CN203753956U - 一种可吸取产品的运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可吸取产品的运输机构，其底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。本实用新型产品放置在吸盘上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输，可以带动吸盘在X轴、Y轴和Z轴方向运动，距离由X轴、Y轴和Z轴光电传感器去确定，R轴机构在R轴电机的带动下，可以带动吸盘旋转任意角度，旋转角度由R轴旋转光电传感器确定，其将多步工序在一个机构上完成，可以提高生产效率，实现加工过程的简化。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种可吸取产品的运输机构。
背景技术：
当需要给电子产品的表面进行加工时，有时候需要移动和旋转产品，将多步工序在一个机构上完成，可以提高生产效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可吸取产品的运输机构，通过X、Y、Z轴和R轴机构的运输，可以带动吸盘运动和旋转，将吸盘上的产品运送到标准作业位置。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种可吸取产品的运输机构，它包括底板、安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、旋转轴、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。
作为优选，所述X轴机构包括安装板、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部。
作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。
作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。
作为优选，所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速机、R轴减速机固定板、R轴轴承座、R轴旋转光电传感器和R轴感应片，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型产品放置在吸盘上，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输，可以带动吸盘在X轴、Y轴和Z轴方向运动，距离由X轴、Y轴和Z轴光电传感器去确定，R轴机构在R轴电机的带动下，可以带动吸盘旋转任意角度，旋转角度由R轴旋转光电传感器确定，其将多步工序在一个机构上完成，可以提高生产效率，实现加工过程的简化。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型不包含底板和安装块的结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为图3的俯视图；
图6为本实用新型的R轴机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种可吸取产品的运输机构，它包括底板1、安装块2、X轴机构Ⅰ、XY轴连接角3、Y轴机构Ⅱ、YZ模组连接板4、Z轴机构Ⅲ、ZR连接板5、R轴机构Ⅳ、旋转轴6、吸板连接板7、吸板8和吸盘9，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。
所述X轴机构包括安装板10、X轴电机11、X轴联轴器12、X轴线性模组13、X轴安装条14、X轴光电传感器15和X轴感应片16，所述安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部。
所述Y轴机构包括Y轴电机17、Y轴联轴器18、Y轴线性模组19、Y轴安装条20、Y轴光电传感器21和Y轴感应片22，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。
所述Z轴机构包括Z轴电机23、Z轴联轴器24、Z轴线性模组25、Z轴模组连接板26、Z轴安装条27、Z轴光电传感器28和Z轴感应片29，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。
所述R轴机构包括R轴电机30、R轴减速机31、R轴减速机固定板32、R轴轴承座33、R轴旋转光电传感器34和R轴感应片35，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。
本实用新型工作过程：通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输，可以带动吸盘在X轴、Y轴和Z轴方向运动，距离由X轴、Y轴和Z轴光电传感器去确定，R轴机构在R轴电机的带动下，可以带动吸盘旋转任意角度，旋转角度由R轴旋转光电传感器确定。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可吸取产品的运输机构，其特征在于：它包括底板、安装块、X轴机构、XY轴连接角、Y轴机构、YZ模组连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、旋转轴、吸板连接板、吸板和吸盘，所述底板底部通过安装块与X轴机构连接在一起；所述Y轴机构通过XY连接角安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板安装在Z轴机构上；所述吸板连接板安装在R轴机构的旋转轴上，所述吸板安装在吸板连接板上，吸板上设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种可吸取产品的运输机构，其特征在于：所述X轴机构包括安装板、X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述安装板的两端分别连接着安装块；所述X轴线性模组和X轴安装条分别安装在安装板上，且X轴线性模组和X轴安装条相互平行；所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的侧部。
3.根据权利要求1所述的一种可吸取产品的运输机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种可吸取产品的运输机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴线性模组的背面连接着ZR连接板；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种可吸取产品的运输机构，其特征在于：所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速机、R轴减速机固定板、R轴轴承座、R轴旋转光电传感器和R轴感应片，所述R轴减速机固定板垂直安装在ZR连接板上端，所述R轴减速机固定在R轴减速机固定板上，R轴电机与R轴减速机连接在一起；所述R轴减速机固定板上安装有R轴旋转光电传感器和R轴轴承座，所述R轴减速机与旋转轴连接，旋转轴通过R轴轴承座，且旋转轴上安装有R轴感应片。
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| CN201420072138.8U CN203753956U (zh) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | 一种可吸取产品的运输机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN103787074A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种可吸取产品的运输机构 |
| CN109677688A (zh) * | 2017-01-03 | 2019-04-26 | 邓君 | 一种用于豆粒自动包装的下料机构 |
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