CN104878910B - 一种块状装饰地面的清缝注胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种块状装饰地面的清缝注胶机，它包括车架，在车架内设有位置调节组件、清理组件、注胶组件和控制组件；位置调节组件包括缝隙位置感应装置和车架驱动装置；所述清理组件包括清缝装置和清扫装置，清缝装置和清扫装置，清缝装置包括清缝插件和清缝驱动，清缝插件与清缝驱动传动连接；所述注胶组件包括胶桶、挤胶装置和胶位感应装置，胶位感应装置的感应点在胶桶出胶口对应的位置。控制组件包括控制器，控制器分别与二个感应器、马达、清缝驱动、吸尘器、挤胶装置和胶位感应装置信号连接。具有操作简单，工作效率高等特点，可减轻块状装饰地面清缝注胶的劳动强度，同时提高填缝质量的稳定性。尤其适合大面积的块状装饰地面填缝处理。

Description

一种块状装饰地面的清缝注胶机

技术领域

本发明涉及一种块状装饰地面的铺设设备，更具体说是一种块状装饰地面的清缝注胶机。属建筑装饰机械技术领域。

背景技术

在地砖或石材等块状装饰地面的铺设时，由于考虑到无缝铺贴的操作难度以及板块受环境等影响会膨胀变形而开裂，在板块与板块之间通常会存在一定的缝隙。然而，为了地面的美观、板块铺贴的牢固性以及地面防水性，需要通过粘结剂将缝隙进行填补。

现有地面装饰施工中，板块之间的缝隙填补一般采用人工的手工操作，即用相应工具将少量的粘结剂慢慢填补到板块之间的缝隙中，或者是采用手动胶枪、气动胶枪、电动胶枪等将填缝剂填入缝隙当中。而且在注胶前为了增强填缝剂的粘结性以及缝隙的平直整齐，需要对板块之间的缝隙进行清缝除尘处理。即采用清扫工具将缝隙内的杂质清除。由于没有专业的清缝注胶设备，特别对于大面积的块状装饰地面填缝处理，上述清缝注胶方法不仅劳动强度较大，操作复杂，效率低，还存在填缝的质量不稳定等问题。

发明内容

针对上述情况，本发明拟解决的问题是提供一种清缝注胶设备，以减轻块状装饰地面清缝注胶的劳动强度、简化施工操作、提高效率，同时提高填缝质量的稳定性。尤其适合大面积的块状装饰地面填缝处理，

为达上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种块状装饰地面的清缝注胶机，它包括车架，在所述车架内设有位置调节组件、清理组件、注胶组件和控制组件；所述位置调节组件包括缝隙位置感应装置和车架驱动装置，所述缝隙位置感应装置包括至少二个感应器，所述二个感应器分别设置在车架的底部；所述车架驱动装置包括马达和安装在车架上的驱动轮，所述马达与驱动轮传动连接；所述清理组件包括清缝装置和清扫装置，所述清缝装置和清扫装置，所述清缝装置包括清缝插件和清缝驱动，所述清缝插件与清缝驱动传动连接；所述清扫装置包括吸尘器和位于车架底部的吸尘口，所述清缝插件、吸尘口在二个感应器的连线上；所述注胶组件包括胶桶、挤胶装置和胶位感应装置，所述胶桶具有出胶口，所述出胶口伸出车架的底部、且所述出胶口在二个感应器的连线上；所述挤胶装置与胶桶传动连接；所述胶位感应装置设置在车架的底部，所述胶位感应装置的感应点在胶桶出胶口对应的位置；所述控制组件包括控制器，所述控制器分别与二个感应器、马达、清缝驱动、吸尘器、挤胶装置和胶位感应装置信号连接。

所述感应器是激光发射感应器或红外线发射感应器。

所述胶位感应装置是红外线发射感应器。

所述清缝装置的清缝插件是无齿转盘或清缝杆。

采用上述方案，本发明块状装饰地面的清缝注胶机，缝隙位置感应装置包括至少二个感应器，二个感应器一般设置在车架头尾的底部，通过控制组件对车架驱动装置的控制调节，可确保感应器在板块间缝隙对应位置，由于清缝插件、吸尘口、出胶口在二个感应器的连线上，因此，位置调节组件可保证清缝插件、吸尘口、出胶口在板块间缝隙对应位置。

清理组件的清缝装置的无齿转盘或清缝杆可剔松板块间缝隙中的垃圾，通过吸尘器清除垃圾。然后通过注胶组件的胶桶的出胶口向板块间缝隙中注入胶液。至于对注胶的控制，采用控制器根据胶位感应装置的数据来控制车架驱动装置和挤胶装置来实现。由于胶位感应装置的感应点在胶桶出胶口对应的位置，当出胶口对应的板块间缝隙中的胶液到一定的高度，胶位感应装置向控制器反馈一个信息，控制器控制车架驱动装置使清缝注胶机前行或停止挤胶装置。

另外，还需补充的是本发明的块状装饰地面的清缝注胶机，可在车架上承载电源，也可采用外接电源。

综上所述，本发明的块状装饰地面的清缝注胶机集清缝与注胶于一体，具有操作简单，工作效率高等特点，可减轻块状装饰地面清缝注胶的劳动强度，同时提高填缝质量的稳定性。尤其适合大面积的块状装饰地面填缝处理。

附图说明

图1是本发明块状装饰地面的清缝注胶机的结构示意图；

图2是块状装饰地面的清缝注胶机仰视方向的结构示意图。

图中：1-车架，2-感应器，3-马达，4-驱动轮，5-清缝插件，6-清缝驱动，7-吸尘口，8-吸尘器，9-胶桶，10-挤胶装置，11-胶位感应装置，12-出胶口，13-控制器。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的块状装饰地面的清缝注胶机，包括车架1，在所述车架1内设有位置调节组件、清理组件、注胶组件和控制组件。

所述位置调节组件包括缝隙位置感应装置和车架驱动装置。所述缝隙位置感应装置包括二个感应器2(根据实际需要，所述感应器2的数量可以是三个或更多)，所述感应器2一般是激光发射感应器或红外线发射感应器。所述二个感应器2分别设置在车架1的底部，一般来说二个感应器2分别在车架1的底部的前端和后端。所述车架驱动装置包括马达3和安装在车架1上的驱动轮4，所述马达3与驱动轮4传动连接。

所述位置调节组件主要控制清缝注胶机的位置和移动。一方面在清缝注胶机工作时，保证二个感应器2在缝隙对应位置，以便在二个感应器2之间连线上的清缝插件5、吸尘口7、出胶口12、胶位感应装置11也在缝隙对应位置。另一方面，在清缝注胶机工作时，依靠位置调节组件来移动清缝注胶机。至于车架1的位置的调节和移动，是通过控制器13控制马达3和驱动轮4来实现的。由于在现有技术中，这种用驱动轮4实现位置的调节和移动普遍采用，因此，这里不再展开描述。

所述清理组件包括清缝装置和清扫装置，所述清缝装置和清扫装置，所述清缝装置包括清缝插件5和清缝驱动6，所述清缝插件5与清缝驱动6传动连接，图2显示的清缝插件5为无齿转盘，当然也可采用清缝杆等，通过转动的无齿转盘或清缝杆伸入板块间缝隙，将缝隙中的垃圾剔松，方便清扫。所述清扫装置包括吸尘器8和位于车架1底部的吸尘口7，所述吸尘器8的进风口位于吸尘口7位置，即进风口可紧贴在吸尘口7位置或伸出吸尘口7。所述清缝插件5、吸尘口7在二个感应器2的连线上。

所述注胶组件包括胶桶9、挤胶装置10和胶位感应装置11。所述胶桶9具有出胶口12，所述出胶口12伸出车架1的底部、且所述出胶口12在二个感应器2的连线上。

所述胶桶9一般类似于市售玻璃胶的包装结构，为针筒结构，通过顶压出胶口12的相对一端，可以使出胶口12出胶；而所述挤胶装置10一般为顶压装置，可以是气压或机械顶压，所述挤胶装置10顶压在出胶口12的相对一端。

所述胶位感应装置11一般是红外线发射感应器。所述胶位感应装置11设置在车架1的底部，所述胶位感应装置11的感应点在胶桶9出胶口12对应的位置。当出胶口12对应的板块间缝隙中的胶液到一定的高度，胶位感应装置11向控制器13反馈一个信息，所述控制器13控制车架驱动装置使清缝注胶机前行或停止挤胶装置。

所述控制组件包括控制器13，一般情况，控制组件还包括显示板和操作板。所述控制器13通常采用单片机，所述控制器13分别与二个感应器2、马达3、清缝驱动6、吸尘器8、挤胶装置10和胶位感应装置11信号连接。

Claims (4)

1.一种块状装饰地面的清缝注胶机，其特征在于它包括车架(1)，在所述车架(1)内设有位置调节组件、清理组件、注胶组件和控制组件；

所述位置调节组件包括缝隙位置感应装置和车架驱动装置，所述缝隙位置感应装置包括至少二个感应器(2)，所述二个感应器(2)分别设置在车架(1)的底部；所述车架驱动装置包括马达(3)和安装在车架(1)上的驱动轮(4)，所述马达(3)与驱动轮(4)传动连接；

所述清理组件包括清缝装置和清扫装置，所述清缝装置包括清缝插件(5)和清缝驱动(6)，所述清缝插件(5)与清缝驱动(6)传动连接；所述清扫装置包括吸尘器(8)和位于车架(1)底部的吸尘口(7)，所述清缝插件(5)、吸尘口(7)在二个感应器(2)的连线上；

所述注胶组件包括胶桶(9)、挤胶装置(10)和胶位感应装置(11)，所述胶桶(9)具有出胶口(12)，所述出胶口(12)伸出车架(1)的底部、且所述出胶口(12)在二个感应器(2)的连线上；所述挤胶装置(10)与胶桶(9)传动连接；所述胶位感应装置(11)设置在车架(1)的底部，所述胶位感应装置(11)的感应点在胶桶(9)出胶口(12)对应的位置；

所述控制组件包括控制模块(13)，所述控制模块(13)分别与二个感应器(2)、马达(3)、清缝驱动(6)、吸尘器(8)、挤胶装置(10)和胶位感应装置(11)信号连接。

2.根据权利要求1所述的块状装饰地面的清缝注胶机，其特征在于所述感应器(2)是激光发射感应器或红外线发射感应器。

3.根据权利要求1所述的块状装饰地面的清缝注胶机，其特征在于所述胶位感应装置(11)是红外线发射感应器。

4.根据权利要求1或2或3所述的块状装饰地面的清缝注胶机，其特征在于所述清缝装置的清缝插件(5)是无齿转盘或清缝杆。