CN104401557A - 一种自动剥料机构 - Google Patents

一种自动剥料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104401557A
CN104401557A CN201410663079.6A CN201410663079A CN104401557A CN 104401557 A CN104401557 A CN 104401557A CN 201410663079 A CN201410663079 A CN 201410663079A CN 104401557 A CN104401557 A CN 104401557A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
connecting panel
linear module
jaw
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410663079.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104401557B (zh
Inventor
吕绍林
汪炉生
杨艳伟
田玉彪
王亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201410663079.6A priority Critical patent/CN104401557B/zh
Publication of CN104401557A publication Critical patent/CN104401557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104401557B publication Critical patent/CN104401557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种将片状零件从离型纸上剥离的自动剥料机构，驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组上装有模组连接板；夹料机构安装在模组连接板上，线性模组的背部垂直装有一安装板，安装板上通过两组支撑板连接着载板，载板上放有离型纸，离型纸上并排粘贴有多组零件；安装板上安装有气缸，气缸上通过气缸连接板连接有一移动板，移动板上安装有两组夹紧机构，夹紧机构可定位离型纸，夹料机构将离型纸末端夹紧，在线性模组的带动下夹紧离型纸向下拉动，气缸缓慢带动夹紧机构根据夹料机构的速度向前运动，零件到了载板边缘的时候，会从离型纸上剥离出来，离型纸向下运动，零件逐渐剥离。

Description

一种自动剥料机构
技术领域：
本发明涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种将片状零件从离型纸上剥离的自动剥料机构。
背景技术：
在电子产品的安装过程中，电子产品的零件相对比较小，通常是整齐贴在离型纸上，方便取放，当安装时需要将零件从离型纸上剥离下来，此时就需要一种自动剥料机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动剥料机构，用于给电子产品剥料，特别适用片料的剥离过程。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动剥料机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板和夹料机构，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下可上下运动，所述夹料机构包括夹爪气缸、下夹爪、上夹爪连接块和上夹爪，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域和水平区域，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方。
所述线性模组的背部垂直安装有一安装板，所述安装板上通过两组支撑板连接着载板，载板上放有离型纸，离型纸上并排贴有多组零件。
所述安装板上通过气缸固定座安装有气缸，所述气缸上通过气缸连接板连接有一移动板；每组所述支撑板上分别设有一个带有阶梯面的阶梯槽孔，两个阶梯面上安装有一导轨座，导轨座上安装有导轨，导轨上配合安装有滑块，且滑块固定安装在移动板的背部；所述移动板在气缸的带动下可左右移动，且移动板可从阶梯槽孔处穿过。
所述移动板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸有两组，两组夹紧气缸分别固定在移动板上；所述载板上设有两组方形槽孔，两组夹紧气缸的活塞杆上部分别从相对应的方形槽孔处穿过，且两个活塞杆上连接着夹紧块；所述离型纸上设有定位孔，夹紧块上在对应定位孔位置处设有定位柱。
作为优选，所述线性模组上安装有光电传感器，模组连接板侧面安装有感应片，模组连接板的上下移动距离由光电传感器确定。
作为优选，所述安装板与与线性模组之间通过两组加强板加强固定。
作为优选，所述移动板的前端两侧分别固定连接一竖板，每组竖板上安装有一组竖向滑轨，每组竖向滑轨上配合安装有竖向滑块，且竖向滑块固定安装在夹紧块的背部。
作为优选，所述夹紧气缸的活塞杆上部设有一环形槽，夹紧块上设有一槽孔，环形槽卡在槽孔位置处。
作为优选，所述零件为片状结构。
作为优选，所述载板的右端固定连接一限位块。
作为优选，所述下夹爪上设有齿槽，上夹爪上设有与齿槽相配合的凸缘，齿槽和凸缘的啮合可夹紧离型纸。
本发明的有益效果在于：
本发明的夹紧机构的夹紧块由夹紧气缸带动升降，下降时夹紧块上的定位柱能卡入离型纸上的定位孔内，定位柱穿入离型纸上的定位孔定位；本发明的夹料机构的夹爪气缸驱动带动下夹爪上移，通过下夹爪与上夹爪的配合，可将离型纸左端夹紧；本发明的驱动电机驱动，夹料机构在线性模组的带动下夹紧离型纸向下拉动，同时气缸缓慢带动夹紧块根据夹料机构的速度向左运动，物料到了载板边缘的时候，会从离型纸上剥离出来，离型纸向下运动，物料逐渐剥离。本发明主要用于将零件从离型纸上剥离，方便取放，剥离快速、准确。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的右视图；
图5为本发明的夹料机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种自动剥料机构，它包括驱动电机1、联轴器2、线性模组3、模组连接板4和夹料机构Ⅰ，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述线性模组上安装有光电传感器5，模组连接板侧面安装有感应片6，模组连接板的上下移动距离由光电传感器确定。
所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下可上下运动，所述夹料机构包括夹爪气缸7、下夹爪8、上夹爪连接块9和上夹爪10，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域和水平区域，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方，下夹爪上设有齿槽，上夹爪上设有与齿槽相配合的凸缘，齿槽和凸缘的啮合可夹紧离型纸。
所述线性模组的背部垂直安装有一安装板11，安装板与与线性模组之间通过两组加强板12加强固定；所述安装板上通过两组支撑板13连接着载板14，载板上放有离型纸15，离型纸上并排贴有多组零件16，零件为片状结构。
所述安装板上通过气缸固定座17安装有气缸18，所述气缸上通过气缸连接板连接有一移动板19；每组所述支撑板上分别设有一个带有阶梯面的阶梯槽孔，两个阶梯面20上安装有一导轨座21，导轨座上安装有导轨22，导轨上配合安装有滑块23，且滑块固定安装在移动板的背部；所述移动板在气缸的带动下可左右移动，且移动板可从阶梯槽孔处穿过。所述载板的右端固定连接一限位块24，限位块可限制移动板的右移位置。
所述移动板上安装有夹紧机构Ⅱ，所述夹紧机构包括夹紧气缸25和夹紧块26，所述夹紧气缸有两组，两组夹紧气缸分别固定在移动板上；所述载板上设有两组方形槽孔，两组夹紧气缸的活塞杆上部分别从相对应的方形槽孔处穿过，且两个活塞杆上连接着夹紧块，夹紧气缸的活塞杆上部设有一环形槽，夹紧块上设有一槽孔，环形槽卡在槽孔位置处；所述离型纸上设有定位孔27，夹紧块上在对应定位孔位置处设有定位柱28。所述移动板的前端两侧分别固定连接一竖板29，每组竖板上安装有一组竖向滑轨30，每组竖向滑轨上配合安装有竖向滑块31，且竖向滑块固定安装在夹紧块的背部，当夹紧块上下移动时可沿着竖向滑轨移动，提高夹紧块的运动稳定性。
本发明工作原理：首先夹紧块由夹紧气缸带动升降，下降时夹紧块上的定位柱就能卡入离型纸上的定位孔内，定位柱穿入离型纸上的定位孔定位；然后夹料机构的夹爪气缸驱动带动下夹爪上移，通过下夹爪与上夹爪的配合，可将离型纸左端夹紧；然后在驱动电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下夹紧离型纸向下拉动，同时气缸缓慢带动夹紧块根据夹料机构的速度向左运动，物料到了载板边缘的时候，会从离型纸上剥离出来，离型纸向下运动，物料逐渐剥离。当一个离型纸上的片状零件剥离完毕，夹料机构和夹紧机构分别松开离型纸，取下离型纸，气缸退回原点，夹料机构复位，再次装入下一组带片状零件的离型纸，如此往复。本发明方便取放，剥离快速、准确。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动剥料机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板和夹料机构，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下可上下运动，其特征在于：所述夹料机构包括夹爪气缸、下夹爪、上夹爪连接块和上夹爪，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域和水平区域，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方；
所述线性模组的背部垂直安装有一安装板，所述安装板上通过两组支撑板连接着载板，载板上放有离型纸，离型纸上并排贴有多组零件；
所述安装板上通过气缸固定座安装有气缸，所述气缸上通过气缸连接板连接有一移动板；每组所述支撑板上分别设有一个带有阶梯面的阶梯槽孔，两个阶梯面上安装有一导轨座，导轨座上安装有导轨，导轨上配合安装有滑块，且滑块固定安装在移动板的背部；所述移动板在气缸的带动下可左右移动，且移动板可从阶梯槽孔处穿过；
所述移动板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸有两组，两组夹紧气缸分别固定在移动板上；所述载板上设有两组方形槽孔，两组夹紧气缸的活塞杆上部分别从相对应的方形槽孔处穿过，且两个活塞杆上连接着夹紧块；所述离型纸上设有定位孔，夹紧块上在对应定位孔位置处设有定位柱。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述线性模组上安装有光电传感器，模组连接板侧面安装有感应片，模组连接板的上下移动距离由光电传感器确定。
3.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述安装板与与线性模组之间通过两组加强板加强固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述移动板的前端两侧分别固定连接一竖板，每组竖板上安装有一组竖向滑轨，每组竖向滑轨上配合安装有竖向滑块，且竖向滑块固定安装在夹紧块的背部。
5.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述夹紧气缸的活塞杆上部设有一环形槽，夹紧块上设有一槽孔，环形槽卡在槽孔位置处。
6.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述零件为片状结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述载板的右端固定连接一限位块。
8.根据权利要求1所述的一种自动剥料机构，其特征在于：所述下夹爪上设有齿槽，上夹爪上设有与齿槽相配合的凸缘，齿槽和凸缘的啮合可夹紧离型纸。
CN201410663079.6A 2014-11-19 2014-11-19 一种自动剥料机构 Active CN104401557B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410663079.6A CN104401557B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 一种自动剥料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410663079.6A CN104401557B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 一种自动剥料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104401557A true CN104401557A (zh) 2015-03-11
CN104401557B CN104401557B (zh) 2016-05-04

Family

ID=52639250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410663079.6A Active CN104401557B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 一种自动剥料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104401557B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438571A (zh) * 2015-12-01 2016-03-30 苏州博众精工科技有限公司 一种剥料机构
CN108238325A (zh) * 2016-12-26 2018-07-03 北京想象无限科技有限公司 用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法
CN109795758A (zh) * 2019-01-22 2019-05-24 深圳市瓦力自动化有限公司 一种顶升剥离机构及实现方法
CN114030918A (zh) * 2021-11-29 2022-02-11 宁波泰科威橡胶科技有限公司 一种离型纸剥离装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997026202A1 (en) * 1996-01-19 1997-07-24 Persson Hans Erik Package for tablets or the like and ejector device therefor
US20040250670A1 (en) * 2003-06-04 2004-12-16 Porter Dan C. De-packaging machine
US20060287180A1 (en) * 2005-06-17 2006-12-21 Systec Corporation Dunnage sheet removal apparatus
CN103264801A (zh) * 2013-04-26 2013-08-28 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动取料吸料机
CN103318643A (zh) * 2013-07-03 2013-09-25 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动供料的防尘料盘机构
CN204323820U (zh) * 2014-11-19 2015-05-13 苏州博众精工科技有限公司 一种自动剥料机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997026202A1 (en) * 1996-01-19 1997-07-24 Persson Hans Erik Package for tablets or the like and ejector device therefor
US20040250670A1 (en) * 2003-06-04 2004-12-16 Porter Dan C. De-packaging machine
US20060287180A1 (en) * 2005-06-17 2006-12-21 Systec Corporation Dunnage sheet removal apparatus
CN103264801A (zh) * 2013-04-26 2013-08-28 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动取料吸料机
CN103318643A (zh) * 2013-07-03 2013-09-25 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动供料的防尘料盘机构
CN204323820U (zh) * 2014-11-19 2015-05-13 苏州博众精工科技有限公司 一种自动剥料机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438571A (zh) * 2015-12-01 2016-03-30 苏州博众精工科技有限公司 一种剥料机构
CN108238325A (zh) * 2016-12-26 2018-07-03 北京想象无限科技有限公司 用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法
CN108238325B (zh) * 2016-12-26 2024-03-15 北京想象无限科技有限公司 用于吸收体的保护膜剥离系统及使用方法
CN109795758A (zh) * 2019-01-22 2019-05-24 深圳市瓦力自动化有限公司 一种顶升剥离机构及实现方法
CN114030918A (zh) * 2021-11-29 2022-02-11 宁波泰科威橡胶科技有限公司 一种离型纸剥离装置
CN114030918B (zh) * 2021-11-29 2023-09-19 宁波泰科威橡胶科技有限公司 一种离型纸剥离装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104401557B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103659802B (zh) 一种抓取机构
CN205662063U (zh) 一种抓取组件
CN103803301B (zh) 一种载具夹取机构
CN203236382U (zh) 夹持装置
CN104401557A (zh) 一种自动剥料机构
CN203726479U (zh) 一种全自动背光叠膜机下料机械手机构
CN104310048A (zh) 一种零件自动供料机构
CN108246856B (zh) 一种电池模组极耳自动折弯装置
CN204323820U (zh) 一种自动剥料机构
CN203753967U (zh) 一种载具夹取机构
CN203512925U (zh) 一种揭膜机构
CN105438571B (zh) 一种剥料机构
CN204938328U (zh) 一种顶升装置
CN203817867U (zh) 一种板料切割机
CN104401716A (zh) 一种夹料移位机构
CN203542603U (zh) 一种抓取机构
CN203903341U (zh) 一种载具运输机构
CN205204234U (zh) 一种千斤顶自动下料机构
CN105417143A (zh) 一种千斤顶自动下料机构
CN205186693U (zh) 一种剥料机构
CN105345202A (zh) 一种线缆上锡机的输送机构
CN203095139U (zh) 一种玻璃与间隙纸分离装置
CN204324359U (zh) 一种零件自动供料机构
CN209125223U (zh) 一种用于装配柔性线路板的设备
CN203921420U (zh) 标签贴装定位治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder