CN202687481U - 元件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种元件搬运装置，设有一座体组、一驱动组、一馈缩组及一吸取组，该座体组设有一套设座、一延伸板及一结合座，该驱动组与该座体组相结合且设有一气缸及一驱动杆，该气缸与该结合座相结合，该驱动杆可移动地与该气缸相结合且经该结合座而往下朝向该套设座，该馈缩组与该驱动组相结合且设有一连接头、一传动头及一弹性件，该吸取组与该座体组及该馈缩组相结合且设有一连接管及一吸嘴，该连接管与该传动头相固设结合，使该连接管与该驱动杆呈一同轴设置的结构形态，以此提供一精密度高且磨耗低的元件搬运装置。

Description

元件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种元件搬运装置，特别涉及一种精密度高且磨耗低的元件搬运装置。

背景技术

现有用于镜片等的元件搬运装置，主要设有一座体、一馈缩单元、一缓冲单元及一吸取单元，其中该座体可朝单一方向往复移动，该馈缩单元可移动地设于该座体上，该缓冲单元设于该座体及该馈缩单元之间，以此提供该馈缩单元一回复至初始位置的效果，而该吸取单元固设于该馈缩单元的一侧面，使该吸取单元可通过该座体的作动而沿着该方向进行往复移动，进而将所吸附的镜片搬运或组装至一特定位置。

然而，现有元件搬运装置的吸取单元虽可通过该座体而产生与该座体同一方向的作动，进而达到搬运镜片至一特定位置的功效，但现有元件搬运装置的吸取单元设置于该馈缩单元的一侧面，因此，在朝同一方向作动时，该吸取单元虽与该馈缩单元呈一同动状态，但该吸取单元与该馈缩单元件间并非位于同一轴上，因此，当现有元件搬运装置在作动时，位于该馈缩单元侧面的吸取单元容易相对该馈缩单元产生侧向偏摆的情形，不仅会影响元件搬运或组装的准确性，且容易因偏摆后对于相关构件间产生磨耗的现象，确实有加以改良之处。

实用新型内容

鉴于现有元件搬运装置在使用上的不足及缺失，特经过不断的试验与研究，终于发展出一种能改进现有缺失的本实用新型。

本实用新型的目的，在于提供一种元件搬运装置，其主要通过精简的同轴配置方式，以此提供一精密度高且磨耗低的元件搬运装置的目的。

基于上述目的，本实用新型的主要技术手段在于提供一种元件搬运装置，其设有一座体组、一驱动组、一馈缩组及一吸取组，其中：

该座体组设有一套设座、一延伸板及一结合座，该套设座纵向贯穿设有一套设槽，该延伸板固设结合于该套设座的侧面且朝上延伸，该结合座与该延伸板的顶端相固设结合而位于该套设座的上方；

该驱动组与该座体组相结合且设有一气缸及一驱动杆，该气缸呈纵向地与该结合座相结合且在其顶端及底端分别设有一气阀，该驱动杆可移动地与该气缸相结合且经该结合座而往下朝向该套设座；

该馈缩组与该驱动组相结合且设有一连接头、一传动头及一弹性件，其中该连接头与伸出该结合座的驱动杆底端相固设结合，该传动头与该连接头相套设结合，而该弹性件设于该传动头内且与该连接头相抵靠；以及

该吸取组与该座体组及该馈缩组相结合且设有一连接管及一吸嘴，该连接管与该传动头相固设结合，使该连接管与该驱动杆呈一同轴设置的结构形态，且该连接管可移动地与该套设座相结合，该连接管的底端穿出该套设座的底部，而该吸嘴套设于该连接管的底端而位于该套设座的下方处。

进一步，该连接头在其底端轴向凸设有一套设杆，在该套设杆的底端横向设有一限位板，该传动头设有一套设口、一通槽、一容置槽及一结合杆，该套设口径向设于该传动头的顶端且套设于该套设杆的外部，该通槽径向凹设于该传动头的外表面且与该套设口相通，使该限位板可设于该传动头中，该容置槽轴向凹设于该传动头内部且与该通槽相通，该结合杆轴向凸设于该传动头的底端，而该弹性件设于该传动头的容置槽内且与该连接头的限位板相抵靠，而该连接管与该传动头的结合杆相固设结合。

再进一步，该套设座在该套设槽的上、下端处分别设有一套筒，而该连接管可移动地与该套设座的两套筒相结合。

优选地，该套设座在异于该延伸板的一侧面设有一与该套设槽相通的调节阀。

优选地，该驱动杆在其底端的外表面设有一外螺纹，而该连接头在其顶部的中心处设有一与该驱动杆外螺纹相螺合的内螺纹，使该驱动杆与该连接头相固设结合。

优选地，该结合杆在其外表面设有一外螺纹，而该连接管在其顶端处设有一与该结合杆外螺纹相螺合的内螺纹。

通过上述的技术手段，本实用新型的元件搬运装置，主要将该提供动力的驱动组的驱动杆与该搬运或组装元件的吸取组的连接管及吸嘴设置为同轴的方式，可有效避免现有元件搬运装置因吸取单元设置于该馈缩单元的一侧面而非位于同一轴上，进而让吸取单元容易相对该馈缩单元产生侧向偏摆的情形而影响元件搬运或组装的准确性以及产生磨耗的现象，即可方便地通过同轴设置该驱动组及该吸取组的方式，提供一精密度高且磨耗低的元件搬运装置。

附图说明

图1是本实用新型元件搬运装置的外观立体图。

图2是本实用新型元件搬运装置的立体分解图。

图3是本实用新型元件搬运装置的局部放大立体分解图。

图4是本实用新型元件搬运装置的局部剖面侧视示意图。

图5是本实用新型元件搬运装置的局部放大操作剖面侧视示意图。

附图标号说明：

10 座体组             11 套设座

111 套设槽            112 套筒

113 调节阀            12 延伸板

13 结合座             20 驱动组

21 气缸               211 气阀

22 驱动杆             221 外螺纹

30 馈缩组             31 连接头

311 套设杆            312 限位板

313 内螺纹            32 传动头

321 套设口            322 通槽

323 容置槽            324 结合杆

325 外螺纹            33 弹性件

40 吸取组             41 连接管

411 内螺纹            42 吸嘴

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参阅如图1至4所示本实用新型元件搬运装置，其包括有一座体组10、一驱动组20、一馈缩组30及一吸取组40，其中：

该座体组10设有一套设座11、一延伸板12及一结合座13，该套设座11纵向贯穿设有一套设槽111，优选地，该套设座11在该套设槽111的上、下端处分别设有一套筒112，优选地，该套设座11在其一侧面设有一与该套设槽111相通的调节阀113，该延伸板12与异于该调节阀113的套设座11侧面相固设结合且朝上延伸，而该结合座13与该延伸板12的顶端相固设结合而位于该套设座11的上方；

该驱动组20与该座体组10相结合且设有一气缸21及一驱动杆22，该气缸21呈纵向地与该结合座13相结合且在其顶端及底端分别设有一气阀211，该驱动杆22可移动地与该气缸21相结合且经该结合座13而往下朝向该套设座11，优选地，该驱动杆22在其底端的外表面设有一外螺纹221；

该馈缩组30与该驱动组20相结合且设有一连接头31、一传动头32及一弹性件33，其中该连接头31与伸出该结合座13的驱动杆22底端相固设结合，该连接头31在其底端轴向凸设有一套设杆311，在该套设杆311的底端横向设有一限位板312，优选地，该连接头31在其顶部的中心处设有一与该驱动杆22外螺纹221相螺合的内螺纹313，使该驱动杆22与该连接头31相固设结合；

该传动头32与该连接头31相套设结合且设有一套设口321、一通槽322、一容置槽323及一结合杆324，该套设口321径向设于该传动头32的顶端且套设于该套设杆311的外部，该通槽322径向凹设于该传动头32的外表面且与该套设口321相通，使该限位板312可设于该传动头32中，该容置槽323轴向凹设于该传动头32内部且与该通槽322相通，该结合杆324轴向凸设于该传动头32的底端，优选地，该结合杆324在其外表面设有一外螺纹325，而该弹性件33设于该传动头32的容置槽323内且与该连接头31的限位板312相抵靠；以及

该吸取组40与该座体组10及该馈缩组30相结合且设有一连接管41及一吸嘴42，其中该连接管41与该传动头32的结合杆324相固设结合，使该连接管41与该驱动组20的驱动杆22呈一同轴设置的结构形态，优选地，该连接管41在其顶端处设有一与该结合杆324外螺纹325相螺合的内螺纹411，且该连接管41可移动地与该套设座11的两套筒112相结合，该连接管41的底端穿出该套设座11的底部，而该吸嘴42套设于该连接管41的底端而位于该套设座11的下方处。

本实用新型元件搬运装置在使用时请配合参看如图4及5所示，其通过该调节阀113作动的方式，使位于该套设槽111的连接管41呈一真空状态，即可将一欲搬运的镜片等元件(图未示)吸附于该吸嘴42处，此时，通过该气缸21驱动该驱动杆22往下移动的方式，使位于该驱动杆22底端的连接头31的限位板312会压缩该弹性件33，且该连接头31会与该传动头32相抵靠，进而使与该传动头32相结合的连接杆41也会相对该套设座11产生与该驱动杆22同轴向下的作动，并通过该调节阀113作动的方式，即可将镜片搬运或组装于一特定位置上。

通过上述的技术手段，本实用新型的元件搬运装置，主要将该提供动力的驱动组20的驱动杆22与搬运或组装元件的吸取组40的连接管41及吸嘴42设置为同轴的方式，可有效避免现有元件搬运装置因吸取单元设置于该馈缩单元的一侧面而非位于同一轴上，进而让吸取单元容易相对该馈缩单元产生侧向偏摆的情形而影响元件搬运或组装的准确性以及产生磨耗的现象，即可方便地通过同轴设置该驱动组20及该吸取组40的方式，提供一精密度高且磨耗低的元件搬运装置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种元件搬运装置，包含有一座体组、一驱动组、一馈缩组及一吸取组，其特征在于：

该座体组设有一套设座、一延伸板及一结合座，该套设座纵向贯穿设有一套设槽，该延伸板固设结合于该套设座的侧面且朝上延伸，该结合座与该延伸板的顶端相固设结合而位于该套设座的上方；

该驱动组与该座体组相结合且设有一气缸及一驱动杆，该气缸呈纵向地与该结合座相结合且在其顶端及底端分别设有一气阀，该驱动杆可移动地与该气缸相结合且经该结合座而往下朝向该套设座；

该馈缩组与该驱动组相结合且设有一连接头、一传动头及一弹性件，其中该连接头与伸出该结合座的驱动杆底端相固设结合，该传动头与该连接头相套设结合，而该弹性件设于该传动头内且与该连接头相抵靠；以及

该吸取组与该座体组及该馈缩组相结合且设有一连接管及一吸嘴，该连接管与该传动头相固设结合，使该连接管与该驱动杆呈一同轴设置的结构形态，且该连接管可移动地与该套设座相结合，该连接管的底端穿出该套设座的底部，而该吸嘴套设于该连接管的底端而位于该套设座的下方处。

2.根据权利要求1所述的元件搬运装置，其特征在于，该连接头在其底端轴向凸设有一套设杆，在该套设杆的底端横向设有一限位板，该传动头设有一套设口、一通槽、一容置槽及一结合杆，该套设口径向设于该传动头的顶端且套设于该套设杆的外部，该通槽径向凹设于该传动头的外表面且与该套设口相通，使该限位板可设于该传动头中，该容置槽轴向凹设于该传动头内部且与该通槽相通，该结合杆轴向凸设于该传动头的底端，而该弹性件设于该传动头的容置槽内且与该连接头的限位板相抵靠，而该连接管与该传动头的结合杆相固设结合。

3.根据权利要求2所述的元件搬运装置，其特征在于，该套设座在该套设槽的上、下端处分别设有一套筒，而该连接管可移动地与该套设座的两套筒相结合。

4.根据权利要求3所述的元件搬运装置，其特征在于，该套设座在异于该延伸板的一侧面设有一与该套设槽相通的调节阀。

5.根据权利要求4所述的元件搬运装置，其特征在于，该驱动杆在其底端的外表面设有一外螺纹，而该连接头在其顶部的中心处设有一与该驱动杆外螺纹相螺合的内螺纹，使该驱动杆与该连接头相固设结合。

6.根据权利要求5所述的元件搬运装置，其特征在于，该结合杆在其外表面设有一外螺纹，而该连接管在其顶端处设有一与该结合杆外螺纹相螺合的内螺纹。

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