CN108511668A - 一种软包电芯极耳定位机构及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及软包电芯极耳定位机构，包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构；定位机构包括底板，底板上设置有升降气缸；升降气缸活动端连接有升降主板；升降主板上设置有夹持极耳定位的夹持定位机构，和带动夹持定位机构朝向或背离极耳运动的水平气缸；升降主板上设置有气爪安装板和滑动连接安装板的直线导轨；气爪安装板上设置有左右夹持极耳的左夹爪和右夹爪，以及驱动左夹爪和右夹爪的夹爪气缸；左夹爪和右夹爪，其一设置有L型定位块，另一设置有L型夹持块；夹持块朝向定位块一侧上端设置有导向斜面；定位速度快，且定位效果好，方便后续包装机封装工序进行。

Description

一种软包电芯极耳定位机构及其方法
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，更具体地说，涉及一种软包电芯极耳定位机构及其方法。
背景技术
软包锂电池生产时，需要进行电芯包装工序；目前使用的包装设备，在上电芯工位上都没有对电芯极耳定位的机构，在对电池包装生产时，电芯极耳位置不正，导致包装机封装效果不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种软包电芯极耳定位机构；
还提供了一种软包电芯极耳定位方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种软包电芯极耳定位机构，其中，包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构；所述定位机构包括底板，所述底板上设置有升降气缸；所述升降气缸活动端连接有升降主板；所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨；所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪，以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸；所述左夹爪和所述右夹爪，其一设置有L型定位块，另一设置有L型夹持块；所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述夹爪气缸为双作用夹爪气缸，其两个活动端上均固定有支撑块；所述支撑块上端设置有第一安装孔；所述左夹爪和所述右夹爪上均设置安装连接块，所述安装连接块上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述安装连接块下表面设置有与所述支撑块匹配的定位槽；位于所述左夹爪和/或所述右夹爪上的所述第二安装孔为长条形的可调节孔。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述底板上设置有纵向的侧板，所述侧板上设置有纵向导轨和在所述纵向导轨上滑动的导轨滑块，所述导轨滑块与所述升降主板固定连接；所述导轨滑块还设置升降支撑块，所述升降支撑块与所述导轨滑块以及所述升降主板均固定连接。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述升降气缸活动端设置有第一浮动接头，所述升降主板下表面设置有与所述第一浮动接头配合连接的浮动接头固定块。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述水平气缸活动端通过第二浮动接头连接有调节座；所述调节座包括与所述第二浮动接头连接的连接块，和与所述连接块固定的调节板；所述连接块或所述调节板与所述气爪安装板固定连接；所述调节板通过缓冲件与所述升降主板连接。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述缓冲件包括调节杆；所述调节板上设置有与所述调节杆对应的通孔；所述调节杆一端与所述升降主板端面固定连接，另一端设置有缓冲器；所述调节杆与所述升降主板连接一端侧表面设置有调节螺母和与所述调节螺母对应的外螺纹。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述缓冲器包括缓冲杆，所述缓冲杆表面设置有挡块；所述调节杆端部设置有与所述缓冲杆配合的容纳孔；所述缓冲杆伸入所述容纳孔一端与所述容纳孔内底部通过弹簧连接。
本发明所述的软包电芯极耳定位机构，其中，所述第二浮动接头包括固定段、浮动段，和浮动连接所述固定段和所述浮动段的连接段；所述固定段与所述水平气缸活动端固定连接；所述连接段宽度小于所述固定段以及所述浮动段的宽度；所述浮动段截面呈正方形或矩形；所述连接块上设置有与所述浮动段以及所述连接段配合的卡接槽。
一种软包电芯极耳定位方法，根据上述的软包电芯极耳定位机构，其实现方法如下：所述电芯达到定位工位后，两个所述定位机构运行，所述水平气缸带动所述气爪安装板运行至所述左夹爪和所述右夹爪位于所述极耳正下方位置，而后所述升降气缸带动所述升降主板上升至所述极耳与所述定位块L型的横边上表面接触，而后所述夹爪气缸运行，带动所述左夹爪和所述右夹爪合拢，所述夹持块上的导向斜面与所述极耳接触后将所述极耳的边缘导入所述夹持块的L型的横向边上，所述左夹爪和所述右夹爪合拢至夹持所述极耳两端即可完成对所述极耳的定位。
本发明的有益效果在于：电芯达到定位工位后，两个定位机构运行，水平气缸带动气爪安装板运行至左夹爪和右夹爪位于极耳正下方位置，而后升降气缸带动升降主板上升至极耳与定位块L型的横边上表面接触，而后夹爪气缸运行，带动左夹爪和右夹爪合拢，夹持块上的导向斜面与极耳接触后将极耳的边缘导入夹持块的L型的横向边上，左夹爪和右夹爪合拢至夹持极耳两端即可完成对极耳的定位，定位速度快，且定位效果好，方便后续包装机封装工序进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的软包电芯极耳定位机构结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的软包电芯极耳定位机构结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的软包电芯极耳定位机构第二浮动接头结构示意图；
图4是本发明较佳实施例的软包电芯极耳定位机构缓冲件剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的软包电芯极耳定位机构如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括两个分别对电芯1两端的极耳10进行定位的定位机构；定位机构包括底板2，底板2上设置有升降气缸20；升降气缸20活动端连接有升降主板21；升降主板21上设置有气爪安装板24、带动气爪安装板24水平移动的水平气缸23和滑动连接气爪安装板24的直线导轨25；气爪安装板24上设置有左右夹持极耳10的左夹爪26和右夹爪27，以及驱动左夹爪26和右夹爪27的夹爪气缸28；左夹爪26和右夹爪27，其一设置有L型定位块260，另一设置有L型夹持块270；夹持块270朝向定位块260一侧上端设置有导向斜面271；电芯1达到定位工位后，两个定位机构运行，水平气缸23带动气爪安装板24运行至左夹爪26和右夹爪27位于极耳10正下方位置，而后升降气缸20带动升降主板21上升至极耳10与定位块260L型的横边上表面接触，而后夹爪气缸28运行，带动左夹爪26和右夹爪27合拢，夹持块270上的导向斜面271与极耳10接触后将极耳10的边缘导入夹持块270的L型的横向边上，左夹爪26和右夹爪27合拢至夹持极耳10两端即可完成对极耳10的定位，定位速度快，且定位效果好，方便后续包装机封装工序进行。
如图1和图2所示，夹爪气缸28为双作用夹爪气缸，其两个活动端上均固定有支撑块280；支撑块280上端设置有第一安装孔；左夹爪26和右夹爪27上均设置安装连接块261，安装连接块261上设置有与第一安装孔对应的第二安装孔262；采用双作用夹爪气缸使得左夹爪26和右夹爪27的调节更加灵活；通过支撑块280连接安装左夹爪26和右夹爪27，方便安装的同时，使得夹爪气缸28远离极耳10，避免对极耳10定位造成干扰。
如图1和图2所示，安装连接块261下表面设置有与支撑块280匹配的定位槽；位于左夹爪26和/或右夹爪27上的第二安装孔262为长条形的可调节孔；定位可靠且稳定，同时便于装配时对夹爪的位置进行微调。
如图1和图2所示，底板2上设置有纵向的侧板3，侧板3上设置有纵向导轨30和在纵向导轨30上滑动的导轨滑块31，导轨滑块31与升降主板21固定连接；导轨滑块31还设置升降支撑块310，升降支撑块310与导轨滑块31以及升降主板21均固定连接；保证升降主板21升降动作的稳定性，同时也增加了结构的强度。
如图1和图2所示，升降气缸20活动端设置有第一浮动接头200，升降主板21下表面设置有与第一浮动接头200配合连接的浮动接头固定块210；降低升降主板21升降过程中的误差，保障升降的稳定性。
如图1、图2和图3所示，水平气缸23活动端通过第二浮动接头4连接有调节座5；调节座5包括与第二浮动接头4连接的连接块50，和与连接块50固定的调节板51；连接块50或调节板51与气爪安装板24固定连接；调节板51通过缓冲件6与升降主板21连接；保障水平气缸23带动气爪安装板24时稳定性，同时缩小整体长度，降低安装空间需求。
如图1、图2和图4所示，缓冲件6包括调节杆60；调节板51上设置有与调节杆60对应的通孔；调节杆60一端与升降主板21端面固定连接，另一端设置有缓冲器61；调节杆60与升降主板21连接一端侧表面设置有调节螺母600和与调节螺母600对应的外螺纹；通过旋动调节螺母600在调节杆60上的位置，即可对升降主板21向极耳10移动时的位置进行调节限定，调节速度快且不影响缓冲效果。
如图1、图2和图4所示，缓冲器61包括缓冲杆610，缓冲杆610表面设置有挡块611；调节杆60端部设置有与缓冲杆610配合的容纳孔601；缓冲杆610伸入容纳孔601一端与容纳孔601内底部通过弹簧602连接；调节板51挤压挡块611时，会带动弹簧602拉伸，进而达到缓冲效果，结构简单，体积小。
如图1、图2和图3所示，第二浮动接头4包括固定段40、浮动段41，和浮动连接固定段40和浮动段41的连接段42；固定段40与水平气缸23活动端固定连接；连接段42宽度小于固定段40以及浮动段41的宽度；浮动段41截面呈正方形或矩形；连接块50上设置有与浮动段41以及连接段42配合的卡接槽500。
一种软包电芯极耳定位方法，如图1所示，同时参阅图2-图4，根据上述的软包电芯极耳定位机构，其实现方法如下：电芯1达到定位工位后，两个定位机构运行，水平气缸23带动气爪安装板24运行至左夹爪26和右夹爪27位于极耳10正下方位置，而后升降气缸20带动升降主板21上升至极耳10与定位块260L型的横边上表面接触，而后夹爪气缸28运行，带动左夹爪26和右夹爪27合拢，夹持块270上的导向斜面271与极耳10接触后将极耳10的边缘导入夹持块270的L型的横向边上，左夹爪26和右夹爪27合拢至夹持极耳10两端即可完成对极耳10的定位，定位速度快，且定位效果好，方便后续包装机封装工序进行。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种软包电芯极耳定位机构，其特征在于，包括两个分别对电芯两端的极耳进行定位的定位机构；所述定位机构包括底板，所述底板上设置有升降气缸；所述升降气缸活动端连接有升降主板；所述升降主板上设置有气爪安装板、带动所述气爪安装板水平移动的水平气缸和滑动连接所述气爪安装板的直线导轨；所述气爪安装板上设置有左右夹持所述极耳的左夹爪和右夹爪，以及驱动所述左夹爪和所述右夹爪的夹爪气缸；所述左夹爪和所述右夹爪，其一设置有L型定位块，另一设置有L型夹持块；所述夹持块朝向所述定位块一侧上端设置有导向斜面。
2.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述夹爪气缸为双作用夹爪气缸，其两个活动端上均固定有支撑块；所述支撑块上端设置有第一安装孔；所述左夹爪和所述右夹爪上均设置安装连接块，所述安装连接块上设置有与所述第一安装孔对应的第二安装孔。
3.根据权利要求2所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述安装连接块下表面设置有与所述支撑块匹配的定位槽；位于所述左夹爪和/或所述右夹爪上的所述第二安装孔为长条形的可调节孔。
4.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述底板上设置有纵向的侧板，所述侧板上设置有纵向导轨和在所述纵向导轨上滑动的导轨滑块，所述导轨滑块与所述升降主板固定连接；所述导轨滑块还设置升降支撑块，所述升降支撑块与所述导轨滑块以及所述升降主板均固定连接。
5.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述升降气缸活动端设置有第一浮动接头，所述升降主板下表面设置有与所述第一浮动接头配合连接的浮动接头固定块。
6.根据权利要求1所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述水平气缸活动端通过第二浮动接头连接有调节座；所述调节座包括与所述第二浮动接头连接的连接块，和与所述连接块固定的调节板；所述连接块或所述调节板与所述气爪安装板固定连接；所述调节板通过缓冲件与所述升降主板连接。
7.根据权利要求6所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述缓冲件包括调节杆；所述调节板上设置有与所述调节杆对应的通孔；所述调节杆一端与所述升降主板端面固定连接，另一端设置有缓冲器；所述调节杆与所述升降主板连接一端侧表面设置有调节螺母和与所述调节螺母对应的外螺纹。
8.根据权利要求7所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述缓冲器包括缓冲杆，所述缓冲杆表面设置有挡块；所述调节杆端部设置有与所述缓冲杆配合的容纳孔；所述缓冲杆伸入所述容纳孔一端与所述容纳孔内底部通过弹簧连接。
9.根据权利要求6-8任一所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，所述第二浮动接头包括固定段、浮动段，和浮动连接所述固定段和所述浮动段的连接段；所述固定段与所述水平气缸活动端固定连接；所述连接段宽度小于所述固定段以及所述浮动段的宽度；所述浮动段截面呈正方形或矩形；所述连接块上设置有与所述浮动段以及所述连接段配合的卡接槽。
10.一种软包电芯极耳定位方法，根据权利要求1-9任一所述的软包电芯极耳定位机构，其特征在于，实现方法如下：所述电芯达到定位工位后，两个所述定位机构运行，所述水平气缸带动所述气爪安装板运行至所述左夹爪和所述右夹爪位于所述极耳正下方位置，而后所述升降气缸带动所述升降主板上升至所述极耳与所述定位块L型的横边上表面接触，而后所述夹爪气缸运行，带动所述左夹爪和所述右夹爪合拢，所述夹持块上的导向斜面与所述极耳接触后将所述极耳的边缘导入所述夹持块的L型的横向边上，所述左夹爪和所述右夹爪合拢至夹持所述极耳两端即可完成对所述极耳的定位。
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