CN202594406U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种码垛机，其包括：传送机构；托架，所述托架与所述传送机构相邻设置，所述传送机构的传送面和所述托架的承载面平齐；用于连接所述托架且驱动所述托架在预设角度内转动的旋转机构；以及将所述传送机构传送面上的箱体搬运至所述托架承载面的吸取装置，所述吸取装置位于所述传送机构和所述托架的上方。该码垛机，每搬运完一层箱体，托架旋转90°，再搬运下一层，使得相邻层的箱体方向垂直交错，增强了相邻层之间于水平方向的摩擦力，即提高了码垛的平稳性，也增加了堆码层数。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种货物堆码设备，尤其涉及一种用于堆码箱体货物的码垛机。

背景技术

现有的码垛机在堆码箱体货物时，箱体都是沿同一方向堆叠在一起，箱体与箱体之间都是平行关系，当箱体堆码到一定层数时，容易倒塌，导致箱体垛的平稳性不好，同时也降低了箱体层数。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提高码垛机的堆码平稳性，增加码垛机的堆码层数。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种码垛机，包括：传送机构；托架，所述托架与所述传送机构相邻设置，所述传送机构的传送面和所述托架的承载面平齐；用于连接所述托架且驱动所述托架在预设角度内转动的旋转机构；以及将所述传送机构传送面上的箱体搬运至所述托架承载面的吸取装置，所述吸取装置位于所述传送机构和所述托架的上方。

所述传送机构包括传送带，所述传送带上设置限位启动开关。

所述传送机构包括传送带和缓冲带，所述传送带和所述缓冲带相邻设置，所述传送带的传送面和缓冲带的传送面平齐，所述缓冲带上设置限位启动开关。

所述吸取装置包括吸盘、真空发生器和压缩气体储罐，所述吸盘连接真空发生器，所述真空发生器连接压缩气体储罐。

还包括用于驱动所述吸取装置平移和升降的驱动机构，所述驱动机构与所述吸取装置连接。

所述的驱动机构包括航车、丝杠、丝杠电机、丝杠支架和轨道，所述航车与所述丝杠连接，所述丝杠与丝杠电机连接，所述丝杠与所述丝杠支架连接，所述丝杠支架与所述轨道连接，所述航车与所述轨道连接。

所述驱动机构还包括升降架，所述升降架与所述航车连接。

所述驱动机构还包括拉力传感器，所述拉力传感器与所述升降架连接。

所述驱动机构还包括光电传感器和光电感应板，所述光电传感器与所述航车连接，所述光电感应板与所述轨道连接。

本实用新型的码垛机，其吸取装置每搬运完一层箱体，托架旋转90°，再搬运下一层，使得相邻层的箱体方向垂直交错，增强了相邻层之间于水平方向的摩擦力，即提高了码垛的平稳性，也增加了堆码层数。

附图说明

图1为码垛机整体结构示意图；

图2为码垛机俯视图；

图3为图1所示的吸取装置的仰视图；

图4为图3所示的吸取装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示为一种码垛机，包括：传送机构1；托架2，托架2与传送机构1相邻设置，传送机构1的传送面和托架2的承载面平齐；用于连接托架2且驱动托架2在90°角度内转动的旋转机构3；将传送机构1传送面上的箱体4搬运至托架2承载面的吸取装置4，吸取装置4位于传送机构1和托架2的上方。

为了更好的理解本实用新型，以下结合附图说明和实施例对本实用新型做更详细的描述：

传送机构1包括传送带11和缓冲带12，传送带11与缓冲带12相邻设置，缓冲带12与托架2相邻设置，且传送带11的传送面、缓冲带12的传送面、托架2的承载面在同一个平面内，沿传送带11的传送方向在缓冲带12的最末端设置限位启动开关13，限位启动开关13与缓冲带12固定连接，在其它实施例中，传送机构1还可以去掉缓冲带12，传送带11与托架2相邻设置，限位启动开关13设置于传送带11沿传送方向的最末端并与传送带11的机架固定连接。

旋转机构3连接托架2并且驱动托架2在90°角度内转动，旋转机构3可以是旋转气缸或电动机等驱动源，托架2的承载面可以是圆形，也可以是正方形。

吸取装置4位于传送机构1和托架2的上方，用于将传送机构1传送面上的箱体14搬运至托架2的承载面，吸取装置4包括四个吸盘41，吸盘41对应箱体14的上表面的不同位置，在四个吸盘41的共同作用下，吸取装置4能够平稳、牢固地吸住箱体14。如图3所示，本实施例中，将四个吸取装置4固定为一体，因此，每次可吸取四个箱体14进行搬运，在其他实施例中，还可以将其他数量的吸取装置4固定为一体。

如图4所示为吸取装置4的结构示意图，吸盘41通过气管连接真空发生器42，真空发生器42通过气管连接压缩气体储罐43，压缩气体储罐43启动时，压缩气体储罐43内的高压气体通过气管驱动真空发生器42，真空发生器42通过气管使吸盘41处产生真空，箱体14的上表面被吸取装置4紧紧的吸住，

该码垛机还包括用于驱动吸取装置4平移和升降的驱动机构5，驱动机构5与吸取装置4连接，驱动机构5包括航车50、丝杠52、丝杠电机53、丝杠支架54和轨道51，航车50与丝杠52活动连接，丝杠52与丝杠电机53通过皮带轮和皮带连接，丝杠52与丝杠支架54活动连接，丝杠支架54与轨道51固定连接，航车50与轨道51滑动连接，在航车50、丝杠52、丝杠电机53、丝杠支架54和轨道51的合动作用下，驱动吸取装置4在水平方向移动。驱动机构5还包括升降架57，升降架57与航车50滑动连接，在升降架57与航车50的合动作用下，驱动吸取装置4在竖直方向移动。

驱动机构5还包括拉力传感器58，拉力传感器58的一侧与升降架57固定连接，另一侧固定连接吸取装置4，其作用在于，感应吸取装置4的力值变化，当力值较小时，说明未提取箱体14，当力值较大时，说明已提取箱体14，以避免误操作。

驱动机构5还包括光电传感器55和光电感应板56，光电传感器55与航车50固定连接，光电感应板56与轨道51固定连接，光电感应板56的平面方向与光电传感器55的光束方向垂直并切割光束，航车50运动的过程中，光电传感器55采集光电感应板56上的栅格以确定航车50的位置。

本实用新型的码垛机，传送机构将箱体运送就位后，在箱体的推动下启动限位启动开关，吸取装置开始将传送机构上的箱体搬运至托架，第一层搬运完成后，旋转机构驱动托架旋转90°，开始搬运第二层，经过该码垛机堆码后的箱体货物，其相邻层的箱体方向垂直交错，增强了相邻层之间于水平方向的摩擦力，使箱体垛更加平稳，同时也增加了箱体的堆码层数。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：

传送机构；

托架，所述托架与所述传送机构相邻设置，所述传送机构的传送面和所述托架的承载面平齐；

用于连接所述托架且驱动所述托架在预设角度内转动的旋转机构；

以及将所述传送机构传送面上的箱体搬运至所述托架承载面的吸取装置，所述吸取装置位于所述传送机构和所述托架的上方。

2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述传送机构包括传送带，所述传送带上设置限位启动开关。

3.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述传送机构包括传送带和缓冲带，所述传送带和所述缓冲带相邻设置，所述传送带的传送面和缓冲带的传送面平齐，所述缓冲带上设置限位启动开关。

4.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述吸取装置包括吸盘、真空发生器和压缩气体储罐，所述吸盘连接真空发生器，所述真空发生器连接压缩气体储罐。

5.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于，还包括用于驱动所述吸取装置平移和升降的驱动机构，所述驱动机构与所述吸取装置连接。

6.如权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述的驱动机构包括航车、丝杠、丝杠电机、丝杠支架和轨道，所述航车与所述丝杠连接，所述丝杠与所述丝杠电机连接，所述丝杠与所述丝杠支架连接，所述丝杠支架与所述轨道连接，所述航车与所述轨道连接。

7.如权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述驱动机构还包括升降架，所述升降架与所述航车连接。

8.如权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述驱动机构还包括拉力传感器，所述拉力传感器与所述升降架连接。

9.如权利要求6所述的码垛机，其特征在于，所述驱动机构还包括光电传感器和光电感应板，所述光电传感器与所述航车连接，所述光电感应板与所述轨道连接。

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