CN103420159A - 一种吸板机构 - Google Patents

一种吸板机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103420159A
CN103420159A CN2013103253074A CN201310325307A CN103420159A CN 103420159 A CN103420159 A CN 103420159A CN 2013103253074 A CN2013103253074 A CN 2013103253074A CN 201310325307 A CN201310325307 A CN 201310325307A CN 103420159 A CN103420159 A CN 103420159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction disc
adapter plate
turntable
connecting panel
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103253074A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103420159B (zh
Inventor
吕绍林
马金勇
孙卫东
王家亮
贾亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201310325307.4A priority Critical patent/CN103420159B/zh
Publication of CN103420159A publication Critical patent/CN103420159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103420159B publication Critical patent/CN103420159B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种吸板机构，它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动；本发明通过驱动装置和转动装置的配合可以将吸板运输至标准作业位置，通过吸板底部的若干吸嘴，将所需要吸住的物品吸住并运输至下一安装位置，本发明可以用于吸取平面类体积相对较大的物品，可以根据不同重量来调节气嘴吸取力度，从而保证工作过程顺利进行。

Description

一种吸板机构
技术领域：
本发明涉及吸板机构领域，更具体的说是涉及一种保证吸板在一个平面内转动且不会左右倾斜的吸板机构。 
背景技术：
给笔记本电脑安装电池，电池需要从载具板中吸起来，且吸在吸板上的电池还需要转动到标准作业位置进行装配，在一个平面内转动吸板过程中，会出现倾斜现象，为保证电池所在平面不会倾斜，需要一种吸板机构，保证工作过程顺利进行。 
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸板机构，吸板吸起产品，且产品在同一平面转动过程中不会倾斜，使产品运输到标准作业位置。 
本发明的技术解决措施如下： 
一种吸板机构，它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动。 
所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接块、模组固定板、安装条、光电传感器、感应片和固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接 块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装。所述驱动电机驱动线性模组上的模组连接块上下运动，带动固定板上下运动，其运动距离由感应片感应光电传感器来确定。 
所述转动装置包括转台固定板、转台连接板、转台加强筋、吸板连接板、吸板固定板、轴承、轴承套、旋转台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述转台固定板安装于固定板下端，并由转台加强筋固定；所述旋转台安装于转台固定板下部，旋转台下连接吸板连接板，旋转台可带动吸板连接板转动；所述转台固定板上设有轴承，轴承上配合安装有轴承套，且轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连；所述转台固定板下端连接有旋转光电传感器，吸板连接板侧面在与旋转光电传感器对应处安装有旋转感应片。 
所述旋转台带动吸板连接板转动，旋转角度和位置由旋转光电传感器确定，同时在轴承和转台连接板的作用下，可以保证吸板在一个平面内转动时不会左右倾斜。 
所述吸板连接板下部固定连接一吸板固定板，所述吸板连接在吸板固定板下部。 
作为优选，所述转台加强筋有两个。 
作为优选，所述光电传感器有三个。 
作为优选，所述吸板底部设有吸嘴。 
本发明的有益效果在于： 
本发明驱动电机驱动整个机构，模组连接块在线性模组上上下移动，固定板安装在模组连接板上，转台固定板安装于固定板下端，旋转台安装于转台固定板下端，转台固定板上有轴承，轴承上有轴承套，轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连，这样旋转台带动吸板连接板转动，再加上轴承和转台连接板，可以保证吸板在一个平面内转动时不会左右倾斜。 
本发明通过驱动装置和转动装置的配合可以将吸板运输至标准作业位置，通过吸板底部的若干吸嘴，将所需要吸住的物品吸住并运输至下一安装位置，本发明可以用于吸取平面类体积相对较大的物品，可以根据不同重量来调节气嘴吸取力度，从而保证工作过程顺利进行。 
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明： 
图1为本发明的结构示意图； 
图2为本发明的主视图； 
图3为本发明的左视图； 
图4为本发明的右视图； 
图5为本发明的吸板的结构示意图； 
图1～5中：I-驱动装置；Ⅱ-转动装置；1-吸板；2-驱动电机；3-联轴器；4-线性模组；5-模组连接块；6-模组固定板；7-安装条；8-光电传感器；9-感应片；10-固定板；11-转台固定板；12-转台连接板；13-转台加强筋；14-吸板连接板；15-吸板固定 板；16-轴承；17-轴承套；18-旋转台；19-旋转光电传感器；20-旋转感应片；21-吸嘴。 
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种吸板机构，它包括驱动装置I、转动装置Ⅱ和吸板1，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动。 
所述驱动装置I包括驱动电机2、联轴器3、线性模组4、模组连接块5、模组固定板6、安装条7、光电传感器8、感应片9和固定板10，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，三个光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装。所述驱动电机驱动线性模组上的模组连接块上下运动，带动固定板上下运动，其运动距离由感应片感应光电传感器来确定。 
所述转动装置Ⅱ包括转台固定板11、转台连接板12、转台加强筋13、吸板连接板14、吸板固定板15、轴承16、轴承套17、旋转台18、旋转光电传感器19和旋转感应片20，所述转台固定板安装于固定板下端，并由两个转台加强筋固定；所述旋转台安装于转台固定板下部，旋转台下连接吸板连接板，旋转台可带动吸板连接板转动；所述转台固定板上设有轴承，轴承上配合安装有轴承套，且轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连；所述转台固定板下端连接有旋转光 电传感器，吸板连接板侧面在与旋转光电传感器对应处安装有旋转感应片。所述旋转台带动吸板连接板转动，旋转角度和位置由旋转光电传感器确定，同时在轴承和转台连接板的作用下，可以保证吸板在一个平面内转动时不会左右倾斜。 
所述吸板连接板下部固定连接一吸板固定板，所述吸板连接在吸板固定板下部。所述吸板底部设有吸嘴21，通过吸板底部的多个吸嘴，将所需要吸住的物品吸住并运输至下一安装位置，可以用于吸取平面类体积相对较大的物品，可以根据不同重量来调节吸嘴吸取力度，从而保证工作过程顺利进行。 
本发明工作过程：驱动电机驱动模组连接块在线性模组上上下运动，使固定板也带动转台固定板上下运动，然后旋转台带动吸板连接板转动，再加上轴承和转台连接板，可以保证吸板在一个平面内转动时不会左右倾斜，可以将吸板运输至标准作业位置，通过吸板底部的若干吸嘴，将所需要吸住的物品吸住并运输至下一安装位置。 
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。 

Claims (4)

1.一种吸板机构，其特征在于：它包括驱动装置、转动装置和吸板，所述驱动装置驱动转动装置在竖直方向上下运动，吸板连接在转动装置下部，转动装置可带动吸板在一个平面内转动；
所述驱动装置包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接块、模组固定板、安装条、光电传感器、感应片和固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上安装有模组连接块，线性模组的背面连接有模组固定板；所述固定板固定安装在模组连接块上；所述模组固定板上固定有安装条，光电传感器安装在安装条上；所述感应片固定安装在模组连接块的侧面，且和光电传感器配合安装；
所述驱动电机驱动线性模组上的模组连接块上下运动，带动固定板上下运动，其运动距离由感应片感应光电传感器来确定；
所述转动装置包括转台固定板、转台连接板、转台加强筋、吸板连接板、吸板固定板、轴承、轴承套、旋转台、旋转光电传感器和旋转感应片，所述转台固定板安装于固定板下端，并由转台加强筋固定；所述旋转台安装于转台固定板下部，旋转台下连接吸板连接板，旋转台可带动吸板连接板转动；所述转台固定板上设有轴承，轴承上配合安装有轴承套，且轴承套通过转台连接板与吸板连接板相连；所述转台固定板下端连接有旋转光电传感器，吸板连接板侧面在与旋转光电传感器对应处安装有旋转感应片；所述旋转台带动吸板连接板转动，旋转角度和位置由旋转光电传感器确定，同时在轴承和转台连接板的作用下，可以保证吸板在一个平面内转动时不会左右倾斜；
所述吸板连接板下部固定连接一吸板固定板，所述吸板连接在吸板固定板下部。
2.根据权利要求1所述的一种吸板机构，其特征在于：所述转台加强筋有两个。
3.根据权利要求1所述的一种吸板机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。
4.根据权利要求1所述的一种吸板机构，其特征在于：所述吸板底部设有吸嘴。
CN201310325307.4A 2013-07-31 2013-07-31 一种吸板机构 Active CN103420159B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310325307.4A CN103420159B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种吸板机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310325307.4A CN103420159B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种吸板机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103420159A true CN103420159A (zh) 2013-12-04
CN103420159B CN103420159B (zh) 2015-06-17

Family

ID=49645632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310325307.4A Active CN103420159B (zh) 2013-07-31 2013-07-31 一种吸板机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103420159B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104972471A (zh) * 2015-06-29 2015-10-14 吴中区横泾博尔机械厂 自动屏幕组装机的z轴移动装置
CN105436341A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 嵊州市意海电机配件厂 一种机械生产用升降取料设备
CN105856118A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 苏州博众精工科技有限公司 一种可调节翻转吸气机构
CN108023113A (zh) * 2017-12-01 2018-05-11 宁波必霸能源有限公司 纽扣组合电池的黑圈吸附机构以及装配设备
CN110482211A (zh) * 2019-08-13 2019-11-22 苏州富强科技有限公司 一种吸嘴转动机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201693302U (zh) * 2010-01-15 2011-01-05 华旭环能股份有限公司 聚光型太阳能电池芯片组件的焊接装置
CN202679901U (zh) * 2012-07-04 2013-01-16 吴江市博众精工科技有限公司 一种转盘载具机构
CN103112163A (zh) * 2013-01-30 2013-05-22 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动对位热熔机
CN203392485U (zh) * 2013-07-31 2014-01-15 吴江市博众精工科技有限公司 一种吸板机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201693302U (zh) * 2010-01-15 2011-01-05 华旭环能股份有限公司 聚光型太阳能电池芯片组件的焊接装置
CN202679901U (zh) * 2012-07-04 2013-01-16 吴江市博众精工科技有限公司 一种转盘载具机构
CN103112163A (zh) * 2013-01-30 2013-05-22 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动对位热熔机
CN203392485U (zh) * 2013-07-31 2014-01-15 吴江市博众精工科技有限公司 一种吸板机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104972471A (zh) * 2015-06-29 2015-10-14 吴中区横泾博尔机械厂 自动屏幕组装机的z轴移动装置
CN104972471B (zh) * 2015-06-29 2017-01-18 吴中区横泾博尔机械厂 自动屏幕组装机的z轴移动装置
CN105436341A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 嵊州市意海电机配件厂 一种机械生产用升降取料设备
CN105856118A (zh) * 2016-06-16 2016-08-17 苏州博众精工科技有限公司 一种可调节翻转吸气机构
CN108023113A (zh) * 2017-12-01 2018-05-11 宁波必霸能源有限公司 纽扣组合电池的黑圈吸附机构以及装配设备
CN110482211A (zh) * 2019-08-13 2019-11-22 苏州富强科技有限公司 一种吸嘴转动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103420159B (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103420159B (zh) 一种吸板机构
CN103231918A (zh) 一种吸嘴机构
CN202054573U (zh) 一种无尘厂房用台车的升降搬运系统
CN103379820B (zh) 一种自动对位零件安装机构
CN103707117A (zh) 一种翻转升降机构
CN204737481U (zh) 一种全自动高效的瓦楞纸板分垛装置
CN203392485U (zh) 一种吸板机构
CN202953529U (zh) 皮带输送机空段清扫器
CN203399478U (zh) 一种自动对位零件安装机构
CN202594406U (zh) 一种码垛机
CN204777629U (zh) 用于自动上模板机的双工位吸料机构
CN102091685B (zh) 玻璃喷粉机
CN204643149U (zh) 一种支架翻转机构
CN204297966U (zh) 可调式玻璃吊运机
CN203753956U (zh) 一种可吸取产品的运输机构
CN203255727U (zh) 一种吸嘴机构
CN103447794A (zh) 一种可升降的推紧机构
CN204643148U (zh) 一种产品搬运机构
CN203753966U (zh) 一种吸取装置
CN102785935A (zh) 宽度固定的玻璃传输装置
CN202864411U (zh) 宽度固定的玻璃传输装置
CN204400279U (zh) 工件分类输出装置
CN203549310U (zh) 一种自动调整位置的吸紧机构
CN203268847U (zh) 车间组装用皮带流水线
CN203173337U (zh) 运输板材的皮带输送机驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Jiangsu Province, Suzhou City Lake Road 215200 Wujiang economic and Technological Development Zone East Science Park No. 558, No. 7 standard factory

Patentee before: Wujiang BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY CO.,LTD.