CN110788474A - 一种电芯极耳自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电芯极耳自动定位装置，涉及锂电池生产领域。该电芯极耳自动定位装置，包括上封头、下封头、右夹气缸、左夹气缸、调节阀、归正固定板、前进后退螺旋杆、微调块、上下滑动板、前进后退导轨固定板、线型导轨、上下气缸、左固定夹、右固定夹、左打开弹簧、弹簧支块、右打开弹簧、直线导轨、右夹子、左夹子、底座、铝塑模和裸电芯，所述上封头后端与下封头活动连接。该电芯极耳自动定位装置，通过惰性气体从气缸经压力差流入右夹气缸和左夹气缸，从上述气缸流入中心位置，推动左固定夹和右固定夹位置调整，右夹子和左夹子对准极耳位置夹紧，达到了提高电芯折耳定位的精度。

Description

一种电芯极耳自动定位装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，具体为一种电芯极耳自动定位装置。
背景技术
在软包锂电池的生产过程中，由于电芯的正、负极耳位置存在一定的偏差，会影响后续极耳的冲孔、折弯等工序，导致软包电池的合格率降低。现有技术中采用电芯载具进行锂离子电池因具有循环性能好、工作温度范围宽、电压平台高、环境友好等优点，在为数不多的新能源中脱颖而出，成为备受瞩目的动力电源之一。锂离子电池中，特别是全极耳电芯在生产过程中，需要用超声焊接将两个极组及电池盖进行定位焊接，但是在实际生产中，超声焊接过程中容易出现正极焊破、上下极组错位、正极隔膜刺穿短路等情况，造成大量不良，影响产品的质量。特别涉及一种电芯极耳定位机构，提高电芯折耳位置的精度，极大限度地提升锂电池生产的自动化水平。在电池的生产制造过程中，需要对聚合物锂电池的正负极耳的位置进行调整，从而为极耳预整形和入绝缘片等工序作好准备，在制成电芯工序过程的相关技术中，需要保证正负极耳与电芯主体的边距应该在规定的偏差范围内，否则字后续的封装工序中，极耳会出现会出现被压伤和封装不良的现象。现有的对极耳进行调整找正的机构存在找正时间长，效率底，可变通性差的问题。更好的对电池极耳进行调整找正，以提升电池生产的整体机械自动化水平。相关技术中有极耳定位装置，该装置首先通过定位机构对电芯进行定位，定位推板推动电芯与定位基板进行抵靠，从而实现定位。然而不同电芯的尺寸存在偏差，当采用上述定位装置定位时，由于误差积累会造成定位偏差较大，导致后续纠偏时纠偏精度不够。现有的对极耳进行调整找正的机构存在找正时间长，效率底，可变通性差的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案先将极耳抬起，等电芯的极耳到达焊接平台的上方时，极耳再落下并放置于焊接平台上，避免了电芯的极耳在移动过程中碰到焊接平台的情况，同时改进极耳找正装置，更精确对正负极耳的位置进行调整，从而为极耳预整形和入绝缘片等工序作好准备。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电芯极耳自动定位装置，达到了提高电芯折耳定位的精度，找正速度块，效率高。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电芯极耳自动定位装置，包括上封头、下封头、右夹气缸、左夹气缸、调节阀、归正固定板、前进后退螺旋杆、微调块、上下滑动板、前进后退导轨固定板、线型导轨、上下气缸、左固定夹、右固定夹、左打开弹簧、弹簧支块、右打开弹簧、直线导轨、右夹子、左夹子、底座、铝塑模和裸电芯，所述上封头后端与下封头活动连接，所述右夹气缸底部与下封头内壁的前端固定连接，所述左夹气缸底部与下封头内壁的前端固定连接，两个所述调节阀后端均与右夹气缸和左夹气缸的前端连通，所述归正固定板后端与下封头前端固定连接，所述前进后退螺旋杆贯穿归正固定板与下封头前端活动连接。所述微调块内壁与前进后退螺旋杆前端连通，所述微调块底部与前进后退导轨固定板前端固定连接，所述上下滑动板顶部与前进后退导轨固定板底部后端固定连接，所述线型导轨设置与前进后退导轨固定板顶部，所述上下气缸后端与上下滑动板固定连接，所述上下气缸后端与底座前端固定连接。
优选的，所述左固定夹底部与归正固定板前端活动连接，所述左固定夹左侧与左夹气缸右侧连通，所述右固定夹右侧与右夹气缸左侧连通，所述右固定夹底部与归正固定板前端活动连接。
优选的，所述左打开弹簧左侧与右夹气缸右侧固定连接，所述左打开弹簧右侧与弹簧支块左侧固定连接，所述弹簧支块右侧与右打开弹簧左侧固定连接，所述右打开弹簧右侧与右固定夹左侧固定连接。
优选的，所述所述直线导轨开设于前进后退导轨固定板前端，所述右夹子右侧与右固定夹后端的顶部固定连接，所述左夹子左侧与左固定夹右侧的顶部固定连接。
优选的，所述铝塑模底部与上封头顶部的前端固定连接，所述裸电芯设置与铝塑模前端固定连接。
优选的，所述归正固定板被线型导轨和直线导轨限制了移动方向，所述底座后端开设有与上下滑动板相适配的滑槽。
本发明提供了一种电芯极耳自动定位装置，其具备的有益效果如下：
1、该电芯极耳自动定位装置，通过惰性气体从气缸经压力差流入右夹气缸和左夹气缸，从上述气缸流入中心位置，推动左固定夹和右固定夹位置调整，右夹子和左夹子对准极耳位置夹紧，达到了提高电芯折耳定位的精度。
2、该电芯极耳自动定位装置，通过上下气缸的活塞杆的轴线与上下滑动板的传送方向相垂直，上下气缸的活塞杆能带动前进后退导轨固定板伸出至上下滑动板的上方或缩回上下滑动板顶部接触，达到了找正速度块，效率高。
3、该电芯极耳自动定位装置，通过归正固定板被线型导轨和直线导轨限制了移动方向，保证了归正固定板底部与前进后退导轨固定板顶部平行移动，达到了保证了归正固定板能按照预先设置的移动方向移动。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明图2中A处局部结构俯视图。
图中：1上封头、2下封头、3右夹气缸、4左夹气缸、5调节阀、6归正固定板、7前进后退螺旋杆、8微调块、9上下滑动板、10前进后退导轨固定板、11线型导轨、12上下气缸、13左固定夹、14右固定夹、15左打开弹簧、16弹簧支块、17右打开弹簧、18直线导轨、19右夹子、20左夹子、21底座、22铝塑模、23裸电芯。
具体实施方式
本发明实施例提供一种电芯极耳自动定位装置，如图1-3所示，包括上封头1、下封头2、右夹气缸3、左夹气缸4、调节阀5、归正固定板6、前进后退螺旋杆7、微调块8、上下滑动板9、前进后退导轨固定板10、线型导轨11、上下气缸12、左固定夹13、右固定夹14、左打开弹簧15、弹簧支块16、右打开弹簧17、直线导轨18、右夹子19、左夹子20、底座21、铝塑模22和裸电芯23，上封头1后端与下封头2活动连接，右夹气缸3底部与下封头2内壁的前端固定连接，左夹气缸4底部与下封头2内壁的前端固定连接，两个调节阀5后端均与右夹气缸3和左夹气缸4的前端连通，归正固定板6后端与下封头2前端固定连接，前进后退螺旋杆7贯穿归正固定板6与下封头2前端活动连接。微调块8内壁与前进后退螺旋杆7前端连通，微调块8底部与前进后退导轨固定板10前端固定连接，上下滑动板9顶部与前进后退导轨固定板10底部后端固定连接，线型导轨11设置与前进后退导轨固定板10顶部，上下气缸12后端与上下滑动板9固定连接，上下气缸12后端与底座21前端固定连接，左固定夹13底部与归正固定板6前端活动连接，左固定夹13左侧与左夹气缸4右侧连通，右固定夹14右侧与右夹气缸3左侧连通，右固定夹14底部与归正固定板6前端活动连接，左打开弹簧15左侧与右夹气缸3右侧固定连接，左打开弹簧15右侧与弹簧支块16左侧固定连接，弹簧支块16右侧与右打开弹簧17左侧固定连接，右打开弹簧17右侧与右固定夹14左侧固定连接，直线导轨18开设于前进后退导轨固定板10前端，右夹子19右侧与右固定夹14后端的顶部固定连接，左夹子20左侧与左固定夹13右侧的顶部固定连接，铝塑模22底部与上封头1顶部的前端固定连接，裸电芯23设置与铝塑模22前端固定连接，归正固定板6被线型导轨11和直线导轨18限制了移动方向，底座21后端开设有与上下滑动板9相适配的滑槽。
使用时，通过惰性气体从气缸经压力差流入右夹气缸3和左夹气缸4，从上述气缸流入中心位置，推动左固定夹13和右固定夹14位置调整，右夹子19和左夹子20对准极耳位置夹紧，通过上下气缸12的活塞杆的轴线与上下滑动板9的传送方向相垂直，上下气缸12的活塞杆能带动前进后退导轨固定板10伸出至上下滑动板9的上方或缩回上下滑动板9顶部接触，通过归正固定板6被线型导轨11和直线导轨18限制了移动方向，保证了归正固定板6与前进后退导轨固定板10移动。
该电芯极耳自动定位装置，通过惰性气体从气缸经压力差流入右夹气缸3和左夹气缸4，从上述气缸流入中心位置，推动左固定夹13和右固定夹14位置调整，右夹子19和左夹子20对准极耳位置夹紧，达到了提高电芯折耳定位的精度。
其次，通过上下气缸12的活塞杆的轴线与上下滑动板9的传送方向相垂直，上下气缸12的活塞杆能带动前进后退导轨固定板10伸出至上下滑动板9的上方或缩回上下滑动板9顶部接触，达到了找正速度块，效率高。
并且，通过归正固定板6被线型导轨11和直线导轨18限制了移动方向，保证了归正固定板6底部与前进后退导轨固定板10顶部平行移动，达到了保证了归正固定板6能按照预先设置的移动方向移动。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电芯极耳自动定位装置，包括上封头（1）、下封头（2）、右夹气缸（3）、左夹气缸（4）、调节阀（5）、归正固定板（6）、前进后退螺旋杆（7）、微调块（8）、上下滑动板（9）、前进后退导轨固定板（10）、线型导轨（11）、上下气缸（12）、左固定夹（13）、右固定夹（14）、左打开弹簧（15）、弹簧支块（16）、右打开弹簧（17）、直线导轨（18）、右夹子（19）、左夹子（20）、底座（21）、铝塑模（22）和裸电芯（23），其特征在于：所述上封头（1）后端与下封头（2）活动连接，所述右夹气缸（3）底部与下封头（2）内壁的前端固定连接，所述左夹气缸（4）底部与下封头（2）内壁的前端固定连接，两个所述调节阀（5）后端均与右夹气缸（3）和左夹气缸（4）的前端连通，所述归正固定板（6）后端与下封头（2）前端固定连接，所述前进后退螺旋杆（7）贯穿归正固定板（6）与下封头（2）前端活动连接，所述微调块（8）内壁与前进后退螺旋杆（7）前端连通，所述微调块（8）底部与前进后退导轨固定板（10）前端固定连接，所述上下滑动板（9）顶部与前进后退导轨固定板（10）底部后端固定连接，所述线型导轨（11）设置与前进后退导轨固定板（10）顶部，所述上下气缸（12）后端与上下滑动板（9）固定连接，所述上下气缸（12）后端与底座（21）前端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电芯极耳自动定位装置，其特征在于：所述左固定夹（13）底部与归正固定板（6）前端活动连接，所述左固定夹（13）左侧与左夹气缸（4）右侧连通，所述右固定夹（14）右侧与右夹气缸（3）左侧连通，所述右固定夹（14）底部与归正固定板（6）前端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电芯极耳自动定位装置，其特征在于：所述左打开弹簧（15）左侧与右夹气缸（3）右侧固定连接，所述左打开弹簧（15）右侧与弹簧支块（16）左侧固定连接，所述弹簧支块（16）右侧与右打开弹簧（17）左侧固定连接，所述右打开弹簧（17）右侧与右固定夹（14）左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电芯极耳自动定位装置，其特征在于：所述所述直线导轨（18）开设于前进后退导轨固定板（10）前端，所述右夹子（19）右侧与右固定夹（14）后端的顶部固定连接，所述左夹子（20）左侧与左固定夹（13）右侧的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电芯极耳自动定位装置，其特征在于：所述铝塑模（22）底部与上封头（1）顶部的前端固定连接，所述裸电芯（23）设置与铝塑模（22）前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电芯极耳自动定位装置，其特征在于：所述归正固定板（6）被线型导轨（11）和直线导轨（18）限制了移动方向，所述底座（21）后端开设有与上下滑动板（9）相适配的滑槽。
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