CN105417132A - 一种阻挡载具并定位载具的机构 - Google Patents

一种阻挡载具并定位载具的机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105417132A
CN105417132A CN201510934525.7A CN201510934525A CN105417132A CN 105417132 A CN105417132 A CN 105417132A CN 201510934525 A CN201510934525 A CN 201510934525A CN 105417132 A CN105417132 A CN 105417132A
Authority
CN
China
Prior art keywords
carrier
cylinder
stop
side board
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510934525.7A
Other languages
English (en)
Inventor
吕绍林
朱晓锋
刘武雷
李星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201510934525.7A priority Critical patent/CN105417132A/zh
Publication of CN105417132A publication Critical patent/CN105417132A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种阻挡载具并定位载具的机构，运输底板上部装有左、右侧板，左、右侧板上装有运输驱动装置，左侧板上装有左顶料机构；右侧板上装有右定位机构；运输底板上部前侧装有载具定位装置，右侧板上装有两组阻挡定位机构；本发明可以完成产品的到位检测和阻挡定位，载具定位装置上可吸附定位载具；运输驱动装置可带动载具前移；左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位；本发明应用于柔性流水线机构上，可以完成产品的阻挡定位。

Description

一种阻挡载具并定位载具的机构
技术领域：
本发明涉及载具定位设备领域，更具体的说是涉及一种阻挡载具并定位载具的机构。
背景技术：
有一种流水线机构采用柔性拼接的方式，通过拼接进料模块、出料模块和多个运输模块，来满足实际的需求。应用于该柔性流水线机构的运输模块中，可以完成产品的到位检测和阻挡定位；此时就需要一种能够阻挡载具并定位载具的机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种阻挡载具并定位载具的机构，应用于柔性流水线机构上，可以完成产品的阻挡定位。
本发明的技术解决措施如下：
一种阻挡载具并定位载具的机构，包括运输底板，所述运输底板上部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置，其特征在于：所述左侧板上安装有左顶料机构；所述右侧板上安装有右定位机构；所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置，所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构。
所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座，吸盘气缸固定座安装在运输底板上，所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板；所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板，所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板，所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多组吸盘。
所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座，阻挡气缸安装座为L型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸，阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接着阻挡连接板，阻挡连接板上安装有挡柱安装座，挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起；所述挡柱安装座上安装有挡柱。
所述载具定位装置上可吸附定位载具；所述运输驱动装置可带动载具前移；所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。
作为优选，所述运输驱动装置包括驱动电机、驱动电机安装在左侧板外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴两端分别通过轴承支撑在左侧板和右侧板上；主动轴上连接有两组主动轮；所述左侧板和右侧板上分别安装有一组从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，皮带能够带动载具前移。
作为优选，所述左顶料机构包括左定位气缸、左定位气缸安装块、左定位气缸连接块、左定位推块和左顶料块，所述左定位气缸安装块安装在左侧板外侧，左定位气缸安装在左定位气缸安装块上；所述左定位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块；所述左定位推块内安装有两个左顶料块，左顶料块为圆柱体结构。
作为优选，所述右定位机构包括右定位气缸固定块、右定位气缸和右定位推块，所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧，所述右定位气缸安装在右定位气缸固定块上；所述右定位气缸的移动板上安装有右定位推块。
作为优选，所述左侧板上通过条形光源固定座安装有条形光源。
作为优选，所述右侧板上通过点光源固定座安装有点光源。
本发明的有益效果在于：
本发明的驱动电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下带动载具在运输模块上流动，光纤检测到载具流过，阻挡气缸动作将载具阻挡。本发明是应用于柔性流水线机构的运输模块，可以完成产品的定位；载具阻挡后，然后吸盘气缸驱动吸盘气缸连接板运动，吸盘气缸连接板带动吸盘安装底板运动，从而使吸盘安装板带动吸盘运动接触载具并从底部吸附住载具；同时左顶料机构和右定位机构也分别动作，将载具顶紧并定位。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种阻挡载具并定位载具的机构，包括运输底板1，所述运输底板上部安装有左侧板2和右侧板3，所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置Ⅰ，所述左侧板上安装有左顶料机构Ⅱ；所述右侧板上安装有右定位机构Ⅲ；所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置Ⅳ；所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构Ⅴ。
所述阻挡定位机构可对载具进行阻挡定位，便于对载具上的产品进行点胶操作；所述载具定位装置上可吸附定位载具；所述运输驱动装置可带动载具前移；所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。
所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座4，阻挡气缸安装座为L型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸5，阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块6，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头7连接着阻挡连接板8，阻挡连接板上安装有挡柱安装座9，挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨10，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起；所述挡柱安装座上安装有挡柱11。
所述阻挡气缸驱动阻挡连接板运动，阻挡连接板带动挡柱安装座沿着阻挡滑轨运动，从而使挡柱运动可阻挡住载具。
所述运输驱动装置包括驱动电机12、驱动电机安装在左侧板外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴13，且主动轴两端分别通过轴承支撑在左侧板和右侧板上；主动轴上连接有两组主动轮14；所述左侧板和右侧板上分别安装有一组从动轮15，且主动轮与从动轮之间通过皮带16连接在一起，驱动电机驱动使主动轴旋转，带动主动轮旋转，最终使皮带能够带动载具前移。
所述左顶料机构包括左定位气缸17、左定位气缸安装块18、左定位气缸连接块19、左定位推块20和左顶料块21，所述左定位气缸安装块安装在左侧板外侧，左定位气缸安装在左定位气缸安装块上；所述左定位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块；所述左定位推块内安装有两个左顶料块，左顶料块为圆柱体结构。
所述右定位机构包括右定位气缸固定块22、右定位气缸23和右定位推块24，所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧，所述右定位气缸安装在右定位气缸固定块上；所述右定位气缸的移动板上安装有右定位推块。
所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座25，吸盘气缸固定座安装在运输底板上，所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板26；所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸27，所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板28，所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板29，所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板30安装有吸盘安装板31，吸盘安装板上安装有多组吸盘32。
所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘挡块33，所述吸盘气缸连接板下端有延伸的钩部，钩部与吸盘挡块相对，且吸盘气缸连接板向上运动的位置由吸盘挡块阻挡限位。
所述吸盘气缸驱动吸盘气缸连接板运动，吸盘气缸连接板带动吸盘安装底板运动，从而使吸盘安装板和吸盘上下运动接触载具并从底部吸附住载具。
所述左侧板上通过条形光源固定座安装有条形光源34，所述右侧板上通过点光源固定座安装有点光源35，条形光源和点光源为点胶提供照明环境。
本发明工作原理：驱动电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下带动载具在运输模块上流动，光纤检测到载具流过后，两组阻挡定位机构的阻挡气缸同时动作将载具的前后侧进行阻挡定位；然后吸盘气缸驱动吸盘气缸连接板运动，吸盘气缸连接板带动吸盘安装底板运动，从而使吸盘安装板带动吸盘运动接触载具并从底部吸附住载具；同时左顶料机构和右定位机构也分别动作，将载具顶紧并定位。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种阻挡载具并定位载具的机构，包括运输底板，所述运输底板上部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置，其特征在于：所述左侧板上安装有左顶料机构；所述右侧板上安装有右定位机构；所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置，所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构；
所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座，吸盘气缸固定座安装在运输底板上，所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板；所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板，所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板，所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多组吸盘；
所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座，阻挡气缸安装座为L型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸，阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接着阻挡连接板，阻挡连接板上安装有挡柱安装座，挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起；所述挡柱安装座上安装有挡柱；
所述载具定位装置上可吸附定位载具；所述运输驱动装置可带动载具前移；所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。
2.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其特征在于：所述运输驱动装置包括驱动电机、驱动电机安装在左侧板外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴两端分别通过轴承支撑在左侧板和右侧板上；主动轴上连接有两组主动轮；所述左侧板和右侧板上分别安装有一组从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，皮带能够带动载具前移。
3.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其特征在于：所述左顶料机构包括左定位气缸、左定位气缸安装块、左定位气缸连接块、左定位推块和左顶料块，所述左定位气缸安装块安装在左侧板外侧，左定位气缸安装在左定位气缸安装块上；所述左定位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块；所述左定位推块内安装有两个左顶料块，左顶料块为圆柱体结构。
4.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其特征在于：所述右定位机构包括右定位气缸固定块、右定位气缸和右定位推块，所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧，所述右定位气缸安装在右定位气缸固定块上；所述右定位气缸的移动板上安装有右定位推块。
5.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其特征在于：所述左侧板上通过条形光源固定座安装有条形光源。
6.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构，其特征在于：所述右侧板上通过点光源固定座安装有点光源。
CN201510934525.7A 2015-12-15 2015-12-15 一种阻挡载具并定位载具的机构 Pending CN105417132A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510934525.7A CN105417132A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种阻挡载具并定位载具的机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510934525.7A CN105417132A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种阻挡载具并定位载具的机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105417132A true CN105417132A (zh) 2016-03-23

Family

ID=55495761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510934525.7A Pending CN105417132A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种阻挡载具并定位载具的机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105417132A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106395355A (zh) * 2016-10-24 2017-02-15 张家港市环宇制药设备有限公司 口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构
CN107053760A (zh) * 2017-06-27 2017-08-18 江苏远翔物联科技有限公司 一种烟箱搭接机的定位装置
CN107915039A (zh) * 2017-12-05 2018-04-17 高峰 一种锡片加工用传送带的限流装置
CN109159346A (zh) * 2018-10-24 2019-01-08 福建海源自动化机械股份有限公司 一种发泡成型设备的平板坯料阻尼阻挡装置
CN110002196A (zh) * 2019-05-16 2019-07-12 武汉心浩智能科技有限公司 一种5g通讯产品自动传输机构
CN110356833A (zh) * 2019-06-26 2019-10-22 深圳市艺盛科五金电子有限公司 输送装置
CN110789967A (zh) * 2019-09-23 2020-02-14 金石机器人银川有限公司 具有浮动夹紧功能的托盘定位机构
CN110962064A (zh) * 2019-12-09 2020-04-07 格力电器（郑州）有限公司 一种阻挡定位装置
CN113353553A (zh) * 2021-06-08 2021-09-07 南京大树智能科技股份有限公司 一种烟包卸盘机的进盘机构
CN113401567A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 博众精工科技股份有限公司 一种料盘输送装置
CN114083328A (zh) * 2021-11-19 2022-02-25 博众精工科技股份有限公司 一种具有倾斜顶升机构的传输线

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4457419A (en) * 1981-04-03 1984-07-03 Dainippon Screen Mgf., Co., Ltd. Conveying/positioning apparatus for sheet material
CN102259756A (zh) * 2011-07-30 2011-11-30 太原风华信息装备股份有限公司 直线电机式硅片搬送机构
CN203753870U (zh) * 2014-03-07 2014-08-06 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动流水线机构
CN104176476A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 苏州博众精工科技有限公司 一种产品定位输送机构
CN205204221U (zh) * 2015-12-15 2016-05-04 苏州博众精工科技有限公司 一种阻挡载具并定位载具的机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4457419A (en) * 1981-04-03 1984-07-03 Dainippon Screen Mgf., Co., Ltd. Conveying/positioning apparatus for sheet material
CN102259756A (zh) * 2011-07-30 2011-11-30 太原风华信息装备股份有限公司 直线电机式硅片搬送机构
CN203753870U (zh) * 2014-03-07 2014-08-06 苏州博众精工科技有限公司 一种全自动流水线机构
CN104176476A (zh) * 2014-08-13 2014-12-03 苏州博众精工科技有限公司 一种产品定位输送机构
CN205204221U (zh) * 2015-12-15 2016-05-04 苏州博众精工科技有限公司 一种阻挡载具并定位载具的机构

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106395355A (zh) * 2016-10-24 2017-02-15 张家港市环宇制药设备有限公司 口服液瓶自动装车机上的灭菌托盘锁紧机构
CN107053760A (zh) * 2017-06-27 2017-08-18 江苏远翔物联科技有限公司 一种烟箱搭接机的定位装置
CN107053760B (zh) * 2017-06-27 2019-08-13 江苏远翔物联科技有限公司 一种烟箱搭接机的定位装置
CN107915039A (zh) * 2017-12-05 2018-04-17 高峰 一种锡片加工用传送带的限流装置
CN109159346A (zh) * 2018-10-24 2019-01-08 福建海源自动化机械股份有限公司 一种发泡成型设备的平板坯料阻尼阻挡装置
CN110002196A (zh) * 2019-05-16 2019-07-12 武汉心浩智能科技有限公司 一种5g通讯产品自动传输机构
CN110356833A (zh) * 2019-06-26 2019-10-22 深圳市艺盛科五金电子有限公司 输送装置
CN110356833B (zh) * 2019-06-26 2021-06-01 深圳市艺盛科五金电子有限公司 输送装置
CN110789967A (zh) * 2019-09-23 2020-02-14 金石机器人银川有限公司 具有浮动夹紧功能的托盘定位机构
CN110962064A (zh) * 2019-12-09 2020-04-07 格力电器（郑州）有限公司 一种阻挡定位装置
CN113353553A (zh) * 2021-06-08 2021-09-07 南京大树智能科技股份有限公司 一种烟包卸盘机的进盘机构
CN113401567A (zh) * 2021-07-23 2021-09-17 博众精工科技股份有限公司 一种料盘输送装置
CN114083328A (zh) * 2021-11-19 2022-02-25 博众精工科技股份有限公司 一种具有倾斜顶升机构的传输线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105417132A (zh) 一种阻挡载具并定位载具的机构
CN105537068A (zh) 一种运输模块
CN103183235B (zh) 元件移转机
CN205204221U (zh) 一种阻挡载具并定位载具的机构
CN102303658B (zh) 一种轮胎自动供送系统
CN103231918A (zh) 一种吸嘴机构
CN102847646A (zh) 一种点胶及固化设备
CN203459876U (zh) 车型芯杆、密封垫自动装配机
CN208345198U (zh) 一种振动盘送料设备
CN103252676B (zh) 一种产品翻转移动机构
CN103657968B (zh) 一种自动圆周点胶的机构
CN105797919A (zh) 配件贴合设备
CN105033631A (zh) 一种波形垫圈的自动安装机构
CN104960723A (zh) 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置
CN103496610A (zh) 一种揭膜机构
CN203512925U (zh) 一种揭膜机构
CN203666137U (zh) 灯体自动喷码装置
CN213599109U (zh) 一种面板灯及其自动化安装设备
CN103395629A (zh) 轿车前挡风玻璃自动下片码垛装置
CN205204222U (zh) 一种运输模块
CN111584698B (zh) 固晶设备
CN105173716A (zh) 磁芯组装装置
CN105438571A (zh) 一种剥料机构
CN103447794B (zh) 一种可升降的推紧机构
CN105173811A (zh) 背光源模块贴膜机的翻转导正机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160323

RJ01 Rejection of invention patent application after publication