CN105438571A - 一种剥料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种剥料机构，升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件；升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件；固定组件上部安装有载板；固定组件上安装有无杆气缸；无杆气缸上安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头；浮动接头上安装有水平剥刀组件；本发明将料带两端分别夹在水平、竖直剥刀组件上，升降模组的驱动电机驱动线性模组滑块带动竖直剥刀组件下降绷紧料带并向下拉料带，使得料带上的物料运输至固定组件的最左端，靠近竖直剥刀组件位置处，物料在这个从水平变为竖直的位置被剥离，同时吸取机构可以吸取该物料，解决了物料粘结在料带上，由于黏性过大而难以吸取的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种将片状物料从料带上剥离的机构。
背景技术：
在电子产品的安装过程中，电子产品的物料相对比较小，通常是整齐贴在料带上，方便取放，当安装时需要将物料从料带上剥离下来，此时就需要一种自动剥料机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种剥料机构，用于剥料，特别适用于片料的剥离过程。
本发明的技术解决措施如下：
一种剥料机构，包括升降模组，所述升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件；所述升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件；所述固定组件上部安装有载板；所述固定组件上安装有无杆气缸；所述无杆气缸上安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头；所述浮动接头上安装有水平剥刀组件；所述竖直剥刀组件包括竖直气缸固定板、竖直气缸、竖直杠杆轴、竖直夹爪座、竖直夹爪、竖直活动轴和竖直连接块，所述竖直气缸固定板安装在升降模组滑块上，所述竖直气缸安装在竖直气缸固定板上；所述竖直气缸的活塞杆上端通过竖直杠杆轴连接着竖直夹爪；所述竖直夹爪座固定在竖直气缸固定板上，所述竖直夹爪座的侧部安装有竖直连接块，且竖直连接块与竖直夹爪通过竖直活动轴连接在一起；所述竖直夹爪座上设有齿形槽a，所述竖直夹爪上设有与齿形槽a相啮合的齿形槽b。
作为优选，所述升降模组包括驱动电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块和模组固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组背部安装有模组固定板，线性模组上安装有线性模组滑块；所述线性模组滑块上安装有竖直剥刀组件。
作为优选，所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述竖直气缸固定板的侧部安装有感应片。
作为优选，所述固定组件包括水平固定板；所述水平固定板上部前侧安装有两组支撑板a，水平固定板上部后侧安装有两组支撑板b，两组支撑板a和两组支撑板b上固定安装有载板；所述水平固定板上安装有无杆气缸支架，两组支撑板b中右侧的支撑板b的后侧安装有无杆气缸连接块，无杆气缸连接块前端安装有无杆气缸固定块，在无杆气缸支架和无杆气缸固定块上安装有无杆气缸。
作为优选，所述两组支撑板a上安装有滑动导向机构，所述水平剥刀组件的水平气缸固定块安装在滑动导向机构上。
作为优选，所述载板上放有料带，料带上并排贴有多组物料。
作为优选，所述水平剥刀组件包括水平气缸固定块，所述水平气缸固定块上安装有水平气缸，所述水平气缸固定块的侧部安装有水平夹爪座；所述水平夹爪座的上部设有齿形槽c；所述水平气缸的活塞杆的上端通过水平杠杆轴连接着水平夹块，且水平夹块上设有槽孔，所述水平夹爪座的上部前侧安装有水平活动轴，水平活动轴上安装有水平圆杆，且水平圆杆从水平夹块上的槽孔中穿过；所述水平夹块的后下部设有与齿形槽c相啮合的齿形槽d；所述浮动接头与水平气缸固定块连接在一起。
作为优选，所述齿形槽c与齿形槽d之间能够放置料带，并在水平气缸的驱动下，使水平夹块以水平圆杆为支点运动，从而使齿形槽c与齿形槽d相啮合而夹紧料带。
本发明的有益效果在于：
本发明将料带两端分别夹在水平、竖直剥刀组件上，驱动电机驱动带动线性模组滑块在线性模组上运动，从而使线性模组滑块带动竖直剥刀组件沿着线性模组上下运动，竖直剥刀组件夹紧料带的一端，最终使料带下降绷紧并向下运动，同时无杆气缸驱动通过浮动接头推动水平剥刀组件沿着水平滑轨向左运动，保证料带处于绷紧状态且水平剥刀组件左移的速度和竖直剥刀组件下移的速度相同，使得料带上的物料运输至固定组件的最左端，物料在这个从水平变为竖直的位置被剥离，同时吸取机构可以吸取该物料。解决了物料粘结在料带上，由于黏性过大而难以吸取的问题。本发明主要用于将物料从料带上剥离，方便取放，剥离快速、准确。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的左视图；
图6为本发明的后视图；
图7为本发明的竖直剥刀组件的结构示意图；
图8为本发明的水平剥刀组件的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～8，一种剥料机构，包括升降模组Ⅰ，所述升降模组包括驱动电机1、联轴器2、线性模组3、线性模组滑块4和模组固定板5，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组背部安装有模组固定板，线性模组上安装有线性模组滑块；所述线性模组滑块上安装有竖直剥刀组件。
所述升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件Ⅱ；所述竖直剥刀组件包括竖直气缸固定板6、竖直气缸7、竖直杠杆轴8、竖直夹爪座9、竖直夹爪10、竖直活动轴11和竖直连接块12，所述竖直气缸固定板安装在升降模组滑块上，所述竖直气缸安装在竖直气缸固定板上；所述竖直气缸的活塞杆上端通过竖直杠杆轴连接着竖直夹爪；所述竖直夹爪座固定在竖直气缸固定板上，所述竖直夹爪座的侧部安装有竖直连接块，且竖直连接块与竖直夹爪通过竖直活动轴连接在一起；所述竖直夹爪座上设有齿形槽a，所述竖直夹爪上设有与齿形槽a相啮合的齿形槽b。
所述模组固定板上安装有安装条13，安装条上安装有光电传感器14，所述竖直气缸固定板的侧部安装有感应片15。
所述竖直气缸驱动在竖直杠杆轴的作用下带动竖直夹爪绕着竖直活动轴旋转，使竖直夹爪上的齿形槽b与竖直夹爪座上的齿形槽a进行啮合或分离，从而夹紧物料或松开物料。
所述驱动电机驱动带动线性模组滑块在线性模组上运动，从而使线性模组滑块带动竖直剥刀组件沿着线性模组上下运动，竖直剥刀组件夹紧料带的一端，最终使料带运动。
所述升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件Ⅲ；所述固定组件包括水平固定板16；所述水平固定板上部前侧安装有两组支撑板a17，水平固定板上部后侧安装有两组支撑板b18，两组支撑板a和两组支撑板b上固定安装有载板19；所述载板上放有料带，料带上并排贴有多组物料。
所述水平固定板上安装有无杆气缸支架20，两组支撑板b中右侧的支撑板b的后侧安装有无杆气缸连接块21，无杆气缸连接块前端安装有无杆气缸固定块22，在无杆气缸支架和无杆气缸固定块上安装有无杆气缸23。
所述无杆气缸上安装有浮动接头连接板24，浮动接头连接板上安装有浮动接头25；所述浮动接头上安装有水平剥刀组件Ⅳ；所述两组支撑板a上安装有滑动导向机构，所述水平剥刀组件的水平气缸固定块安装在滑动导向机构上。
所述滑动导向机构包括水平滑轨26和水平滑块27，所述水平滑轨通过滑轨安装块28安装在两组支撑板a上，所述水平滑轨上配合安装有水平滑块，所述水平滑块与水平气缸固定块连接在一起.
所述水平剥刀组件包括水平气缸固定块29，所述水平气缸固定块上安装有水平气缸30，所述水平气缸固定块的侧部安装有水平夹爪座31；所述水平夹爪座的上部设有齿形槽c；所述水平气缸的活塞杆的上端通过水平杠杆轴32连接着水平夹块33，且水平夹块上设有槽孔34，所述水平夹爪座的上部前侧安装有水平活动轴35，水平活动轴上安装有水平圆杆36，且水平圆杆从水平夹块上的槽孔中穿过；所述水平夹块的后下部设有与齿形槽c相啮合的齿形槽d；所述浮动接头与水平气缸固定块连接在一起。
所述齿形槽c与齿形槽d之间能够放置料带，并在水平气缸的驱动下，使水平夹块以水平圆杆为支点运动，从而使齿形槽c与齿形槽d相啮合而夹紧料带。
本发明工作原理：将料带两端分别夹在水平、竖直剥刀组件上，驱动电机驱动带动线性模组滑块在线性模组上运动，从而使线性模组滑块带动竖直剥刀组件沿着线性模组上下运动，竖直剥刀组件夹紧料带的一端，最终使料带下降绷紧并向下运动，同时无杆气缸驱动通过浮动接头推动水平剥刀组件沿着水平滑轨向左运动，保证料带处于绷紧状态且水平剥刀组件左移的速度和竖直剥刀组件下移的速度相同，物料到了载板边缘的时候会从料带上剥离出来，料带向下运动，物料逐渐剥离。当一个料带上的片状物料剥离完毕，竖直剥刀组件和水平剥刀组件分别松开料带，取下料带，驱动电机和无杆气缸分别复位，竖直剥刀组件和水平剥刀组件分别复位，再次装入下一组带片状物料的料带，如此往复。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种剥料机构，包括升降模组，其特征在于：所述升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件；所述升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件；所述固定组件上部安装有载板；所述固定组件上安装有无杆气缸；所述无杆气缸上安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头；所述浮动接头前端安装有水平剥刀组件；所述竖直剥刀组件包括竖直气缸固定板、竖直气缸、竖直杠杆轴、竖直夹爪座、竖直夹爪、竖直活动轴和竖直连接块，所述竖直气缸固定板安装在升降模组滑块上，所述竖直气缸安装在竖直气缸固定板上；所述竖直气缸的活塞杆上端通过竖直杠杆轴连接着竖直夹爪；所述竖直夹爪座固定在竖直气缸固定板上，所述竖直夹爪座的侧部安装有竖直连接块，且竖直连接块与竖直夹爪通过竖直活动轴连接在一起；所述竖直夹爪座上设有齿形槽a，所述竖直夹爪上设有与齿形槽a相啮合的齿形槽b。
2.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述升降模组包括驱动电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块和模组固定板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组背部安装有模组固定板，线性模组上安装有线性模组滑块；所述线性模组滑块上安装有竖直剥刀组件。
3.根据权利要求2所述的一种剥料机构，其特征在于：所述模组固定板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述竖直气缸固定板的侧部安装有感应片。
4.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述固定组件包括水平固定板；所述水平固定板上部前侧安装有两组支撑板a，水平固定板上部后侧安装有两组支撑板b，两组支撑板a和两组支撑板b上固定安装有载板；所述水平固定板上安装有无杆气缸支架，两组支撑板b中右侧的支撑板b的后侧安装有无杆气缸连接块，无杆气缸连接块前端安装有无杆气缸固定块，在无杆气缸支架和无杆气缸固定块上安装有无杆气缸。
5.根据权利要求4所述的一种剥料机构，其特征在于：所述两组支撑板a上安装有滑动导向机构，所述水平剥刀组件的水平气缸固定块安装在滑动导向机构上。
6.根据权利要求4所述的一种剥料机构，其特征在于：所述载板上放有料带，料带上并排贴有多组物料。
7.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述水平剥刀组件包括水平气缸固定块，所述水平气缸固定块上安装有水平气缸，所述水平气缸固定块的侧部安装有水平夹爪座；所述水平夹爪座的上部设有齿形槽c；所述水平气缸的活塞杆的上端通过水平杠杆轴连接着水平夹块，且水平夹块上设有槽孔，所述水平夹爪座的上部前侧安装有水平活动轴，水平活动轴上安装有水平圆杆，且水平圆杆从水平夹块上的槽孔中穿过；所述水平夹块的后下部设有与齿形槽c相啮合的齿形槽d；所述浮动接头与水平气缸固定块连接在一起。
8.根据权利要求7所述的一种剥料机构，其特征在于：所述齿形槽c与齿形槽d之间能够放置料带，并在水平气缸的驱动下，使水平夹块以水平圆杆为支点运动，从而使齿形槽c与齿形槽d相啮合而夹紧料带。
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