置，使得操作者对物料小车1操作更轻松。

所述导向柱130包括三根立柱131、连接板132，三根所述立柱131呈三角状设置在底架110上，所述连接板132固定在三根所述立柱131的上端面。这样设置，使得导向柱130的结构更稳定，能更好的对套装在其上的零件进行定位。

所述底架110包括本体111、两个前轮安装架112、两个后轮安装架113，所述后轮安装架113相对地面的高度高于所述前轮安装架112，两个前轮安装架112分别设置在本体111的左右两侧，两个后轮安装架113分别设置在两个前轮安装架112的后端。将多个脚轮120分别安装在前轮安装架112与后轮安装架113上，安装在前轮安装架112上的脚轮120为固定轮，安装在后轮安装架113上的脚轮120为万向轮，后轮安装架113相对地面的高度高于所述前轮安装架112相对地面的高度，方便万向轮实现转向。

如图2所示，本实施例还提供了一种送料装置，能轻松、安全地实现对大型的、笨重的孔类零件的运输，其技术方案如下：

一种送料装置，包括上述任一项所述的物料小车1、以及与所述物料小车1前端对接的取料机构2，所述取料机构2包括竖向设置的滚珠丝杆210、驱动滚珠丝杆210转动的电机220、与滚珠丝杆210连接的托料叉230，所述托料叉230与所述托盘140匹配。

本实施例所述送料装置，通过将物料小车1前端与取料机构2对接，且托料叉230与托盘140匹配，托料叉230伸到托起部141下方，电机220驱动滚珠丝杆210转动，从而带动与滚珠丝杆210连接的托料叉230向上运动，方便抓取机构进行抓取，当托盘140上的零件抓取完后，电机220驱动滚珠丝杆210反向转动，从而带动与滚珠丝杆210连接的托料叉230向下运动，等待下一次装运物料，能轻松、安全地将对大型的、笨重的零件输送到指定工位，人工劳动强度低，操作简单。

所述取料机构2还包括上安装板240、下安装板250，所述滚珠丝杆210可转动地设置在上安装板240与下安装板250之间，所述下安装板250前端设有两列与所述底架110匹配的导向轨260。这样设置，使得滚珠丝杆210运行更稳定，通过设置导向轨260，使物料小车1前端与取料机构2对接准确，使托料叉230能准确地伸到托起部141下方。

所述取料机构2还包括至少一根导向杆270，所述导向杆270竖向设置在上安装板240与下安装板250之间，所述托料叉230套在所述导向杆270上。通过设置导向杆270，使托料叉230上下运行更稳定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物料小车，其特征在于，包括底架以及安装在底架上的多个脚轮，所述底架上端面设有竖向的导向柱，所述导向柱上套有可沿导向柱上下移动的托盘，所述托盘包括托起部、支撑部，所述支撑部设置在托起部下方，且所述托起部的外缘伸出所述支撑部的外缘。

2.根据权利要求1所述的物料小车，其特征在于，所述托起部与支撑部为轴心线相同的环状，且托起部的外缘与其轴心线的距离大于所述支撑部的外缘与其轴心线的距离。

3.根据权利要求1所述的物料小车，其特征在于，其还包括推手，所述推手包括支撑柱、把手，所述支撑柱设置在底架上，所述把手安装在所述支撑柱上，且所述把手相对支撑柱向后倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的物料小车，其特征在于，所述导向柱包括三根立柱、连接板，三根所述立柱呈三角状设置在底架上，所述连接板固定在三根所述立柱的上端面。

5.根据权利要求1～4任一项所述的物料小车，其特征在于，所述底架包括本体、两个前轮安装架、两个后轮安装架，所述后轮安装架相对地面的高度高于所述前轮安装架，两个前轮安装架分别设置在本体的左右两侧，两个后轮安装架分别设置在两个前轮安装架的后端。

6.一种送料装置，其特征在于，包括权利要求1～3任一项所述的物料小车、以及与所述物料小车前端对接的取料机构，所述取料机构包括竖向设置的滚珠丝杆、驱动滚珠丝杆转动的电机、与滚珠丝杆连接的托料叉，所述托料叉与所述托盘匹配。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述取料机构还包括上安装板、下安装板，所述滚珠丝杆可转动地设置在上安装板与下安装板之间，所述下安装板前端设有两列与所述底架匹配的导向轨。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述取料机构还包括至少一根导向杆，所述导向杆竖向设置在上安装板与下安装板之间，所述托料叉套在所述导向杆上。