CN103231918A - 一种吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吸嘴机构，它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构，本发明可以配合料盘使用，驱动马达机构驱动线性模组，使整个吸嘴机构下移，由光电传感器确定下移距离；旋转机构旋转，旋转角度由旋转光电传感器确定；气缸驱动吸嘴连接套，吸嘴连接套带动吸嘴下移，旋转机构旋转带动吸嘴机构从料盘中吸取零件，气缸带动上拉角铁上移，吸嘴连接套带动吸嘴上移并转动至作业位置，CCD校准机构校准作业位置后进行安装，安装完成。本发明主要给手机等电子产品安装小型零件时使用，其操作方便，效率高，可吸住产品并将产品运送到标准作业位置，其吸附力强，产品不会掉落。

Description

一种吸嘴机构

技术领域：

本发明涉及一种吸嘴机构，更具体的说是涉及一种给手机等电子产品安装小型零件时吸取产品并将产品运送到标准作业位置的吸嘴机构。

背景技术：

在给手机等电子产品安装小型零件时，都需要吸嘴机构将小型零件吸起来并运输到标准作业位置进行安装，现有技术中也有使用手工操作，手工不容易操作拿起小型零件，而且效率极低。因此需要一种吸嘴机构将零件吸气并转动至作业位置。

发明内容：

本发明的目的是提供一种吸嘴机构，可吸取产品并将产品运送到标准作业位置，其吸附力强，产品不会掉落，可提高了工作效率，其有效降低了生产成本和作业人员劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

一种吸嘴机构，它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构，所述驱动马达机构包括驱动马达、联轴器、线性模组、模组连接板、感应片和光电传感器，所述驱动马达通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上装有模组连接板，感应片安装在模组连接板的侧面。

所述旋转机构包括旋转马达、旋转机构安装板、减速机、减速机安装板、延长轴、加强板、旋转光电感应器和旋转感应片，所述旋转机构安装板安装在线性模组的背面，且与模组连接板连接在一起；所述减速机安装板固定在旋转机构安装板上，减速机固定在减速机安装板上，旋转马达与减速机连接；所述减速机下端连接延长轴；所述延长轴上固定连接着旋转感应片，所述减速机安装板的左侧连接一加强板。

所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、CCD安装块、光源和光源安装架，所述CCD安装架固定在减速机安装板的右侧；所述CCD通过CCD安装块安装在CCD安装架上；所述光源安装架固定在CCD安装架下端，光源连接在光源安装架上。

所述CCD安装架的侧面连接一光电传感器固定板，所述光电传感器固定在光电传感器固定板上，且与模组连接板上的感应片相配合，其驱动马达机构驱动线性模组上的模组连接板下移，旋转机构安装板带动旋转机构和吸嘴机构下移，由光电传感器确定下移距离。

所述加强板的底端和CCD安装架的底端分别通过旋转光电感应器固定座连接着旋转光电感应器，所述旋转机构旋转，旋转角度由旋转光电传感器确定。

所述吸嘴机构包括气缸、气缸固定架、吸嘴连接套、滑轨、滑块、上拉角铁、吸嘴座、吸嘴、连接杆和辅助吸嘴，所述气缸通过气缸固定架安装在延长轴上；所述延长轴的下部连接着滑轨，滑轨上配合连接着滑块，滑块上固定连接吸嘴连接套；所述气缸的下端通过上拉角铁与吸嘴连接套固定连接在一起；所述吸嘴座安装在吸嘴连接套的下端，吸嘴连接在吸嘴座上。

上述技术方案中，所述光电传感器有三个。

上述技术方案中，所述延长轴上且与滑轨相对位置处通过连接杆连接一辅助吸嘴。

本发明的有益效果在于：

本发明可以配合料盘使用，驱动马达机构驱动，使整个吸嘴机构下移，由光电传感器确定下移距离；旋转机构旋转，旋转角度由旋转光电传感器确定；气缸驱动吸嘴连接套，吸嘴连接套带动吸嘴下移，旋转机构旋转带动吸嘴机构从料盘中吸取零件，气缸带动上拉角铁上移，吸嘴连接套带动吸嘴上移并转动至作业位置，CCD校准机构校准作业位置后进行安装，安装完成。同时辅助吸嘴用于吸取不规则形状的零件，防止吸嘴吸不住出现掉落现象。本发明主要给手机等电子产品安装小型零件时使用，其操作方便，效率高，可吸住产品并将产品运送到标准作业位置，其吸附力强，产品不会掉落。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为本发明的驱动马达机构和旋转机构的结构示意图；

图4为本发明的吸嘴机构的结构示意图；

图5为本发明的吸嘴机构（只包括滑轨、滑块、连接杆和辅助吸嘴部分）的结构示意图；

图1~5中：Ⅰ—驱动马达机构；Ⅱ—旋转机构；Ⅲ—CCD校准机构；Ⅳ—吸嘴机构；1—驱动马达；2—联轴器；3—线性模组；4—模组连接板；5—感应片；6—光电传感器；7—旋转马达；8—旋转机构安装板；9—减速机；10—减速机安装板；11—延长轴；12—加强板；13—旋转光电感应器；14—旋转感应片；15—CCD安装架；16—CCD；17—CCD安装块；18—光源；19—光源安装架；20—光电传感器固定板；21—旋转光电感应器固定座；22—气缸；23—气缸固定架；24—吸嘴连接套；25—滑轨；26—滑块；27—上拉角铁；28—吸嘴座；29—吸嘴；30—连接杆；31—辅助吸嘴。

具体实施方式：

实施例，见附图1~5，一种吸嘴机构，它包括驱动马达机构Ⅰ、旋转机构Ⅱ、CCD校准机构Ⅲ和吸嘴机构Ⅳ，所述驱动马达机构包括驱动马达1、联轴器2、线性模组3、模组连接板4、感应片5和光电传感器6，所述驱动马达通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上装有模组连接板，感应片安装在模组连接板的侧面。

所述旋转机构包括旋转马达7、旋转机构安装板8、减速机9、减速机安装板10、延长轴11、加强板12、旋转光电感应器13和旋转感应片14，所述旋转机构安装板安装在线性模组的背面，且与模组连接板连接在一起；所述减速机安装板固定在旋转机构安装板上，减速机固定在减速机安装板上，旋转马达与减速机连接；所述减速机下端连接延长轴；所述延长轴上固定连接着旋转感应片，所述减速机安装板的左侧连接一加强板。

所述CCD校准机构包括CCD安装架15、CCD16、CCD安装块17、光源18和光源安装架19，所述CCD安装架固定在减速机安装板的右侧；所述CCD通过CCD安装块安装在CCD安装架上；所述光源安装架固定在CCD安装架下端，光源连接在光源安装架上。

所述CCD安装架的侧面连接一光电传感器固定板20，所述光电传感器有三个，分别固定在光电传感器固定板上，且与模组连接板上的感应片相配合。

所述加强板的底端和CCD安装架的底端分别通过旋转光电感应器固定座21连接着旋转光电感应器。

所述吸嘴机构包括气缸22、气缸固定架23、吸嘴连接套24、滑轨25、滑块26、上拉角铁27、吸嘴座28、吸嘴29、连接杆30和辅助吸嘴31，所述气缸通过气缸固定架安装在延长轴上；所述延长轴的下部连接着滑轨，滑轨上配合连接着滑块，滑块上固定连接吸嘴连接套；所述气缸的下端通过上拉角铁与吸嘴连接套固定连接在一起；所述吸嘴座安装在吸嘴连接套的下端，吸嘴连接在吸嘴座上；所述延长轴上且与滑轨相对位置处通过连接杆连接一辅助吸嘴。

本发明的工作过程：本发明可以配合料盘使用，其驱动马达机构驱动线性模组上的模组连接板下移，旋转机构安装板带动旋转机构和吸嘴机构下移，由光电传感器确定下移距离；然后气缸通过上拉角铁驱动吸嘴连接套，吸嘴连接套带动吸嘴下移，此时旋转机构旋转，旋转角度由旋转光电传感器确定，旋转机构带动吸嘴机构从料盘中吸取零件，然后气缸带动上拉角铁上移，吸嘴连接套带动吸嘴上移并转动至作业位置，CCD校准机构校准作业位置后进行安装，安装完成。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种吸嘴机构，其特征在于：它包括驱动马达机构、旋转机构、CCD校准机构和吸嘴机构，所述驱动马达机构包括驱动马达、联轴器、线性模组、模组连接板、感应片和光电传感器，所述驱动马达通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上装有模组连接板，感应片安装在模组连接板的侧面；

所述旋转机构包括旋转马达、旋转机构安装板、减速机、减速机安装板、延长轴、加强板、旋转光电感应器和旋转感应片，所述旋转机构安装板安装在线性模组的背面，且与模组连接板连接在一起；所述减速机安装板固定在旋转机构安装板上，减速机固定在减速机安装板上，旋转马达与减速机连接；所述减速机下端连接延长轴；所述延长轴上固定连接着旋转感应片，所述减速机安装板的左侧连接一加强板；

所述CCD校准机构包括CCD安装架、CCD、CCD安装块、光源和光源安装架，所述CCD安装架固定在减速机安装板的右侧；所述CCD通过CCD安装块安装在CCD安装架上；所述光源安装架固定在CCD安装架下端，光源连接在光源安装架上；

所述CCD安装架的侧面连接一光电传感器固定板，所述光电传感器固定在光电传感器固定板上，且与模组连接板上的感应片相配合，其驱动马达机构驱动线性模组上的模组连接板下移，旋转机构安装板带动旋转机构和吸嘴机构下移，由光电传感器确定下移距离；

所述加强板的底端和CCD安装架的底端分别通过旋转光电感应器固定座连接着旋转光电感应器，所述旋转机构旋转，旋转角度由旋转光电传感器确定；

所述吸嘴机构包括气缸、气缸固定架、吸嘴连接套、滑轨、滑块、上拉角铁、吸嘴座、吸嘴、连接杆和辅助吸嘴，所述气缸通过气缸固定架安装在延长轴上；所述延长轴的下部连接着滑轨，滑轨上配合连接着滑块，滑块上固定连接吸嘴连接套；所述气缸的下端通过上拉角铁与吸嘴连接套固定连接在一起；所述吸嘴座安装在吸嘴连接套的下端，吸嘴连接在吸嘴座上。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。

3.根据权利要求1所述的一种吸嘴机构，其特征在于：所述延长轴上且与滑轨相对位置处通过连接杆连接一辅助吸嘴。

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