CN203753967U - 一种载具夹取机构 - Google Patents
一种载具夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203753967U CN203753967U CN201420103576.6U CN201420103576U CN203753967U CN 203753967 U CN203753967 U CN 203753967U CN 201420103576 U CN201420103576 U CN 201420103576U CN 203753967 U CN203753967 U CN 203753967U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- jaw
- air cylinder
- linear module
- gripping body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Abstract
本实用新型涉及一种载具夹取机构,包括底座、水平气缸和夹取机构,所述水平气缸安装在底座上;所述夹取机构安装在水平气缸上,夹取机构通过水平气缸的驱动,可以在水平方向上左右移动,移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降,在夹爪气缸的两侧安装着夹爪,夹爪在夹爪气缸的作用下,可以带动夹爪夹紧或者放开产品,并在升降电机的带动下,将产品取出,并再次通过水平气缸的带动下,运输至产品堆放处,其中线性模组滑块升降的距离,由光电传感器确定。本实用新型用于流水线末端,用于将加工好的产品从流水线上取下,放到产品堆放处。
Description
技术领域:
本实用新型涉及载具夹取机构设备领域,更具体的说是涉及一种用于将流水线上加工好的物品取下来,并运输至堆放处的载具夹取机构。
背景技术:
在流水线上,加工好的物品需要取下来,而物品一般都放置在载具上,此时就需要一种载具夹取机构将载具夹取并运输到指定位置,现有技术中一般都是人工操作,其劳动强度大,工作效率低,人工搬运有时会损坏到物品,存在安全隐患。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种载具夹取机构,其用于流水线末端,用于将加工好的产品从流水线上取下,放到产品堆放处。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种载具夹取机构,它包括底座、水平气缸和夹取机构,所述水平气缸安装在底座上;所述夹取机构安装在水平气缸上,在水平气缸的带动下,夹取机构可以在水平方向上左右移动;所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组,所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起,线性模组的背面安装有模组连接块,线性模组上安装有线性模组滑块,模组连接块与水平气缸连接;所述安装条安装在模组连接块上,光电传感器安装在安装条上,感应片安装在线性模组滑块的侧面,且与光电传感器相配合;所述线性模组滑块上安装有连接板,连接板的底部连接着夹爪气缸;所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪;所述夹爪在夹爪气缸的作用下,可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。
作为优选,所述光电传感器有三个,线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定。
作为优选,所述载具模组包括载具底板、载具和物料盘,所述载具和物料盘分别安装在载具底板上,载具上放置产品,物料盘上放置需要安装到产品上的零件,所述载具底板的左侧设有一底板斜面,物料盘左侧底部也设有一倾斜面,底板斜面和倾斜面组成一V形槽,所述载具右侧底部设有一载具斜面。
作为优选,所述夹爪分为左夹爪和右夹爪,左夹爪上设有V形凸块,右夹爪上设有一卡接部,所述V形凸块与V形槽相配合,所述卡接部与载具斜面相配合。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型夹取机构通过水平气缸的驱动,可以在水平方向上左右移动,移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降,在夹爪气缸的两侧安装着夹爪,夹爪在夹爪气缸的作用下,可以带动夹爪夹紧或者放开产品,并在升降电机的带动下,将产品取出,并再次通过水平气缸的带动下,运输至产品堆放处,其中线性模组滑块升降的距离,由光电传感器确定。
本实用新型左夹爪上设有V形凸块,右夹爪上设有一卡接部,所述V形凸块与V形槽相配合,所述卡接部与载具斜面相配合,这样左夹爪和右夹爪可牢牢夹住载具底板,可牢牢夹持住载具底板,稳定性好。
附图说明:
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的左视图;
图4为本实用新型的夹取机构的结构示意图;
图5为夹取机构中的夹爪的结构示意图;
图6为载具模组的结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见附图1~6,一种载具夹取机构,它包括底座1、水平气缸2和夹取机构Ⅰ,所述水平气缸安装在底座上;所述夹取机构安装在水平气缸上,在水平气缸的带动下,夹取机构可以在水平方向上左右移动;所述夹取机构包括升降电机3、联轴器4、线性模组5、线性模组滑块6、模组连接块7、安装条8、光电传感器9、感应片10、连接板11、夹爪气缸12、夹爪13和载具模组Ⅱ,所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起,线性模组的背面安装有模组连接块,线性模组上安装有线性模组滑块,模组连接块与水平气缸连接;所述安装条安装在模组连接块上,光电传感器有三个,分别安装在安装条上,感应片安装在线性模组滑块的侧面,且与光电传感器相配合,线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定;所述线性模组滑块上安装有连接板,连接板的底部连接着夹爪气缸;所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪;所述夹爪在夹爪气缸的作用下,可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。
所述载具模组包括载具底板14、载具15和物料盘16,所述载具和物料盘分别安装在载具底板上,载具上放置产品,物料盘上放置需要安装到产品上的零件,所述载具底板的左侧设有一底板斜面1401,物料盘左侧底部也设有一倾斜面1601,底板斜面和倾斜面组成一V形槽,所述载具右侧底部设有一载具斜面1501。
所述夹爪分为左夹爪和右夹爪,左夹爪上设有V形凸块1301,右夹爪上设有一卡接部1302,所述V形凸块与V形槽相配合,所述卡接部与载具斜面相配合。
本实用新型工作过程:水平气缸驱动,可以带动夹取机构在水平方向上左右移动,移动至标准作业位置后升降电机驱动,线性模组滑块可沿着线性模组上下移动,从而带动夹爪气缸上下移动,在夹爪气缸的两侧安装着夹爪,夹爪在夹爪气缸的作用下,可以带动夹爪夹紧或者放开产品,并在升降电机的带动下,将产品取出,并再次通过水平气缸的带动下,运输至产品堆放处。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种载具夹取机构,其特征在于:它包括底座、水平气缸和夹取机构,所述水平气缸安装在底座上;所述夹取机构安装在水平气缸上,在水平气缸的带动下,夹取机构可以在水平方向上左右移动;所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组,所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起,线性模组的背面安装有模组连接块,线性模组上安装有线性模组滑块,模组连接块与水平气缸连接;所述安装条安装在模组连接块上,光电传感器安装在安装条上,感应片安装在线性模组滑块的侧面,且与光电传感器相配合;所述线性模组滑块上安装有连接板,连接板的底部连接着夹爪气缸;所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪;所述夹爪在夹爪气缸的作用下,可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。
2.根据权利要求1所述的一种载具夹取机构,其特征在于:所述光电传感器有三个,线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定。
3.根据权利要求1所述的一种载具夹取机构,其特征在于:所述载具模组包括载具底板、载具和物料盘,所述载具和物料盘分别安装在载具底板上,载具上放置产品,物料盘上放置需要安装到产品上的零件,所述载具底板的左侧设有一底板斜面,物料盘左侧底部也设有一倾斜面,底板斜面和倾斜面组成一V形槽,所述载具右侧底部设有一载具斜面。
4.根据权利要求3所述的一种载具夹取机构,其特征在于:所述夹爪分为左夹爪和右夹爪,左夹爪上设有V形凸块,右夹爪上设有一卡接部,所述V形凸块与V形槽相配合,所述卡接部与载具斜面相配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420103576.6U CN203753967U (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 一种载具夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420103576.6U CN203753967U (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 一种载具夹取机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203753967U true CN203753967U (zh) | 2014-08-06 |
Family
ID=51249269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420103576.6U Withdrawn - After Issue CN203753967U (zh) | 2014-03-07 | 2014-03-07 | 一种载具夹取机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203753967U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103803301A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具夹取机构 |
CN104555419A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 工件自动分拣装置 |
CN104787586A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-22 | 中源智人科技(深圳)股份有限公司 | 一种自动托盘车 |
CN108511668A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种软包电芯极耳定位机构及其方法 |
CN112320278A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 常德富博智能科技有限公司 | 一种用于调节载具状态和产品下线的装置 |
-
2014
- 2014-03-07 CN CN201420103576.6U patent/CN203753967U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103803301A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具夹取机构 |
CN103803301B (zh) * | 2014-03-07 | 2015-12-23 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具夹取机构 |
CN104555419A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 工件自动分拣装置 |
CN104787586A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-22 | 中源智人科技(深圳)股份有限公司 | 一种自动托盘车 |
CN108511668A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-07 | 深圳市中基自动化有限公司 | 一种软包电芯极耳定位机构及其方法 |
CN112320278A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 常德富博智能科技有限公司 | 一种用于调节载具状态和产品下线的装置 |
CN112320278B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-06-21 | 常德富博智能科技有限公司 | 一种用于调节载具状态和产品下线的装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103803301B (zh) | 一种载具夹取机构 | |
CN203753967U (zh) | 一种载具夹取机构 | |
CN103659802B (zh) | 一种抓取机构 | |
CN103949381B (zh) | 一种自动夹紧的带uv灯的载具 | |
CN203093341U (zh) | 自动翻转式激光打标工装 | |
CN104057462A (zh) | 一种抓取机构 | |
CN104444288A (zh) | 一种物料传递机构 | |
CN203998002U (zh) | 一种产品定位输送机构 | |
CN104003189A (zh) | 一种吸取机构 | |
CN203936919U (zh) | 一种抓取机构 | |
CN103964190B (zh) | 一种自动升降的可堆叠料盘机构 | |
CN105196302A (zh) | 一种机械手吸盘爪夹组件 | |
CN103757800A (zh) | 一种毛巾机用输送装置 | |
CN104261126A (zh) | 智能搬运装置 | |
CN105836219A (zh) | 纸箱封装装置 | |
CN203831025U (zh) | 水平方向管件的压装结构 | |
CN204057122U (zh) | 一种自动上料机 | |
CN104150218A (zh) | 一种自动取放产品装置 | |
CN105171795A (zh) | 一种高效自动裁切机 | |
CN104401557A (zh) | 一种自动剥料机构 | |
CN104444298A (zh) | 一种升降搬运机构 | |
CN203542603U (zh) | 一种抓取机构 | |
CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
CN204453028U (zh) | 一种套袋辅助设备 | |
CN203998073U (zh) | 一种吸取机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20140806 Effective date of abandoning: 20151223 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |